三菱E60M64簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

1、目錄一：E60, M64的聯(lián)接 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1: E60-NC聯(lián)接 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2：基本I/O 聯(lián)接 錯(cuò)誤 ！未定義書(shū)簽。3： M64S-NC 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5: E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng) 錯(cuò)誤！ 未定義書(shū)簽。三：參數(shù)的設(shè)定 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1 ：基本參數(shù)的設(shè)定 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2：軸參數(shù)的設(shè)定 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4：伺服參數(shù)的設(shè)定 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5：主軸參數(shù)的設(shè)定 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6：機(jī)械誤差 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。7： PLC 錯(cuò)誤！未定

2、義書(shū)簽。8：巨程式，位置開(kāi)關(guān)詳見(jiàn)操作手冊(cè) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。四.PLC程序的輸入 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1: PLC4*式PLC傳輸 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2: GPP解式PLC程序輸入 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3: PLC系統(tǒng)部分運(yùn)行測(cè)試 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。五：資料備份及恢復(fù) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1: RS-232C傳輸方式 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2：資料備份卡存儲(chǔ)方式 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。六:附錄 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1:伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請(qǐng)參照手冊(cè)） 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2:主軸參數(shù)（未列明的請(qǐng)參照手冊(cè)） 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3: SVJ2伺服參數(shù)的優(yōu)化 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4:模具加工經(jīng)驗(yàn)參數(shù)及高速高

3、精度的使用 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5：三菱相關(guān)軟件 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。一：E60, M64的聯(lián)接1: E60-NC 聯(lián)接(1) E60-NC (FCU6-MU071 接口圖:端口說(shuō)明配置電纜備注DCINNg流24伏輸入F070使用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源端(24V±5%,2A)CF01斷電源檢測(cè)EMG緊急停止輸入F120內(nèi)部有源輸出，外部電源禁入CF10聯(lián)接基本I/O單元F010RIO聯(lián)接遠(yuǎn)程I/O單元R211NCLD1NCt碼顯示正常顯示“一”HANDL手搖脈沖發(fā)生器F023/F024F320/F321F023/F024為5V手輪線F320/F321為12V手輪線SIORS232C設(shè)備F034外部

4、計(jì)算機(jī)要與機(jī)床共地CRT連接CRT顯示單元(DUE71)F590LCD聯(lián)接液晶顯示單元(DUT11F090NCKB系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接F053NCLD1HANDLESIO(2)控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖(3) *緊急停止按鈕的配線:NC望用戶引起注三菱E60及64系列以后的緊急停止的配線與以往系統(tǒng)的配線有本質(zhì)區(qū)別，現(xiàn)在急停端口內(nèi)部為有源輸出，如果外部貿(mào)然接入電源，有可能造成短路而燒毀例:2:基本I/O聯(lián)接HR341/HR351 端口圖:nA.20KO2C11019KI19Xia18K2iexio17修317110IEK4itK1Q15K：513Xli)14K614Klft191L712III)12ice12

5、xia11Itsii力巾10KA10Xia?燈3X1W8KC3V小7OTlidGKE&X105KF5X1044支 士C理儂D 寬9位2J3匚世經(jīng)手ov （每方，saz*1£A20型也20R3019X2119X3iLSK2218X32L?X盤LTX33LbLb,K341L3123L5H器14X36K361L3X2T191212612xaa1L1'黑拈11IDSiZA.10KSA?靛9/髭83XX7出2DTX3DIEM2EE*妊5K2F51H3F4I至cartel)CE國(guó)匚因誕如DC2_FCF31/CF32/CF33/CF34 插頭DI: CF31/CF32注1:漏/源改

6、變聯(lián)接，請(qǐng)給coM供以下電壓端口說(shuō)明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點(diǎn)60mA輸出SKIP跳躍信號(hào)輸入端F102ENC主軸同期信號(hào)F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口 1R000SV2伺服總線端口 2R000聯(lián)接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級(jí)I/O串行口R211最多串接256/240點(diǎn)DCIN直流24V工作電源F070根據(jù)輸入/出點(diǎn)數(shù)計(jì)算電源容量AO士 10V模擬輸出此功用等同于CF34端口漏：DC24V源：0V注2: I/O 的電源與基本I/O的DCIN回路不同，請(qǐng)單獨(dú)加載直流電源

