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文檔簡介
1、PR-2000E調試程序準 備6.1調節(jié)前的檢查:1) 檢查裝置之間的聯(lián)線是否適當。2) 檢查操作油是否充滿。3) 檢查船電來源與工作圖是否一致。4) 電源報警檢查:(操舵站連線端子排PBS+,PBS-)a:24VDC電源報警;檢查J115的跳線是短路的。P6-1b:100/110VDC電源報警:檢查電阻R129(6.8K,5W)是連接在P7端子NO.3(+那一側)。報警燈和發(fā)光二極管在端子NO.3和NO.4之間。5) 檢查分羅經(jīng)無電壓報警回路:在回路P7 NO.16和NO.17之間,按照規(guī)格檢查電阻,繼電器等在不同分羅經(jīng)中參數(shù)。6) 檢查ES分羅經(jīng)的電壓:在拔除保險絲并且系到開關面板后面,直
2、到檢測出操舵端子排GBS+和GBS-是24VDC。不要插入在100/110VDC中,在此之前不要開啟電壓。6.2略6.3反饋單元的調節(jié)1) 線性同步的零調節(jié)。a:在S和T系列的情況下,放置它在一個杠桿的長度在同等的位置。并且為H和L系列,放置它在一個杠桿長度相同的位置。(按住電子閥的推進針進行調節(jié))b:證實線性同步零位置在船中線。這時合上開關,并且運轉線性同步左和右。因此它的輸出電壓在LN3到LN4之間將低于最小值。(0.3VAC或更低)2) 微開關調節(jié)a:用移動微開關來調節(jié),因此這個微開關分向的控制左、右舵35度位置。b:H和L系列的舵角運行參數(shù)。c:設定限位在考慮操舵測試的因素下H,L,P
3、和R系列近似于35.5度。因為這樣的近似將關系到操舵電機。3) 舵角發(fā)送同步馬達的零調節(jié)*a:使舵位置在零點。(船中線)b:短路S2R1。c:應用110VAC/60HZ 到R1R2。d:停止短路S2R1,這時應用110VAC/60HZ 在R1R2之間。e:用范圍在05V的檢測器調節(jié)S1S3之間的電壓,所以電壓下降到最低水平。6.4檢查和調試程序1) 準備A:運行相關聯(lián)的所有單元B:合上主配電板2) 檢查船電A:運轉馬達啟動器開關“ON”B:檢查輸入電源電壓AC110V±5V如下操舵站的外部端子類型外部端子S,R,E,JAC1AC2TAC1ST2H,P1AC11AC2(NO.1一側)2
4、AC12AC2(NO.2一側)C:檢查操舵站外部端子PBS+PBS-的電源供給24VDC3) 檢查主板A:檢查板和用附上的工作記錄,調節(jié)VR在設定之前的位置。C:數(shù)字檢測器標準的主板的測試點數(shù)據(jù)測試點特定值備注 TP1TP2TP3TP4TP5TP6TP7TP8TP9TP10TP11TP12TP13TP14TP15TP16TP17TP18 TP21TP22TP23TP24TP250V+15V±0.05VDC-15V±0.05VDC-10V±0.05VDC+5V±0.05VDC8V±0.05VAC13.5VAC,2KHZ0.25V/DEG。DC-2
5、V(at L.G.M)-10V(at H.G.M)0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC±10.8V DC±10V DC0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC12VDC0.7VDC (馬達停止時)0V (馬達運行時)0V0.6VDC (馬達停止時)0.7V (馬達運行時)0V公共端+15V電源-15V電源-15V電源監(jiān)控+15V電源監(jiān)控線性同步電壓2KHZ震蕩器(P+D)舵令信號增益控制信號航向誤差信號 航向誤差信號繼電器放大輸出 舵角伺服放大輸出積分命令信號(P+D)命令信號FU命令信號F/B信號非連接馬
6、達制動電壓SCR-601門電壓馬達制動電壓公共端SCR-602門電壓PR-2000檢查和調節(jié)程序4.檢查控制電源4.1使操作選擇開關在“LEVER”,電源開關在“ON”(NO.1 OR NO.2)4.2控制電源檢查過濾器 FL601 12,34 110V±5VAC4.3嵌入操作板這時,電源開關在“OFF”位置,并且操作選擇在“LEVER”4.4檢查控制電源的供給。(1)TP1,TP2之間的電壓(如果需要可以調節(jié)“VR1”) +15V±0.0(2)TP1,TP3之間的電壓(如果需要可以調節(jié)“RV2”) -15V±0.0(3)TP1,TP4之間的電壓(如果需要可以調節(jié)
7、“VR602”) -10V±0.0(4)TP1,TP5之間的電壓(如果需要可以調節(jié)“VR601”) +5V±0.05(5)檢查+15V(CR601)和 15V(CR602)燈泡的亮度 綠色指示(LED)(6)檢查燈泡熄滅后, +15V燈在TP1,TP2被短接;-15V燈在TP1,TP3被短接。5. 檢查“LEVER”操舵5.1檢查在“LEVER”時舵運轉方向(泵的運轉方向相同于舵令方向)5.2測量在左舵時操舵站的外部端子C01C1(2C1)和C01C2(2C2)的電壓。(1)電磁閥控制型 C01C1(2C1) 110V±5VACC01C2(2C2) 0V AC5.
