第9章汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修

1、ISBN 978-7-122-27185-3目目 錄錄前言第1章 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)第2章 CAN總線傳輸系統(tǒng)第3章 常用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理第4章 光學(xué)總線系統(tǒng)第5章 以太網(wǎng)與FlexRay總線第6章 奧迪大眾車(chē)系車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第7章 通用車(chē)系車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第8章 本田多路集成控制系統(tǒng)第9章 汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修第第9章章 汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修第一節(jié)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測(cè)儀器第二節(jié)檢測(cè)儀的使用與波形分析第三節(jié)CAN總線的故障診斷第四節(jié)靜態(tài)電流的檢測(cè)與線束維修第一節(jié)第一節(jié) 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測(cè)儀器車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測(cè)儀器一、萬(wàn)用表1萬(wàn)用表的基本功能萬(wàn)用表是萬(wàn)用電表的簡(jiǎn)稱(chēng)，是

2、一種最常用的電工測(cè)量?jī)x表，它功能齊全，能測(cè)量電流、電壓、電阻等多種電量和電參數(shù)，并且量程多、使用簡(jiǎn)單、攜帶方便，因此在汽車(chē)電器、電控系統(tǒng)的故障診斷、維修和調(diào)試中得到了廣泛使用。通常萬(wàn)用表可用來(lái)測(cè)直流電壓、直流電流、交流電壓和電阻。有的萬(wàn)用表還可用來(lái)測(cè)量交流電流、電感、電容、音頻電壓、三極管放大倍數(shù)等參數(shù)，故稱(chēng)為萬(wàn)用表。它由表頭、測(cè)量線路和量程開(kāi)關(guān)三大部分組成。在電工測(cè)量中常用的指針式按工作原理的不同，萬(wàn)用表可分為指針式和數(shù)字式兩種。2數(shù)字式多功能汽車(chē)萬(wàn)用表數(shù)字式多功能汽車(chē)萬(wàn)用表目前，在汽車(chē)維修領(lǐng)域，多使用數(shù)字式多功能汽車(chē)萬(wàn)用表。數(shù)字式多功能汽車(chē)萬(wàn)用表（見(jiàn)圖）除具有一般萬(wàn)用表的通斷性、電壓、電流

3、、電阻測(cè)試功能之外，還具有信號(hào)頻率測(cè)量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量、脈寬測(cè)量、溫度測(cè)量、占空比測(cè)量等汽車(chē)電路檢測(cè)的實(shí)用功能，是汽車(chē)電工必備的得力工具。3萬(wàn)用表的使用萬(wàn)用表的使用使用多功能汽車(chē)萬(wàn)用表進(jìn)行汽車(chē)電路檢測(cè)時(shí)，必須遵循以下基本原則：1）檢測(cè)電壓時(shí)必須并聯(lián)萬(wàn)用表；2）檢測(cè)電流時(shí)必須串聯(lián)萬(wàn)用表；3）檢測(cè)電阻、二極管時(shí)必須在斷路狀態(tài)下進(jìn)行，不得帶電測(cè)試；4）測(cè)試時(shí)應(yīng)根據(jù)測(cè)試項(xiàng)目及數(shù)據(jù)大小選擇適當(dāng)?shù)膿跷?、量程及表筆插孔。二、示波器二、示波器1示波器的基本功能示波器（Oscilloscope）是一種用途十分廣泛的電子測(cè)量?jī)x器。它能把人的肉眼看不見(jiàn)的電信號(hào)變換成看得見(jiàn)的圖像，便于人們研究各種電現(xiàn)象的變化過(guò)程。示

4、波器利用狹窄的、由高速電子組成的電子束，打在涂有熒光物質(zhì)的屏幕上，就可產(chǎn)生細(xì)小的光點(diǎn)。在被測(cè)信號(hào)的作用下，電子束就像一支筆的筆尖，可以在屏幕上描繪出被測(cè)信號(hào)瞬時(shí)值的變化曲線。2多通道通用示波器多通道通用示波器在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷、檢測(cè)中，可以采用多通道通用示波器（見(jiàn)圖）對(duì)總線波形進(jìn)行分析，也可以使用具有示波器功能的汽車(chē)專(zhuān)用檢測(cè)儀對(duì)總線波形進(jìn)行分析。三、汽車(chē)檢測(cè)儀三、汽車(chē)檢測(cè)儀汽車(chē)檢測(cè)儀是現(xiàn)代汽車(chē)故障診斷、檢測(cè)和維修必不可少的設(shè)備。汽車(chē)檢測(cè)儀一般都具有讀取故障碼、清除故障碼、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析和執(zhí)行元件測(cè)試等功能。此外，還具有支持特定車(chē)系/車(chē)型的專(zhuān)業(yè)功能，如提供系統(tǒng)基本調(diào)整、自適應(yīng)匹配（含防盜控制

