自動(dòng)舵的調(diào)試

1、PR-2000E調(diào)試程序準(zhǔn) 備6.1調(diào)節(jié)前的檢查：1） 檢查裝置之間的聯(lián)線是否適當(dāng)。2） 檢查操作油是否充滿。3） 檢查船電來(lái)源與工作圖是否一致。4） 電源報(bào)警檢查：（操舵站連線端子排PBS+，PBS-）a：24VDC電源報(bào)警；檢查J115的跳線是短路的。P6-1b：100/110VDC電源報(bào)警：檢查電阻R129（6.8K，5W）是連接在P7端子NO.3（+那一側(cè)）。報(bào)警燈和發(fā)光二極管在端子NO.3和NO.4之間。5） 檢查分羅經(jīng)無(wú)電壓報(bào)警回路：在回路P7 NO.16和NO.17之間，按照規(guī)格檢查電阻，繼電器等在不同分羅經(jīng)中參數(shù)。6） 檢查ES分羅經(jīng)的電壓：在拔除保險(xiǎn)絲并且系到開關(guān)面板后面，直

2、到檢測(cè)出操舵端子排GBS+和GBS-是24VDC。不要插入在100/110VDC中，在此之前不要開啟電壓。6.2略6.3反饋單元的調(diào)節(jié)1） 線性同步的零調(diào)節(jié)。a：在S和T系列的情況下，放置它在一個(gè)杠桿的長(zhǎng)度在同等的位置。并且為H和L系列，放置它在一個(gè)杠桿長(zhǎng)度相同的位置。（按住電子閥的推進(jìn)針進(jìn)行調(diào)節(jié)）b：證實(shí)線性同步零位置在船中線。這時(shí)合上開關(guān)，并且運(yùn)轉(zhuǎn)線性同步左和右。因此它的輸出電壓在LN3到LN4之間將低于最小值。（0.3VAC或更低）2） 微開關(guān)調(diào)節(jié)a：用移動(dòng)微開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)，因此這個(gè)微開關(guān)分向的控制左、右舵35度位置。b：H和L系列的舵角運(yùn)行參數(shù)。c：設(shè)定限位在考慮操舵測(cè)試的因素下H，L，P

3、和R系列近似于35.5度。因?yàn)檫@樣的近似將關(guān)系到操舵電機(jī)。3） 舵角發(fā)送同步馬達(dá)的零調(diào)節(jié)*a：使舵位置在零點(diǎn)。（船中線）b：短路S2R1。c：應(yīng)用110VAC/60HZ 到R1R2。d：停止短路S2R1，這時(shí)應(yīng)用110VAC/60HZ 在R1R2之間。e：用范圍在05V的檢測(cè)器調(diào)節(jié)S1S3之間的電壓，所以電壓下降到最低水平。6.4檢查和調(diào)試程序1） 準(zhǔn)備A：運(yùn)行相關(guān)聯(lián)的所有單元B：合上主配電板2） 檢查船電A：運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng)器開關(guān)“ON”B：檢查輸入電源電壓AC110V±5V如下操舵站的外部端子類型外部端子S，R，E，JAC1AC2TAC1ST2H，P1AC11AC2（NO.1一側(cè)）2

4、AC12AC2（NO.2一側(cè)）C：檢查操舵站外部端子PBS+PBS-的電源供給24VDC3） 檢查主板A：檢查板和用附上的工作記錄，調(diào)節(jié)VR在設(shè)定之前的位置。C：數(shù)字檢測(cè)器標(biāo)準(zhǔn)的主板的測(cè)試點(diǎn)數(shù)據(jù)測(cè)試點(diǎn)特定值備注 TP1TP2TP3TP4TP5TP6TP7TP8TP9TP10TP11TP12TP13TP14TP15TP16TP17TP18 TP21TP22TP23TP24TP250V+15V±0.05VDC-15V±0.05VDC-10V±0.05VDC+5V±0.05VDC8V±0.05VAC13.5VAC，2KHZ0.25V/DEG。DC-2

