第7講-變頻器原理及應(yīng)用

1、變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章1第第7講講變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章2總結(jié)總結(jié)SB70G375kWSB70G375kW及以下及以下機型機型變頻器與變頻器與外部連接外部連接的端子的端子主電路端子主電路端子控制板端子控制板端子跳線跳線及配線及配線模擬輸入端子配線模擬輸入端子配線多功能輸入端子多功能輸入端子X1X1X6X6、FWDFWD、REVREV端子配線端子配線多功能輸出端子多功能輸出端子Y1Y1、Y2Y2端子配線端子配線繼電器輸出端子繼電器輸出端子TATA、TBTB、TCTC配線配線變頻器的主要功能參數(shù)及預(yù)置變頻器的主要功能參數(shù)及預(yù)置功能參數(shù)預(yù)置功能參數(shù)預(yù)置運行模式的選擇運行模式的選擇

2、變頻器程序設(shè)定步驟變頻器程序設(shè)定步驟變頻器的運行功能參數(shù)變頻器的運行功能參數(shù)優(yōu)化特性功能及預(yù)置優(yōu)化特性功能及預(yù)置變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章36.2.4 6.2.4 變頻器的保護功能及預(yù)置變頻器的保護功能及預(yù)置 1 1過電流保護過電流保護 過電流是指變頻器的輸出電流的峰值超出了變頻器的容許值。由于過電流是指變頻器的輸出電流的峰值超出了變頻器的容許值。由于逆變器的過載能力很差，逆變器的過載能力很差，大多數(shù)變頻器的過載能力都只有大多數(shù)變頻器的過載能力都只有150150，允許遲續(xù)時間為允許遲續(xù)時間為1min1min。因此變頻器的過電流保護，就顯得尤為重要。因此變頻器的過電流保護，就顯得尤為重要。

3、 2 2電動機過載保護電動機過載保護 當(dāng)變頻器的輸出電流大于當(dāng)變頻器的輸出電流大于過載保護電流過載保護電流，在超過時限后過載電流仍，在超過時限后過載電流仍然存在，則變頻器將跳閘，停止輸出。然存在，則變頻器將跳閘，停止輸出。 3. 3. 過電壓保護過電壓保護 電動機處于再生制動狀態(tài)，若減速時間設(shè)置得太短，或是由于電源電動機處于再生制動狀態(tài)，若減速時間設(shè)置得太短，或是由于電源系統(tǒng)的浪涌電壓都可以引起的過電壓。對于電源過電壓的情況，規(guī)系統(tǒng)的浪涌電壓都可以引起的過電壓。對于電源過電壓的情況，規(guī)定：電源電壓的上限一般不能超過電源電壓的定：電源電壓的上限一般不能超過電源電壓的10。如果超過該值，。如果超過

4、該值，變頻器將會跳閘。變頻器將會跳閘。 4. 4. 欠電壓保護和瞬間停電的處理欠電壓保護和瞬間停電的處理 當(dāng)電網(wǎng)電壓過低時，會引起變頻器中間直流電路的電壓下降，從而當(dāng)電網(wǎng)電壓過低時，會引起變頻器中間直流電路的電壓下降，從而使變頻器的輸出電壓過低并造成電動機輸出轉(zhuǎn)矩不足和過熱現(xiàn)象。使變頻器的輸出電壓過低并造成電動機輸出轉(zhuǎn)矩不足和過熱現(xiàn)象。欠電壓保護的作用就是在變頻器的直流中間電路出現(xiàn)欠電壓時，使欠電壓保護的作用就是在變頻器的直流中間電路出現(xiàn)欠電壓時，使變頻器停止輸出。變頻器停止輸出。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章46.3 6.3 變頻器的頻率參數(shù)及預(yù)置變頻器的頻率參數(shù)及預(yù)置 6.3.1 6.

5、3.1 各種基本頻率參數(shù)各種基本頻率參數(shù) 1. 1. 給定頻率給定頻率 用戶根據(jù)生產(chǎn)工藝的需求所設(shè)定的變頻器輸出頻率。用戶根據(jù)生產(chǎn)工藝的需求所設(shè)定的變頻器輸出頻率。 2. 2. 輸出頻率輸出頻率 輸出頻率即變頻器實際輸出的頻率。輸出頻率即變頻器實際輸出的頻率。 3 3基準(zhǔn)頻率基準(zhǔn)頻率 用用f fb b表示。一般以電動機的額定頻率表示。一般以電動機的額定頻率f fN N作為基頻作為基頻f fb b的給定值。的給定值。 4. 4. 上限頻率和下限頻率上限頻率和下限頻率 指變頻器輸出的最高、最低頻率，常用指變頻器輸出的最高、最低頻率，常用f fH H和和f fL L來表示。來表示。 5. 5. 跳躍

6、頻率跳躍頻率 也叫回避頻率，是指不允許變頻器連續(xù)輸出的頻率，常用也叫回避頻率，是指不允許變頻器連續(xù)輸出的頻率，常用f fJ J表示。表示。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章5 6.3.2 6.3.2 變頻器的其他頻率參數(shù)變頻器的其他頻率參數(shù) 1. 1. 點動頻率點動頻率 點動頻率是指變頻器在點動時的給定頻率。點動頻率是指變頻器在點動時的給定頻率。 2. 2. 載波頻率載波頻率(PWM(PWM頻率頻率) ) PWM變頻器的輸出電壓大小取決于調(diào)制波變頻器的輸出電壓大小取決于調(diào)制波(基波基波)和載和載波波(三角波三角波)的交點。載波頻率越高，電流波形的平滑性的交點。載波頻率越高，電流波形的平滑性就越

