數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維修

1、授課人：李恪方授課人：李恪方o 模塊一模塊一 數(shù)控機(jī)床的工作原理及結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的工作原理及結(jié)構(gòu)o 模塊二模塊二 安裝調(diào)試與檢測(cè)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與檢測(cè)數(shù)控機(jī)床o 模塊三模塊三 調(diào)試與維修數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維修數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)o 模塊四模塊四 維修數(shù)控機(jī)床維修數(shù)控機(jī)床模塊一模塊一 數(shù)控機(jī)床的工作原理及結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的工作原理及結(jié)構(gòu) 【學(xué)習(xí)目標(biāo)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】o 熟悉數(shù)控機(jī)床的組成和特點(diǎn)熟悉數(shù)控機(jī)床的組成和特點(diǎn)o 熟悉數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)熟悉數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)o 熟悉數(shù)控銑床和加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)熟悉數(shù)控銑床和加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)o 掌握數(shù)控機(jī)床的裝拆方法掌握數(shù)控機(jī)床的裝拆方法什么是數(shù)控機(jī)床？什么是數(shù)控

2、機(jī)床？o 用計(jì)算機(jī)以數(shù)字指令方式控制的機(jī)床。用計(jì)算機(jī)以數(shù)字指令方式控制的機(jī)床。 數(shù)字化代碼數(shù)字化代碼邏輯處理與運(yùn)算邏輯處理與運(yùn)算發(fā)出控制發(fā)出控制指令指令機(jī)械動(dòng)作機(jī)械動(dòng)作自動(dòng)完成加工任自動(dòng)完成加工任 一、數(shù)控機(jī)床的種類一、數(shù)控機(jī)床的種類（1）按工藝用途分類）按工藝用途分類數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控車床、數(shù)控此輪加工機(jī)床、數(shù)控雕刻數(shù)控車床、數(shù)控此輪加工機(jī)床、數(shù)控雕刻機(jī)等。機(jī)等。（2）按運(yùn)動(dòng)方式分類）按運(yùn)動(dòng)方式分類 a. 點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制 （點(diǎn)到點(diǎn)的定位）（點(diǎn)到點(diǎn)的定位） b. 二維輪廓控制二維輪廓控制 （直線運(yùn)動(dòng)）（直線運(yùn)動(dòng)） c. 三維輪

3、廓控制三維輪廓控制 （坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)）（坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)）（3）按控制方式分類）按控制方式分類o 開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)o 半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)o 閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 三種控制方式的區(qū)別三種控制方式的區(qū)別o 開環(huán)控制系統(tǒng)：無檢測(cè)裝置開環(huán)控制系統(tǒng)：無檢測(cè)裝置 ，精度取決于，精度取決于伺服系統(tǒng)的性能。伺服系統(tǒng)的性能。o 半閉環(huán)控制系統(tǒng)：位置檢測(cè)裝置不控制最終半閉環(huán)控制系統(tǒng)：位置檢測(cè)裝置不控制最終運(yùn)動(dòng)部件，精度取決于機(jī)械傳動(dòng)部件的精度。運(yùn)動(dòng)部件，精度取決于機(jī)械傳動(dòng)部件的精度。o 閉環(huán)伺服系統(tǒng)：位置檢測(cè)裝置安裝在最終運(yùn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)：位置檢測(cè)裝置安裝在最終運(yùn)動(dòng)部件，具有很高的位置控制精度。動(dòng)部件，具有

4、很高的位置控制精度。二、數(shù)控機(jī)床的組成和特點(diǎn)二、數(shù)控機(jī)床的組成和特點(diǎn)o 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的組成 輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、主軸和進(jìn)給輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、主軸和進(jìn)給伺服單元及檢測(cè)裝置、伺服系統(tǒng)和反饋裝置、伺服單元及檢測(cè)裝置、伺服系統(tǒng)和反饋裝置、輔助控制裝置、機(jī)床本體等。輔助控制裝置、機(jī)床本體等。數(shù)控機(jī)床各部分的組成和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床各部分的組成和特點(diǎn)o 信息輸入或輸出：數(shù)據(jù)的輸入、輸出信息輸入或輸出：數(shù)據(jù)的輸入、輸出o 數(shù)控裝置：數(shù)據(jù)編譯、運(yùn)算和處理，輸出各數(shù)控裝置：數(shù)據(jù)編譯、運(yùn)算和處理，輸出各種信息和指令。（核心）種信息和指令。（核心）o 伺服驅(qū)動(dòng)及檢測(cè)裝置：測(cè)量執(zhí)行元件的位移伺服驅(qū)動(dòng)及檢