5、單元及鑰匙匹配）、編碼、單獨(dú)通道數(shù)據(jù)、登錄系統(tǒng)、傳送汽車(chē)底盤(pán)號(hào)碼等專(zhuān)業(yè)功能。1大眾汽車(chē)集團(tuán)專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀大眾汽車(chē)集團(tuán)專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀VAS 505X（見(jiàn)圖）是大眾、奧迪車(chē)系的專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀，是一種集車(chē)輛診斷、檢測(cè)、信息系統(tǒng)于一體的綜合式檢測(cè)儀，在大眾、奧迪車(chē)系電路檢測(cè)，特別是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障診斷、檢測(cè)和波形分析中發(fā)揮著不可替代的作用。 VAS 5051汽車(chē)檢測(cè)儀總成所謂遠(yuǎn)程遙控診斷（見(jiàn)圖），是相對(duì)于傳統(tǒng)的技術(shù)支持體系而言的。在傳統(tǒng)的技術(shù)支持體系中，汽車(chē)維修服務(wù)站在遇到疑難雜癥時(shí)，只能通過(guò)電話或傳真與汽車(chē)制造商的售后技術(shù)服務(wù)支持人員進(jìn)行交流和探討。通過(guò)遠(yuǎn)程遙控診斷，能夠讓技術(shù)支持人員（可能遠(yuǎn)在歐

6、洲）與汽車(chē)維修服務(wù)站的車(chē)間技工（可能在亞洲）同時(shí)觀察VAS 5051顯示屏上的顯示信息，并進(jìn)行相應(yīng)操作，實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程專(zhuān)家會(huì)診”。遠(yuǎn)程遙控診斷（Tele-Diagnose）2其它公司專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀其它公司專(zhuān)用汽車(chē)檢測(cè)儀其它車(chē)型的原廠汽車(chē)檢測(cè)儀是汽車(chē)制造公司為自己生產(chǎn)的汽車(chē)而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的，一般只在特約維修站（4S店）配備，如豐田車(chē)系用智能檢測(cè)儀IT-II（intelligent tester-II）（如圖）；日產(chǎn)車(chē)系用CONSULT-（如圖）；本田車(chē)系用MTS3100；寶馬車(chē)系用GT1（圖）；奔馳車(chē)系用STAR2000（如圖）等。豐田車(chē)系用智能檢測(cè)儀IT-II 日產(chǎn)車(chē)系用CONSULT-檢測(cè)儀寶馬

7、車(chē)系用GT1檢測(cè)儀奔馳車(chē)系用STAR2000檢測(cè)儀第二節(jié)第二節(jié) 檢測(cè)儀的使用與波形分析檢測(cè)儀的使用與波形分析一、VAS 5051檢測(cè)儀的使用 1系統(tǒng)啟動(dòng) 啟動(dòng)VAS 5051檢測(cè)儀，通過(guò)單擊啟動(dòng)屏幕中的“車(chē)輛自診斷”按鈕，進(jìn)入“測(cè)量和信息系統(tǒng)”界面（見(jiàn)圖）。然后連接測(cè)量導(dǎo)線，進(jìn)入數(shù)字存儲(chǔ)式示波器（digital storage oscilloscope，DSO）界面。VAS 5051檢測(cè)儀的“測(cè)量和信息系統(tǒng)”界面進(jìn)入DSO界面（見(jiàn)圖）后，就可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、波形測(cè)量和讀取測(cè)量結(jié)果了。在DSO屏幕上可以同時(shí)顯示3個(gè)測(cè)量曲線。為了能更好地對(duì)不同測(cè)量曲線加以區(qū)別，其按鍵標(biāo)識(shí)、參數(shù)和所顯示的測(cè)量曲線均

8、以不同顏色標(biāo)出：通道A黃色；通道B綠色；預(yù)置測(cè)量藍(lán)色。DSO界面（無(wú)故障的CAN總線波形）2適配器的使用適配器的使用就車(chē)檢測(cè)總線系統(tǒng)時(shí)，一定要使用適配器。VAG1598/30（見(jiàn)圖）適用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線波形，VAG1598/11（見(jiàn)圖）適用于檢測(cè)舒適和信息CAN總線波形。適配器VAG1598/30適配器VAG1598/113雙通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）雙通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線總線1）雙通道工作模式下DSO的連線。如圖所示，兩根CAN總線導(dǎo)線中的每一根導(dǎo)線都通過(guò)一個(gè)通道進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)對(duì)DSO實(shí)測(cè)電壓波形進(jìn)行分析，可以很容易地發(fā)現(xiàn)故障。測(cè)量時(shí)，將通道A的紅色測(cè)量導(dǎo)線連接CAN-Hig