7、好，但是對其他設(shè)備的干擾也越大。就越好，但是對其他設(shè)備的干擾也越大。 3. 3. 起動頻率起動頻率 是指電動機開始起動時的頻率，常用是指電動機開始起動時的頻率，常用fs表示。表示。 4. 4. 直流制動起始頻率直流制動起始頻率 當(dāng)變頻器的工作頻率下降至當(dāng)變頻器的工作頻率下降至fDB時，通入直流電。時，通入直流電。 5. 5. 多擋轉(zhuǎn)速頻率（多擋轉(zhuǎn)速頻率（P83P83） 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章6本本 章章 小小 結(jié)結(jié) 變頻器的基本組成可分為兩大部分：由電力電子器變頻器的基本組成可分為兩大部分：由電力電子器件構(gòu)成的件構(gòu)成的主電路主電路；以微處理器為核心的；以微處理器為核心的控制電路控制電

8、路。 變頻器與外部連接的端子分變頻器與外部連接的端子分為主電路端子為主電路端子和和控制電路控制電路端子端子。 變頻器在使用前，一定要對功能參數(shù)進行變頻器在使用前，一定要對功能參數(shù)進行預(yù)置預(yù)置，預(yù)置，預(yù)置過程大致有下面幾個步驟：過程大致有下面幾個步驟： 1) 查功能參數(shù)碼表，找出需要預(yù)置參數(shù)的功能碼。查功能參數(shù)碼表，找出需要預(yù)置參數(shù)的功能碼。 2) 在參數(shù)設(shè)定模式在參數(shù)設(shè)定模式(編程模式編程模式)下，讀出該功能碼中原下，讀出該功能碼中原有的數(shù)據(jù)。有的數(shù)據(jù)。 3) 修改數(shù)據(jù)，送入新數(shù)據(jù)。修改數(shù)據(jù)，送入新數(shù)據(jù)。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章7第第7章章 變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)7.1 異步

9、電動機變頻調(diào)速的原理異步電動機變頻調(diào)速的原理7.1.1 異步電動機變頻調(diào)速工作原理異步電動機變頻調(diào)速工作原理 1 1旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場在異步電動機的三相在異步電動機的三相定子繞組定子繞組中通入中通入三相交變電流三相交變電流后，它們合成的后，它們合成的磁場是一個旋轉(zhuǎn)磁場，磁場旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速磁場是一個旋轉(zhuǎn)磁場，磁場旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速( (即即同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速) )n n0 0可用下式表可用下式表示：示： (7-1)(7-1)式中式中 f f1 1 電流的頻率；電流的頻率； p p 旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)。如果如果頻率調(diào)節(jié)成頻率調(diào)節(jié)成f fx x，則，則同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n n0 x0 x也隨之調(diào)節(jié)

10、成也隨之調(diào)節(jié)成 (7-2)(7-2)這就是這就是變頻調(diào)速的理論依據(jù)變頻調(diào)速的理論依據(jù)。pfn1060pfnxx600變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章82 2異步電動機的工作原理異步電動機的工作原理 圖圖5-15-1所示為異步電動機的工作原理。所示為異步電動機的工作原理。定子定子通入交流電電流后通入交流電電流后形成旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，由右手定則可判斷轉(zhuǎn)子繞組中的感形成旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，由右手定則可判斷轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流方向。載流的生電流方向。載流的轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用就形成在磁場中受到電磁力的作用就形成電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T T，根據(jù)左手定則可判斷，根據(jù)左手定則可判斷T

11、T的方向。在的方向。在T T的作用下轉(zhuǎn)子就的作用下轉(zhuǎn)子就跟隨定子的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來。跟隨定子的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來。 圖圖7-1 7-1 異步電動機的工作原異步電動機的工作原理理 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章93異步電動機的異步電動機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)差率及轉(zhuǎn)差率 只有旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子繞組之間存在相對運動，轉(zhuǎn)子繞組才能切割磁只有旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子繞組之間存在相對運動，轉(zhuǎn)子繞組才能切割磁力線，進而產(chǎn)生感應(yīng)電流和形成電磁轉(zhuǎn)矩。因此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速力線，進而產(chǎn)生感應(yīng)電流和形成電磁轉(zhuǎn)矩。因此轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n與旋轉(zhuǎn)磁場與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n0 0之間一定存在著一個差值，我們稱之為之間一定存在著一個差值，我們稱之為轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差

12、，用，用n n表示，即表示，即 (5-3)(5-3)異步電動機的異步電動機的實際轉(zhuǎn)速為實際轉(zhuǎn)速為n n，n n總是小于總是小于n n0 0，異步電動機的，異步電動機的“異步異步”正是來正是來源于此。轉(zhuǎn)差源于此。轉(zhuǎn)差n n0 0n n與同步轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速n n0 0的比值稱為的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用轉(zhuǎn)差率，用s s表示表示，即，即 (5-4)(5-4)由上式可推導(dǎo)出異步電動機的由上式可推導(dǎo)出異步電動機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n的表達式為的表達式為 (5-5)(5-5)nnn000nnns)1 (60)1 (10spfsnn變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章107.1.2 三相異步電動機的機械特性三相異步電動機的