7、。DO CF33/CF34§A2口 Y020 YLO13 Y11 字 illY21 盒IT Y3ir IL3MIE. YL413 Y515 TL514 ye14 TL&YT13 TL712 YSZ YL&11 Y911 Yl：10 YK10 KLAq ye9 ILB6 YCA YLC1 YU1 I ID6 YE& ¥LE5 YF5 TLF44392 DC2 軻2 OV1 DC2#1 ovCF35BA20 Y&020“ yaiLifis Y”1317廄11IEu15 TM1514 Y3&1.413U12 Y2®1.上11 VM

8、LLto YM10q y州g七Y空&T Y2Di6 丫修Q5 Y?L口和*。4 k事3g2 口匚上2 ttV1 DC24(1 0V注1: 土 10V模擬電壓輸出，與基本I/O單元AO端口功能相同。數(shù)字信號(hào)輸出電路的概要：數(shù)字信號(hào)輸出電路為漏型(FCU6-HR341和源型(FCU6-HR351)。請(qǐng)?jiān)谙铝幸?guī)格的范圍內(nèi)使用單元名稱FCU6-HR341FCU6-HR351輸出類型漏型源型輸出電流60MA點(diǎn)60mA點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)48點(diǎn)48點(diǎn)輸出使用管腳Y0丫2FY0丫2F輸出電路:詠械側(cè)CF33 0。工）/CF34 0支）；局型JFUUS_HR二4 1CF33 (DC工)/CF34 SQ2)調(diào)型

9、3CU1&_HE35 13: M64S-NC(1) NC系統(tǒng)端口圖口口口!'控制單元西dc nr non 由 KAI AL端口說(shuō)明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源端（24V土5%,）CF01電源關(guān)斷檢測(cè)*EMG緊急停止端口F120接法參照E60-EMG聯(lián)接圖LEDNC狀態(tài)顯示正常顯示“-”SYS系統(tǒng)波段開(kāi)關(guān)“ 0” ：正常操作“1”： PLC停止“7”：系統(tǒng)初始化NCRSTNC復(fù)位鍵注意PLC中掉電保持信號(hào)會(huì)被清除。NCNO多NC聯(lián)接時(shí)站號(hào)CF11聯(lián)接HR211端口F050CF10聯(lián)接BASE I/O端口F010ENC2聯(lián)接主軸編碼器2 口F040

10、/F041AUX1聯(lián)接顯示終端R000AUX2多NC聯(lián)接端口R000(2) BASE I/OI/O色功能組成FCU6-DX35048入/48出，漏型輸出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型輸出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型輸出I/O CARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型輸出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手輪 +RS232CHR211BASE I/O 端口圖FCU6-DX350/DX351/DX450/451才】，刑2BASE I

11、/O 端口解釋參照 E60-BASE I/OHR211端口解釋端口說(shuō)明配置電纜備注CF11聯(lián)接至NC-CF11端口F050RS232C聯(lián)接外部計(jì)算機(jī)設(shè)備F190/F191/F192外部計(jì)算機(jī)設(shè)備要與機(jī)床共地，建議外接光耦保護(hù)器HANDL聯(lián)接手輪端口( 3個(gè))F020/F021/F022*SW1,SW2勺設(shè)定原則：BSAE I/O 最多可聯(lián)接 3塊I/O 單元(DX100/DX111/DX120/DX121)，其相應(yīng)的通道設(shè)置為0, 1, 2.，一個(gè)通道號(hào)包含 32個(gè)I/O點(diǎn)。起始地址 X0,Y0。當(dāng)將I/O單元聯(lián)接至CRT上端口時(shí)，稱之為遠(yuǎn)程I/O。最大可聯(lián)接2塊I/O單元，其通道號(hào)設(shè)定也為

12、0, 1, 2, 3。起始地址 X100，Y100。不同的I/O單元的通道號(hào)設(shè)定不可相同，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。4:伺服系統(tǒng)的聯(lián)接鹿4QE尸-O"-：-«-C-用工聯(lián)/1CSW比應(yīng)代，盯即期ra?J3 口目1I L 匚二的底溝-注1:電機(jī)動(dòng)力線有相序要求，驅(qū)動(dòng)器側(cè)U,V,W對(duì)應(yīng)電機(jī)側(cè)A,B,C否則通電后電機(jī)有竄動(dòng)或產(chǎn)生報(bào)警。注2: SW為驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)定義開(kāi)關(guān)，第一軸對(duì)應(yīng)“1"，第二軸對(duì)應(yīng)“ 2”，以次類推。注3:使用SP/VX系列驅(qū)動(dòng)器時(shí)配置電源單元CV系列，CV單元上SW設(shè)定0:外部接觸器有1:外部解除器無(wú)注4:當(dāng)使用外部接觸器(線圈電壓220V)時(shí)使用CV上的MC1