9、h導(dǎo)線，黑色測(cè)量導(dǎo)線接地（搭鐵）；通道B的紅色測(cè)量導(dǎo)線連接CAN-Low導(dǎo)線，黑色測(cè)量導(dǎo)線接地（搭鐵）。雙通道工作模式下DSO的連線2）DSO的設(shè)置。雙通道檢測(cè)CAN總線電壓波形時(shí)，DSO的設(shè)置如圖DSO的設(shè)置（雙通道檢測(cè)CAN總線電壓）4單通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）單通道檢測(cè)驅(qū)動(dòng)（動(dòng)力）CAN總線總線可直接利用DSO的單通道對(duì)CAN總線的電壓波形進(jìn)行檢測(cè)，但采用雙通道檢測(cè)更易于對(duì)故障波形進(jìn)行診斷和分析。（1）DSO單通道工作模式的線路連接單通道工作模式的線路連接 利用DSO的單通道對(duì)CAN總線的電壓波形進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將DSO的紅色測(cè)量導(dǎo)線連接CAN-High導(dǎo)線，黑色測(cè)量導(dǎo)線連接CAN-Low導(dǎo)線，

10、如圖所示。DSO單通道工作模式下的線路連接（2）DSO的設(shè)置和波形分析的設(shè)置和波形分析 在單通道檢測(cè)模式下，DSO的設(shè)置和電壓分析如圖DSO的設(shè)置和電壓分析（單通道工作時(shí)）5在雙通道模式下檢測(cè)舒適在雙通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線總線和信息和信息CAN總線總線（1）在雙通道工作模式下檢測(cè)時(shí)DSO的連接 舒適CAN總線和信息CAN總線的數(shù)據(jù)傳遞電壓和速率相同，而且可以單線工作。在雙通道工作模式下檢測(cè)舒適CAN總線和信息CAN總線時(shí)DSO的連接如圖檢測(cè)舒適和信息CAN總線時(shí)DSO的連接（在雙通道工作模式下）在舒適和信息CAN總線中，CAN-Low信號(hào)的隱性電平高于CAN-High信號(hào)的隱性電平，而C

11、AN-High信號(hào)的顯性電平高于CAN-Low信號(hào)的顯性電平。為便于分析，建議將兩條零線分開(kāi)在雙通道工作模式下檢測(cè)舒適和信息CAN總線時(shí)的電壓分析 通道B的顯示區(qū)域（CAN-Low信號(hào)的波形）。 通道A的顯示區(qū)域（CAN-High信號(hào)的波形）。 通道B的零線。 CAN-Low信號(hào)的顯性電壓向下沒(méi)有達(dá)到零線坐標(biāo)。 CAN-Low信號(hào)的隱性電壓。在總線不工作的狀態(tài)下，5V的隱性電壓切換到0V。 通道A的零線坐標(biāo)和CAN-High信號(hào)的隱性電壓。 CAN-High信號(hào)的顯性電壓。 一個(gè)比特的顯示（10s比特時(shí)間）。6在單通道模式下檢測(cè)舒適在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線總線舒適CAN的電壓可以用DS

12、O直接檢測(cè)。進(jìn)行總線診斷時(shí)，采用雙通道模式進(jìn)行電壓檢測(cè)更為適合，在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線主要用于快速判斷總線是否處于激活狀態(tài)。（1）單通道模式檢測(cè)時(shí)）單通道模式檢測(cè)時(shí)DSO的連接的連接 在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線時(shí)，DSO的連接如圖所示。在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線時(shí)DSO的連接當(dāng)用單通道的DSO對(duì)兩個(gè)CAN信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，DSO屏幕上顯示的是兩個(gè)CAN信號(hào)的電壓差值，即CAN-High信號(hào)與CAN-Low信號(hào)的電壓差值。該檢測(cè)模式不如雙通道檢測(cè)模式便于故障查詢。在隱性電壓電位傳送狀態(tài)下，通過(guò)計(jì)算負(fù)的電壓差值用于電壓分析。在短路故障情況下以單通道模式進(jìn)行檢測(cè)是不可行的。在雙線

13、工作模式下CAN-Bus的每一條線路都有電壓電位顯示，這更有利于判定故障。（2）DSO的設(shè)定和電壓分析的設(shè)定和電壓分析 在單通道模式下檢測(cè)舒適CAN總線時(shí)，DSO的設(shè)定和電壓分析如圖所示。 通道A電壓軸精度的設(shè)定。一般將通道A的電壓軸精度設(shè)定為每個(gè)單格2V，即2V/Div。此時(shí)，分析CAN總線的電壓波形比較清晰、直觀。 通道A時(shí)間軸精度的設(shè)定。通道A的時(shí)間軸精度一般設(shè)定為每個(gè)單格0.02ms，即0.02ms/Div。 通道A的零線。顯性電壓高于零線，隱性電壓低于零線。二、驅(qū)動(dòng)二、驅(qū)動(dòng)CAN總線故障類(lèi)型及檢測(cè)分析總線故障類(lèi)型及檢測(cè)分析驅(qū)動(dòng)CAN總線系統(tǒng)中可以使用DSO測(cè)量的故障類(lèi)型有以下7種：C

