米管桿升降裝置說明書強(qiáng)化版

1、注 意！使用前必須認(rèn)真閱讀說明書。！本產(chǎn)品出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的試驗調(diào)試，各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求，用戶使用時只需檢查緊固，按步驟操作。未經(jīng)生產(chǎn)單位許可，嚴(yán)禁拆卸、調(diào)整液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。！本產(chǎn)品已獲得國家專利，并已申報國家發(fā)明專利，任何單位或個人未經(jīng)專利方許可，不得轉(zhuǎn)讓、仿制類似產(chǎn)品。一、設(shè)計理念鉆井、大修作業(yè)專用管桿液壓升降裝置是針對油田作業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀，著力解決高井口條件下，作業(yè)施工困難，工人勞動強(qiáng)度大，安全難以保證等問題而研究、設(shè)計的專用裝備。升降機(jī)利用液壓裝置，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)舉升、傳送管桿到指定工作位置；同時，工作臺面可作為管桿活動滑道，在起下過程中直接接送管桿，實現(xiàn)替代人工舉升、往返接送

2、等工作，降低作業(yè)工工作強(qiáng)度，確保安全生產(chǎn)。同時為今后實現(xiàn)自動起下管桿作好準(zhǔn)備。二、主要技術(shù)參數(shù)升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖（一）外形尺寸1、收攏狀態(tài)：長*寬*高=8500*1400*14002、打開狀態(tài)：底座支撐面：10000*4000（X型活動支撐腿）最大臺面起升高度：4800最大滑道起升高度：1700最大前送行程：3600+1500工作位最大高度：大于60003、裝備總重：7800公斤（二）性能參數(shù)1、額定起升負(fù)荷：3000公斤2、水平起升高度：140048003、水平運(yùn)送距離：3600+15004、滑道最大傾斜：7度5、滑道最大高度：68006、舉升打開時間：小于65秒7、全部收回時間：小于50秒8

3、、系統(tǒng)壓力：額定壓力：16Mpa使用壓力：大于10MPa三、基本構(gòu)成升降機(jī)包括機(jī)體、上料機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等四部分組成。其中機(jī)體包括底座、交剪支撐、升降平臺、斜撐、滑道、送料機(jī)構(gòu)等六部分；液壓系統(tǒng)包括液壓泵站，控制閥及油缸；控制系統(tǒng)有防爆控制柜、遙控器以及傳感器、控制開關(guān)等。（一）機(jī)體為適應(yīng)油田野外作業(yè)生產(chǎn)實際，該設(shè)備機(jī)體所有結(jié)構(gòu)全部采用了強(qiáng)化設(shè)計，采用大量65Mn鋼和冷沖壓型材，抗沖擊，抗腐蝕，總重量達(dá)7800公斤。1、底座底座采用八支點可調(diào)支腿設(shè)計，在確保現(xiàn)場安裝方便可靠的同時，支撐面積達(dá)到了10×4米2。2、交剪支撐交剪支撐采用先進(jìn)的雙交剪剪叉升降平臺結(jié)構(gòu)，使用4支100

4、液壓油缸，能使工作平臺靜止在1.34.8米的任意高度。3、升降平臺升降平臺：7800*1000mm，作為斜撐和滑道的承載體，連接交剪支撐，與底座一起形成牢固的升降整體。4、斜撐斜撐作為滑道的載體，一端與升降平臺鉸接，一端與2支80斜撐液壓缸相連，尺寸7800*800mm，最大起升高度1.7米，最大傾斜角7度。5、滑道滑道包括一條主滑道和兩邊輔助滑道，長8000mm，采用80液壓油缸推動，伸出行程：3.6米。主滑道，內(nèi)鋪高強(qiáng)度尼龍板，是油管、專管及其他工具起放通道，能替代滑車，使操作方便快捷并能很好的保護(hù)油管絲扣；輔助滑道成是專為一次運(yùn)送多根管桿而設(shè)計，可成倍提高工作效率。輔助滑道在工作時也可起

