平面連桿機構習題及解答

1、平面連桿機構習題及解答一、復習思考題1、什么是連桿機構？連桿機構有什么優(yōu)缺點？2、什么是曲柄？什么是搖桿？錢鏈四桿機構曲柄存在條件是什么？3、錢鏈四桿機構有哪幾種基本形式？4、什么叫錢鏈四桿機構的傳動角和壓力角？壓力角的大小對連桿機構的工作有何影 響？5、什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機構有否急回運動？6、平面連桿機構和錢鏈四桿機構有什么不同？18、試述克服平面連桿機構“死點”位置的方法。、填空題1、平面連桿機構是由一些剛性構件用 副和 副相互聯(lián)接而組成的機構。2、平面連桿機構能實現(xiàn)一些較復雜的 運動。3、當平面四桿機構中的運動副都是 副時，就稱之為錢鏈四桿機構；它是其他 多桿機構的。4、在錢鏈

2、四桿機構中，能繞機架上的錢鏈作整周 的 叫曲柄。5、在錢鏈四桿機構中，能繞機架上的較鏈作 的 叫搖桿。6、平面四桿機構的兩個連架桿，可以有一個是 ,另一個是 ,也可以 兩個者B是或者6是。7、平面四桿機構有三種基本形式，即 機構，機構和 機構。8、組成曲柄搖桿機構的條件是：最短桿與最長桿的長度之和 或 其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構件為 ,則最短桿為 。9、在曲柄搖桿機構中， 如果將 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作 運動，即得到雙曲柄機構。10、在 機構中，如果將 桿對面的桿作為機架時，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機構。11、在 機構中，最短桿與最長桿的長度之和 其余兩桿的

3、長度之和時，則不論取哪個桿作為 ,都可以組成雙搖桿機構。12、曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構的 長度趨向 而演變來的。13、導桿機構可看做是由改變曲柄滑塊機構中的 而演變來的。14、將曲柄滑塊機構的 改作固定機架時，可以得到導桿機構。15、曲柄搖桿機構產(chǎn)生“死點”位置的條件是：搖桿為件，曲柄為_件或者是把 運動轉換成 運動。16、曲柄搖桿機構出現(xiàn)急回運動特性的條件是：搖桿為 件，曲柄為件或者是把'運動轉換成 。17、曲柄搖桿機構的 不等于00,則急回特性系數(shù)就 ,機構就具有急回 特性。18、實際中的各種形式的四桿機構，都可看成是由改變某些構件的,或選擇不同構件作為 等方法所得到的錢鏈四桿

4、機構的演化形式。19、若以曲柄滑塊機構的曲柄為主動件時，可以把曲柄的 運動轉換成滑塊的 運動。20、若以曲柄滑塊機構的滑塊為主動件時， 在運動過程中有“死點”位置。21、通常利用機構中構件運動時 的慣性，或依靠增設在曲柄上的慣性來渡過“死點”位置。22、連桿機構的“死點”位置，將使機構在傳動中出現(xiàn) 或發(fā)生運動方向 等現(xiàn)象。23、飛輪的作用是可以 ,使運轉 。24、在實際生產(chǎn)中，常常利用急回運動這個特性，來縮短 時間，從而提高25、機構從動件所受力方向與該力作用點速度方向所夾的銳角，稱為 角，用它來衡量機構的 性能。26壓力角和傳動角互為 角。27、當機構的傳動角等于 00 （壓力角等于90&#

5、176;）時，機構所處的位置稱為 位置。28、曲柄搖桿機構的搖桿作主動件時，將 與從動件 的 位置稱為曲柄的“死點”位置。29、當曲柄搖桿機構的曲柄為主動件并作 轉動運動時，搖桿則作 往復 擺動運動。30、如果將曲柄搖桿機構中的最短桿改作機架時，則兩個架桿都可以作 的轉 動運動，即得到 機構。31、如果將曲柄搖桿機構的最短桿對面的桿作為機架時，則與 相連的兩桿都可以作 運動，機構就變成 機構。三、判斷題1、當機構的極位夾角 。=00時，機構無急回特性。（）2、機構是否存在死點位置與機構取那個構件為原動件無關。（）3、在擺動導桿機構中，當導桿為主動件時，機構有死點位置。（）4、對曲柄搖桿機構，當

