煤礦掘進(jìn)機(jī)相關(guān)知識(shí)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1煤礦掘進(jìn)機(jī)相關(guān)煤礦掘進(jìn)機(jī)相關(guān)(xinggun)知識(shí)知識(shí)第一頁(yè)，共37頁(yè)。2 7.1 AM507.1 AM50掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī) 7.2 S1007.2 S100掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī) 7.3 7.3 掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行(ynxng)(ynxng)的可靠性的可靠性第1頁(yè)/共37頁(yè)第二頁(yè)，共37頁(yè)。3第2頁(yè)/共37頁(yè)第三頁(yè)，共37頁(yè)。4第3頁(yè)/共37頁(yè)第四頁(yè)，共37頁(yè)。5第4頁(yè)/共37頁(yè)第五頁(yè)，共37頁(yè)。6第5頁(yè)/共37頁(yè)第六頁(yè)，共37頁(yè)。7第6頁(yè)/共37頁(yè)第七頁(yè)，共37頁(yè)。8第7頁(yè)/共37頁(yè)第八頁(yè)，共37頁(yè)。9第8頁(yè)/共37頁(yè)第九頁(yè)，共37頁(yè)。10第9頁(yè)/共37頁(yè)第十頁(yè)，共37頁(yè)。11第10頁(yè)/共37

2、頁(yè)第十一頁(yè)，共37頁(yè)。12第11頁(yè)/共37頁(yè)第十二頁(yè)，共37頁(yè)。13 首先在巷道一首先在巷道一個(gè)個(gè)(y )(y )底底角角A A處鉆進(jìn)一處鉆進(jìn)一定深度。定深度。 右截右截 上截上截 左截左截A這樣往復(fù)工作這樣往復(fù)工作(gngzu)(gngzu)形成完整的巷道斷面形成完整的巷道斷面。第12頁(yè)/共37頁(yè)第十三頁(yè)，共37頁(yè)。14第13頁(yè)/共37頁(yè)第十四頁(yè)，共37頁(yè)。15 1)1)行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu) 左右履帶由兩臺(tái)左右履帶由兩臺(tái)15kw15kw電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 2)2)懸臂懸臂 懸臂前端安裝截割頭，后端與回轉(zhuǎn)座相連懸臂前端安裝截割頭，后端與回轉(zhuǎn)座相連。油缸使懸臂上下、左右擺動(dòng)，設(shè)擺動(dòng)速。油缸使懸

3、臂上下、左右擺動(dòng)，設(shè)擺動(dòng)速度度 。與煤巖性質(zhì)有關(guān)。煤巖硬，。與煤巖性質(zhì)有關(guān)。煤巖硬， 應(yīng)小應(yīng)小，可提高，可提高 。 在懸臂上安裝截割電機(jī)在懸臂上安裝截割電機(jī)(dinj)(100kw)(dinj)(100kw)，減速箱。減速箱。bVbVbV第14頁(yè)/共37頁(yè)第十五頁(yè)，共37頁(yè)。162)2)懸臂懸臂(xunb)(xunb)第15頁(yè)/共37頁(yè)第十六頁(yè)，共37頁(yè)。173)3)截割頭截割頭第16頁(yè)/共37頁(yè)第十七頁(yè)，共37頁(yè)。18截齒排列截齒排列(pili)(pili)圖圖3)3)截割頭截割頭第17頁(yè)/共37頁(yè)第十八頁(yè)，共37頁(yè)。193)3)截割頭截割頭左右兩個(gè)截割頭，結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)左右兩個(gè)截割頭，結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)(