5、到防護(hù)板的作用，避免油水污染設(shè)備；6、送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)包括夾緊裝置，送料液壓缸和防撞裝置等，可夾持住110mm以內(nèi)的鉆桿，油管前送1500mm，方便井口掛摘吊卡操作，最大限度的減輕工人勞動強(qiáng)度。（二）液壓系統(tǒng)1、液壓站液壓站采用泵埋入式結(jié)構(gòu)，高壓柱塞泵直接植入液壓油箱，由AC380V，7.5kW電機(jī)直聯(lián)帶動，系統(tǒng)潤滑性好，噪聲小。泵站出口配備了溢流閥、安全閥、壓力表等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。2、控制閥控制閥有兩個，主控制閥采用專用六路雙向4WE6E-8/CG 24Z4型液壓電磁閥，并集成了調(diào)速閥，確保設(shè)備平臺、斜撐、滑道的正常運(yùn)行；小控制閥采用雙聯(lián)四路雙向電磁閥，控制送料液壓缸及夾緊裝置的動作。3、液壓油缸

6、液壓油缸包括兩支4支100平臺起升油缸，2支80斜撐油缸、1支80滑道伸縮油缸，1支60送料液壓缸和1支40夾緊液壓缸，全部采用國產(chǎn)出口級油缸，進(jìn)口密封件，確保每天500次以上頻次使用5年。（三）控制系統(tǒng)1、防暴控制柜為確保電氣設(shè)備的可靠性，本防爆控制柜采用了全遙控模塊化設(shè)計，操作面板分指示區(qū)和操作區(qū)和接線區(qū)。（1）指示區(qū)：僅有一塊工作指示燈板，分信號類和運(yùn)行類兩種，分別指示電器運(yùn)行狀態(tài)。信號類包括：總電源（三相獨立）；控制電源；電機(jī)運(yùn)行；電磁鐵運(yùn)行；送料收到位；滑道退到位；斜撐落到位；平臺降到位；防撞信號；防壓信號；運(yùn)行類包括：平臺升；平臺降；斜撐起；斜撐落；滑道進(jìn)；滑道退；送料出；送料收；

7、夾緊；松開；上料；下料。（2）操作區(qū)：設(shè)電源開關(guān)、加熱開關(guān)、換相開關(guān)等三個，其余操作全部在遙控器上完成?？傠娫撮_關(guān)：控制電源通斷；加熱開關(guān)：打開一次可自動為液壓油箱加熱30分鐘。30分鐘后若繼續(xù)閉合開關(guān)，加熱電路不工作；如果加熱30分鐘后后油溫達(dá)不到要求，將開關(guān)斷開再閉合，電路將再加熱30分鐘。換相開關(guān)：啟動電機(jī)后，觀察正反轉(zhuǎn)，若反向，可通過換相開關(guān)直接換相，減少接線工作。（3）接線區(qū)：位于控制箱底部，有五個接口。加熱器輸出口：為7芯航空插頭，連接液壓油箱加熱器，可為液壓油箱加熱，加熱功率3kW；控制信號出入口：為25芯航空插頭，分別連接液壓電磁閥和自動控制開關(guān)，控制電磁閥動作；電磁鐵輸出口：

8、為3芯航空插頭，控制電磁鐵工作，電磁鐵功率500W；電源輸入插頭：AC380V，25A防暴插頭，另一端外接電源，最好在板房接一個25A工業(yè)插頭；電機(jī)電源插頭：AC380V，25A防暴插頭，與電機(jī)相連，一般固定不動；2、遙控器（1）遙控器按鍵設(shè)置升降機(jī)采用兩套F23-A+禹鼎工業(yè)遙控器操作，分主遙控器和操作遙控器。主遙控器：F23-A+，8鍵，對應(yīng)關(guān)系如下：啟動鍵(綠健)：電機(jī)啟動；停止鍵(紅鍵)：電機(jī)停止上：平臺升；下：平臺降東：斜撐起；西：斜撐落南：滑道進(jìn)；北：滑道退1：學(xué)習(xí)開始；2：學(xué)習(xí)結(jié)束；操作遙控器：F23-A+，8鍵，按鍵對應(yīng)關(guān)系如下：啟動鍵(綠健)：電機(jī)啟動；停止鍵（紅鍵）：電機(jī)停