13、端子，注意MC1所接的3相電源不要與L11和L21同相。注5:三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線聯(lián)接方式，所以終端有電阻來(lái)屏蔽。當(dāng)使用電源單元時(shí)終端電阻要插在聯(lián)接電源單元的伺服驅(qū)動(dòng)器上。5: E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖(1) E60聯(lián)接圖S-p|-35a2(»r'.min；30A£NC untrCiJ3-NJC71Ch 曲丫 unit (CRT FC U6-DJET1 tpuy jnilLG FCUe-DLITI INFE24Moe Elaihzd 2*r iuppyF670NC itoatlFajfi-KEOTl'口仍空CT舊制至 silch，鼐 DCCFFF1

14、2CflEWLCOFQ1CDH 劃 CLECFO1FCLK- R10DExhwt 口i*陽(yáng)陽(yáng) cardFS9i同看ehW jDTjanjkTsi&loTTiei290/AC: IOWA：> KD'/C=GFCLA-R211 tWUR：£R2JJFC2JH23 F21Base IfO unitFCU占HR341 芹 CU&HR3 引DZ N F1O RI32Reno Ie I/O jritRC：JA->1utFCI>R11iRdsfiCcfltKlfflr na (t ine 3a rtd己 To be witI IKFIZll mManud

15、pulse2MKTeririii花1比頊i附FCL具 RUMgWthn 密 £«trirtParole F Ou rrlFCUIKIb$4fdrivjjiit MR網(wǎng)TNFS和ri 十丁 r ：i2§不0則iniSordid driveurdHDSfi聞的心BSPot-0DbCN1S(2) M60系列聯(lián)接圖虻 enicr 日ALFCtA-R2' 1 (SH1)Feb rjC*rt®lfa n aiti ne wiiulFWhRTI曲燈率IEg siftante =QM，RTMRtj? M r?nde l.'GCcmmun ration t

16、ernnnolCT10Q'CT120/LD100/DUT32/DUN33Etherrwtcorrmuricstion devee葉正 UO.KBmKBXVKB30cqi03-phaM 200VAC to230VACi No lust brwsker (NFB)ra JO2age24VDC(4)CFUHTIIVIH24Vpe4I'OhnkF050FOIOFGa點(diǎn)F031F02Q/FD2LIC card HRff Ethernet HRTo next rtnncte I/O unit(UL CShtehin* *«>ctnc cabinetRowersupply O

17、ption sblHR063 RT2 RT1 required(h 航24VDq*) > DC24IMC link B tecniinator R-TMqj FIMO/FMlRerrcte LO mt DXh pOWCMUfJphf i JL (ULCku2)_fAl genecatcc FCUA-HD60xV?card HR 171OT release vutchEMC1,呻, i 一 一PowerH- ISO 口HANDL OENCSKPMachine ocvitrd relaytontxtRIO1A/BMVDCOiR-TMaiiSensor ccntsct hbx ApcintsB

18、ase LO 51t HR377A378Synchroncus feed encoderOSE 1024318ftTo next renxte I /O unitMC link B TennnatcrXawsam Yaxis MDSCSVJ2“CN1A OMI | 口Remote IQ uniDX1- Spndle MDS-B-SP-,MAC wfwrofcr wit) detectr HC163TA33raista MR.R8O30,LJCNV2,CNV1|Q2±_cSpirde enooderQSpndie motor SJV16Q27.5kW rabng 30 mn.©

19、;©056 caHaTerminatcr MDS-A-TM hAC reacta B-ALConverter MDS-B-CV- MDSBCVF二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng)1根據(jù)所用的電器容量正確選用相應(yīng)的電器元件，對(duì)輸入電源必須有手動(dòng)切斷裝置，要有過(guò) 流保護(hù)裝置。根據(jù)機(jī)床用戶所在區(qū)域的電網(wǎng)情況相應(yīng)加配電源穩(wěn)壓器。2輸入三相電源電壓值應(yīng)在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)，不要欠相/缺相。機(jī)床要有確實(shí)的接地裝置，接地必須使用銅條，采用共同接地方式。3 NC電源必須使用開(kāi)關(guān)電源，并且和I/O所用的開(kāi)關(guān)電源分離開(kāi)使用。I/O單元輸入端要根據(jù)CO啾輸入的極性選擇源型/漏型，輸出回路要根據(jù) I/O型號(hào)確定

