輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)ppt復(fù)習(xí)課程

1、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)ppt內(nèi)容輸送機(jī)已有很長的歷史,古埃及人在建造金字塔時,就已開始利用其“轉(zhuǎn)動”的原理,搬運(yùn)石材。中國古代很早就有 運(yùn)輸灌溉水的高轉(zhuǎn)筒車，這都是現(xiàn)代輸送機(jī)的現(xiàn)在的輸送機(jī)的雛形。據(jù)說是19 世紀(jì)美國汽車行業(yè)推行自動化時產(chǎn)生的。今天,輸送機(jī)被廣泛用于各個行業(yè)。如礦山、港口碼頭、自動化生產(chǎn)線等。隨著物流中心的建設(shè)、作為自動化、省力化輸送機(jī)系統(tǒng),大量的輸送機(jī)被投入使用。輸送機(jī)歷史輸送機(jī)分類輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)內(nèi)容輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輸送機(jī)分類輸送機(jī)歷史內(nèi)容輸送機(jī)歷史輸送機(jī)分類輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)也稱輥道或輥筒輸送機(jī)。將穿過輥?zhàn)又行木€的軸的兩端,固定在左右兩側(cè)的支架上,數(shù)個以上被固定的輥?zhàn)影匆欢ㄩg隔排列就構(gòu)成了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。輥

2、子:也稱托輥或輥筒。它是在被切斷的管子兩端裝上軸承而構(gòu)成的。輥?zhàn)影葱螤羁煞譃橹本€型及圓錐型。直線型用于直線輥?zhàn)虞斔蜋C(jī),圓錐型用于圓曲型轉(zhuǎn)角輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。根據(jù)使用場合,輥?zhàn)涌蛇x用鋼材、鋁材、不銹鋼、樹脂等材料。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)按驅(qū)動方式分為:重力(驅(qū)動) 輥道輸送機(jī)和動力(驅(qū)動) 輥道輸送機(jī)兩大類。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)內(nèi)容重力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)鏈條傳動棍子輸送積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)重力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是利用自重連續(xù)搬運(yùn)物品的機(jī)械。嚴(yán)格講輸送機(jī)在呈傾斜狀態(tài)時,是利用自重來搬送物品的,而在輸送機(jī)呈水平狀態(tài)時,就不是靠重力,而是要通過人力或其它外力來移動物品了。缺點(diǎn)：（1）輸送機(jī)越長,由重力加速度的原因而造成速度越來越快。（2）重物品的移

3、動速度快,輕物品移動速度慢或不移動，動速度的差異發(fā)生物品碰撞，造成物品損傷或脫離輥道。（3）由于紙箱易吸濕受潮,即使輸送機(jī)傾斜的角度一定,也會因雨季或旱季的濕度變化,出現(xiàn)物品時移時停的問題。皮帶傳動輥?zhàn)虞斔推渌佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)內(nèi)容重力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)鏈條傳動棍子輸送積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)皮帶傳動輥?zhàn)虞斔推渌佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)動力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)動力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)動力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是將電機(jī)輸出的動力,通過鏈條、皮帶傳給輥?zhàn)?帶動輥?zhàn)有D(zhuǎn)而搬運(yùn)物品的機(jī)械，它可控制移動速度。鏈條驅(qū)動輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)由鏈條將電機(jī)的動力傳給輥?zhàn)?。主要有KR-系列。KR S 型(連續(xù)鏈型) 的動作原理:通過安裝在電機(jī)上的鏈輪帶動鏈條轉(zhuǎn)動,再通過焊接在輥?zhàn)佣瞬康逆溳唽?/p>