13、機械特性 機械特性是指電動機在運行時，其轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，機械特性是指電動機在運行時，其轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，即即 n nf f ( (T T ) )。 三相異步電動機的機械特性曲線如圖三相異步電動機的機械特性曲線如圖7-1所示。所示。 圖圖7-1 三相異步電動機的機械特性曲線三相異步電動機的機械特性曲線起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩Tst額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩TN最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩TM變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章11 1起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩Tst 在在n = 0 (s=1)，T = Tst點，這點的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩點，這點的轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩Tst，也稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于也稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

14、當(dāng)電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于Tst時，電動機時，電動機將不能起動。將不能起動。 2額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩TN 在在n = nN (s= sN)，T = TN點，這點的轉(zhuǎn)矩稱為額定轉(zhuǎn)矩點，這點的轉(zhuǎn)矩稱為額定轉(zhuǎn)矩TN。當(dāng)電動機工作在額定轉(zhuǎn)矩當(dāng)電動機工作在額定轉(zhuǎn)矩TN時，時，sN通常在通常在0.020.06之間，之間，轉(zhuǎn)速在很小的范圍內(nèi)變化時，轉(zhuǎn)矩即可在很大的范圍內(nèi)變化，轉(zhuǎn)速在很小的范圍內(nèi)變化時，轉(zhuǎn)矩即可在很大的范圍內(nèi)變化，即工作于額定轉(zhuǎn)矩即工作于額定轉(zhuǎn)矩TN時，電動機具有很硬的機械特性。時，電動機具有很硬的機械特性。 3最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩TM 在在n = n L (s= s L)，T = TM點，這點的轉(zhuǎn)矩稱為

15、點，這點的轉(zhuǎn)矩稱為最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩TM。TM的大小象征著電動機的過載能力，用過載倍數(shù)的大小象征著電動機的過載能力，用過載倍數(shù)表示，表示，TMTN。在任何情況下，。在任何情況下，電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩都不能大于電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩都不能大于TM，否則電動機轉(zhuǎn)速將急劇下降，致使電動機堵轉(zhuǎn)停止，因此，否則電動機轉(zhuǎn)速將急劇下降，致使電動機堵轉(zhuǎn)停止，因此，這一點稱為臨界轉(zhuǎn)速點。這一點稱為臨界轉(zhuǎn)速點。臨界轉(zhuǎn)速臨界轉(zhuǎn)速nL的大小決定了的大小決定了L點的上點的上下位置，從而反映了機械特性的硬度。下位置，從而反映了機械特性的硬度。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章127.1.3 三相異步電動機的起動三相異步電動機的起動

16、起動時定子電流起動時定子電流Ist也很大，一般會達到額定電流也很大，一般會達到額定電流IN的的47倍，除了小容量的三相異步電動機能倍，除了小容量的三相異步電動機能直接起動直接起動外，外，一般要采取不同的方法一般要采取不同的方法起動起動，變頻器用，變頻器用降低頻率降低頻率f1從而從而也降低了也降低了U1的方法來起動電動機。如圖的方法來起動電動機。如圖7-2所示為所示為低頻起低頻起動動時電動機的機械特性曲線。時電動機的機械特性曲線。 圖圖7-2 低頻起動時電動機的機械特性曲線低頻起動時電動機的機械特性曲線變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章137.1.4 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動電動機

17、的制動狀態(tài)是指電磁轉(zhuǎn)矩電動機的制動狀態(tài)是指電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n方向相反的狀態(tài)。方向相反的狀態(tài)。 1直流制動直流制動 電動機制動時，切斷電動機的三相電源，在定子繞組中通入電動機制動時，切斷電動機的三相電源，在定子繞組中通入直直流電，產(chǎn)生一恒定磁場，如圖流電，產(chǎn)生一恒定磁場，如圖7-3所示。所示。 a) 直流制動的原理直流制動的原理 b)直流制動的機械特性曲線直流制動的機械特性曲線 圖圖7-3 直流制動的原理與機械特性直流制動的原理與機械特性 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章14 2回饋制動回饋制動 由于某些原因，當(dāng)由于某些原因，當(dāng)nn1時，轉(zhuǎn)子切割旋轉(zhuǎn)磁時，轉(zhuǎn)子切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向和電動運行狀

18、態(tài)場的方向和電動運行狀態(tài)nn1正好相反，轉(zhuǎn)子中正好相反，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動勢和電流的方向也相反，電磁轉(zhuǎn)矩感應(yīng)電動勢和電流的方向也相反，電磁轉(zhuǎn)矩T也就也就和和n反向，為制動轉(zhuǎn)矩。回饋制動是將軸上的機械反向，為制動轉(zhuǎn)矩。回饋制動是將軸上的機械能轉(zhuǎn)換成電能，回饋給電源。能轉(zhuǎn)換成電能，回饋給電源。 圖圖7-4 回饋制動的機械特性曲線回饋制動的機械特性曲線 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章157.2 異步電動機的調(diào)速方式異步電動機的調(diào)速方式 7.2.1 異步電動機的調(diào)速異步電動機的調(diào)速調(diào)速與速度改變調(diào)速與速度改變 1）調(diào)速調(diào)速 是在是在負(fù)載沒有負(fù)載沒有改改變變的情況下，根據(jù)生產(chǎn)過程的情況下，根據(jù)生產(chǎn)過程需要