6、取搖桿為主動件時，機構有死點位置。（）5、壓力角就是主動件所受驅動力的方向線與該點速度的方向線之間的夾角。（）6、機構的極位夾角是衡量機構急回特性的重要指標。極位夾角越大，則機構的急回特性越明顯。（）7、壓力角是衡量機構傳力性能的重要指標。（）8、壓力角越大，則機構傳力性能越差。（）9、平面連桿機構的基本形式，是錢鏈四桿機構。（）10、曲柄和連桿都是連架桿。（）11、平面四桿機構都有曲柄。（）12、在曲柄搖桿機構中，曲柄和連桿共線，就是“死點”位置。（）13、 鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件是：連架桿或機架中必有一個是最短桿；量短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。（）14、鉸鏈四桿

7、機構都有搖桿這個構件。（）15、鉸鏈四桿機構都有連桿和靜件。（）16、在平面連桿機構中，只要以最短桿作固定機架，就能得到雙曲柄機構。（）17、只有以曲柄搖桿機構的最短桿固定機架，才能得到雙曲柄機構。（）18、 在平面四桿機構中，只要兩個連架桿都能繞機架上的鉸鏈作整周轉動，必然是雙曲柄機構。 （）19、曲柄的極位夾角0越大，機構的急回特性系數(shù) K也越大，機構的急回特性也越顯著。 （）20、導桿機構與曲柄滑塊機構，在結構原理上的區(qū)別就在于選擇不同構件作固定機架。（）21、曲柄滑塊機構，滑塊在作往復運動時，不會出現(xiàn)急回運動。（）22、導桿機構中導桿的往復運動有急回特性。（）23、利用選擇不同構件作固

8、定機架的方法，可以把曲柄搖桿機構改變成雙搖桿機構。（）24、利用改變構件之間相對長度的方法，可以把曲柄搖桿機構改變成雙搖桿機構。（）25、 在平面四桿機構中，凡是能把轉動運動轉換成往復運動的機構，都會有急回運動特性。 （）26、曲柄搖桿機構的搖桿，在兩極限位置之間的夾角小，叫做搖桿的擺角。（）27、在有曲柄的平面連桿機構中，曲柄的極位夾角 。，可以等于00,也可以大于00。（）28、 在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機構中，只要曲柄和連桿共線，這個位置就是曲柄的“死點”位置。 （）29、在平面連桿機構中，連桿和曲柄是同時存在的，即有曲柄就有連桿。30、有曲柄的四桿機構，就存在著出現(xiàn)“死點”位置的

9、基本條件。 （）31、有曲柄的四桿機構，該機構就存在著產(chǎn)生急回運動特性的基本條件。（）32、機構的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角0的大小，通過公式求得的。（）33、極位夾角0的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過公式求得的。而K值是設計時事先確定的。（）34、利用曲柄搖桿機構，可以把等速轉動運動，轉變成具有急回特性的往復擺動運動，或者沒有急回特性的往復擺動運動。（）35、只有曲柄搖桿機構，才能實現(xiàn)把等速旋轉運動轉變成往復擺動運動。（）36、 曲柄滑塊機構，能把主動件的等速旋轉運動，轉變成從動件的直線往復運動。（）37、 通過選擇鉸鏈四桿機構的不同構件作為機構的固定機架，能使機構的形式發(fā)生演變

10、。（）38、 鉸鏈四桿機構形式的改變，只能通過選擇不同構件作機構的固定機架來實現(xiàn)。（）39、鉸鏈四桿機構形式的演變，都是通過對某些構件之間相對長度的改變而達到的。（）40、 通過對鉸鏈四桿機構某些構件之間相對長度的改變，也能夠起到對機構形式的演化作用。 （）41、 當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。（）42、 當曲柄搖桿機構把旋轉運動轉變成往復擺動運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。（）43、曲柄在“死點”位置的運動方向與原先的運動方向相同。 （）44、 在實際生產(chǎn)中，機構的 “死點” 位置對工作都是不利的，處處都要考

11、慮克服。（）45、 “死點”位置在傳動機構和鎖緊機構中所起的作用相同，但帶給機構的后果是不同的。 （）46、曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構，它們都具有產(chǎn)生“死點”位置和急回運動特性的可能。（）49、曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構產(chǎn)生“死點”位置的條件是相同的。 （）50、曲柄滑塊機構和擺動導桿機構產(chǎn)生急回運動的條件是相同的。（）51、傳動機構出現(xiàn)“死點”位置和急回運動，對機構的工作都是不利的。 （）四、選擇題1、 在曲柄搖桿機構中，只有當 （） 為主動件時，（） 在運動中才會出現(xiàn) “死點”位置。a.連桿 b. 機架 c. 曲柄 d. 搖桿 e. 連架桿2、能產(chǎn)生急回運動的平面連桿機構有（a

