大學(xué)物理：復(fù)習(xí)

1、Pz*OFdFrMsinMFrd : 力臂力臂dFrM 對轉(zhuǎn)軸對轉(zhuǎn)軸 Z 的力矩的力矩 F 力矩力矩 M 剛體定軸轉(zhuǎn)動的角加速度與它所受的剛體定軸轉(zhuǎn)動的角加速度與它所受的合外力矩合外力矩成正成正比比 ，與剛體的，與剛體的轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量成反比成反比 . 轉(zhuǎn)動定律轉(zhuǎn)動定律JM 22,di iiJmrJrm 轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量的大小取決于剛體的轉(zhuǎn)動慣量的大小取決于剛體的質(zhì)量質(zhì)量、形狀及轉(zhuǎn)軸的位置形狀及轉(zhuǎn)軸的位置 .1 質(zhì)點角動量質(zhì)點角動量 角動量角動量vmrprLsinvrmL 大小大小vmrLz2mrrmLv（圓運動圓運動）2 剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量JL 第四章第四章 剛

2、體轉(zhuǎn)動剛體轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動內(nèi)容提要剛體的轉(zhuǎn)動內(nèi)容提要 剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理和角動量守恒定律剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理和角動量守恒定律tJtLMd)(ddd 角動量定理：角動量定理：112221dJJtMtt0M常量JL，則，則若若 角動量守恒定律角動量守恒定律 首先分析各物體所受力和力矩情況，然后根據(jù)已知首先分析各物體所受力和力矩情況，然后根據(jù)已知條件和所求物理量判斷應(yīng)選用的規(guī)律，最后列方程求條件和所求物理量判斷應(yīng)選用的規(guī)律，最后列方程求解解. . 定軸轉(zhuǎn)動的動力學(xué)問題定軸轉(zhuǎn)動的動力學(xué)問題 解題基本步驟解題基本步驟 第四章第四章 剛體轉(zhuǎn)動剛體轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動內(nèi)容提要剛體的轉(zhuǎn)動內(nèi)容提要 1. 1.

3、 求剛體轉(zhuǎn)動某瞬間的角加速度，一般求剛體轉(zhuǎn)動某瞬間的角加速度，一般轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動定律求解定律求解。如質(zhì)點和剛體組成的系統(tǒng)，對質(zhì)點列牛頓。如質(zhì)點和剛體組成的系統(tǒng)，對質(zhì)點列牛頓運動方程，對剛體列轉(zhuǎn)動定律方程，再列角量和線量運動方程，對剛體列轉(zhuǎn)動定律方程，再列角量和線量的關(guān)聯(lián)方程，聯(lián)立求解的關(guān)聯(lián)方程，聯(lián)立求解. . 2. 2. 剛體與質(zhì)點的碰撞、打擊問題，在有心力場作剛體與質(zhì)點的碰撞、打擊問題，在有心力場作用下繞力心轉(zhuǎn)動的質(zhì)點問題，考慮用下繞力心轉(zhuǎn)動的質(zhì)點問題，考慮用角動量守恒定律用角動量守恒定律. . 另外另外：實際問題中常常有多個復(fù)雜過程，要分成：實際問題中常常有多個復(fù)雜過程，要分成幾個階段進(jìn)行分析，

4、分別列出方程，進(jìn)行求解幾個階段進(jìn)行分析，分別列出方程，進(jìn)行求解. . 3. 3. 在剛體所受的合外力矩不等于零時，比如木桿在剛體所受的合外力矩不等于零時，比如木桿擺動，受重力矩作用，一般應(yīng)用剛體的轉(zhuǎn)動擺動，受重力矩作用，一般應(yīng)用剛體的轉(zhuǎn)動動能定理動能定理或機(jī)械能守恒定律求解?；驒C(jī)械能守恒定律求解。第四章第四章 剛體轉(zhuǎn)動剛體轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動內(nèi)容提要剛體的轉(zhuǎn)動內(nèi)容提要質(zhì)點運動與剛體定軸轉(zhuǎn)動描述的對照質(zhì)點運動與剛體定軸轉(zhuǎn)動描述的對照質(zhì)點的平動質(zhì)點的平動剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動速度速度加速度加速度trddvtvdda角速度角速度角加速度角加速度t ddt dd質(zhì)量質(zhì)量 m轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量動量動量角動量角動量mrJd2JLvmP 力力力矩力矩FM第四章第四章 剛體轉(zhuǎn)動剛體轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動內(nèi)容提要剛體的轉(zhuǎn)動內(nèi)容提要質(zhì)點運動規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動的規(guī)律對照質(zhì)點運動規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動的規(guī)律對照運動定律運動定律amF轉(zhuǎn)動定律轉(zhuǎn)動定律JM 質(zhì)點的平動質(zhì)點的平動剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動動量定理動量定理00dvvmmtFtt角動量定理角動量定理00dLLtMtt動量守恒定律動量守恒定律角動量守恒定律角動量守