第3章 FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介

1、Date: 2022-4-21 Page: 1FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章第三章第三章 FX系列可編程序控制器簡(jiǎn)介系列可編程序控制器簡(jiǎn)介 學(xué)習(xí)內(nèi)容：學(xué)習(xí)內(nèi)容： 國(guó)內(nèi)外國(guó)內(nèi)外PLCPLC產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品簡(jiǎn)介 FX系列系列PLC硬件配置硬件配置 FX系列系列PLC的編程元件的編程元件 教學(xué)要求：教學(xué)要求： 了解國(guó)內(nèi)外一些了解國(guó)內(nèi)外一些PLCPLC主要產(chǎn)品主要產(chǎn)品 掌握掌握FX系列系列PLC的的編程編程元件及其應(yīng)用元件及其應(yīng)用Date: 2022-4-21 Page: 2FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章國(guó)內(nèi)外國(guó)內(nèi)外PLC產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品簡(jiǎn)介 目前，全世界的目前，全世界的PLCPLC生產(chǎn)廠家約有生產(chǎn)廠家約

2、有200200家，生產(chǎn)家，生產(chǎn)300300多個(gè)品多個(gè)品種，主要集中在種，主要集中在美國(guó)、德國(guó)、日本美國(guó)、德國(guó)、日本等多家公司，其中等多家公司，其中美國(guó)和德美國(guó)和德國(guó)以大中型國(guó)以大中型PLCPLC而聞名，而日本則主要生產(chǎn)小型而聞名，而日本則主要生產(chǎn)小型PLCPLC。 一、美國(guó)一、美國(guó)PLC產(chǎn)品產(chǎn)品 美國(guó)的美國(guó)的PLC廠家很多，現(xiàn)已經(jīng)超過(guò)百家，廠家很多，現(xiàn)已經(jīng)超過(guò)百家，有有A-B（ALLEN-BRADLEY）公司、通用電氣（）公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等）公司、西屋公司等,其中其中A-B公司和通用電氣公司

3、生產(chǎn)的公司和通用電氣公司生產(chǎn)的PLC最具代表性。最具代表性。 Date: 2022-4-21 Page: 3FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章 二、歐州二、歐州PLC產(chǎn)品產(chǎn)品 德國(guó)的西門(mén)子（德國(guó)的西門(mén)子（SIEMENS）公司、）公司、AEG公司和法國(guó)的公司和法國(guó)的TE公司是歐洲著名的公司是歐洲著名的PLC制造商。制造商。 西門(mén)子公司是最早研制和生產(chǎn)西門(mén)子公司是最早研制和生產(chǎn)PLC的廠商之一，產(chǎn)品以性的廠商之一，產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名能精良而久負(fù)盛名。 西門(mén)子西門(mén)子PLC主要產(chǎn)品是主要產(chǎn)品是S5、S7系列。系列。 三、日本三、日本PLC產(chǎn)品產(chǎn)品 日本的日本的PLC以高性價(jià)比的小型機(jī)最具特色，主要

4、代表廠家以高性價(jià)比的小型機(jī)最具特色，主要代表廠家如如三菱（三菱（MITSUBISHI）、歐姆龍（）、歐姆龍（OMRON）、松下、富士、）、松下、富士、日立、東芝日立、東芝等，在世界小型等，在世界小型PLC市場(chǎng)上，日本產(chǎn)品約占有市場(chǎng)上，日本產(chǎn)品約占有70的份額。的份額。 四、我國(guó)PLC產(chǎn)品科威、臺(tái)達(dá)等科威、臺(tái)達(dá)等Date: 2022-4-21 Page: 4FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章一、一、FX系列系列PLC型號(hào)的含義型號(hào)的含義 在在PLC的正面，一般都有表示該的正面，一般都有表示該P(yáng)LC型號(hào)的符號(hào)，通型號(hào)的符號(hào)，通過(guò)閱讀該符號(hào)即可以獲得該過(guò)閱讀該符號(hào)即可以獲得該P(yáng)LC的基本信息。的基本信