5、V（at L.G.M）-10V（at H.G.M）0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC±10.8V DC±10V DC0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC0.25V/DEG。DC12VDC0.7VDC （馬達(dá)停止時(shí)）0V （馬達(dá)運(yùn)行時(shí)）0V0.6VDC （馬達(dá)停止時(shí)）0.7V （馬達(dá)運(yùn)行時(shí)）0V公共端+15V電源-15V電源-15V電源監(jiān)控+15V電源監(jiān)控線性同步電壓2KHZ震蕩器（P+D）舵令信號(hào)增益控制信號(hào)航向誤差信號(hào) 航向誤差信號(hào)繼電器放大輸出 舵角伺服放大輸出積分命令信號(hào)（P+D）命令信號(hào)FU命令信號(hào)F/B信號(hào)非連接馬

6、達(dá)制動(dòng)電壓SCR-601門電壓馬達(dá)制動(dòng)電壓公共端SCR-602門電壓PR-2000檢查和調(diào)節(jié)程序4.檢查控制電源4.1使操作選擇開關(guān)在“LEVER”，電源開關(guān)在“ON”（NO.1 OR NO.2）4.2控制電源檢查過(guò)濾器 FL601 12，34 110V±5VAC4.3嵌入操作板這時(shí)，電源開關(guān)在“OFF”位置，并且操作選擇在“LEVER”4.4檢查控制電源的供給。（1）TP1，TP2之間的電壓（如果需要可以調(diào)節(jié)“VR1”） +15V±0.0（2）TP1，TP3之間的電壓（如果需要可以調(diào)節(jié)“RV2”） -15V±0.0（3）TP1，TP4之間的電壓（如果需要可以調(diào)節(jié)

7、“VR602”） -10V±0.0（4）TP1，TP5之間的電壓（如果需要可以調(diào)節(jié)“VR601”） +5V±0.05（5）檢查+15V（CR601）和 15V（CR602）燈泡的亮度 綠色指示（LED）（6）檢查燈泡熄滅后， +15V燈在TP1，TP2被短接；-15V燈在TP1，TP3被短接。5. 檢查“LEVER”操舵5.1檢查在“LEVER”時(shí)舵運(yùn)轉(zhuǎn)方向（泵的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相同于舵令方向）5.2測(cè)量在左舵時(shí)操舵站的外部端子C01C1（2C1）和C01C2（2C2）的電壓。（1）電磁閥控制型 C01C1（2C1） 110V±5VACC01C2（2C2） 0V AC5.

8、3 調(diào)節(jié)線性同步馬達(dá)的400Hz電壓。 檢查TP1，TP6之間的電壓AC 8V±0.05V（可以調(diào)整“VR321”） 5.4 反饋的“0”調(diào)節(jié)（F/B0V）（1）“LEVER”操舵，使舵角在“0”度（船體中央線）。（2）確認(rèn)線性馬達(dá)的零位標(biāo)記是否與在船體中央線上。為了調(diào)節(jié)，開啟電源并且左右動(dòng)轉(zhuǎn)線性同步馬達(dá)，使它的輸出電壓（LN3，LN4之間）將低于最小值（0.3VAC或更?。?）檢查TP1，TP17之間的電壓（如需可以調(diào)節(jié)“VR3”） 0V±0.05VDC5.5 反饋跨距調(diào)整（1）在“LEVER”時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)左或右舵都在20度。 （2）在主板TP1，TP17之間左舵20度時(shí) +