20、聯(lián)接方式。輸出端感性 負(fù)載要并聯(lián)二極管，并且極性方向一定正確聯(lián)接。否則，會(huì)燒毀 I/O單元。建議在聯(lián)接I/O 單元前，使用外部 24V觸發(fā)輸出回路，檢查外圍有無(wú)短路情況。4上電順序：伺服要先于，至少同時(shí)和NC通電。否則，通訊聯(lián)接無(wú)法建立。5上電前，所有的 NC I/O單元的電源插頭要拔下，檢查無(wú)誤后再重新聯(lián)接。6調(diào)試順序：強(qiáng)電回路啟動(dòng)，伺服部分上電控制回路啟動(dòng)，NC部分上電設(shè)定參數(shù)檢查I/O地址分配，傳入 PLC動(dòng)作調(diào)試參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，工件切削參數(shù)，PLC備份三：參數(shù)的設(shè)定1:基本參數(shù)的設(shè)定機(jī)床參數(shù)的進(jìn)入：每次開(kāi)機(jī)后按下步操作進(jìn)入TOOL/PARAM MaNu滯備Y一INPUT機(jī)床參數(shù)菜單顯示

21、：基本軸伺服主軸菜單機(jī)械誤差PLC 巨程式 位置開(kāi)關(guān)菜單基本參數(shù)簡(jiǎn)明的設(shè)定:名稱解釋備注#1001SYS_ON用1或0來(lái)指定第1系統(tǒng)，第2系統(tǒng)和PLC軸的啟尢0:無(wú)效1:功效#1002axisno指定各系統(tǒng)的軸數(shù)和 PLC的軸數(shù)（不含主軸）06#1003iunit設(shè)定每個(gè)系統(tǒng)和PLC,參數(shù)的單位A： 10umB： 1umC:#1013axname設(shè)定軸名稱X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#1014incax增量軸名稱用軸名稱來(lái)代替G90,G91相關(guān)參數(shù)#1076#1015cunit指定程式指令的最小移動(dòng)量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋轉(zhuǎn)軸和直

22、線軸0:直線軸1:旋轉(zhuǎn)軸#1018ccw指定軸的旋轉(zhuǎn)力問(wèn)0:順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1:逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)#1019dia程式的移動(dòng)量以直徑尺寸移動(dòng)，實(shí)際的移動(dòng)量為指令值一半。一般用于車床X軸0:半徑指定1:直徑指定#1025I-plane初始平面的選擇1: X-Y G17 平面2: Z-X G18 平面3: Y-Z G19 平面#1026base-I指定組成平面的基本軸地址指定設(shè)定在#1013中的地址#1027base-J#1028base-k#1039spinno指定是否有主軸02#1043lang語(yǔ)言選擇0:日文1:英義22:簡(jiǎn)體中文#1063mandog手動(dòng)擋塊原點(diǎn)復(fù)歸#1155DOOR_M門互鎖的裝置號(hào)（

23、X）輸入0為無(wú)效，無(wú)固定裝置號(hào)設(shè)定1000設(shè)定時(shí)產(chǎn)生ENG PARA報(bào)警#1156DOOR_S初次開(kāi)機(jī)后設(shè)定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應(yīng)首先進(jìn)行SETU限定，以便簡(jiǎn)化參數(shù)輸入過(guò)程。SET UP的設(shè)定方法：#（1060）資料（1） f INPUTY/N)顯示“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定（/保持目前的參數(shù)執(zhí)行參數(shù)初始化Y INPUT N INPUT資料將依#1001#1043的設(shè)定值做參數(shù)的初始化顯示“執(zhí)行格式化（FORMAT（Y/N） ”/ 加工程式區(qū)和刀具補(bǔ)償資料初始化保持目前的資料狀態(tài)（#1037設(shè)定值改變后需執(zhí)行此步）Y INPUTN INPUT執(zhí)行初始化，輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)程式顯示“設(shè)定完成”當(dāng)電源接同時(shí)，此

24、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定為“0”2:軸參數(shù)的設(shè)定名稱解釋備注#2001rapidG0快速運(yùn)行最大速度，視機(jī)械情況而定1999999 (mm分)#2002clampG1最大切削進(jìn)給速度1999999 (mm分)#2003smgst加速減速模式標(biāo)準(zhǔn)值212:切削采用指數(shù)加減速1 :快速米用直線加減速#2004G0tl(#2005)快速直線加減速的加減速時(shí)間14000(ms)#2008G1tl(#2007)切削指數(shù)加減速的時(shí)間14000 (ms)#2011G0back快速移動(dòng)時(shí)反向間隙1=(um)#2012G1back切削移動(dòng)時(shí)反向間隙#2013OT-軸的負(fù)向限位設(shè)定相同值為忽略軟極限與#8204, #8205