8、3 調節(jié)線性同步馬達的400Hz電壓。 檢查TP1,TP6之間的電壓AC 8V±0.05V(可以調整“VR321”) 5.4 反饋的“0”調節(jié)(F/B0V)(1)“LEVER”操舵,使舵角在“0”度(船體中央線)。(2)確認線性馬達的零位標記是否與在船體中央線上。為了調節(jié),開啟電源并且左右動轉線性同步馬達,使它的輸出電壓(LN3,LN4之間)將低于最小值(0.3VAC或更?。?)檢查TP1,TP17之間的電壓(如需可以調節(jié)“VR3”) 0V±0.05VDC5.5 反饋跨距調整(1)在“LEVER”時運轉左或右舵都在20度。 (2)在主板TP1,TP17之間左舵20度時 +
9、5V±0.05VDC右舵20度時 -5V±0.05VDC(如果這時的輸出是不同的,可以調節(jié)連桿或主板上的“F/B 輸出VR9”)6. 檢查“HAND”操舵(操作選擇在“HAND”)6.1 檢查“0”調節(jié)(1)設定操舵輪在“0”度,確定控制電位計是在零位置(如果需要可以把電位計調零)(2)檢查主板上TP1,TP16之間的電壓(如需可以調節(jié)主配電板“H,R0V(VR4) 0V±0.05VDC6.2調整“HAND”跨距調節(jié)(1)設定左或右舵都在20度。(2)檢查主板TP1,TP16之間的電壓左舵20度時 -5V±0.05VDC右舵20度時 +5V±0
10、.05VDC(如果需要可以調節(jié)“H,R OUT(VR10)”)6.3 當左右舵運行到35度時還搜索不到時,調節(jié)“伺服放大增益”的“增益調節(jié)”(VR13)0.5度±0.1度(20次±4次/10度)6.4 緩慢的運轉舵輪,運行泵單元一段時間(觀察P/S運行指示燈),并且調節(jié)“VR501”,使TP1,TP13之間的電壓將是0V。6.5 舵葉運轉的方向將與HAND”操舵方向相同。6.6 檢查舵角的精度,在0度,10度,20度,30度和滿舵。 在船中線 ±0.5度其他舵角 ±1.0度7. 檢查“REMOTE”操舵插入遙控裝置進行遠距離操作,操作模式開關選擇在“RE
11、NOTE”。(1) 檢查舵移動與“LEVER”相同方向。(2) 檢查舵角精度:0度、10度、20度、30度和滿舵船中線(0度)±1度其他的舵角 ±3度8. 檢查“AUTO”:設定旁邊電磁閥操作回路。(在主板P.C.B上,執(zhí)行連接P51-43和P51-44)在所有調節(jié)完成后不要忘記移開連接線。?在面板上設定外部調節(jié):比例 ADJ. 1壓舵 ADJ. 4天氣 ADJ. 0 - 沒有外部的PCB. 在自動和0之間有外部的PCB.積分開關 OFF在主P.C.B上設定內(nèi)部調節(jié)角速度 (VR14) 1FILTER I,II (VR15,VR16) 1INTEG. I,II (VR17,
12、VR18) 1在AMP.單元上設定內(nèi)部調節(jié)PILOT WATCH 15°RUDDERLIMIT 30°8.1 調自動(1) 將操作選擇開關設置在“GYRO”或“MAG”上,匹配航向設定指示器和船的參考航線。8.2 調 “GYRO-0V”和“MAG-0V”(1) 在主P.C.B上檢查電壓TP1和TP10 (2) 如果需要,用VR5調節(jié)“GYRO-0V” 在主P.C.B.(3) 如果需要,用VR7調節(jié)“MAG-0V” 在主P.C.B.8.3:調自動跨距(范圍)(1) 設定分羅經(jīng)刻度盤使航向變化10度(2) 調節(jié)“GYRO ADJ”在主P.C.B上檢查TP1和TP10之間的電壓。