5、息。 FX系列系列PLC的硬件包括的硬件包括基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、模擬量輸入輸出模塊、各種特殊功能模塊及外部塊、模擬量輸入輸出模塊、各種特殊功能模塊及外部設(shè)備設(shè)備等等 FX系列系列PLC的型號(hào)命名基本格式如下：的型號(hào)命名基本格式如下： FX- -系列序號(hào)系列序號(hào)I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)單元類型單元類型特殊品種的區(qū)別特殊品種的區(qū)別輸出形式輸出形式第二節(jié)第二節(jié) FX系列系列PLC硬件配置硬件配置Date: 2022-4-21 Page: 5FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章 序列號(hào)：序列號(hào)：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O總點(diǎn)數(shù)：總點(diǎn)數(shù)：10256 單

6、元類型：?jiǎn)卧愋停?M 基本單元；基本單元； E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊 EX輸入專用擴(kuò)展模塊輸入專用擴(kuò)展模塊 EY輸出專用擴(kuò)展模塊輸出專用擴(kuò)展模塊 輸出形式：輸出形式： R 繼電器輸出繼電器輸出 T 晶體管輸出晶體管輸出 S 晶閘管輸出晶閘管輸出Date: 2022-4-21 Page: 6FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章 二、二、FX系列系列PLC硬件配置硬件配置 FXFX系列系列PLCPLC的硬件包括的硬件包括基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、?；締卧?、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、模擬量輸入輸出模塊、各種特殊功能模塊及編程器擬量輸入輸出模塊、各種特殊功能模塊及

7、編程器等外部設(shè)備等等外部設(shè)備等 基本單元基本單元 基本單元是構(gòu)成基本單元是構(gòu)成PLCPLC系統(tǒng)的核心部件，內(nèi)系統(tǒng)的核心部件，內(nèi)有有CPUCPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、I/OI/O模塊、通信接口和擴(kuò)展接口模塊、通信接口和擴(kuò)展接口等。等。 Date: 2022-4-21 Page: 7FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元/模塊模塊 擴(kuò)展模塊用于增加擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)和改變點(diǎn)數(shù)和改變I/O比例，模塊內(nèi)部沒(méi)有比例，模塊內(nèi)部沒(méi)有電源電源 注：擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊都沒(méi)有注：擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊都沒(méi)有CPU，必須跟基本單元一，必須跟基本單元一起使用。起使用。 特殊功能模塊特殊功能模塊 特殊功能模

8、塊是為獲得某些特殊功能，滿足控制要求的特特殊功能模塊是為獲得某些特殊功能，滿足控制要求的特殊裝置殊裝置。PIDPID過(guò)程控制模塊過(guò)程控制模塊（提供了自調(diào)節(jié)的（提供了自調(diào)節(jié)的PIDPID控制和控制和PIPI控制，如控制，如FX2N-2LCFX2N-2LC溫度調(diào)節(jié)模塊）溫度調(diào)節(jié)模塊）數(shù)據(jù)通信模塊數(shù)據(jù)通信模塊（完成與其他（完成與其他PLCPLC，其他智能控制設(shè)備或計(jì)算機(jī)，其他智能控制設(shè)備或計(jì)算機(jī)之間的通信，如之間的通信，如FX2N-232-BDFX2N-232-BD、FX2N-232-IFFX2N-232-IF、FX2N-485-BDFX2N-485-BD、FX2N-422-BDFX2N-422-B

9、D）Date: 2022-4-21 Page: 8FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章1. 1. 輸入繼電器（輸入繼電器（X）在在PLCPLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用的電子繼電器，采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號(hào)，其觸點(diǎn)的使用次數(shù)編號(hào)，其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。不限。輸入繼電器必須由輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)。，不能用程序驅(qū)動(dòng)。第三節(jié)第三節(jié) FX系列系列PLC的編程元件的編程元件 PLC在軟件設(shè)計(jì)中需要各種邏輯元件和運(yùn)算元件，稱之為在軟件設(shè)計(jì)中需要各種邏輯元件和運(yùn)算元件，稱之為編編程元件程元件。這些元件與硬

10、件繼電器等有著類似的功能。通常稱為。這些元件與硬件繼電器等有著類似的功能。通常稱為軟元件。軟元件。Date: 2022-4-21 Page: 9FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章2. 輸出繼電器（輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用輸出繼電器采用八進(jìn)制八進(jìn)制編號(hào)，有編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由由程序驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)。在在PLCPLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸輸出信號(hào)，且一

11、個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸點(diǎn)。點(diǎn)。輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。使用。Date: 2022-4-21 Page: 10FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章3. 輔助繼電器（輔助繼電器（M）由由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng), ,常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載, ,采用采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。編號(hào)。通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0M0M499M499（500500點(diǎn)）點(diǎn)）斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器M500M500M3071M30