4、duchn)(duchn)。外形為拋。外形為拋物線物線截割頭上安裝錐形截齒、噴嘴。截割頭上安裝錐形截齒、噴嘴。截齒布置成螺旋線截齒布置成螺旋線, ,右截割左旋向右截割左旋向, ,左截割右旋向。左截割右旋向。iVbVjiVibjiVVVijiVV截割頭上第截割頭上第i個(gè)截齒的齒尖個(gè)截齒的齒尖M點(diǎn)點(diǎn)的絕對(duì)速度的絕對(duì)速度 是回轉(zhuǎn)是回轉(zhuǎn)(huzhun)速度速度 和擺動(dòng)速度和擺動(dòng)速度 的合成：的合成：因因 較小，可認(rèn)為較小，可認(rèn)為 bV第18頁(yè)/共37頁(yè)第十九頁(yè)，共37頁(yè)。203)3)截割頭截割頭第第i個(gè)截齒的切屑厚度計(jì)算個(gè)截齒的切屑厚度計(jì)算:當(dāng)齒尖的當(dāng)齒尖的M點(diǎn)轉(zhuǎn)一周點(diǎn)轉(zhuǎn)一周(y zhu)到到 點(diǎn)，截

5、齒實(shí)際截點(diǎn)，截齒實(shí)際截入煤層中入煤層中MmiH/cosmimiHhsinbimiVRzhR n mhmi截齒近似截入煤層中深度截齒近似截入煤層中深度,m；截齒偏轉(zhuǎn)角截齒偏轉(zhuǎn)角, ; Vb平均擺動(dòng)速度平均擺動(dòng)速度(sd); Ri第第i個(gè)齒的齒尖個(gè)齒的齒尖M點(diǎn)到懸臂回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)到懸臂回轉(zhuǎn)中心O的距離；的距離；R 截割頭回轉(zhuǎn)半徑截割頭回轉(zhuǎn)半徑; n截割頭轉(zhuǎn)速截割頭轉(zhuǎn)速;m每條截線上的齒數(shù)每條截線上的齒數(shù); z截割頭表面平均傾角。截割頭表面平均傾角。 5 8第19頁(yè)/共37頁(yè)第二十頁(yè)，共37頁(yè)。214)4)截割頭裝載截割頭裝載(zhungzi)(zhungzi)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)耙爪裝載耙爪裝載(zhungzi)

6、機(jī)機(jī)構(gòu)。構(gòu)。 5)5)裝運(yùn)裝運(yùn)(zhungyn)(zhungyn)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一運(yùn)為一運(yùn)為刮板機(jī)，刮板機(jī)，由兩臺(tái)由兩臺(tái)11kw電機(jī)拖動(dòng)。電機(jī)拖動(dòng)。二運(yùn)為二運(yùn)為帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)。第20頁(yè)/共37頁(yè)第二十一頁(yè)，共37頁(yè)。226) AM506) AM50掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)(xtng)(xtng) 由由11kw11kw電機(jī)電機(jī)(dinj)(dinj)拖動(dòng)拖動(dòng)油缸：油缸： 懸臂升降、回轉(zhuǎn)、懸臂升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支鏟板升降、后支撐升降。撐升降。油馬達(dá)：油馬達(dá)： 冷卻噴霧水泵、風(fēng)冷卻噴霧水泵、風(fēng)扇。扇。開(kāi)式系統(tǒng)開(kāi)式系統(tǒng)泵泵缸缸馬達(dá)馬達(dá)第21頁(yè)/共37頁(yè)第二十二頁(yè)，共37頁(yè)。23第22頁(yè)/共3

7、7頁(yè)第二十三頁(yè)，共37頁(yè)。24第23頁(yè)/共37頁(yè)第二十四頁(yè)，共37頁(yè)。25截割頭轉(zhuǎn)截割頭轉(zhuǎn)軸軸(zhunzh(zhunzhu)u)與懸臂與懸臂同軸，稱(chēng)同軸，稱(chēng)縱軸式掘縱軸式掘進(jìn)機(jī)。進(jìn)機(jī)。第24頁(yè)/共37頁(yè)第二十五頁(yè)，共37頁(yè)。26首先在巷道一首先在巷道一個(gè)底角個(gè)底角(d (d jio)Ajio)A處鉆進(jìn)處鉆進(jìn)一定深度。一定深度。右截右截上截上截左截左截往復(fù)往復(fù)(wngf)(wngf)工作完成全斷面。工作完成全斷面。第25頁(yè)/共37頁(yè)第二十六頁(yè)，共37頁(yè)。271 1）行走機(jī)構(gòu)）行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)油馬達(dá)由兩個(gè)油馬達(dá)(md)(md)帶動(dòng)兩條履帶。帶動(dòng)兩條履帶。2 2）懸臂）懸臂第26頁(yè)/共37頁(yè)第二十七