25、同功能二者設(shè)定范圍小的優(yōu)先#2014OT+軸的正向限位#2018no_srv取消伺服的聯(lián)接MT NC測(cè)試3:原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù)名稱解釋備注#2025G28rap原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)最快速度設(shè)定值應(yīng)小與或等于 #2001#2026G28crp原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)壓到碰塊后減速速度16000 (mm分)#2027G28sft原點(diǎn)復(fù)歸后的原點(diǎn)偏移量165535偏移的方向只能是回零的方向#2028grmask柵格屏蔽量（見(jiàn)詳解）165535#2029grspc設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的間距通常設(shè)定絲杠的螺距，設(shè)定減小可加快回零速度（mm#2030dir(-)設(shè)定參考點(diǎn)在回零擋塊的方向0:止方向1 :負(fù)方向#2031noref指定無(wú)參考點(diǎn)

26、的軸,自動(dòng)操作無(wú)需回零0:有參考點(diǎn)1 :無(wú)旁失點(diǎn)柵格屏蔽量的設(shè)定：為了保證每次回零都能找到唯一的柵格點(diǎn)（z相），在回零脫開(kāi)擋塊時(shí)的位置最好在柵格間距的中間點(diǎn)附近。當(dāng)超出范圍很大時(shí)，可以通過(guò)移動(dòng)擋塊位置和#2028來(lái)屏蔽以保證其在中間點(diǎn)的位置。測(cè)量方法：在執(zhí)行手動(dòng)回零后，觀察伺服診斷畫面2中的柵格量的值，即為回零脫開(kāi)擋塊的位置，用其上的柵格間隔值減去柵格量的值即為#2028得值。4:伺服參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)手冊(cè)名稱解釋備注#2201PC1電機(jī)側(cè)齒輪數(shù)設(shè)定PC1/PC2最小齒輪比。132767#2202PC2機(jī)械側(cè)齒輪數(shù)#2203PGN1位置環(huán)增益?？筛纳萍庸ぞ葮?biāo)準(zhǔn)值33,平滑高增益見(jiàn)詳解#22

27、05VGN1速度環(huán)精度。值越大，電機(jī)響應(yīng)越好，但震動(dòng)也可能產(chǎn)生。標(biāo)準(zhǔn)值150#2218PIT絲杠螺距，旋轉(zhuǎn)軸可設(shè)定360#2219RNG1位置環(huán)編他器分辨率以編碼器的分辨率/1000設(shè)定E30/E33 25000P/ROSE104/OSA104 100000P/RA47設(shè)定值100#2220RNG2速度環(huán)編碼器分辨率#2225MTYP電機(jī)類型見(jiàn)手冊(cè)#2236PTYP 注 1電源類型見(jiàn)詳解#2237JL機(jī)械負(fù)載慣量空載設(shè)定100#2238FHZ共振頻率的設(shè)定當(dāng)聯(lián)接負(fù)載時(shí)產(chǎn)生共振噪音時(shí)，可通過(guò)增加設(shè)定值來(lái)抑制平滑高增益：（SHG）此功能是三菱伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的先進(jìn)功能，可通過(guò)提高位置增益的同時(shí)來(lái)抑制震

28、動(dòng)。希望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用第三層。NO名稱解釋設(shè)定層例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG®制增益140160187225281#2208VIA速度環(huán)前饋補(bǔ)償設(shè)定1900為標(biāo)準(zhǔn)SHG®制#2215FFC加速進(jìn)給前饋增益設(shè)定100為標(biāo)準(zhǔn)SHGg制注1:使用SVJ2伺服時(shí)，根據(jù)電阻類型設(shè)定 PTPY值。當(dāng)使用VX-SP系列伺服時(shí)，CV電源單元聯(lián)接到那個(gè)伺服單元，就在那個(gè)單元上設(shè)定PTYP值，不聯(lián)CV的伺服單元PTYP定0,如果CV聯(lián)接的單元時(shí)雙軸單元，如： V2-XY,則

29、PTYP的值在X,Y上都設(shè)定。#2236 PTYPF E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0amp rtyp ptypMDS-B-VX/SPbit名稱0#2236 PTYP1234567ptyp電源型式ptyp電源型式00未聯(lián)接81CR-1004CV-3782CR-1506CV-5583CR-2208CV-7584CR-3711CV-11086CR-5515CV-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-5508rtyp電源供應(yīng)器單兀為電源回升型式時(shí)，設(shè)定09rtyp外部回升電