5、測(cè)裝置：測(cè)量執(zhí)行元件的位移速度和位移量，反饋信號(hào)并補(bǔ)償誤差。速度和位移量，反饋信號(hào)并補(bǔ)償誤差。o 機(jī)床本體：機(jī)械結(jié)構(gòu)件。機(jī)床本體：機(jī)械結(jié)構(gòu)件。o 輔助控制機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：輔助機(jī)構(gòu)的輔助控制機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：輔助機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)接收和執(zhí)行。指令信號(hào)接收和執(zhí)行。2.數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)o 加工精度高加工精度高o 具有復(fù)雜形狀加工能力具有復(fù)雜形狀加工能力o 加工生產(chǎn)效率搞，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益加工生產(chǎn)效率搞，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益o 高柔性高柔性o 自動(dòng)化程度高，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度自動(dòng)化程度高，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度o 便于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化便于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化 小結(jié)小結(jié)o 數(shù)控機(jī)床的種類數(shù)控機(jī)床的種類o 數(shù)控機(jī)床

6、的組成和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的組成和特點(diǎn) 拓展訓(xùn)練拓展訓(xùn)練o 高速、高精度化高速、高精度化o 高可靠性高可靠性o 數(shù)控系統(tǒng)的智能化數(shù)控系統(tǒng)的智能化o 網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)化o 柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)o 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)o 開放性數(shù)控系統(tǒng)開放性數(shù)控系統(tǒng)一、數(shù)控機(jī)床的工作原理和工作過程一、數(shù)控機(jī)床的工作原理和工作過程【數(shù)控機(jī)床的工作過程【數(shù)控機(jī)床的工作過程】o 圖樣分析，擬定工藝方案、確定工藝過程、圖樣分析，擬定工藝方案、確定工藝過程、工藝參數(shù)和道具位移數(shù)據(jù)。工藝參數(shù)和道具位移數(shù)據(jù)。o 用規(guī)定代碼和格式編程用規(guī)定代碼和格式編程o 程序輸入程序輸入o 加工加工數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理

7、o 譯碼、運(yùn)算、發(fā)出信號(hào)譯碼、運(yùn)算、發(fā)出信號(hào)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)o 信號(hào)放大，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令信號(hào)放大，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)o 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切削加工執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切削加工執(zhí)行元件執(zhí)行元件二、數(shù)控機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)二、數(shù)控機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)o 主要規(guī)格尺寸指標(biāo)主要規(guī)格尺寸指標(biāo)o 主軸系統(tǒng)指標(biāo)主軸系統(tǒng)指標(biāo)o 進(jìn)給系統(tǒng)指標(biāo)進(jìn)給系統(tǒng)指標(biāo)o 刀具系統(tǒng)指標(biāo)刀具系統(tǒng)指標(biāo)o 數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)o 數(shù)控機(jī)床的可靠性指標(biāo)數(shù)控機(jī)床的可靠性指標(biāo)o 其他指標(biāo)其他指標(biāo) 小結(jié)小結(jié)o 數(shù)控機(jī)床的工作過程數(shù)控機(jī)床的工作過程o 數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理一、數(shù)控車床的分類、組成及布局形式一、數(shù)控車床

8、的分類、組成及布局形式o 數(shù)控車床，即用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的車床。主數(shù)控車床，即用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的車床。主要用于對(duì)各種形狀不同的軸類或盤類回轉(zhuǎn)表要用于對(duì)各種形狀不同的軸類或盤類回轉(zhuǎn)表面進(jìn)行車削加工。面進(jìn)行車削加工。o 在數(shù)控車床上可以進(jìn)行鉆中心孔、車內(nèi)外圓、在數(shù)控車床上可以進(jìn)行鉆中心孔、車內(nèi)外圓、車端面、鉆孔、鏜孔、鉸孔、切槽、車螺紋、車端面、鉆孔、鏜孔、鉸孔、切槽、車螺紋、滾花、車錐面、車成形面、攻螺紋以及高精滾花、車錐面、車成形面、攻螺紋以及高精度的曲面及端面螺紋等的加工。度的曲面及端面螺紋等的加工。o 數(shù)控車床上所使用的刀具有車刀、鉆頭、絞數(shù)控車床上所使用的刀具有車刀、鉆頭、絞刀、鏜刀、螺紋