8、頁(yè)，共37頁(yè)。282 2）懸臂）懸臂(xunb)(xunb)第27頁(yè)/共37頁(yè)第二十八頁(yè)，共37頁(yè)。292 2）懸臂）懸臂懸臂上裝有雙級(jí)水冷電機(jī)，功率為懸臂上裝有雙級(jí)水冷電機(jī)，功率為100kw100kw，使截，使截割頭轉(zhuǎn)速為割頭轉(zhuǎn)速為23 23 或或46 46 。雙行星減速器。雙行星減速器。截割頭可伸縮截割頭可伸縮(shn su)500mm(shn su)500mm。懸臂在油缸作用下，可上下、左右旋轉(zhuǎn)。懸臂在油缸作用下，可上下、左右旋轉(zhuǎn)。第28頁(yè)/共37頁(yè)第二十九頁(yè)，共37頁(yè)。303 3）截割頭）截割頭第29頁(yè)/共37頁(yè)第三十頁(yè)，共37頁(yè)。313 3）截割頭）截割頭第30頁(yè)/共37頁(yè)第三十一頁(yè)

9、，共37頁(yè)。323 3）截割頭）截割頭第31頁(yè)/共37頁(yè)第三十二頁(yè)，共37頁(yè)。333 3）截割頭）截割頭 截割頭上多數(shù)安裝錐形齒，成螺旋線排列，一截割頭上多數(shù)安裝錐形齒，成螺旋線排列，一般為般為2323頭。頭。最大切屑厚度：最大切屑厚度： Vb Vb截割頭擺動(dòng)速度；截割頭擺動(dòng)速度； n n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(zhun s)(zhun s)； m m同一截線上同一截線上齒數(shù)；齒數(shù)；煤巖硬度高，應(yīng)減小煤巖硬度高，應(yīng)減小VbVb選用掘進(jìn)機(jī)時(shí)，注意巷道尺寸截割頭錐角、懸臂選用掘進(jìn)機(jī)時(shí)，注意巷道尺寸截割頭錐角、懸臂擺角相適應(yīng)，以使巷道表面光滑。擺角相適應(yīng)，以使巷道表面光滑。4 4）裝運(yùn)機(jī)構(gòu)）裝運(yùn)機(jī)構(gòu) 基本與基本與

10、AM50AM50相同。相同。maxmbVhn m第32頁(yè)/共37頁(yè)第三十三頁(yè)，共37頁(yè)。345 5）液壓系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)(xtng)(xtng)第33頁(yè)/共37頁(yè)第三十四頁(yè)，共37頁(yè)。355 5）液壓系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)電機(jī)電機(jī) ： 45kw 45kw 泵：一臺(tái)三聯(lián)泵、一臺(tái)雙聯(lián)泵。泵：一臺(tái)三聯(lián)泵、一臺(tái)雙聯(lián)泵。缸：截割頭伸縮、懸臂擺動(dòng)、鏟板升降缸：截割頭伸縮、懸臂擺動(dòng)、鏟板升降(shngjing)(shngjing)、后支撐。、后支撐。馬達(dá)：履帶、耙爪、運(yùn)輸機(jī)、水泵。馬達(dá)：履帶、耙爪、運(yùn)輸機(jī)、水泵。開(kāi)式系統(tǒng)開(kāi)式系統(tǒng)泵泵缸缸馬達(dá)馬達(dá)第34頁(yè)/共37頁(yè)第三十五頁(yè)，共37頁(yè)。366 6）冷卻）冷卻(lngqu)(lngqu)、噴霧水系統(tǒng)、噴霧水系統(tǒng)第35頁(yè)/共37頁(yè)第三十六頁(yè)，共37頁(yè)。37 1 1）設(shè)計(jì)）設(shè)計(jì)故障診斷、工況監(jiān)視、安全保護(hù)等