30、阻名阻值功率A0電源單元未接B1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB30133004MR-RB50135005GZG200W200HMJ*33506GZG300W200HMJ*35007R-UNIT1307008R-UNIT2157009R-UNIT315Camp設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的機(jī)種號(hào)碼0: MDS-A/B/C-V1/V2/SP1: MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJDEFMDS-A/B/C-SVJ2F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0amp rtyp emgxbit名稱01234emgx設(shè)定外部緊急停止的功能5

31、0外部緊急停止無(wú)效64外部緊急停止有效78rtyp設(shè)定回升電阻類型90驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)藏電阻（SVJ2-01無(wú)內(nèi)藏電阻）A1設(shè)定禁止B2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F設(shè)定禁止Camp通常設(shè)定1DEF5:主軸參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)MDS-B-SPJ2規(guī)格說(shuō)明書(shū)/MDS-C1規(guī)格說(shuō)明書(shū)。主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定#3001#3004 slimt14 在4檔位下，設(shè)定電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速下的主軸轉(zhuǎn)速。模擬量 10V時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。#3005#3008 smaxl4在4檔位下，設(shè)定檔位的最高速度，pl

32、c依照此速度輸出換檔指令。Smaxl 4c Slimtl 4#3009#3012 ssift14設(shè)定換檔速度。#33217 TSP電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。例：主軸2檔，齒輪比高檔 1： 2,低檔1： 4,電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 8000r/min , 1800r/min 位 換檔界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800#3022 sgear設(shè)定主軸和編碼器的齒輪比0 : 1/1 1: 1/2 2 : 1/4 3 : 1/8#3023 smini最低轉(zhuǎn)速 當(dāng)給此值以下的s指令值時(shí)，主軸以次設(shè)定值轉(zhuǎn)動(dòng)。#3024 sout主軸聯(lián)接0:無(wú)主軸 1

33、:主軸BUS聯(lián)接25 :模擬量控制主軸定向的設(shè)定#3237 SFNC5主軸定位機(jī)能的設(shè)定bit名稱設(shè)定0的意義設(shè)定1的意義0enco編碼器定位無(wú)效編碼器定位有效1mago磁感定位器定位無(wú)效磁感定位器定位有效2plgo電機(jī)內(nèi)plg定位無(wú)效電機(jī)內(nèi)plg定位后效#3201 PGM磁感定位和PLG定位時(shí)的定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動(dòng)和偏擺。#3202 PGE編碼器定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動(dòng)和偏擺。#3204 OINP定位到位寬度#3205 OSP定位切換位置回路的速度#3206 CSP定位時(shí)的減速率#3207 OPST定位時(shí)偏移量6:機(jī)械誤差進(jìn)行絲杠誤差的補(bǔ)償#4000 Pinc

34、機(jī)械誤差補(bǔ)償增量法:絕對(duì)式 1 :增量式#4001 cmpax 指定機(jī)械誤差補(bǔ)償軸的地址例： x,y,z#4002 drcax 補(bǔ)償軸的地址，如為絲杠螺距補(bǔ)償與#4001 設(shè)定相同。相對(duì)位置補(bǔ)償時(shí)（如：垂直補(bǔ)償），設(shè)定實(shí)際補(bǔ)償軸地址。# 4003 rdvno 參考點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂?，因參考點(diǎn)為補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)，因此該點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)地址為正相第一點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂窚p1 設(shè)定。# 4004 mdvno 設(shè)定最負(fù)側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)。# 4005 pdvno設(shè)定最正側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)。注：負(fù)側(cè)正側(cè)，地址補(bǔ)償號(hào)從小到大。# 4006 sc設(shè)定補(bǔ)償倍率099# 4007 spcdy 設(shè)定基本軸的補(bǔ)償間隔。單位為#1015 的值詳細(xì)設(shè)定及范例見(jiàn)

35、 異警 / 參數(shù)說(shuō)明書(shū)7： PLC設(shè)定PLC時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器，PLC資料，PLC位元參數(shù)#6000#6015 T0T15對(duì)應(yīng)于10ms時(shí)間繼電器#6016#6095 T16T95對(duì)應(yīng)于100ms時(shí)間繼電器#6096#6103 T96T103對(duì)應(yīng)于100ms保持型時(shí)間繼電器#6449BIT0:BIT1 ：計(jì)數(shù)器附值方式時(shí)間繼電器附值方式計(jì)數(shù)器附值方式0：0：PLC程序中PLC程序中1：參數(shù)1：參數(shù)#6450BIT0:報(bào)警信息有效0：無(wú)效無(wú)效1：有效BIT1 ：報(bào)警信息操作方式報(bào)警信息操作方式0：F 寄存器1： R 寄存器BIT2:操作信息后效0：無(wú)效無(wú)效1：有效#6451BIT0：PLC在線編