14、AN-High與CAN-Low短路； CAN-High對(duì)正極短路；CAN-High對(duì)地短路； CAN-Low對(duì)地短路；CAN-Low對(duì)正極短路；CAN-High斷路； CAN-Low斷路。當(dāng)故障存儲(chǔ)記錄中出現(xiàn)“驅(qū)動(dòng)CAN總線故障”時(shí)，使用DSO進(jìn)行故障波形分析，可以很方便地確定故障點(diǎn)的位置以及引發(fā)故障的原因。在驅(qū)動(dòng)CAN總線故障波形分析中，一般習(xí)慣于用通道A測(cè)量CAN-High導(dǎo)線的電壓（黃色波形），用通道B測(cè)量CAN-Low導(dǎo)線的電壓（綠色波形）。1CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線短路導(dǎo)線短路 CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線短路的故障波形如圖9-31所示。CAN-Hi

15、gh導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的波形一致，其電壓置于隱性電壓值（大約2.5V）?？刂茊卧獌?nèi)部短路或CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線連接在一起都可能導(dǎo)致這種短路故障?？梢酝ㄟ^(guò)插拔驅(qū)動(dòng)CAN總線上的控制單元，對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行判斷。CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線短路的故障波形2CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極短路導(dǎo)線對(duì)正極短路CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極短路的故障波形如圖所示。3CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路導(dǎo)線對(duì)地短路CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形如圖所示。CAN-High導(dǎo)線的電壓位于0V；CAN-Low導(dǎo)線的電壓也位于0V，但在CAN-Low導(dǎo)線上還能夠看到一小部分電壓變化。CAN-H

16、igh導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形可以通過(guò)插拔驅(qū)動(dòng)CAN總線上的控制單元，對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行判斷。如果是線束短路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）從總線節(jié)點(diǎn)處依次拔除，同時(shí)注意DSO的波形變化。當(dāng)故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。4CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路導(dǎo)線對(duì)地短路CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形如圖所示。CAN-Low導(dǎo)線的電壓大約為0V；CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓也被降至0V?？梢酝ㄟ^(guò)插拔驅(qū)動(dòng)CAN總線上的控制單元，對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行判斷。如果是線束短路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）從總線節(jié)點(diǎn)處依次拔除，同時(shí)

17、注意DSO的波形變化。當(dāng)故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形5CAN-High導(dǎo)線和導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線均導(dǎo)線均對(duì)正極短路對(duì)正極短路CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線均對(duì)正極短路的故障波形如圖所示。CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線兩條導(dǎo)線的電壓都約為12V?？梢酝ㄟ^(guò)插拔驅(qū)動(dòng)CAN總線上的控制單元，對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行判斷。如果是線束短路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）從總線節(jié)點(diǎn)處依次拔除，同時(shí)注意DSO的波形變化。當(dāng)故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線均對(duì)正

18、極短路的故障波形6CAN-High導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路CAN-High導(dǎo)線斷路的故障波形如圖所示。CAN-High波形變化范圍很大且雜亂無(wú)章（可能有其他控制單元的信號(hào)竄入）。發(fā)生CAN-High導(dǎo)線斷路故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)CAN總線無(wú)法正常工作?？梢酝ㄟ^(guò)插拔驅(qū)動(dòng)CAN總線上的控制單元，對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行判斷。如果是線束斷路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）從總線節(jié)點(diǎn)處依次拔除，同時(shí)注意DSO的波形變化。當(dāng)故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。CAN-High導(dǎo)線斷路的故障波形7CAN-Low導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路CAN-Low導(dǎo)線斷路的示意圖如圖9-37所示，其故障波形如圖所

19、示。CAN-Low波形變化范圍很大且雜亂無(wú)章（可能有其他控制單元的信號(hào)竄入）。發(fā)生CAN-Low導(dǎo)線斷路故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)CAN總線無(wú)法正常工作?？梢酝ㄟ^(guò)插拔驅(qū)動(dòng)CAN總線上的控制單元，對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行判斷。如果是線束斷路引起的故障，需要將CAN線組（CAN-High導(dǎo)線和CAN-High導(dǎo)線）從總線節(jié)點(diǎn)處依次拔除，同時(shí)注意DSO的波形變化。當(dāng)故障線組被拔下后，DSO的波形應(yīng)恢復(fù)正常。 CAN-Low導(dǎo)線斷路示意圖CAN-Low導(dǎo)線斷路的故障波形三、舒適三、舒適CAN和信息和信息CAN總線故障類(lèi)型總線故障類(lèi)型及檢測(cè)分析及檢測(cè)分析當(dāng)故障存儲(chǔ)記錄中出現(xiàn)“舒適CAN總線故障”時(shí)，使用DSO進(jìn)行故障波形分析，可