9、5V±0.05VDC右舵20度時(shí) -5V±0.05VDC（如果這時(shí)的輸出是不同的，可以調(diào)節(jié)連桿或主板上的“F/B 輸出VR9”）6. 檢查“HAND”操舵（操作選擇在“HAND”）6.1 檢查“0”調(diào)節(jié)（1）設(shè)定操舵輪在“0”度，確定控制電位計(jì)是在零位置（如果需要可以把電位計(jì)調(diào)零）（2）檢查主板上TP1，TP16之間的電壓（如需可以調(diào)節(jié)主配電板“H，R0V（VR4） 0V±0.05VDC6.2調(diào)整“HAND”跨距調(diào)節(jié)（1）設(shè)定左或右舵都在20度。（2）檢查主板TP1，TP16之間的電壓左舵20度時(shí) -5V±0.05VDC右舵20度時(shí) +5V±0

10、.05VDC（如果需要可以調(diào)節(jié)“H，R OUT（VR10）”）6.3 當(dāng)左右舵運(yùn)行到35度時(shí)還搜索不到時(shí)，調(diào)節(jié)“伺服放大增益”的“增益調(diào)節(jié)”（VR13）0.5度±0.1度（20次±4次/10度）6.4 緩慢的運(yùn)轉(zhuǎn)舵輪，運(yùn)行泵單元一段時(shí)間（觀察P/S運(yùn)行指示燈），并且調(diào)節(jié)“VR501”，使TP1，TP13之間的電壓將是0V。6.5 舵葉運(yùn)轉(zhuǎn)的方向?qū)⑴cHAND”操舵方向相同。6.6 檢查舵角的精度，在0度，10度，20度，30度和滿舵。 在船中線 ±0.5度其他舵角 ±1.0度7. 檢查“REMOTE”操舵插入遙控裝置進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，操作模式開關(guān)選擇在“RE

11、NOTE”。（1） 檢查舵移動(dòng)與“LEVER”相同方向。（2） 檢查舵角精度：0度、10度、20度、30度和滿舵船中線（0度）±1度其他的舵角 ±3度8. 檢查“AUTO”：設(shè)定旁邊電磁閥操作回路。（在主板P.C.B上，執(zhí)行連接P51-43和P51-44）在所有調(diào)節(jié)完成后不要忘記移開連接線。？在面板上設(shè)定外部調(diào)節(jié)：比例 ADJ. 1壓舵 ADJ. 4天氣 ADJ. 0 - 沒有外部的PCB. 在自動(dòng)和0之間有外部的PCB.積分開關(guān) OFF在主P.C.B上設(shè)定內(nèi)部調(diào)節(jié)角速度 （VR14） 1FILTER I，II （VR15，VR16） 1INTEG. I，II （VR17，

12、VR18） 1在AMP.單元上設(shè)定內(nèi)部調(diào)節(jié)PILOT WATCH 15°RUDDERLIMIT 30°8.1 調(diào)自動(dòng)（1） 將操作選擇開關(guān)設(shè)置在“GYRO”或“MAG”上，匹配航向設(shè)定指示器和船的參考航線。8.2 調(diào) “GYRO-0V”和“MAG-0V”（1） 在主P.C.B上檢查電壓TP1和TP10 （2） 如果需要，用VR5調(diào)節(jié)“GYRO-0V” 在主P.C.B.（3） 如果需要，用VR7調(diào)節(jié)“MAG-0V” 在主P.C.B.8.3：調(diào)自動(dòng)跨距（范圍）（1） 設(shè)定分羅經(jīng)刻度盤使航向變化10度（2） 調(diào)節(jié)“GYRO ADJ”在主P.C.B上檢查TP1和TP10之間的電壓。

13、增加指示值=左舵 -2.5±0.05VDC減少指示值=左舵 +2.5±0.05VDC如果需要，在主P.C.B上用VR6調(diào)節(jié)“GYRO ADJ”（3）在主PCBTP1和TP10的最大電壓之間調(diào)節(jié)左舵和右舵的電壓等同8.4：檢查舵角的方向（1） 在分羅經(jīng)表盤上設(shè)定一個(gè)變化的航向和舵角方向（2） 指示值增加=左舵（3） 指示值減小=右舵8.5： 檢查舵角調(diào)節(jié)（1） 航向設(shè)定旋鈕在4°（1V）時(shí)。確定壓舵調(diào)節(jié)在“1”時(shí)得到真實(shí)的舵角是2°；在“9”時(shí)是8°舵比率 0.5±0.3 - 2±0.3（2） 同樣確定舵角調(diào)節(jié)在“4”時(shí)，舵角