4、鏈條的運(yùn)動傳達(dá)給輥?zhàn)?帶動輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動,搬運(yùn)貨物。KR SW型(輥?zhàn)訉佔(zhàn)有? 由安裝于電機(jī)上的鏈輪順時針旋轉(zhuǎn)時,通過鏈條帶動輥?zhàn)覣 ,B 的鏈輪同向回轉(zhuǎn),此時搬送物向右運(yùn)動。由于B 輥?zhàn)雍虲 輥?zhàn)右枣湕l相連通過B可以帶動C，以此類推。KR-S型型KR-SW型型內(nèi)容重力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)鏈條傳動棍子輸送積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)皮帶傳動輥?zhàn)虞斔推渌佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)在前面敘述的KR 型輸送機(jī)上,加入“蓄積構(gòu)造”就成為可以使輸送機(jī)上所有的搬送貨物按指示自動停止移動的輸送機(jī)積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。當(dāng)途中用制動閘將搬送貨物停止時,后續(xù)的搬送貨物也一個接一個地停止下來,避免了后續(xù)的物品撞擊前面停止的物品。當(dāng)取消制動時,物品又會相繼地自動

5、前進(jìn)。原理：下圖所示,驅(qū)動用的鏈條帶動鏈輪2 轉(zhuǎn)動,通過C 型套圈3 (磨擦片) 與輥?zhàn)佣嗣骈g的面壓,使輥?zhàn)右煌D(zhuǎn)。在這種情況下,可以通過調(diào)整扳手5 ,使彈簧4 壓縮,提高面壓(驅(qū)動力) 。當(dāng)用止動板將輥?zhàn)由系奈锲吠Ｖ箷r,輥?zhàn)佣嗣媾c摩擦板間發(fā)生“打滑”現(xiàn)象,即使驅(qū)動用鏈條及鏈輪還在轉(zhuǎn)動,而輥?zhàn)右呀?jīng)停止旋轉(zhuǎn)。積蓄構(gòu)造就是利用這個原理而做成的。內(nèi)容重力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)鏈條傳動棍子輸送積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)皮帶傳動輥?zhàn)虞斔推渌佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)由皮帶將電機(jī)的動力傳給輥?zhàn)?帶動輥?zhàn)有D(zhuǎn)而搬送貨物。根據(jù)使用皮帶的類型可分為:圓型皮帶的MMC -系列,平皮帶的FLY-系列,V 型皮帶的VTC -系列。MMC-系列：通過電機(jī)

6、轉(zhuǎn)動主軸,裝在主軸上的和各輥?zhàn)酉鄬?yīng)的皮帶輪隨之轉(zhuǎn)動,通過圓形皮帶將動力轉(zhuǎn)給有槽的輥?zhàn)?帶動其轉(zhuǎn)動，如左圖所示。FLY-系列：在輥?zhàn)拥南旅?裝上平皮帶,平皮帶緊壓于傳動區(qū)各輥?zhàn)颖砻?電機(jī)帶動皮帶轉(zhuǎn)動,由此轉(zhuǎn)動輥?zhàn)印Ｈ缬覉D所示。它的特點(diǎn)是價格低、交貨期短。適于搬送輕、中型物品。VTC-系列：構(gòu)造與平皮帶式基本相同,只是將平皮帶換為V 型皮帶。內(nèi)容重力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)鏈條傳動棍子輸送積放式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)皮帶傳動輥?zhàn)虞斔推渌佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)電動輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)電動輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)將微電機(jī)等驅(qū)動裝置裝到輥體內(nèi),構(gòu)成電動輥?zhàn)?。電動輥?zhàn)有D(zhuǎn)時,通過皮帶或鏈條傳動,帶動其它的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動。通常電動輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)中,每隔幾個普通輥?zhàn)?才裝有一個

7、電動輥?zhàn)印ＫY(jié)構(gòu)簡單、易于更換。較適合用于頻繁起動和制動的場合。分流分流/ 合流型合流型如左圖 所示,物流輸送機(jī)系統(tǒng)中,經(jīng)常會有對物品進(jìn)行合流、分流的使用要求。使用這種類型的輸送機(jī)可以使貨物在分流/ 合流時,將先到的物品優(yōu)先搬送,而將后到的物品一時停止。根據(jù)兩條輥道所成的夾角大小,分有30 、60 、90 等各種型號。 吊橋型吊橋型輸送機(jī)線擋住人的通路時,通常采用此類型,在作業(yè)人員通過時可以掀起,以便通過，如右圖所示。內(nèi)容輥?zhàn)訉挾乳g距的選擇牽引力計算(a)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有效輸送寬度：B=W+B其中：W物體的寬度 mm； B為寬度欲量，一般取B=50150mm如果物件底面硬而平, 或者使用托盤時,