19、人為地強制性地需要人為地強制性地改變改變拖動系統(tǒng)的拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速。 2）速度改變速度改變 速度改變是速度改變是由于負(fù)載的變化由于負(fù)載的變化而引起拖而引起拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速改變。動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速改變。 )1 (60)1 (10spfsnn變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章167.2.2 異步電動機的調(diào)速方式異步電動機的調(diào)速方式1.變極調(diào)速變極調(diào)速 三相異步電動機的變極調(diào)速屬于有級調(diào)速，三相異步電動機的變極調(diào)速屬于有級調(diào)速，通過改變磁極對數(shù)通過改變磁極對數(shù)p得到得到 。2.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速一般適用于變轉(zhuǎn)差率調(diào)速一般適用于繞線型異步繞線型異步電動機電動機或或轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差電動機。具體的實現(xiàn)

20、方法電動機。具體的實現(xiàn)方法很多，比如：轉(zhuǎn)子很多，比如：轉(zhuǎn)子串電阻串電阻的串級調(diào)速、的串級調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速、電磁、電磁轉(zhuǎn)差離合器轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等。調(diào)速等。 但但是隨著是隨著s的增大，電機的機械特性變軟，的增大，電機的機械特性變軟，效率變低。效率變低。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章17 (1)異步電動機的等效電路異步電動機的等效電路 圖圖5-2 5-2 異步電動機定子轉(zhuǎn)子等效電路異步電動機定子轉(zhuǎn)子等效電路 在圖在圖5-2中，中，U1為定子的相電壓；為定子的相電壓；I1為定子的相電流；為定子的相電流；r1為定子每為定子每相繞組的電阻；相繞組的電阻；x1為定子每相繞組的漏抗；為定子每相繞組的漏

21、抗；E2s、I2s、x2s分別為轉(zhuǎn)子分別為轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生的電動勢、電流、漏電抗；電路中產(chǎn)生的電動勢、電流、漏電抗；E1為每相定子繞組的反電動為每相定子繞組的反電動勢，它是定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生的，其有效值計算如下：勢，它是定子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生的，其有效值計算如下： (7-6)式中式中 kN1與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)有常數(shù)；與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)有常數(shù)； N1每相定子繞組的匝數(shù)。每相定子繞組的匝數(shù)。MNNkfE111144. 43.變頻率調(diào)速變頻率調(diào)速變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章18(2)變頻調(diào)速的要求變頻調(diào)速的要求由式由式(7-6)，若，若 為常數(shù)，則為常數(shù)，則 (7-7)忽略定子繞組的阻抗壓降忽

22、略定子繞組的阻抗壓降 可得可得 若若f1減小，則減小，則 增加。造成電機鐵心出現(xiàn)深度飽和，使電增加。造成電機鐵心出現(xiàn)深度飽和，使電機無法正常工作。為達到下調(diào)頻率時機無法正常工作。為達到下調(diào)頻率時 不變，必須有不變，必須有 因此，在額定頻率以下，即因此，在額定頻率以下，即 調(diào)頻時，同時下調(diào)加在定調(diào)頻時，同時下調(diào)加在定子繞組上的電壓，即恒子繞組上的電壓，即恒 控制?？刂?。1144. 4NkNMfE11UMfEU111MM常數(shù)1111fEfUNff 111fU變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章197.3 對不同負(fù)載類型變頻器的選擇對不同負(fù)載類型變頻器的選擇 在電力拖動系統(tǒng)中，存在著兩個主要轉(zhuǎn)矩，在電力

23、拖動系統(tǒng)中，存在著兩個主要轉(zhuǎn)矩，一個是生產(chǎn)機械的一個是生產(chǎn)機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，一個是電動機的，一個是電動機的電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T。這兩個轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系分別。這兩個轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系分別叫做叫做負(fù)載負(fù)載的的機械特性機械特性nf (TL)和電動機的機械特和電動機的機械特性性nf (T)。由于電動機和生產(chǎn)機械是緊密相連。由于電動機和生產(chǎn)機械是緊密相連的，它們的機械特性必須適當(dāng)配合，才能得到良的，它們的機械特性必須適當(dāng)配合，才能得到良好的工作狀態(tài)。好的工作狀態(tài)。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章207.3.1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載變頻器的選擇恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載變頻器的選擇 1.1.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

24、特性 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載是指那些負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，僅僅取決于負(fù)載的輕重，而和恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載是指那些負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，僅僅取決于負(fù)載的輕重，而和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速大小無關(guān)的大小無關(guān)的負(fù)載。負(fù)載。帶式輸送帶式輸送機和機和起重機械起重機械都是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的典型例子。都是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的典型例子。 a) b) a) b) 圖圖7-8 7-8 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的機械特性和功率特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的機械特性和功率特性 a) a) 機械特性機械特性 b) b) 功率特性功率特性變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章21 2. 恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的基本特點負(fù)載的基本特點 1) 恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩 由于由于F和和r都和轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān)，都和轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān)，所以在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速