20、以很方便地確定故障點(diǎn)的位置以及引發(fā)故障的原因。在舒適CAN和信息CAN總線故障波形分析中，一般習(xí)慣于用通道A測(cè)量CAN-High電壓（黃色波形），用通道B測(cè)量CAN-Low電壓（綠色波形）。 1CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之導(dǎo)線之間短路間短路 CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的示意圖CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的故障波形（零線坐標(biāo)重疊）CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的故障波形（零線坐標(biāo)分開(kāi)）2CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路的示意圖如圖所示，其故障波形如圖所示。由故障波形可以看出，CAN-High導(dǎo)

21、線的電壓置于0V，CAN-Low導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路的示意圖CAN-High導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極短路的故障波形4CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路導(dǎo)線對(duì)地短路CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形如圖9-45所示。CAN-Low導(dǎo)線的電壓置于0V，CAN-High導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。CAN-Low導(dǎo)線對(duì)地短路的故障波形5CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極短路導(dǎo)線對(duì)正極短路 CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極短路的示意圖如圖9-46所示，其故障波形如圖所示。CAN

22、-Low導(dǎo)線的電壓大約為12V或?yàn)樾铍姵仉妷海珻AN-High導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極短路的示意圖CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極短路的故障波形6CAN-Low導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路在圖中，CAN-High導(dǎo)線電壓正常。在CAN-Low導(dǎo)線上為5V的隱性電壓和一個(gè)位長(zhǎng)的1V顯性電壓。當(dāng)信息內(nèi)容被正確接收后，控制單元會(huì)發(fā)送這個(gè)顯性電壓作為應(yīng)答。圖9-49顯示的是由多個(gè)控制單元組成的系統(tǒng)。圖中“A”部分是某控制單元發(fā)送的信息，接收控制單元在“B”，時(shí)刻接收到正確的信息內(nèi)容后，就用一個(gè)顯性電壓給予應(yīng)答。因?yàn)樵凇癇”，時(shí)刻有多個(gè)控制單元同時(shí)收

23、到正確的信息，這些控制單元又都同時(shí)發(fā)送一個(gè)顯性電壓作為應(yīng)答，因此，該位的電壓要大一些。如圖9-51所示，控制單元1發(fā)送一條信息，因?yàn)榫€路斷路，所以其他的控制單元僅能夠單線接受。通過(guò)對(duì)控制單元4連接測(cè)量，DSO顯示控制單元1的發(fā)送為單線工作。2、3、4、5和6控制單元對(duì)接受給予確認(rèn)答復(fù)，在DSO的兩個(gè)通道上都有顯示（如圖9-50的A、B、D）。這說(shuō)明這些控制單元之問(wèn)沒(méi)有線路斷路的情況。例如，控制單元2發(fā)送一個(gè)信息，所有控制單元接受該信息，該信息被雙線工作傳送（如圖9-50中DSO信息3和位置C），控制單元1為單線接受。舒適CAN和信息CAN總線部分控制單元的連接7CAN-High導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路

24、CAN-High導(dǎo)線斷路的故障波形如圖所示。CAN-High導(dǎo)線斷路時(shí)，CAN-Low導(dǎo)線波形正常，CAN-High導(dǎo)線電壓長(zhǎng)時(shí)間保持在零電位，但偶有變化。CAN-High導(dǎo)線斷路的故障波形8CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路短路 CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路的故障波形如圖9-53所示。CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓拉向正極方向。CAN-High導(dǎo)線隱性電壓大約為1.5V，正常時(shí)應(yīng)大約為0V。該1.5V電壓是由于接觸電阻引起的。接觸電阻阻值越小則隱性電壓越大。在沒(méi)有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)該是蓄電池電壓，即電源正極電壓。CAN-High導(dǎo)線對(duì)正極

25、通過(guò)接觸電阻短路的故障波形9CAN-High導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路路CAN-High導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路的故障波形如圖9-54所示。CAN-High導(dǎo)線的顯性電壓移向接地方向。CAN-High導(dǎo)線的顯性電壓大約為1V，正常的顯性電壓大約為4V。該1V電壓就是受接觸電阻的影響所致，接觸電阻阻值越小，則顯性電壓越小。在沒(méi)有接觸電阻的情況下短路，該電壓應(yīng)為0V。CAN-High導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路的故障波形10CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路阻短路CAN-Low導(dǎo)線對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路的故障波形如圖9-55所示。CAN-Low導(dǎo)線的隱性電

26、壓拉向正極方向。CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓大約為13V，正常值應(yīng)大約為5V。該13V電壓就是受接觸電阻的影響所致。接觸電阻的阻值越小，則隱性電壓越大。在沒(méi)有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)為蓄電池電壓。CAN-Low對(duì)正極通過(guò)接觸電阻短路的故障波形11CAN-Low導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路CAN-Low導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路的故障波形如圖9-56所示。CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓拉向0V方向。CAN-Low導(dǎo)線隱性電壓大約為3V，正常值應(yīng)大約為5V。該3V電壓就是受接觸電阻的影響所致。接觸電阻的阻值越小，則隱性電壓越小。在沒(méi)有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)為0V。 CAN