9、止上：上料；下：下料東：夾緊；西：松開南：送料出；北：送料收1：自動升；2：復(fù)位（2）按鍵定義及功能主遙控器平臺升降，斜撐起落，滑道進(jìn)退，六鍵，為學(xué)習(xí)編程鍵及手動操作鍵。注意：（1）在學(xué)習(xí)狀態(tài)，任意操作以上六鍵，可按正反動作記憶正負(fù)操作時間；（2）其他時候，任意按下以上六鍵，可直接解除自動狀態(tài)，執(zhí)行手動操作，單按點動。學(xué)習(xí)開始：長按3秒，進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，此時，任意操作平臺升、斜撐起、滑道進(jìn)三鍵，其按鍵時間將被記憶，同一功能的操作時間將被累計；學(xué)習(xí)結(jié)束：按下記憶升降機(jī)的最終位置，執(zhí)行自動時，按順序依次執(zhí)行平臺升-斜撐起-滑道進(jìn)，一鍵到位；在學(xué)習(xí)狀態(tài)時，除六個手動鍵和復(fù)位鍵，其他按鍵無效；電機(jī)啟動，

10、電機(jī)停止：為遙控器啟動鍵（綠健）和停止鍵（紅鍵），兩個遙控器都在運(yùn)行狀態(tài)（都按下啟動鍵后，即倆遙控器均在啟動狀態(tài)），液壓泵電機(jī)啟動；停止電機(jī)時任意按一個停止鍵（紅鍵）即可停止電機(jī)（此時，按該遙控器綠健，即可啟動電機(jī)）；操作遙控器電機(jī)啟動，電機(jī)停止：為遙控器啟動鍵（綠健）和停止鍵（紅鍵），兩個遙控器都在運(yùn)行狀態(tài)（都按下啟動鍵后，即倆遙控器均在啟動狀態(tài)），液壓泵電機(jī)啟動；停止電機(jī)時任意按一個停止鍵（紅鍵）即可停止電機(jī)（此時，按該遙控器綠健，即可啟動電機(jī)）；自動升：在升降機(jī)處于完全復(fù)位狀態(tài)（即送料、滑道、斜撐、平臺四個到位信號全有時），按下可自動執(zhí)行上次學(xué)習(xí)的最終工作位置，一鍵到位；運(yùn)行期間，按下六

11、個手動操作鍵中任意一個即終止自動程序，執(zhí)行相應(yīng)手動操作；此時上下料，送料出收以及夾緊松開六個鍵不能操作；復(fù)位鍵：升降機(jī)在三個到位信號燈全不亮?xí)r，按下復(fù)位鍵，升降機(jī)按順序執(zhí)行送料回位-滑道退-斜撐落-平臺降，直至完全復(fù)位。在學(xué)習(xí)狀態(tài)，按下復(fù)位鍵，系統(tǒng)首先結(jié)束學(xué)習(xí)狀態(tài)，然后按順序執(zhí)行復(fù)位；夾緊：按下夾緊液壓缸夾緊，松開停止，但由于夾緊液壓缸有液壓鎖，停止后繼續(xù)保持夾緊力；松開：按下加緊液壓缸松開，松開停止；送料出：按下送料液壓缸伸出，松開停止；期間觸發(fā)防撞開關(guān)，也立即停止；送料回：該按鍵有兩種操作方式，點動送料液壓缸收回，松開即停，長按2秒，送料液壓缸自動收回，到位自動停止；上下料：由一組閥控制兩

12、組液壓缸，手動閥門開哪邊用哪邊，全手動。四、主要性能特點1、防撞開關(guān)：置于送料機(jī)構(gòu)最前端，避免設(shè)備操作中頂撞，推壓造成損壞。采用F21-E1B遙控器改裝，延時關(guān)機(jī)，任意鍵啟動，滑道進(jìn)和送料時，觸發(fā)開關(guān)，立即停止當(dāng)前動作，同時執(zhí)行滑道退13秒；學(xué)習(xí)狀態(tài)時觸發(fā)防撞開關(guān)，系統(tǒng)記憶自動清零，退出學(xué)習(xí)狀態(tài)；2、防壓裝置（輔助支撐）：放置于作業(yè)平臺邊緣，雙行程開關(guān)，無線發(fā)送（采用F21-E1B遙控器改裝，延時關(guān)機(jī)，任意鍵啟動）。平臺降和斜撐落時，觸發(fā)開關(guān)，立即停止當(dāng)前動作；同時執(zhí)行平臺升13秒；學(xué)習(xí)狀態(tài)時觸發(fā)防壓開關(guān)，系統(tǒng)記憶自動清零，退出學(xué)習(xí)狀態(tài)；3、防沖擊設(shè)計：復(fù)位時，斜撐落和平臺降過程中，提前斷開溢