36、輯0：無(wú)效無(wú)效1：有效BIT4：PLC格式0：PLC4B1： GPPWBIT5：GPP除輸0：無(wú)效無(wú)效1：有效（F0 畫面不可見(jiàn)）8：巨程式，位置開(kāi)關(guān)詳見(jiàn)操作手冊(cè)位置開(kāi)關(guān)詳見(jiàn)操作手冊(cè)四.PLC®序的輸入當(dāng)設(shè)定完參數(shù)后，可將計(jì)算機(jī)所編輯的PLC傳入NC中，進(jìn)行動(dòng)作調(diào)試?，F(xiàn)三菱 PLC有兩種編輯方式，一種為 PLC4B格式，一種為gppw格式。同時(shí)，還可以在面板上在線編輯，但plc信息的編輯必須在計(jì)算機(jī)中編輯。1: PLC4B格式PLC傳輸NC參數(shù)的設(shè)定：輸出入基本參數(shù)參數(shù)2。1/6?輸入/輸出？#?埠編號(hào)?裝置號(hào)碼？裝置名稱？資料輸入9001290020資料輸出9003290040DN

37、O 式9005290060巨程式列印9007290080PLC輸入/輸出9009290100# ()資料()工件加工I/O參數(shù)冷備菜單9108 溝通方式39118 DATA ASCII 19109 DC CODE 同位 1#() 資料()20MTI/O 參數(shù)W通訊軟件COMUAT64數(shù)設(shè)定如下（此軟件默認(rèn) COM1 口）NC側(cè)操作：輸入出畫面 #（99）DATA（250） 做PLC輸入出通訊電纜配線如下DC CODE 方式RTS/CTS方式NC側(cè)計(jì)算機(jī)（9芯） NC 側(cè)計(jì)算機(jī)（9芯）1122223333484145756646 7206881 T52072: GPP摘式PLC程序輸入?yún)?shù)：#6

38、451 BIT0: PLC在線編輯BIT4: GPP慚式 PLCBIT5: GPPW!訊方式（此位設(shè)定為1, F0畫面不可見(jiàn)）執(zhí)行GPP儲(chǔ)式通訊NC側(cè)參數(shù)不用設(shè)定GPP刪操作：建立 PLC工程，注意 PLC類型的選擇 QnACPU,Q4A編輯PLC程序，詳見(jiàn)GX軟件開(kāi)發(fā)手冊(cè)建立通訊，GPP幡數(shù)：COM119200NC程序區(qū) FORMAT ONLINE f FORMAT PLC MEMORYNC 程序輸入：ONLINE WRITE TO PLCPosT FLC trps 4ATitleI LocJ. I的FtG t4 PLC匚 CiMFJEMTFT w g 1Faiteel O1csr>

39、皿；lLFLC Connect on 打產(chǎn)TDftTri ce Hat4 | Fi-GgrampUMlC*Jimec t incRAlM/D4vi 3Ral-at. d ±uiic t x oik=Ls* gQ:£t足Ulit上：H.UOUJ丁丁 riF F 七|3£«wvtid LujxDr T <x ± wl. fir- .Dy Lb s.vaiuh«3: PLC系統(tǒng)部分運(yùn)行測(cè)試(1)確定外部信號(hào)和操作面板地址的正確性，系統(tǒng)占用點(diǎn)：原點(diǎn) x17x1a (閉點(diǎn))，硬限位 x20x23,x28x2a (閉點(diǎn))(2)運(yùn)行模式的建立

40、原點(diǎn)模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手動(dòng)模式-Y208快速模式-Y22E,同時(shí)接通Y208手輪模式-Y209,同時(shí)接通Y24F記憶模式-Y210MDI模式-Y213DNO式-Y211(3)運(yùn)行速度的建立Y2A0Y2A4切削速度，寄存器速度方式 -Y2A7,R132Y2B0Y2B4手動(dòng)速度，寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式 -Y2AF,R140Y248Y249-手輪倍率，無(wú)論處于和種運(yùn)行模式，兩種速度值都不能為0,否則產(chǎn)生M01 102報(bào)警(4)手動(dòng)軸選擇的建立Y1D8Y1DB-軸正向選擇Y1E0Y1E3-軸負(fù)向選擇Y2C0Y2

