項(xiàng)目3電動(dòng)機(jī)的PLC控制2

1、項(xiàng)目三項(xiàng)目三 PLC控制的基本編程控制的基本編程環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)項(xiàng)目三項(xiàng)目三 PLCPLC控制的基本編程環(huán)節(jié)控制的基本編程環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制3.1搶答器的搶答器的PLCPLC控制控制3.2順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法3.31.1.熟悉梯形圖編程規(guī)則和技巧；熟悉梯形圖編程規(guī)則和技巧； 2.2.理解并掌握電動(dòng)機(jī)的理解并掌握電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制程序的編寫；控制程序的編寫；3.3.會(huì)應(yīng)用啟保停電路編寫簡(jiǎn)單程序。會(huì)應(yīng)用啟保停電路編寫簡(jiǎn)單程序。3.1 3.1 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制的實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)現(xiàn) 正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)PLC控制中的控制中的雙重互鎖

2、雙重互鎖3.1 3.1 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制3.1 3.1 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)“起保停起保停”電路電路三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v控制思路控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量并進(jìn)行找出所有輸入量和輸出量并進(jìn)行I/OI/O分配，畫出分配，畫出I/OI/O分配表。分配表。按照按照I/OI/O分配表繪出分配表繪出I/OI/O接線圖接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器為了擴(kuò)

3、大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖梯形圖。三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v1.1.主電路主電路KM2FR三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制過載保護(hù)過載保護(hù)FRFRX3X3輸入設(shè)備輸入設(shè)備PLCPLC輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2SB2X0X0反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3SB3X1X1停止按鈕停止按鈕SB1SB1X2X2輸出設(shè)備輸出設(shè)備PLCP

4、LC輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM1KM1線圈線圈Y1Y1反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)KM2KM2線圈線圈Y2Y2v2.I/O2.I/O分配表分配表三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v3.I/O3.I/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制外部互鎖防外部互鎖防止相間短路止相間短路l 4.4.梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1

5、 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制X0X1X1X0Y0Y1Y0Y1X2Y1X2Y0X3X3問題一：實(shí)問題一：實(shí)

6、際際PLC設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)中過載保護(hù)中過載保護(hù)有那些方法有那些方法改進(jìn)方法一：有時(shí)為改進(jìn)方法一：有時(shí)為了了節(jié)省輸入觸點(diǎn)節(jié)省輸入觸點(diǎn)，對(duì)，對(duì)于熱繼電器過載保護(hù)，于熱繼電器過載保護(hù)，我們可以利用外部電我們可以利用外部電路去完成。方法如下：路去完成。方法如下：X0X1X2X3COMY0Y1COMSB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR調(diào)整后的外部接線圖調(diào)整后的外部接線圖手動(dòng)復(fù)位手動(dòng)復(fù)位型熱繼電型熱繼電器器調(diào)整后的調(diào)整后的PLCPLC梯形圖梯形圖X0X1X1X0Y0Y1Y0Y1X2Y1X2Y0問題二：停止問題二：停止按鈕外部為常按鈕外部為常閉觸點(diǎn)時(shí)，梯閉觸點(diǎn)時(shí)，梯形圖如何處理？形圖如何處理？X0X1X2

7、X3COMY0Y1COMSB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FRv3.I/O接線圖接線圖停止按鈕為常閉觸點(diǎn)時(shí)的梯形圖停止按鈕為常閉觸點(diǎn)時(shí)的梯形圖X0X1X1X0Y0Y1Y0Y1X2Y1X2Y0 。 調(diào)整后的PLC梯形圖仿真演示三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制v注意：注意：I/OI/O接線圖中的接線圖中的硬件互鎖硬件互鎖梯形圖中的梯形圖中的軟件互鎖軟件互鎖三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制四、多繼電器線圈控制電路四、多繼電器線圈控制電路五、多地控制電路五、多地控制電路v1.1.主電路主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3

8、六、電動(dòng)機(jī)的順序控制六、電動(dòng)機(jī)的順序控制v2.I/O2.I/O接線圖接線圖M1M1啟動(dòng)啟動(dòng)M1M1停止停止M2M2啟動(dòng)啟動(dòng)M2M2停止停止M3M3啟動(dòng)啟動(dòng)M3M3停止停止M3M3運(yùn)行運(yùn)行M2M2運(yùn)行運(yùn)行M1M1運(yùn)行運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5六、電動(dòng)機(jī)的順序控制六、電動(dòng)機(jī)的順序控制v3.3.梯形圖梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3六、電動(dòng)機(jī)的順序控制六、電動(dòng)機(jī)的順序控制六、電動(dòng)機(jī)的順序控制六、電動(dòng)機(jī)的順序控制v梯形圖編程規(guī)則與編程技巧梯形圖編程規(guī)則與編程技巧v起保停電路應(yīng)用起保停電路應(yīng)用v三相異