25、所以在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速nL的過程中負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩的過程中負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩TL保持保持不變，即具有恒轉(zhuǎn)矩的特點：不變，即具有恒轉(zhuǎn)矩的特點： TL 常數(shù)常數(shù) 2) 負(fù)載功率與轉(zhuǎn)速成正比負(fù)載功率與轉(zhuǎn)速成正比 根據(jù)負(fù)載的機械根據(jù)負(fù)載的機械功率功率PL和轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩TL、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速nL之間的關(guān)系，有：之間的關(guān)系，有： (7-12) 3. 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下變頻器的選擇恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下變頻器的選擇 1）依據(jù)調(diào)速范圍。）依據(jù)調(diào)速范圍。 2）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變動范圍）依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變動范圍 。 3）考慮負(fù)載對機械特性的要求。）考慮負(fù)載對機械特性的要求。 9550LLLnTP 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章227.3.2 恒功率負(fù)載變頻

26、器的選擇恒功率負(fù)載變頻器的選擇 1. 恒功率負(fù)載恒功率負(fù)載是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的的大小與轉(zhuǎn)速大小與轉(zhuǎn)速n成反比成反比，而其功率基本維，而其功率基本維持不變的負(fù)載。屬于這類持不變的負(fù)載。屬于這類負(fù)載的負(fù)載的有：有： 1）各種）各種卷取機械卷取機械 2）軋機軋機在軋制小件時用高速軋制，但轉(zhuǎn)矩小；軋制大件時軋制量大需較大轉(zhuǎn)矩，但在軋制小件時用高速軋制，但轉(zhuǎn)矩小；軋制大件時軋制量大需較大轉(zhuǎn)矩，但速度低，故總的軋制功率不變。速度低，故總的軋制功率不變。 3）車床加工零件車床加工零件，在精加工時切削力小，但切削速度高；相反，粗加工時切削力大，在精加工時切削力小，但切削速度高；相反，粗加工時切削力大

27、，切削速度低，故總的切削功率不變。切削速度低，故總的切削功率不變。 a a）機械特性）機械特性 b)b)功率特性功率特性 圖圖7-10 7-10 恒功率負(fù)載的機械特性和功率特性恒功率負(fù)載的機械特性和功率特性變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章232. 2. 恒功率負(fù)載的特點恒功率負(fù)載的特點 （1）功率恒定）功率恒定 恒功率負(fù)載的力恒功率負(fù)載的力F必須保持恒定，且線速度必須保持恒定，且線速度v保持恒定。所以，在保持恒定。所以，在不同的轉(zhuǎn)速下，負(fù)載的功率基本恒定：不同的轉(zhuǎn)速下，負(fù)載的功率基本恒定： PL = F v常數(shù)常數(shù) （2）負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速成反比）負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速成反比 負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的

28、大小決定于：負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的大小決定于： TL = F r (7-13)式中式中 F 卷取物的張力；卷取物的張力； r 卷取物的卷取半徑。卷取物的卷取半徑。 根據(jù)負(fù)載的機械功率根據(jù)負(fù)載的機械功率PL和轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩PL、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速nL之間的關(guān)系，有：之間的關(guān)系，有： (7-14)即，負(fù)載阻即，負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩的的大小與轉(zhuǎn)速成反比。大小與轉(zhuǎn)速成反比。LLL9550nPT 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章243. 恒功率負(fù)載變頻器的選擇恒功率負(fù)載變頻器的選擇 對恒功率負(fù)載，一般可選擇對恒功率負(fù)載，一般可選擇通用型通用型的，采用的，采用V/f控制方式的變頻器。但對于動態(tài)性能有較高要控制方式的變頻器。但對于動態(tài)

29、性能有較高要求的求的卷取機械卷取機械，則必須采用具有，則必須采用具有矢量控制矢量控制功能的功能的變頻器。變頻器。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章257.3.3 二次方律負(fù)載變頻器的選擇二次方律負(fù)載變頻器的選擇 二次方律負(fù)載是指二次方律負(fù)載是指轉(zhuǎn)矩與速度轉(zhuǎn)矩與速度的二次方成的二次方成正比正比例變化的例變化的負(fù)載，例如：負(fù)載，例如：風(fēng)扇、風(fēng)機、泵、螺旋槳風(fēng)扇、風(fēng)機、泵、螺旋槳等機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，等機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，機械特性和功率特性如圖機械特性和功率特性如圖7-12所示。所示。 a)機械特性機械特性 b)功率特性功率特性 圖圖7-12 二次方律負(fù)載的特性二次方律負(fù)載的特性 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第

30、2章261. 二次方律負(fù)載的特點二次方律負(fù)載的特點 二次方律二次方律負(fù)載機械在低速時由于流體的負(fù)載機械在低速時由于流體的流速低流速低，所以，所以負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小，隨著隨著電動機轉(zhuǎn)速的增加電動機轉(zhuǎn)速的增加，流速增快，負(fù)載，流速增快，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和功率轉(zhuǎn)矩和功率也也越來越大越來越大，負(fù)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩載轉(zhuǎn)矩TL和功率和功率PL可用下式表示：可用下式表示： (7-15) (7-16) 式中式中 T 0、P 0 分別為電動機軸上的分別為電動機軸上的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗和功率損耗轉(zhuǎn)矩?fù)p耗和功率損耗； KT、KP 分別為二次方律負(fù)載的分別為二次方律負(fù)載的轉(zhuǎn)矩常數(shù)和功率常數(shù)轉(zhuǎn)矩常數(shù)和功率常數(shù)2LT0LnKTT30LPLn