12、71（25722572點(diǎn)）點(diǎn)） 其中其中M500M500M1023M1023可由軟件將其設(shè)定為通用輔助繼電器?？捎绍浖⑵湓O(shè)定為通用輔助繼電器。特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255（256256點(diǎn)）點(diǎn)） l只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器l可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過(guò)外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。Date: 2022-4-21 Page: 11FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章& 觸點(diǎn)型觸點(diǎn)型 其線圈由其線圈由PLCPLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可使用其自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可

13、使用其觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。1M8000M8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在：運(yùn)行監(jiān)視器（在PLCPLC運(yùn)行中接通）運(yùn)行中接通）1M8002M8002：初始脈沖初始脈沖（僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通）僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通）1M8011M8011、M8012M8012、M8013M8013和和M8014M8014：分別是產(chǎn)生：分別是產(chǎn)生1ms1ms、100ms100ms、1s1s和和1min1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。& 線圈型線圈型 由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后由用戶程序驅(qū)動(dòng)線圈后PLCPLC執(zhí)行特定的動(dòng)作執(zhí)行特定的動(dòng)作1M8033M8033：若使其線圈得電，則：若使其線圈得電，則PLCP

14、LC停止時(shí)輸出保持映像寄停止時(shí)輸出保持映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。存器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。1M8034M8034：若使其線圈得電，則將：若使其線圈得電，則將PLCPLC的輸出全部禁止。的輸出全部禁止。1M8039M8039：若使其線圈得電，則：若使其線圈得電，則PLCPLC按按D8039D8039中指定的掃描時(shí)中指定的掃描時(shí)間工作。間工作。Date: 2022-4-21 Page: 12FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章 四、狀態(tài)器（四、狀態(tài)器（S）用來(lái)記錄系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)，是編制用來(lái)記錄系統(tǒng)運(yùn)行中的狀態(tài)，是編制順序控制順序控制程序的重要程序的重要編程元件，采用編程元件，采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。與步

15、進(jìn)指令編號(hào)。與步進(jìn)指令STLSTL配合使用；配合使用；狀態(tài)有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。外設(shè)設(shè)定。狀態(tài)器有五種類型：狀態(tài)器有五種類型：l 初始狀態(tài)器初始狀態(tài)器S0 S0 S9S9（1010點(diǎn)）點(diǎn)）l 回零狀態(tài)器回零狀態(tài)器S10S10 S19 S19 （1010點(diǎn)）點(diǎn)）l 通用狀態(tài)器通用狀態(tài)器S20S20S499S499（48048

16、0點(diǎn)）點(diǎn)）l 具有狀態(tài)斷電保持的狀態(tài)器具有狀態(tài)斷電保持的狀態(tài)器S500S500S899S899（400400點(diǎn)）點(diǎn)）l 供報(bào)警用的狀態(tài)器（可用作外部故障診斷輸出）供報(bào)警用的狀態(tài)器（可用作外部故障診斷輸出）S900S900S999S999（100100點(diǎn)）點(diǎn)）Date: 2022-4-21 Page: 13FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章五、定時(shí)器（五、定時(shí)器（T） 相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時(shí)間繼電器通電型時(shí)間繼電器。 有無(wú)限對(duì)常開(kāi)常閉延時(shí)觸點(diǎn)。有無(wú)限對(duì)常開(kāi)常閉延時(shí)觸點(diǎn)。 FX2N系列中定時(shí)器可分為系列中定時(shí)器可分為通用定時(shí)器通用定時(shí)器、積算定時(shí)器積算定時(shí)器兩種，兩

17、種，通過(guò)對(duì)一定周期的時(shí)鐘脈沖的進(jìn)行累計(jì)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈通過(guò)對(duì)一定周期的時(shí)鐘脈沖的進(jìn)行累計(jì)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有周期為沖有周期為1ms、10ms和和100ms三種三種1. 通用定時(shí)器通用定時(shí)器 特點(diǎn)：特點(diǎn)：不具備斷電的保持功能不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和和10ms兩種。兩種。 100ms通用定時(shí)器通用定時(shí)器T0T199（200點(diǎn)）點(diǎn)） 10ms通用定時(shí)器通用定時(shí)器T200T245（46點(diǎn)）點(diǎn)）Date: 2022-4-21 Page: 14FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章T10K10X0