27、-Low導(dǎo)線通過(guò)接觸電阻對(duì)地短路的故障波形12CAN-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路間通過(guò)接觸電阻短路CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路的故障波形如圖9-57所示。CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路時(shí)，CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的顯性電壓均正常，但CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓相互靠近。CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓大約為1V，正常值應(yīng)為0V；CAN-Low導(dǎo)線的隱性電壓大約為4V，正常值應(yīng)為5V。CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間通過(guò)接觸電阻短路的故障波形13CA

28、N-High導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混導(dǎo)線裝混CAN導(dǎo)線裝混總是出現(xiàn)在最后一個(gè)能正常工作的控制單元和第一個(gè)不能正常工作的控制單元之間。導(dǎo)線裝混的故障大多出現(xiàn)在修理CAN總線線束之后，應(yīng)重點(diǎn)檢查這些地方?？筛鶕?jù)導(dǎo)線的顏色來(lái)進(jìn)行目視檢查。在進(jìn)行故障排查前應(yīng)斷開(kāi)蓄電池，因?yàn)樵跍y(cè)量時(shí)，舒適/信息CAN總線可能會(huì)處于工作狀態(tài)，這將導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果失準(zhǔn)。斷開(kāi)蓄電池后，就可以用歐姆表來(lái)測(cè)量裝混的CAN導(dǎo)線了。 CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混的示意圖CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線裝混的故障波形第三節(jié)第三節(jié) CAN總線的故障診斷總線的故障診斷一、讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊 使用DSO檢測(cè)CAN數(shù)

29、據(jù)總線系統(tǒng)非常直觀，但DSO不能顯示總線的信息內(nèi)容和處于通信狀態(tài)下所有控制單元，這時(shí)就需要使用VAS 5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊。如奧迪A4的數(shù)據(jù)總線診斷接口的地址碼為19，進(jìn)入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，進(jìn)入讀取數(shù)據(jù)塊功能，輸入相應(yīng)的組號(hào)即可讀取對(duì)應(yīng)測(cè)量數(shù)據(jù)塊中的信息。1讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊中的CAN通信狀態(tài)使用VAS 5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊，進(jìn)入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，進(jìn)入讀取數(shù)據(jù)塊功能，輸入組號(hào)125，可以看到如圖所示界面。1表示正被執(zhí)行自診斷的控制單元從指定的控制單元接受數(shù)據(jù)信息。數(shù)據(jù)總線診斷接口125組號(hào)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊2讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的工作狀態(tài) 可以使用VAS 5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊

30、的工作狀態(tài)，從而確定CAN總線系統(tǒng)是處于“單線”還是“雙線”狀態(tài)工作。奧迪車(chē)系只有CAN舒適/信息總線有單線工作能力，CAN驅(qū)動(dòng)總線沒(méi)有單線工作能力。當(dāng)CAN舒適/信息總線 “單線工作”時(shí)，CAN的通信傳遞僅能通過(guò)一條CAN總線的電壓電位傳送數(shù)據(jù)值。短路和斷路的兩種故障形式可以通過(guò)常顯示和交替變化顯示來(lái)確定。如果CAN總線顯示始終為“單線”，則可能是由于CAN-High與CAN-Low之間短路、CAN-High對(duì)正極短路、CAN-High對(duì)地短路、CAN-Low對(duì)正極短路或CAN-Low對(duì)地短路。如果CAN總線通過(guò)連接電阻后對(duì)地或正極短路，需要根據(jù)電阻值的大小確定是否有“單線”顯示。如果CAN

31、總線顯示為“單線”和“雙線”交替變化，則可能是由于連接到控制單元的CAN-High線斷路或CAN-Low線斷路。數(shù)據(jù)總線診斷接口131組號(hào)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)總線診斷接口141組號(hào)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊3讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊通過(guò)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊通過(guò)CAN總線的輸總線的輸入信號(hào)入信號(hào)可以使用VAS 5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊通過(guò)CAN總線的輸入信號(hào)。例如，開(kāi)關(guān)設(shè)置從一個(gè)控制單元經(jīng)CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)發(fā)送，該信息被相應(yīng)利用該信息的控制單元通過(guò)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊所訪問(wèn)。使用VAS 5051讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊，進(jìn)入數(shù)據(jù)總線診斷接口后，進(jìn)入讀取數(shù)據(jù)塊功能，輸入組號(hào)007，可以看到如圖9-63所示界面。圖中讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊顯示的是電器網(wǎng)絡(luò)控制