13、增加指示值=左舵 -2.5±0.05VDC減少指示值=左舵 +2.5±0.05VDC如果需要,在主P.C.B上用VR6調節(jié)“GYRO ADJ”(3)在主PCBTP1和TP10的最大電壓之間調節(jié)左舵和右舵的電壓等同8.4:檢查舵角的方向(1) 在分羅經(jīng)表盤上設定一個變化的航向和舵角方向(2) 指示值增加=左舵(3) 指示值減小=右舵8.5: 檢查舵角調節(jié)(1) 航向設定旋鈕在4°(1V)時。確定壓舵調節(jié)在“1”時得到真實的舵角是2°;在“9”時是8°舵比率 0.5±0.3 - 2±0.3(2) 同樣確定舵角調節(jié)在“4”時,舵角
14、是4°舵比率 1在這時,主P.C.B上的TP1和TP10之間的電壓是1V,并且TP1和TP15之間的電壓大約也是1V。 8.6: 在操舵模式時接地檢查在0V(1) 確認在“HAND”、“REMOTE”和“LEVER”模式下,即使分羅經(jīng)表盤旋轉,TP1和TP15之間的電壓仍是0V。(2) 確認操舵模式在“GYRO”和“MAG”下時,即使舵輪轉動,TP1和TP16之間的電壓還是0V。8.7 檢查比率調節(jié)(1) 設定操作選擇開關在“HAND”并且把舵令歸零。(2) 設定比率,內(nèi)部調節(jié)過濾器I、II放在“5”,舵比率在“1”(壓舵調節(jié)在“4”)并且偏航誤差在“4°”(主P.C.B上
15、的TP1和TP10之間將會有1V輸入)(3) 設定外部調節(jié)比率在“1”并且操作選擇在“GYRO”,在這樣的條件下,測量最大范圍舵角 (4) 設定外部調節(jié)比率在“9”并且執(zhí)行以上相同的操作。 12°±4°(警告):一旦完成這些測量后,就返回“HAND”狀態(tài)。然后,在TP1和TP5之間的電壓變成0V后開始第二項測量。(這是必須的,因為差別電路需要一個放電時間。)8.8 檢查手動天氣調節(jié)。(1) 還原比率、過濾器I、II(內(nèi)部調節(jié))并且外部的比率調節(jié)在“1”。(2) 設定天氣調節(jié)在下列各值。當慢慢運轉分羅經(jīng)表盤時,測量TP1和TP9之間由-2V到-10V的偏差角(主PC
16、.B)(3) 設定值(天氣調節(jié)) 偏差角“0” 0.5°±0.2°“5” 5.5°±0.5°“10” 10°±1.0°8.9 略8.10檢查積分舵(1) 設定一個航向改變值在4°(1V)并且檢查主PCB上TP1和TP15之間的電壓。 大約1VDC(2) 設定積分舵的面板開關(S105)在“開”并且測量TP1和TP14之間電壓升起的時間(最初是0V)。積分調節(jié)(I、II值相同) TP1,TP14“1” 0.25V(舵角增加1°) 25±5SEC“5” 0.25V(舵角增加1°) 35±10SEC“9” 0.25V(舵角增加1°) 45±10SEC(3) 使積分I、II調節(jié)在“1”,在積分飽和時測量當舵角度。 10°±2°8.11 檢查舵值守(1) 當慢慢運轉分羅經(jīng)時,對于每一個設定值,核對航向改變的刻度上警報發(fā)出。(2) 舵值守 報警點 5° 5°±1° 10° 10°±1.5° 15° 15°±2
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