31、KPP變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章272. 二次方律負(fù)載變頻器的選擇二次方律負(fù)載變頻器的選擇可以選用可以選用“風(fēng)機、水泵風(fēng)機、水泵用變頻器用變頻器”。這是因為：。這是因為：1) 風(fēng)機和水泵風(fēng)機和水泵一般不容易過載，所以，這類變頻器的一般不容易過載，所以，這類變頻器的過載能過載能力較低力較低。為。為120，1min (通用變頻器為通用變頻器為150，1min)。因此在進行因此在進行功能預(yù)置功能預(yù)置時必須注意。由于時必須注意。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比平方成正比，當(dāng)工作頻率高于額定頻率時，負(fù)載的轉(zhuǎn)矩有，當(dāng)工作頻率高于額定頻率時，負(fù)載的轉(zhuǎn)矩有可能大大可能大大超過超過變頻器變頻

32、器額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩，使電動機過載。所以，其，使電動機過載。所以，其最高工作頻率不得最高工作頻率不得超過額定頻率超過額定頻率。2) 配置了進行配置了進行多臺多臺控制的控制的切換功能切換功能。3) 配置了一些其他專用的控制功能，如配置了一些其他專用的控制功能，如“睡眠睡眠”與與“喚醒喚醒”功能、功能、PID調(diào)節(jié)功能。調(diào)節(jié)功能。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章287.3.4 直線律負(fù)載變頻器的選擇直線律負(fù)載變頻器的選擇 軋鋼機和輾壓軋鋼機和輾壓機等都是直線負(fù)載。機等都是直線負(fù)載。 1. 直線律負(fù)載及其特性直線律負(fù)載及其特性 (1) 轉(zhuǎn)矩特點。轉(zhuǎn)矩特點。負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速nL成成正比

33、正比： (7-17) (2) 功率特點。功率特點。負(fù)載的功率負(fù)載的功率PL與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速nL的二次方成的二次方成正比正比。 （7-18） 式中，式中， 和和 直線律負(fù)載的直線律負(fù)載的轉(zhuǎn)矩常數(shù)和功率常數(shù)。轉(zhuǎn)矩常數(shù)和功率常數(shù)。 LTLnKT2LPLLTL9550nKnnKPTKPK變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章29a) 輾壓機示意圖 b) 機械特性 c) 功率特性 圖7-13 直線律負(fù)載及其特性 2變頻器的選擇變頻器的選擇 直線律負(fù)載的機械特性雖然也有典型意義但在考慮變直線律負(fù)載的機械特性雖然也有典型意義但在考慮變頻器時的頻器時的基本要點與二次方律負(fù)載相同基本要點與二次方律負(fù)載相同，故不作為典型負(fù)

34、載，故不作為典型負(fù)載來討論。來討論。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章307.3.5 特殊性負(fù)載變頻器的選擇特殊性負(fù)載變頻器的選擇 大部分大部分金屬切削機床金屬切削機床屬于混合特殊性負(fù)載。屬于混合特殊性負(fù)載。 1混合特殊性負(fù)載及其特性混合特殊性負(fù)載及其特性 金屬切削機床中的低速段，由于工件的最大加工半徑和允許的最大金屬切削機床中的低速段，由于工件的最大加工半徑和允許的最大切削力相同，故具有恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)；而在高速段，由于受到機械強度的切削力相同，故具有恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)；而在高速段，由于受到機械強度的限制，將保持切削功率不變，屬于恒功率性質(zhì)。限制，將保持切削功率不變，屬于恒功率性質(zhì)。 a) 機械特性機械特性

35、 b) 功率特性功率特性 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章31 2變頻器的選擇變頻器的選擇 金屬切削機床除了在切削加工毛坯時，負(fù)載大小有較金屬切削機床除了在切削加工毛坯時，負(fù)載大小有較大變化外，其他切削加工過程中，負(fù)載的變化通常是很小大變化外，其他切削加工過程中，負(fù)載的變化通常是很小的。就切削精度而言，的。就切削精度而言，選擇選擇Vf 控制方式控制方式能夠滿足要求。能夠滿足要求。但從節(jié)能角度看并不理想。但從節(jié)能角度看并不理想。 矢量變頻器在矢量變頻器在無反饋矢量控制無反饋矢量控制方式下，已經(jīng)能夠在方式下，已經(jīng)能夠在05Hz時穩(wěn)定運行，完全可以滿足要求。而且無反饋矢時穩(wěn)定運行，完全可以滿足要求。

36、而且無反饋矢量控制方式能夠克服量控制方式能夠克服Vf控制方式的缺點?？刂品绞降娜秉c。 當(dāng)機床對加工精度有當(dāng)機床對加工精度有特殊要求特殊要求時，才考慮有反饋時，才考慮有反饋矢矢量控制量控制方式。方式。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章32本本 章章 小小 結(jié)結(jié) 異步電動機的轉(zhuǎn)速異步電動機的轉(zhuǎn)速n的表達式為：的表達式為： 可見改變可見改變f1即可實現(xiàn)電動機的即可實現(xiàn)電動機的速度調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)。由于電動機。由于電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)及其所及其所帶負(fù)載的特性帶負(fù)載的特性對變頻器的對變頻器的正常工作正常工作有有著極大的影響，所以應(yīng)掌握以下的著極大的影響，所以應(yīng)掌握以下的原理與概念：原理與概念： 1. 異步電