32、單元從另一個(gè)控制單元所獲得的接收信息。在分配功能下，例如閃光，控制單元從其他控制單元獲取該信息，并利用該信息執(zhí)行一個(gè)局域的控制單元功能。信息正確的接收可以從測(cè)量數(shù)據(jù)塊中讀取。讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊的優(yōu)點(diǎn)是，用讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊所有從來(lái)自開(kāi)關(guān)的信息輸入都可以顯示。數(shù)據(jù)總線診斷接口007組號(hào)的測(cè)量數(shù)據(jù)塊二、二、CAN總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)由于車(chē)輛的機(jī)械振動(dòng)，必須考慮到可能出現(xiàn)的絕緣故障、電纜斷路及插頭觸點(diǎn)故障。當(dāng)CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息時(shí)，系統(tǒng)會(huì)記錄可能的故障存儲(chǔ)，故障信息將通過(guò)數(shù)據(jù)流或故障碼的形式出現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)總線出現(xiàn)功能故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有反應(yīng)，系統(tǒng)將中斷發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元同組合儀表之間的通信聯(lián)系

33、，取消防盜止動(dòng)器的訪問(wèn)，同 時(shí) 在 組 合 儀 表 自 診 斷 故 障 存 儲(chǔ) 紀(jì) 錄 為 驅(qū) 動(dòng) 總 線 故 障（Datenbus Antrieb defekt）。CAN驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)記錄如表所示。表表9-5 CAN驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)記錄驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)記錄故障源故障類(lèi)型可能故障原因CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線沒(méi)有通信控制單元不能夠接收數(shù)據(jù)CAN-Bus 斷路在CAN驅(qū)動(dòng)總線上安裝錯(cuò)誤或者有故障的控制單元。 一個(gè)控制單元出現(xiàn)Time-out (功能信息故障時(shí)間 500 ms)控制單元的軟件狀態(tài)不匹配。CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線失效控制單元故障CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線硬件故障（該故障僅存在于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元

34、和變速箱控制單元）在故障存儲(chǔ)記錄中，當(dāng)一個(gè)控制單元出現(xiàn)連續(xù)兩次總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí)（這就是說(shuō)既不發(fā)送CAN信息又不接受CAN信息）控制單元故障錯(cuò)誤控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的線路斷路或者短路CAN總線短路CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線缺少?gòu)腦XX控制單元（例如組合儀表）信息CAN總線斷路或者短路在拔下變速箱控制單元插頭的情況下打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)?？刂茊卧e(cuò)誤或者有故障。CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線不可靠信號(hào)僅接收到一個(gè)控制單元信息內(nèi)容的一部分。CAN線斷路或者短路控制單元錯(cuò)誤或者有故障一條信息出現(xiàn)Time-out.CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線軟件狀態(tài)監(jiān)控控制單元故障CAN總線斷路在拔下變速箱控制單元插頭的情況下打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。集團(tuán)性舒適數(shù)

35、據(jù)總線讀取故障存儲(chǔ)在總線上至少有一個(gè)控制單元有一個(gè)故障記錄總線顯示（提示：CAN信息總線）讀取故障存儲(chǔ)在總線上至少有一個(gè)控制單元有一個(gè)故障記錄CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線讀取來(lái)自XXX控制單元的故障存儲(chǔ)（例如空調(diào)）在該控制單元上有故障表表9-6 CAN舒適舒適/信息總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)記錄信息總線系統(tǒng)故障存儲(chǔ)記錄故障源故障類(lèi)型可能故障原因集團(tuán)性-舒適總線或者總線顯示(說(shuō)明：CAN信息)故障在故障存儲(chǔ)記錄中，當(dāng)一個(gè)控制單元出現(xiàn)連續(xù)兩次總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí)（這就是說(shuō)既不發(fā)送CAN信息又不接受CAN信息）集團(tuán)性-舒適總線或者總線顯示沒(méi)有通信（或者沒(méi)有信號(hào)）當(dāng)沒(méi)有接收信號(hào)記錄持續(xù)2秒鐘當(dāng)執(zhí)行一項(xiàng)功能所需從另一個(gè)控制單元獲

36、得的信息超過(guò)2s未接收到。只接收到所需信息的一部分內(nèi)容，這個(gè)故障類(lèi)型為“不可靠信號(hào)”。一個(gè)信息出現(xiàn)Time-out 集團(tuán)性-舒適總線或者總線顯示單線工作CAN總線單線工作 超過(guò)2sCAN線斷路CAN線短路集團(tuán)性-舒適總線或者總線顯示（說(shuō)明：帶有KWP 2000才具備該功能）電路電器故障CAN總線單線工作 超過(guò)2 s整體單線工作（斷路）該故障稱(chēng)為“斷路“所有控制單元都處于單線工作狀態(tài)。集團(tuán)性-舒適總線或者總線顯示（說(shuō)明：帶有KWP 2000才具備該功能）斷路單線-斷路狀態(tài)（沒(méi)有短路）CAN線斷路一個(gè)控制單元處于單線工作狀態(tài)?？刂茊卧?XXX例如：電器網(wǎng)絡(luò)控制單元沒(méi)有通信當(dāng)執(zhí)行一項(xiàng)功能所需從另一個(gè)