18、T10Y1普通定時(shí)器的工作原理普通定時(shí)器的工作原理T10T10設(shè)定值K計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器&100ms時(shí)鐘脈沖X0觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作Tx比較器比較器X0T10當(dāng)前值Y1設(shè)定值Date: 2022-4-21 Page: 15FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章2. 積算定時(shí)器積算定時(shí)器 具有計(jì)數(shù)積累功能。在定時(shí)過(guò)程中如果斷電或定時(shí)期線圈具有計(jì)數(shù)積累功能。在定時(shí)過(guò)程中如果斷電或定時(shí)期線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，通電或定時(shí)器線圈，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)積累。后繼續(xù)積累。 1ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器T246T249（4點(diǎn)）點(diǎn)） 100ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器T

19、250T255（6點(diǎn)）點(diǎn)）Date: 2022-4-21 Page: 16FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章T250T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1&100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作Tx比較器比較器積算定時(shí)器的工作原理積算定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250Date: 2022-4-21 Page: 17FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章補(bǔ)充：定時(shí)器的應(yīng)用補(bǔ)充：定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器設(shè)定值最大為定時(shí)器設(shè)定值最大為3276732767，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間不足間不足1 1小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？v問(wèn)題的提出問(wèn)題的提出FXFX系列系列P

20、LCPLC提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？Date: 2022-4-21 Page: 18FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章v通電延時(shí)通電延時(shí)/ /斷電延時(shí)斷電延時(shí)X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通電延時(shí)通電延時(shí)接通接通斷電延時(shí)斷電延時(shí)斷開(kāi)斷開(kāi)Date: 2022-4-21 Page: 19FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章v 定時(shí)器的串聯(lián)定時(shí)器的串聯(lián) 定時(shí)器的最大設(shè)定值為定時(shí)器的最大設(shè)定值為3276732767，不足，不足1 1小時(shí)，為小時(shí)，為了擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)了擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間，可

21、以采用幾種方法間，可以采用幾種方法延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間= =T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T1Date: 2022-4-21 Page: 20FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章六、計(jì)數(shù)器（六、計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器可分為計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)器，位通用加計(jì)數(shù)器，C0C199共共200點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：132767。設(shè)定值。設(shè)定值K0與與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用加位通用加/減計(jì)數(shù)器，減計(jì)數(shù)器，C200C234共共135點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：-21

22、47483648+2147483647。高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C235C255共共21點(diǎn)，共享點(diǎn)，共享PLC上上6個(gè)高速計(jì)個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（數(shù)器輸入（X000X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。行。Date: 2022-4-21 Page: 21FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章&16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器1通用型：通用型：C0C99共共100點(diǎn)點(diǎn) 1斷電保持型：斷電保持型：C100C199共共100點(diǎn)點(diǎn) 16位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖Date: 2022-4-21 Page: 22FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章&3232位雙向計(jì)數(shù)器位

23、雙向計(jì)數(shù)器1有兩種有兩種32位加位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。通用計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200C219共共20點(diǎn)點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：保持計(jì)數(shù)器：C220C234共共15點(diǎn)點(diǎn) 1計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。設(shè)定。1加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C，當(dāng)，當(dāng)M8接接通（置通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置0）時(shí)，為加）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。1計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件

24、號(hào)緊連的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。Date: 2022-4-21 Page: 23FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章32位加位加/減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖Date: 2022-4-21 Page: 24FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章v 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間=60s=60s60=3600s60=3600sT0常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)1 HourX2Y060sC0C0對(duì)對(duì)T0T0的的60s60s脈沖計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)Date: 202

25、2-4-21 Page: 25FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章七、數(shù)據(jù)寄存器（七、數(shù)據(jù)寄存器（D）通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器D0D199共共200點(diǎn)。點(diǎn)。 只要不寫(xiě)入其只要不寫(xiě)入其它數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是它數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是PLC狀態(tài)由狀態(tài)由運(yùn)行運(yùn)行停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D7999共共7800點(diǎn)，只要不點(diǎn)，只要不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255共共256點(diǎn)點(diǎn) 這些數(shù)據(jù)寄這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。中各種