37、動機的變頻調(diào)速工作原理。異步電動機的變頻調(diào)速工作原理。 2. 異步電動機的機械特性。異步電動機的機械特性。 3. 異步電動機的起動和制動方法。異步電動機的起動和制動方法。 4. 異步電動機實現(xiàn)變頻調(diào)速的要求。異步電動機實現(xiàn)變頻調(diào)速的要求。 5. 負(fù)載類型，恒轉(zhuǎn)矩、恒功率及二次方律負(fù)載的特負(fù)載類型，恒轉(zhuǎn)矩、恒功率及二次方律負(fù)載的特點和對應(yīng)的機械特性。點和對應(yīng)的機械特性。 )1 (60)1 (10spfsnn變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章33練習(xí)題練習(xí)題 1. 公式公式 中，中， 表示（表示（ ）。）。 A轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 B旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 C轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 D以上都不是以上都不是2

38、. 卷揚機負(fù)載轉(zhuǎn)矩屬于（卷揚機負(fù)載轉(zhuǎn)矩屬于（ ）。）。 A恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 B恒功率負(fù)載恒功率負(fù)載 C二次方律負(fù)載二次方律負(fù)載 D以上都不是以上都不是3風(fēng)機、泵類負(fù)載轉(zhuǎn)矩屬于（風(fēng)機、泵類負(fù)載轉(zhuǎn)矩屬于（ ）。）。 A恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 B恒功率負(fù)載恒功率負(fù)載 C二次方律負(fù)載二次方律負(fù)載 D以上都不是以上都不是00nnsn0n填空題填空題變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章34第第8章章 變頻器的控制方式變頻器的控制方式8.1 8.1 U Uf f 控制控制8.2 8.2 轉(zhuǎn)差頻率控制（轉(zhuǎn)差頻率控制（SFSF控制）控制）8.3 8.3 矢量控制矢量控制 (VC(VC控制控制) )8.4 8.4

39、直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章35第第8章章 變頻器的控制方式變頻器的控制方式 8.1 8.1 U Uf f 控制控制 8.1.1 8.1.1 U Uf f 控制原理控制原理 在進行電機調(diào)速時，通常是希望保持電機中每極在進行電機調(diào)速時，通常是希望保持電機中每極磁磁通量為額定值通量為額定值，并保持，并保持不變不變。如果。如果磁通太弱磁通太弱就等于沒有就等于沒有充分利用電機的鐵心充分利用電機的鐵心，是一種浪費；如果，是一種浪費；如果過分增大過分增大磁通，磁通，又會使又會使鐵心飽和鐵心飽和，過大的勵磁電流使繞組，過大的勵磁電流使繞組過熱損壞電機。過熱損壞電機。 V Vf

40、f控制是使變頻器的輸出在控制是使變頻器的輸出在改變頻率改變頻率的同時也改的同時也改變電壓，通常是使：變電壓，通常是使： V Vf f= =常數(shù)常數(shù) 這樣可使電動機磁通保持一定，在較寬的調(diào)速范圍這樣可使電動機磁通保持一定，在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，電動機的轉(zhuǎn)矩、效率、功率因數(shù)不下降。內(nèi)，電動機的轉(zhuǎn)矩、效率、功率因數(shù)不下降。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章36變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章37變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章38變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章39變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章408.2 8.2 轉(zhuǎn)差頻率控制（轉(zhuǎn)差頻率控制（SFSF控制）控制） 在電動機允許的過在電動機允許的過載轉(zhuǎn)矩

41、以下，大體可以載轉(zhuǎn)矩以下，大體可以認(rèn)為產(chǎn)生的認(rèn)為產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差頻率成比例頻率成比例。另外，電。另外，電流隨轉(zhuǎn)差頻率的增加而流隨轉(zhuǎn)差頻率的增加而單調(diào)增加。所以，如果單調(diào)增加。所以，如果我們給出的轉(zhuǎn)差頻率不我們給出的轉(zhuǎn)差頻率不超過允許過載時的轉(zhuǎn)差超過允許過載時的轉(zhuǎn)差頻率，那么就可以具有頻率，那么就可以具有限制電流的功能。限制電流的功能。 8.2.1轉(zhuǎn)差頻率控制原理轉(zhuǎn)差頻率控制原理變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章418.2.2 8.2.2 轉(zhuǎn)差頻率控制的系統(tǒng)構(gòu)成轉(zhuǎn)差頻率控制的系統(tǒng)構(gòu)成 速度調(diào)節(jié)器通常采用速度調(diào)節(jié)器通常采用PIPI控制。它的輸入為速度設(shè)定信號控制。它的輸入為速度設(shè)定信號2