37、控制單元獲得的信息超過(guò)2s未接收到。該控制單元出現(xiàn)Time-out集團(tuán)性-舒適總線或者總線顯示沒(méi)有通信當(dāng)至少2秒鐘沒(méi)有接收信號(hào)一個(gè)控制單元沒(méi)有接收到另一個(gè)控制單元的網(wǎng)絡(luò)管理信息，則出現(xiàn)該故障類(lèi)型?？刂茊卧?XXX例如：電器網(wǎng)絡(luò)控制單元讀取故障存儲(chǔ)CAN信息的發(fā)送控制單元，信息內(nèi)容標(biāo)明為故障信息，并有故障存儲(chǔ)記錄。每一個(gè)利用該信息的接收控制單元因此進(jìn)入應(yīng)急工作狀態(tài)，在發(fā)送控制單元有警告提示。在控制單元內(nèi)的故障存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)總線讀取故障存儲(chǔ)在CAN驅(qū)動(dòng)總線上的一個(gè)控制單元有故障記錄。第四節(jié)第四節(jié) 靜態(tài)電流的檢測(cè)與線束維修靜態(tài)電流的檢測(cè)與線束維修一、休眠模式及靜態(tài)電流的檢測(cè)1CAN總線的休眠模式為降低車(chē)輛

38、不運(yùn)行時(shí)的電能消耗，舒適CAN和信息CAN總線具有休眠模式。當(dāng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，車(chē)輛落鎖35s后或不鎖車(chē)但沒(méi)任何操作10min后，CAN總線將進(jìn)入休眠模式。處于休眠模式時(shí)，CAN-High導(dǎo)線的電壓為0V，CAN-Low導(dǎo)線的電壓為蓄電池電壓。CAN總線處于休眠模式時(shí)，其靜態(tài)電流（亦稱(chēng)暗電流、休眠電流）為68mA，而處于非休眠模式（激活狀態(tài)）時(shí)，其靜態(tài)電流約為700mA。當(dāng)滿足休眠條件時(shí)，CAN總線內(nèi)部的所有控制單元將同步進(jìn)入休眠模式；當(dāng)出現(xiàn)喚醒條件（如駕駛員打開(kāi)車(chē)門(mén)）時(shí)，CAN總線內(nèi)部的所有控制單元將被同步喚醒，一起進(jìn)入工作（運(yùn)行）狀態(tài)。如果系統(tǒng)電路或控制單元有故障，會(huì)導(dǎo)致CAN總線無(wú)法進(jìn)入休眠

39、模式。此時(shí)，其靜態(tài)電流約為700mA。若故障長(zhǎng)時(shí)間存在，將使蓄電池虧電。這一故障俗稱(chēng)汽車(chē)“漏電”或“跑電”。2靜態(tài)電流的檢測(cè)靜態(tài)電流的檢測(cè)當(dāng)出現(xiàn)“漏電”故障，蓄電池虧電時(shí)，應(yīng)首先判斷“漏電”是由一般性的電器故障引起的還是由CAN總線的休眠/喚醒功能出現(xiàn)問(wèn)題引起的?？上炔捎靡来伟纬娐啡蹟嗥鳎ò伪ｋU(xiǎn)絲）的方法加以判別。如果將某個(gè)電路的熔斷器拔除后，故障消失，則說(shuō)明“漏電”是由一般性的電器故障引起的。順著這條被拔除熔斷器的電路逐段檢查線束，順藤摸瓜，就可以找到故障點(diǎn)，并加以排除。如果“漏電”不是由一般的電器故障引起的，那就要懷疑是不是CAN總線無(wú)法進(jìn)入休眠模式了。此時(shí)，可利用VAS 5051對(duì)總線

40、波形和靜態(tài)電流進(jìn)行檢測(cè)。連接好VAS 5051，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，關(guān)閉所有用電設(shè)備，用遙控器鎖好車(chē)門(mén)。等待10min后，開(kāi)始利用VAS 5051檢測(cè)靜態(tài)電流和總線波形?？偩€處于激活狀態(tài)時(shí)，其靜態(tài)電流和總線波形如圖所示?？偩€處于激活狀態(tài)時(shí)的靜態(tài)電流（實(shí)測(cè)值）二、二、CAN總線終端電阻的檢測(cè)總線終端電阻的檢測(cè)1終端電阻的作用高頻信號(hào)傳輸時(shí)，信號(hào)波長(zhǎng)相對(duì)傳輸導(dǎo)線較短，信號(hào)在傳輸導(dǎo)線終端會(huì)形成反射波，干擾原來(lái)的信號(hào)，所以需要在傳輸導(dǎo)線的末端加裝終端電阻，使信號(hào)到達(dá)傳輸導(dǎo)線末端后不再反射。終端電阻一般裝在系統(tǒng)（如驅(qū)動(dòng)CAN總線）的兩個(gè)控制單元內(nèi)。如果終端電阻出現(xiàn)故障，則因?yàn)榭偩€線路上出現(xiàn)反射信號(hào)的干擾，可能導(dǎo)致CAN總線無(wú)法正常工作?？捎肈SO對(duì)CAN總線信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，如果實(shí)測(cè)C