14、是4°舵比率 1在這時(shí)，主P.C.B上的TP1和TP10之間的電壓是1V，并且TP1和TP15之間的電壓大約也是1V。 8.6： 在操舵模式時(shí)接地檢查在0V（1） 確認(rèn)在“HAND”、“REMOTE”和“LEVER”模式下，即使分羅經(jīng)表盤旋轉(zhuǎn)，TP1和TP15之間的電壓仍是0V。（2） 確認(rèn)操舵模式在“GYRO”和“MAG”下時(shí)，即使舵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，TP1和TP16之間的電壓還是0V。8.7 檢查比率調(diào)節(jié)（1） 設(shè)定操作選擇開關(guān)在“HAND”并且把舵令歸零。（2） 設(shè)定比率，內(nèi)部調(diào)節(jié)過(guò)濾器I、II放在“5”，舵比率在“1”（壓舵調(diào)節(jié)在“4”）并且偏航誤差在“4°”（主P.C.B上

15、的TP1和TP10之間將會(huì)有1V輸入）（3） 設(shè)定外部調(diào)節(jié)比率在“1”并且操作選擇在“GYRO”，在這樣的條件下，測(cè)量最大范圍舵角 （4） 設(shè)定外部調(diào)節(jié)比率在“9”并且執(zhí)行以上相同的操作。 12°±4°（警告）：一旦完成這些測(cè)量后，就返回“HAND”狀態(tài)。然后，在TP1和TP5之間的電壓變成0V后開始第二項(xiàng)測(cè)量。（這是必須的，因?yàn)椴顒e電路需要一個(gè)放電時(shí)間。）8.8 檢查手動(dòng)天氣調(diào)節(jié)。（1） 還原比率、過(guò)濾器I、II（內(nèi)部調(diào)節(jié)）并且外部的比率調(diào)節(jié)在“1”。（2） 設(shè)定天氣調(diào)節(jié)在下列各值。當(dāng)慢慢運(yùn)轉(zhuǎn)分羅經(jīng)表盤時(shí)，測(cè)量TP1和TP9之間由-2V到-10V的偏差角（主PC

16、.B）（3） 設(shè)定值（天氣調(diào)節(jié)） 偏差角“0” 0.5°±0.2°“5” 5.5°±0.5°“10” 10°±1.0°8.9 略8.10檢查積分舵（1） 設(shè)定一個(gè)航向改變值在4°（1V）并且檢查主PCB上TP1和TP15之間的電壓。 大約1VDC（2） 設(shè)定積分舵的面板開關(guān)（S105）在“開”并且測(cè)量TP1和TP14之間電壓升起的時(shí)間（最初是0V）。積分調(diào)節(jié)（I、II值相同） TP1，TP14“1” 0.25V（舵角增加1°） 25±5SEC“5” 0.25V（舵角增加1°） 35±10SEC“9” 0.25V（舵角增加1°） 45±10SEC（3） 使積分I、II調(diào)節(jié)在“1”，在積分飽和時(shí)測(cè)量當(dāng)舵角度。 10°±2°8.11 檢查舵值守（1） 當(dāng)慢慢運(yùn)轉(zhuǎn)分羅經(jīng)時(shí)，對(duì)于每一個(gè)設(shè)定值，核對(duì)航向改變的刻度上警報(bào)發(fā)出。（2） 舵值守 報(bào)警點(diǎn) 5° 5°±1° 10° 10°±1.5° 15° 15°±2&#