42、2* *和檢測和檢測的電機實際速度的電機實際速度2 2之間的誤差信號。速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率設(shè)之間的誤差信號。速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率設(shè)定信號定信號s s* *。變頻器的設(shè)定頻率即電動機的定子電源頻率。變頻器的設(shè)定頻率即電動機的定子電源頻率1 1* *為轉(zhuǎn)差頻為轉(zhuǎn)差頻率設(shè)定值率設(shè)定值s s* *與實際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速2 2的和。當(dāng)電動機負(fù)載運行時，定子頻的和。當(dāng)電動機負(fù)載運行時，定子頻率設(shè)定將會自動補償由負(fù)載所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差，保持電動機的速度為設(shè)定率設(shè)定將會自動補償由負(fù)載所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差，保持電動機的速度為設(shè)定速度。速度調(diào)節(jié)器的限幅值決定了系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)差頻率。速度。速度調(diào)節(jié)器的限幅值決定了

43、系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)差頻率。 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章428.3 8.3 矢量控制矢量控制 (VC(VC控制控制) ) 8.3.1 8.3.1 直流電動機與異步電動機調(diào)速上的差異直流電動機與異步電動機調(diào)速上的差異1直流電動機的調(diào)速特征直流電動機的調(diào)速特征 直流電動機具有兩套繞組，即直流電動機具有兩套繞組，即勵磁繞組勵磁繞組和和電樞繞組電樞繞組，它們的，它們的磁場在空間上互差磁場在空間上互差/2電角度，兩套繞組在電路上是互相獨立的。電角度，兩套繞組在電路上是互相獨立的。 2異步電動機的調(diào)速特征異步電動機的調(diào)速特征 異步電動機也有異步電動機也有定子繞組定子繞組和和轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組，但只有定子繞組和

44、外部，但只有定子繞組和外部電源相接，定子電流電源相接，定子電流I1是從電源吸取電流，轉(zhuǎn)子電流是從電源吸取電流，轉(zhuǎn)子電流I2是通過電是通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生的磁感應(yīng)產(chǎn)生的感應(yīng)電流感應(yīng)電流。因此異步電動機的定子電流應(yīng)包括兩個。因此異步電動機的定子電流應(yīng)包括兩個分量，即勵磁分量和負(fù)載分量。勵磁分量用于建立磁場；負(fù)載分分量，即勵磁分量和負(fù)載分量。勵磁分量用于建立磁場；負(fù)載分量用于平衡轉(zhuǎn)子電流磁場。量用于平衡轉(zhuǎn)子電流磁場。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章438.3.2 8.3.2 矢量控制中的等效變換矢量控制中的等效變換 a) 三相電流繞組 b) 兩相交流繞組 c) 旋轉(zhuǎn)的直流繞組 圖8-9 異步電動機的幾種

45、等效模型1. 坐標(biāo)變換的概念坐標(biāo)變換的概念2. 3相相2相變換相變換(3s2s)3. 2相相/2相旋轉(zhuǎn)變換（相旋轉(zhuǎn)變換（2s/2r）變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章448.3.3 8.3.3 變頻器矢量控制的基本思想變頻器矢量控制的基本思想 1矢量控制的基本理念 圖8-12 矢量控制的示意圖 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章458.3.4 8.3.4 使用矢量控制的要求使用矢量控制的要求選擇選擇矢量控制模式，矢量控制模式，對變頻器和電動機有對變頻器和電動機有如下要求如下要求：1) 一臺變頻器只能帶一臺電動機。一臺變頻器只能帶一臺電動機。2) 電動機的極數(shù)要按說明書的要求，一般以電動機的極數(shù)要按

46、說明書的要求，一般以4極極電動機為電動機為最佳。最佳。3) 電動機容量與變頻器的容量相當(dāng)，最多差一個等級。電動機容量與變頻器的容量相當(dāng)，最多差一個等級。4) 變頻器與電動機間的連接線不能過長，一般應(yīng)在變頻器與電動機間的連接線不能過長，一般應(yīng)在30m以以內(nèi)。如果超過內(nèi)。如果超過30m，需要在連接好電纜后，進行離線自，需要在連接好電纜后，進行離線自動調(diào)整，以重新測定電動機的動調(diào)整，以重新測定電動機的相關(guān)參數(shù)相關(guān)參數(shù)。變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章468.3.5 8.3.5 矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)點和應(yīng)用范圍矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)點和應(yīng)用范圍 1. 矢量控制系統(tǒng)的矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)點優(yōu)點 1）動態(tài)的高速響應(yīng)）動

47、態(tài)的高速響應(yīng) 2）低頻轉(zhuǎn)矩增大）低頻轉(zhuǎn)矩增大 3）控制靈活）控制靈活 2. 矢量控制系統(tǒng)的矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍 1）要求）要求高速響應(yīng)高速響應(yīng)的工作機械的工作機械 2）適應(yīng)）適應(yīng)惡劣惡劣的工作環(huán)境的工作環(huán)境 3）高精度高精度的電力拖動的電力拖動 4）四象限運轉(zhuǎn)）四象限運轉(zhuǎn) 變頻器原理與應(yīng)用（第2版）第2章478.4 8.4 直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制 8.4.1 8.4.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是繼矢量控制之后發(fā)展起來的另直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是繼矢量控制之后發(fā)展起來的另一種一種高性能高性能的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。直接轉(zhuǎn)矩控制把的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。直接轉(zhuǎn)矩控制把轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩直接作為控制量