13、流閥，系統(tǒng)自由下落，延時到位；4、安全互鎖：在學(xué)習(xí)狀態(tài)和自動運(yùn)行狀態(tài)時，除六個手動鍵和復(fù)位鍵，其他按鍵不能操作；5、電機(jī)啟動：只有在兩個遙控器都在運(yùn)行狀態(tài)（都按下啟動鍵后，即倆遙控器均在啟動狀態(tài)），電機(jī)啟動；停止電機(jī)時任意按一個停止鍵（紅鍵）即可停止電機(jī)（此時，按該遙控器綠健，即可啟動電機(jī)）；6、在三個到位指示燈不亮狀態(tài)下，升降機(jī)操作實現(xiàn)一鍵復(fù)位。即按下復(fù)位鍵，自動按程序執(zhí)行送料回滑道退斜撐落平臺降，直至完全收攏。期間，斜撐落和平臺降提前斷開溢流閥，系統(tǒng)最后階段自由下落，減少沖擊；7、按手動鍵，執(zhí)行手動操作；按自動鍵，執(zhí)行自動操作，不需功能切換，但自動必須在升降機(jī)處于完全復(fù)位狀態(tài)方可。即送料回

14、到位，滑道退到位，斜撐落到位，平臺降到位四個信號全有時，系統(tǒng)執(zhí)行上次學(xué)習(xí)的最終結(jié)果。一鍵到位，期間上下料、進(jìn)退料、夾緊松開等鍵不能操作；8、學(xué)習(xí)狀態(tài)：包括平臺升降、支撐起落、滑道進(jìn)退，每個動作可任意操作，分組累積時間，最終記憶累計結(jié)果，相當(dāng)于完成時設(shè)備的最終位置，執(zhí)行時依次執(zhí)行平臺升斜撐起滑道進(jìn)；學(xué)習(xí)狀態(tài)中上下料、進(jìn)退料、夾緊松開等鍵不能操作；9、只要操作滑道進(jìn)退，電磁鐵起步同步，電磁鐵延時斷開；10、冬季液壓油加熱系統(tǒng)單列，手動啟動，延時自動關(guān)閉；五、現(xiàn)場連接與擺放（一）現(xiàn)場接線升降機(jī)控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)已經(jīng)集成為一體，因此現(xiàn)場只需接入三相四線電源（帶零線）即可，建議在板房安裝一個AC380V

15、,25A的工業(yè)插座，每次使用插上電即可?。ǘ┈F(xiàn)場擺放1、升降機(jī)安放在管橋架垂直方向，與管桿平行，和作業(yè)井口正對；前端距作業(yè)平臺邊緣1.5米；管橋架離開升降機(jī)兩側(cè)0.60.8米。2、管橋高度高于0.4米；3、必須打開X型支腿，并支撐牢靠； 4、兩個F23-A+遙控器分別為主遙控器和操作遙控器。工作中，兩個遙控器相互配合使用。注意：使用過程中，但必須保證管橋操作工（場地工）與井口操作工配合默契！5、升降機(jī)左右兩側(cè)上料機(jī)構(gòu)均可上下管桿，但是由一套遙控按鍵控制，操作時打開相應(yīng)的液壓開關(guān)即可。六、安全注意事項1、升降機(jī)在出廠前均已檢驗調(diào)試各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求，用戶使用時只需按步驟操作，液壓及電氣系

16、統(tǒng)非專業(yè)人員不許調(diào)整；2、升降機(jī)初次使用或經(jīng)過長途運(yùn)輸使用前，要認(rèn)真檢查液壓電氣系統(tǒng)，確保液壓無滲漏，線路無松動后方可使用；3、升降機(jī)使用時支腿應(yīng)牢固的支撐在堅實的地面上，將平臺面調(diào)至水平（目測即可），確保各部位起升良好的工作條件后方可升降作業(yè)；4、升降機(jī)每次使用前應(yīng)空運(yùn)行3分鐘后方可加載作業(yè)；5、液壓設(shè)備力量強(qiáng)大，操作必須認(rèn)真細(xì)致，全面觀察，點到即止！不可造成系統(tǒng)長時間逼壓；6、操作時，管橋操作工（場地工）必須與升降機(jī)保持安全距離，即：保持在升降機(jī)活動范圍50CM以外；7、操作時，必須密切注意周圍環(huán)境及輸送的管桿，一有異常，立即停止！排除問題后，方可繼續(xù)操作；8、井口操作工進(jìn)行其他作業(yè)時，嚴(yán)