26、元件的運(yùn)行方式用。文件寄存器文件寄存器D1000D7999共共7000點(diǎn)。點(diǎn)。Date: 2022-4-21 Page: 26FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章八、指針（八、指針（P、I） 指針用來(lái)指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和中斷程序的入口標(biāo)號(hào)指針用來(lái)指示分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)和中斷程序的入口標(biāo)號(hào)1. 分支用指針?lè)种в弥羔槪≒0P127）：用來(lái)）：用來(lái)指示跳轉(zhuǎn)指令（指示跳轉(zhuǎn)指令（CJ）的跳）的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)或子程序調(diào)用指令（轉(zhuǎn)目標(biāo)或子程序調(diào)用指令（CALL）調(diào)用子程序的入口地址）調(diào)用子程序的入口地址。2. 中斷指針中斷指針（I0 I8 ）：用來(lái)）：用來(lái)指示某一中斷程序的入口指示某一中斷程序的入口位置位置。執(zhí)行

27、中斷后遇到。執(zhí)行中斷后遇到IRET（中斷返回）指令，則返回主程序。（中斷返回）指令，則返回主程序。輸入輸入中斷用指針中斷用指針定時(shí)器定時(shí)器中斷用指針中斷用指針計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器中斷用指針中斷用指針Date: 2022-4-21 Page: 27FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章九、常數(shù)（九、常數(shù)（K、H） K表示表示十進(jìn)制整數(shù)十進(jìn)制整數(shù)的符號(hào)，主要用來(lái)指定的符號(hào)，主要用來(lái)指定定時(shí)器定時(shí)器或或計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。的設(shè)定值。 H表示表示十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)，主要用來(lái)表示應(yīng)用功能指令的操作數(shù)，主要用來(lái)表示應(yīng)用功能指令的操作數(shù)值。值。Date: 2022-4-21 Page: 28FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介

28、第三章梯形圖的編程規(guī)則梯形圖的編程規(guī)則（一）梯形圖編程中的幾個(gè)基本概念（一）梯形圖編程中的幾個(gè)基本概念 軟繼電器軟繼電器 PLC PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但它們并不是真實(shí)的物理繼它們并不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元電器，而是一些存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元的狀態(tài)為，存儲(chǔ)單元的狀態(tài)為“1 1”，相當(dāng)于繼電器接，相當(dāng)于繼電器接通，存儲(chǔ)單元的狀態(tài)為通，存儲(chǔ)單元的狀態(tài)為“0 0”，相當(dāng)于繼電器斷開(kāi)，因此稱這些繼電器，相當(dāng)于繼電器斷開(kāi)，因此稱這些繼

29、電器為為“軟繼電器軟繼電器”。使用中也常將這些。使用中也常將這些“軟繼電器軟繼電器”稱為稱為編程元件編程元件。 母線母線 梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)(Bus bar)。左側(cè)的母線。左側(cè)的母線稱為左母線，右側(cè)的母線稱為右母線。右母線可以不畫(huà)出。稱為左母線，右側(cè)的母線稱為右母線。右母線可以不畫(huà)出。 Date: 2022-4-21 Page: 29FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章 能流能流 能流是梯形圖中的能流是梯形圖中的“概念電流概念電流”，假想在梯形圖垂直母線，假想在梯形圖垂直母線的左、右兩側(cè)加上的左、右兩側(cè)加上DCDC電源的正、負(fù)極，則電源的

30、正、負(fù)極，則“概念電流概念電流”從左向從左向右流動(dòng)，反之不行。右流動(dòng)，反之不行。 梯形圖的邏輯解算梯形圖的邏輯解算 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。 Date: 2022-4-21 Page: 30FX系列可編程控制器簡(jiǎn)介 第三章（二）梯形圖的編程規(guī)則（二）梯形圖的編程規(guī)則l 梯形圖梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器線。每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然圈為一個(gè)

31、邏輯行，即一層階梯。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。繪制梯形后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。繪制梯形圖時(shí)應(yīng)注意的是：圖時(shí)應(yīng)注意的是：線圈與右母線之間沒(méi)有任何觸點(diǎn)，而線圈與線圈與右母線之間沒(méi)有任何觸點(diǎn)，而線圈與左母線之間必須要有觸點(diǎn)左母線之間必須要有觸點(diǎn)。l 梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，且觸點(diǎn)的使用次數(shù)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，且觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。不受限制。l 同一編號(hào)的輸出元件在一個(gè)程序中使用兩次，即形成雙線同一編號(hào)的輸出元件在一個(gè)程序中使用兩次，即形成雙線圈輸出，圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。但不同編。但不同編號(hào)的輸出元件可以并行輸出。有些號(hào)的輸出元件可以并行輸出。有些PLCPLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)，在含有跳轉(zhuǎn)