9、刀具等孔加工刀具。刀、鏜刀、螺紋刀具等孔加工刀具。1 1數(shù)控車床的分類數(shù)控車床的分類 o （1）按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類。）按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類。 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床采用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床采用開環(huán)伺服系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，無刀尖圓弧半徑自動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，無刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償和恒線速切削等功能，如圖補(bǔ)償和恒線速切削等功能，如圖1.7所示。所示。 全功能型數(shù)控車床全功能型數(shù)控車床o 全功能型數(shù)控車床，采用全功能型數(shù)控車床，采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制閉環(huán)或半閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)，可以進(jìn)行多個(gè)坐標(biāo)軸的控制，具有高，可以進(jìn)行多個(gè)坐標(biāo)軸的控制，具有高剛度、高精度和高效率等特

10、點(diǎn)，如圖剛度、高精度和高效率等特點(diǎn)，如圖1.8所所示。示。 車削中心車削中心o 車削中心的主體是全功能型數(shù)控車床，并配車削中心的主體是全功能型數(shù)控車床，并配置刀庫(kù)、換刀裝置、分度裝置、銑削動(dòng)力頭、置刀庫(kù)、換刀裝置、分度裝置、銑削動(dòng)力頭、機(jī)械手等，可實(shí)現(xiàn)多工序的車、銑復(fù)合加工。機(jī)械手等，可實(shí)現(xiàn)多工序的車、銑復(fù)合加工。o 在工件一次裝夾后，它可完成對(duì)回轉(zhuǎn)體類零在工件一次裝夾后，它可完成對(duì)回轉(zhuǎn)體類零件的車、銑、鉆、鉸、攻螺紋等多種加工工件的車、銑、鉆、鉸、攻螺紋等多種加工工序，其功能全面，加工質(zhì)量和速度都很高，序，其功能全面，加工質(zhì)量和速度都很高，但價(jià)格也較貴，如圖但價(jià)格也較貴，如圖1.9所示。所示

11、。 FMC車床車床o FMC(Flexible Manufacturing Cell）車床實(shí)際上是一個(gè)由數(shù)控車床、機(jī)器人等構(gòu)車床實(shí)際上是一個(gè)由數(shù)控車床、機(jī)器人等構(gòu)成的成的柔性加工單元柔性加工單元。o 它能實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)、裝卸的自動(dòng)化和加工調(diào)它能實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)、裝卸的自動(dòng)化和加工調(diào)整準(zhǔn)備的自動(dòng)化，如圖整準(zhǔn)備的自動(dòng)化，如圖1.10所示。所示。（2 2）按主軸的配置形式分類。）按主軸的配置形式分類。o 臥式數(shù)控車床。臥式數(shù)控車床。 即主軸軸線處于水平位置即主軸軸線處于水平位置的數(shù)控車床，如圖的數(shù)控車床，如圖1.7和圖和圖1.8所示。所示。o 立式數(shù)控車床。立式數(shù)控車床。 即主軸軸線處于垂直位置即主軸軸線

12、處于垂直位置的數(shù)控車床，如圖的數(shù)控車床，如圖1.11所示。所示。o 此外，還有雙軸臥式數(shù)控車床或雙軸立式數(shù)此外，還有雙軸臥式數(shù)控車床或雙軸立式數(shù)控車床，如圖控車床，如圖1.12所示。所示。 圖圖1.11 立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床 圖圖1.12 雙主軸車床雙主軸車床（3）按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類）按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類o 兩軸控制的數(shù)控車床。兩軸控制的數(shù)控車床。 機(jī)床上只有一個(gè)回轉(zhuǎn)刀架，可實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)機(jī)床上只有一個(gè)回轉(zhuǎn)刀架，可實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)軸控制。軸控制。o 四軸控制的數(shù)控車床四軸控制的數(shù)控車床。 機(jī)床上有兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架，可實(shí)現(xiàn)四機(jī)床上有兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架，可實(shí)現(xiàn)四軸控制。軸控制。（4）其他分類

13、方法）其他分類方法o 按按加工零件的基本類型加工零件的基本類型分為卡盤式數(shù)控車床、分為卡盤式數(shù)控車床、頂尖式數(shù)控車床；按頂尖式數(shù)控車床；按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式式分為直線控制數(shù)控車床、輪廓控制數(shù)控車分為直線控制數(shù)控車床、輪廓控制數(shù)控車床等；按床等；按性能性能可分為多主軸車床、雙主軸車可分為多主軸車床、雙主軸車床、縱切式車床、刀塔式車床、排刀式車床床、縱切式車床、刀塔式車床、排刀式車床等。等。2 2數(shù)控車床的組成數(shù)控車床的組成o （1）主機(jī)）主機(jī) 主機(jī)是數(shù)控車床的機(jī)械部件，主要包括床主機(jī)是數(shù)控車床的機(jī)械部件，主要包括床身、主軸箱、刀架、尾座、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。身、主軸箱、刀架、