17、禁操作升降機(jī)；9、密切注意高壓管線，防擠防壓，防滲防爆；10、嚴(yán)防管桿滾入、插入升降機(jī)活動、剪叉部位，否則會引起重大機(jī)械或傷人事故！11、冬季低溫天氣使用時，必須對液壓油進(jìn)行預(yù)熱。閉合加熱開關(guān)，液壓油通過時間繼電器控制加熱30分鐘，30分鐘后若繼續(xù)閉合自動開關(guān)，加熱電路不工作；如果加熱30分鐘后后油溫達(dá)不到要求，將自動開關(guān)斷開再閉合，電路將再加熱30分鐘。12、每次停機(jī)時間超過2小時，再次使用，必須首先使用手動操作，直至一切動作完全正常后，方可進(jìn)行自動操作！七、操作指南1、合上總電源開關(guān)（三相電源指示燈亮）；啟動液壓系統(tǒng)電機(jī)，觀察輸出是否正常（觀察電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，順時針方向為正確方向）；若不正確

18、，立即停止電機(jī)。然后，轉(zhuǎn)動換相，重新啟動液壓系統(tǒng)電機(jī)。2、操作前首先使用“手動”功能，進(jìn)行設(shè)備調(diào)試使用，注意檢驗設(shè)備所有動作是否靈活好用。3、手動操作正常以后，長按3秒“學(xué)習(xí)開始”鍵，進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，此時，任意操作平臺升、斜撐起、滑道進(jìn)三鍵，將設(shè)備升至需要的工作位置，按下“學(xué)習(xí)結(jié)束”鍵完成學(xué)習(xí)。注1：學(xué)習(xí)開始前，升降機(jī)必須手動恢復(fù)到完全收攏狀態(tài)；4、當(dāng)學(xué)習(xí)過程結(jié)束后，按下“復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)將自動完成自動降落，直至完全收攏。5、如果系統(tǒng)在自動升降的過程中出現(xiàn)任何不正常的狀況，可用以下兩種辦法立即中止自動操作。（1）按下遙控器 “電機(jī)停止”按鈕，此時系統(tǒng)失去液壓源，立即停止動作，人工處理完故障后，再

19、重新起動電機(jī)工作。（2）任意按下平臺、斜撐、滑道等六個手動按鍵，系統(tǒng)將停止自動程序，執(zhí)行手動動作，可及時處理故障。6、需要重新學(xué)習(xí)時，需在完全收攏狀態(tài)下長按遙控器“學(xué)習(xí)開始”按鈕3秒鐘以上方能進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，進(jìn)行重新學(xué)習(xí)。7、需要手動操作時，按下遙控器“平臺升”、“支撐起”、“滑道進(jìn)”、“滑道退”、“支撐落”、“平臺降”按鈕操作即可。注：當(dāng)遙控器不進(jìn)行按鍵操作時，若其指示燈閃爍，表示遙控器電壓不足，請及時更換電池，否則將導(dǎo)致遙控功能失效。8、為確保安全可靠，上料機(jī)構(gòu)操作全部手動。兩側(cè)液壓缸由一路控制閥控制，但可通過倒換油路來選擇需要工作的一側(cè)。9、上料機(jī)構(gòu)橫擔(dān)可根據(jù)上下料的要求調(diào)節(jié)成需要的坡度。10、自動控制開關(guān)的調(diào)整使用設(shè)備自動升降時，自動控制開關(guān)工作，主要控制斜撐落和滑道退必須完全到位方可進(jìn)行下一步動作。注1：自動控制開關(guān)的感應(yīng)距離為25mm，調(diào)整時讓設(shè)備退到極限位置，通電，開關(guān)工作燈亮為有效。注2：感應(yīng)距離不宜調(diào)得過小，避免操作時發(fā)生碰撞。八、維護(hù)與保養(yǎng)1、升降機(jī)在出廠前均已檢驗調(diào)試各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求，用戶使用時只需按步驟操作，液壓及電氣系統(tǒng)非專業(yè)人員不許調(diào)整；2、升降機(jī)屬液壓活動設(shè)備，需由專人維護(hù)保養(yǎng)，注意按季節(jié)使用適宜的液