8、允許有效輸送寬度小于物件的寬度, 見圖, 可按下式計算:B=W(7080)%(b)圓弧段輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的有效寬度:R圓弧段內(nèi)半徑，mm；W物件寬度，mm；L物件長度，mm；B寬度欲量，取50mm；速度與功率內(nèi)容輥?zhàn)娱g距：物件在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上的可輸送性的主要條件是硬而平的底面和底面尺寸至少由幾個輥?zhàn)又С?。物件在輥?zhàn)由系闹С星闆r見圖。在確定輥?zhàn)娱g距時, 在一般情況下可按下式計算。P=1/3 L對于要求運(yùn)動平穩(wěn)的物件：P=（1/41/5)LP輥?zhàn)娱g距 mm；L物體長度 mm；計算所得數(shù)值應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。同時還要根據(jù)物件的質(zhì)量, 底面特性, 單個輥?zhàn)拥某休d能力較校核輥?zhàn)娱g距。如果在裝載時有較大的沖擊載荷,

9、則裝載段的輥?zhàn)娱g距應(yīng)縮小, 或者提供專用輥?zhàn)? 以承受沖擊載荷。輥?zhàn)訉挾乳g距的選擇牽引力計算速度與功率內(nèi)容速度與功率牽引力計算間距的選擇輥?zhàn)訉挾龋╝）連續(xù)鏈結(jié)構(gòu)：連續(xù)單鏈驅(qū)動輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)鏈條的牽引力：Pc=f*L*(Dr/Ds)(Wm+Wc+Rd*Cd+Ri*Ci)+0.25L*Wf摩擦系數(shù)；L輸送機(jī)長度 m；Dr輥?zhàn)又睆?m；Ds輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓半徑 m；Wm物件重力 N/m；Wc鏈條重力 N/m; Rd傳動輥?zhàn)拥闹亓?；Cd輸送機(jī)每米內(nèi)傳動棍子數(shù)；Ri從動輥?zhàn)訂渭亓?N;Ci輸送機(jī)每米內(nèi)從動輥?zhàn)訑?shù)(b)輥?zhàn)訉佔(zhàn)渔滘?qū)動型:所謂輥?zhàn)訉佔(zhàn)渔滘?qū)動型系指每相鄰兩個輥?zhàn)右枣湱h(huán)相聯(lián)傳動圖, 這種結(jié)構(gòu)形式適

10、合于運(yùn)送重載物件及需要頻繁停機(jī)、啟動和逆轉(zhuǎn)的場合。驅(qū)動裝置一般布置在輸送機(jī)全長的中間位置, 使鏈環(huán)受的張力較小, 末端驅(qū)動形式可用于長度較短的輸送機(jī)上。驅(qū)動鏈條的牽引力:Pc=f*W*Q(Dr/Ds)Q由實際驅(qū)動輥?zhàn)訑?shù)與滾子鏈損耗系數(shù)所確定的系數(shù)；W每個動力輥?zhàn)域?qū)動的重力, N內(nèi)容輥?zhàn)訉挾乳g距的選擇牽引力計算速度與功率(a）速度選擇：輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輸送速度是根據(jù)生產(chǎn)率和工藝要求確定的。重力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的速度不能大于2m/s，否則物件在轉(zhuǎn)彎處會飛出輸送機(jī)，有利速度為0.2m/s0.5m/s；驅(qū)動型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的最大速度不允許超過1.5m/s，過高的速度產(chǎn)生噪聲和磨損, 鏈驅(qū)動輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的速度, 以0.5m/s為宜。（b）功率計算1,連續(xù)單鏈結(jié)構(gòu)：N=K*Fc*V/1000 KW2,輥?zhàn)訉佔(zhàn)咏Y(jié)構(gòu)：N=K*Fn*V/1000 KWk電機(jī)欲量系數(shù) K=1.151.5V輸送機(jī)運(yùn)行速度 m/s傳動總效率， = 1* 2* 31鏈條與鏈輪的傳動