14、尾座、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。o （2）數(shù)控系統(tǒng)）數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控車床的控制核心，其主體數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控車床的控制核心，其主體是一臺(tái)計(jì)算機(jī)（包括是一臺(tái)計(jì)算機(jī)（包括CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、CRT等）。等）。o （3）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床切削工作的動(dòng)力伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床切削工作的動(dòng)力部分，主要實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由伺服驅(qū)部分，主要實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。驅(qū)動(dòng)裝動(dòng)電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。驅(qū)動(dòng)裝置主要有主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)置主要有主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或交、直流伺服電動(dòng)機(jī)等?；蚪?、直流伺服電動(dòng)機(jī)等。

15、o （4）輔助裝置。）輔助裝置。 輔助裝置是數(shù)控車床中一些為加工服務(wù)的輔助裝置是數(shù)控車床中一些為加工服務(wù)的配套部分，如液壓、氣動(dòng)裝置，冷卻、照明、配套部分，如液壓、氣動(dòng)裝置，冷卻、照明、潤(rùn)滑、防護(hù)、排屑裝置等。潤(rùn)滑、防護(hù)、排屑裝置等。總體看總體看o 數(shù)控車床其結(jié)構(gòu)由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給數(shù)控車床其結(jié)構(gòu)由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成。傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控車床采用伺服電動(dòng)機(jī)（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）經(jīng)滾數(shù)控車床采用伺服電動(dòng)機(jī)（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）經(jīng)滾珠絲杠傳到滑板和刀架，以連續(xù)控制刀具實(shí)現(xiàn)珠絲杠傳到滑板和刀架，以連續(xù)控制刀具實(shí)現(xiàn)縱向（縱向（Z向）和橫向（

16、向）和橫向（X向）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控車向）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控車床主軸安裝有脈沖編碼器，主軸的運(yùn)動(dòng)通過同床主軸安裝有脈沖編碼器，主軸的運(yùn)動(dòng)通過同步齒形帶步齒形帶1:1的傳到脈沖編碼器。的傳到脈沖編碼器。 3 3數(shù)控車床的布局形式數(shù)控車床的布局形式o （1）床身和導(dǎo)軌的布局）床身和導(dǎo)軌的布局。 數(shù)控車床的床身導(dǎo)軌與水平面的相對(duì)位置有多種數(shù)控車床的床身導(dǎo)軌與水平面的相對(duì)位置有多種形式，如圖形式，如圖1.13所示，它有所示，它有4種布局形式：圖種布局形式：圖1.13（a）所示為水平床身，圖）所示為水平床身，圖1.13（b）所示為斜床身，）所示為斜床身，圖圖1.13（c）所示為平床身斜滑板，圖）所示為平床身斜滑

17、板，圖1.13（d）所）所示為立床身。示為立床身。圖圖1.13 數(shù)控車床布局?jǐn)?shù)控車床布局o 水平床身水平床身 配置水平滑板，其工藝性能好，便于導(dǎo)軌面的加工。配置水平滑板，其工藝性能好，便于導(dǎo)軌面的加工。 o 斜床身斜床身 配置斜滑板，這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌傾斜角度多采用配置斜滑板，這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌傾斜角度多采用30、45、60、75和和90。傾斜角度小，排屑不便；。傾斜角度小，排屑不便；傾斜角度大，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況差。傾斜角度大，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性及受力情況差。 o 平床身斜滑板平床身斜滑板 配置傾斜放置的滑板，通常配置有傾斜式的導(dǎo)軌防護(hù)配置傾斜放置的滑板，通常配置有傾斜式的導(dǎo)軌防護(hù)罩，一方面具有水平床

18、身工藝性好的特點(diǎn)，另一方面機(jī)罩，一方面具有水平床身工藝性好的特點(diǎn)，另一方面機(jī)床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。一般被中小型數(shù)控車床所普遍采用。一般被中小型數(shù)控車床所普遍采用。o 立床身立床身 配置配置90的滑板，即導(dǎo)軌傾斜角度為的滑板，即導(dǎo)軌傾斜角度為90的滑板結(jié)的滑板結(jié)構(gòu)稱為立床身。構(gòu)稱為立床身。o （2）刀架的布局）刀架的布局 刀架作為數(shù)控車床的重要部件，安裝各種切削加工刀架作為數(shù)控車床的重要部件，安裝各種切削加工工具，其結(jié)構(gòu)和布局形式對(duì)機(jī)床整體布局及工作性能影工具，其結(jié)構(gòu)和布局形式對(duì)機(jī)床整體布局及工作性能影響很大。圖響很大