41、c2-手輪軸選(5)主軸輔助功能編制M 代碼的譯碼-R20, M代碼寄存器主軸倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148主軸正反轉(zhuǎn)-Y2D0, Y2D1輔助功能完成-Y226例：輔助譯碼功能及完成M3、TT>K?114=P.ZDK4EIS£=<REH4xiaevaroTl H H H<Y2D0-1 HY；nn3C£"正日利法XZ3O龍二3噎工已3,*£3勺XE3QHH1,0 耳口丁官帕 IplNVgETFD)M監(jiān)FnTTTTNGpWpH#E，Q eHQC I 普日爭(zhēng)看 HLQL I 3£30 t!XQ£

42、;Tlll-HIIKHIIHin-I |x|1 sp = Hbpl arm Windovs: App±i c-G.ii on Ml牽=二。名叁File Edi t SearcK Yi ew Cir ciejl t Hesaae Tool Help五：資料備份及恢復(fù)在NC中資料的儲(chǔ)存主要由 FROMF口 SRAM1成，F(xiàn)ROM&有系統(tǒng)版本資料、使用者 PLGNC序號(hào)，而SRA惻含有OPTION機(jī)械參數(shù)、刀具補(bǔ)償、加工程式、工件坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)认嚓P(guān)資料，一般而言FROM勺資料不易丟失。至于 SRAMJ部資料的存儲(chǔ)是依靠 NC內(nèi)部的電池來(lái)維持，一旦電池沒(méi)電或是執(zhí)行硬件格式化就會(huì)造成資料流

43、失。因此對(duì)于這方面的資料，機(jī)械廠需將調(diào)試好機(jī)床的資料備份起來(lái)，以便日后調(diào)試和維修用。資料備份一般情況下有兩種方式,一種是通過(guò)RS-232C傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中備份，一種是備份在NC上的備份卡上。RS-232C傳輸方式資料輸出:開(kāi)始聯(lián)接輸入/出裝置按以上介紹的接線方式聯(lián)接，注意計(jì)算機(jī)的地和機(jī)床側(cè)的地要共地。設(shè)定輸入出參數(shù)注意NC通訊口的設(shè)定，一般為 2 口PLC 停止F0MENUH FILE f 4RUN/STOP輸出相關(guān)資料資料輸出方法DIAGN/IN/OUP輸出畫面開(kāi)啟系統(tǒng)參數(shù)# (1060)資料(64) (S)兩次 INPOUT 加工程序輸出：# (1)資料(ALL) 維修資料輸出# (99)資

44、料(ALL1)參數(shù)# (99)資料(ALL2)檔案資料# (99)資料(250 ) PLC資料資料輸入:前4步同上輸入相關(guān)資料資料輸入方法DIAGN/IN/OUT 一 輸入畫面加工程序輸入# ( 1)資料() INPUT維修資料輸入# ( 99)資料()INPUT分別車入ALL1,ALL2,# ( 99)資料(250) INPUT2:資料備份卡存儲(chǔ)方式HR仁口存儲(chǔ)卡安裝在 64系統(tǒng)的CBUS#2h,其內(nèi)部可存儲(chǔ)使用者 PLG參數(shù)、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中會(huì)要求操作者停止PLCTOOL/PARAMp 菜單一準(zhǔn)備一下一頁(yè)，出現(xiàn)下列畫面OPEN BACKUPPARAM 2Open t

45、he BACKUP screen*YES: " Y" " INPUT'*NO:" N" " INPUT"#()工件加工 I/O 參數(shù)準(zhǔn)備菜單按下Y,會(huì)出現(xiàn)備份/恢復(fù)畫面BACKUPPARAM 3Please execute" EMERGENCY STORbefore operation#1 BACKUP 備份#2 RESTORE 恢復(fù)BACKUP INFORMATIONSAVE DATE 04/05/31 11:30M78#()工件加工I/O準(zhǔn)備菜單六：附錄1:伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請(qǐng)參照手冊(cè)）S

46、VJ2-HC 系列電機(jī)系列名HU -E42,-E33, HC D-A47,-A42,-A33絕對(duì)/增量增量：-E42,-E33絕對(duì)：-A47,-A42,-A33（HCD -A47也可在增量系統(tǒng)中使用）電機(jī)容量52102152202352伺服驅(qū)動(dòng)器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001SV002PC1PC2電子齒輪比，PC1電機(jī)側(cè)，PC2機(jī)械側(cè)SV003PGN1標(biāo)準(zhǔn)彳1: 33,（使用平滑高增益時(shí)見(jiàn)表，盡量靠近 33值。）SV004PGN2標(biāo)準(zhǔn)值：0,（使用平滑高增意見(jiàn)表）SV005VGN1標(biāo)準(zhǔn)彳1: 150,（實(shí)際根據(jù)負(fù)載慣量 SV037值確定）SV0060SV007SV008VIA標(biāo)準(zhǔn)值：1364,平滑