12、鉸鏈四桿機構b. 曲柄搖桿機構c. 導桿機構d. 雙曲柄機構e. 雙搖桿機構f. 曲柄滑塊機構3、能出現(xiàn)“死點”位置的平面連桿機構有（）a.導桿機構b.平行雙曲柄機構 c.曲柄滑塊機構d.不等長雙曲柄機構4、鉸鏈四桿機構的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機構（）a.有曲柄存在 b.不存在曲柄5、當急回特性系數(shù)為（）時，曲柄搖桿機構才有急回運動。a . Kv 1b. K=1 c .K>16、當曲柄的極位夾角為（）時，曲柄搖桿機構才有急回運動。a. 0 < 0ob. 0 = 0 oc. " 0o7、 當曲柄搖桿機構的搖桿帶動曲柄運動時，曲柄在 “死點” 位

13、置的瞬時運動方向是（）a.按原運動方向b.反方向 c. 不定的8、曲柄滑塊機構是由（）演化而來的。a.曲柄搖桿機構b. 雙曲柄機構 c.雙搖桿機構9、 平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構叫做（）a.曲柄搖桿機構b.雙曲柄機構' c.雙搖桿機構10、 平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構叫做（）a.曲柄搖桿機構b.雙曲柄機構' c.雙搖桿機構11、 平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和，最短桿是連架桿，這個機構叫做（）a.曲柄搖桿

14、機構b.雙曲柄機構' c.雙搖桿機構12、平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，最短桿是連桿，這個機構叫做（）a.曲柄搖桿機構b.雙曲柄機構'c.雙搖桿機構13、 （）等能把轉動運動轉變成往復擺動運動。a.曲柄搖桿機構b.雙曲柄機構'c.雙搖桿機構d.曲柄滑塊機構e. 擺動導桿機構f. 轉動導桿機構14、 （）能把轉動運動轉換成往復直線運動，也可以把往復直線運動轉換成轉動運動。a.曲柄搖桿機構b. 雙曲柄機構 c.雙搖桿機構d.曲柄滑塊機構e. 擺動導桿機構f. 轉動導桿機構15、 （）等能把等速轉動運動轉變成旋轉方向相同的變速轉動運動

15、。a.曲柄搖桿機構b.不等長雙曲柄機構' c. 雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構e.擺動導桿機構f.轉動導桿機構16、有四根桿件，其長度分別是：A桿20mm B桿30mm, C桿40mm, D桿50mm請畫圖表示怎樣互相聯(lián)接和選擇機架才能組成以下各種機構：a.曲柄搖桿機構 b.雙曲柄機構 c. 雙搖桿機構 d.曲柄滑塊機構17、曲柚搖桿機構的傳動角是 a.連桿與從動搖桿之間所夾的余角；b.連桿與從動搖桿之間所夾的銳角；c.機構極位夾角的余角。18、在下列平面四桿機構中， 無論以哪一構件為主動件，都不存在死點位置。a.雙曲柄機構；b.雙搖桿機構；c.曲柄搖桿機構。六、分析計算題1.試判斷下列

16、機構屬于何種類型的錢鏈四桿機構。a)b)2.如圖2示，已知桿 CD為最短桿。若要構成曲柄圖2搖桿機構，機架 AD的長度至少取多少？(圖中長度單位為mrm1轉動移動 2平面3 回轉副 基礎4 連續(xù)轉動連架桿5 往復擺動連架桿6 曲柄 搖桿 曲柄 搖桿7 曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿8 小于等于機架 曲柄9 最短整周旋轉10 曲柄搖桿最短11 鉸鏈皿桿大于 機架12 搖桿 無窮大13 固定件14 曲柄15 主動 從動 往復擺動旋轉16 從動 主動 等速旋轉往復擺動17 極位夾角大于118 形狀 相對長度機架19 等速旋轉直線往復20 曲柄21 自身飛輪22 卡死不確定23 儲存能量平穩(wěn)24 非生產(chǎn)時間工作效率25 壓力角傳力26 余角27 死點28 連桿 曲柄 共線29 勻速轉動變速30 360 0雙曲柄31 機架擺動雙搖桿判斷題答案X 3、，4、，5、X 6、，7、，8 、，9、，10、x 11 、x1213 、 ， 14 、 X 15 、 ， 16 、義17 、義 18、， 19 、， 2021X 22