19、。圖1.14 轉(zhuǎn)塔式刀架。轉(zhuǎn)塔式刀架。u 數(shù)控車床的刀架分為數(shù)控車床的刀架分為轉(zhuǎn)塔式轉(zhuǎn)塔式和和排刀式排刀式刀架兩大類。刀架兩大類。u 轉(zhuǎn)塔式刀架是普遍采用的刀架形式，它通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)塔式刀架是普遍采用的刀架形式，它通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)、分度、定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀工作。轉(zhuǎn)、分度、定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀工作。 兩種形式，一種主要用于加工盤類零件，其回轉(zhuǎn)軸兩種形式，一種主要用于加工盤類零件，其回轉(zhuǎn)軸線垂直于主軸；另一種主要用于加工軸類零件，其回轉(zhuǎn)線垂直于主軸；另一種主要用于加工軸類零件，其回轉(zhuǎn)軸與主軸平行。兩坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控車床，一般采用軸與主軸平行。兩坐標(biāo)連續(xù)控制的數(shù)控車床，一般采用612工

20、位轉(zhuǎn)塔式刀架，如圖工位轉(zhuǎn)塔式刀架，如圖1.14所示。所示。u 排刀式刀架主要用于小型數(shù)控車床，適用于短軸或套類排刀式刀架主要用于小型數(shù)控車床，適用于短軸或套類零件加工，如圖零件加工，如圖1.15所示。所示。圖圖1.14 轉(zhuǎn)塔式刀架圖轉(zhuǎn)塔式刀架圖圖圖1.15 排刀式刀架排刀式刀架o 四坐標(biāo)軸控制的數(shù)控車床，床身上安裝有兩四坐標(biāo)軸控制的數(shù)控車床，床身上安裝有兩個(gè)獨(dú)立的滑板和回轉(zhuǎn)刀架，稱為雙刀架四坐個(gè)獨(dú)立的滑板和回轉(zhuǎn)刀架，稱為雙刀架四坐標(biāo)數(shù)控車床。其上每個(gè)刀架的切削進(jìn)給量是標(biāo)數(shù)控車床。其上每個(gè)刀架的切削進(jìn)給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時(shí)切削同分別控制的，因此，兩刀架可以同時(shí)切削同一工件的不同部

21、位，既擴(kuò)大了加工范圍，又一工件的不同部位，既擴(kuò)大了加工范圍，又提高了加工效率，適合于加工曲軸、飛機(jī)零提高了加工效率，適合于加工曲軸、飛機(jī)零件等形狀復(fù)雜、批量較大的零件。件等形狀復(fù)雜、批量較大的零件。二、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)二、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)（一）數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)（一）數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)o 具備性能：具備性能：主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有較大的調(diào)速范圍較大的調(diào)速范圍，較高較高的精度與剛度的精度與剛度，并盡可能，并盡可能降低噪聲與熱變形降低噪聲與熱變形，從而獲，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。o 組成：組成：數(shù)控車床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

22、，數(shù)控車床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是通過主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的。數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)包是通過主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的。數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)包括主軸電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸組件等。括主軸電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸組件等。 1 1數(shù)控車床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求數(shù)控車床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求o （1）調(diào)速范圍寬、并實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。）調(diào)速范圍寬、并實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。o （2）高精度與剛度、低噪聲。）高精度與剛度、低噪聲。o （3）動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好。）動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好。o （4）功率大。）功率大。o （5）旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)功能。）旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)功能。o （6）恒線速度切削功能。）恒線速度切削功能。2 2數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)

23、的特點(diǎn)o （1）較高的主軸轉(zhuǎn)速和較寬的調(diào)速范圍并）較高的主軸轉(zhuǎn)速和較寬的調(diào)速范圍并實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。o （2）較高的精度和較大的剛度。）較高的精度和較大的剛度。o （3）良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。）良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。3 3數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)類型數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)類型（1 1）經(jīng)過一級(jí)變速的主傳動(dòng)。）經(jīng)過一級(jí)變速的主傳動(dòng)。圖圖1.161.16（a a）所示）所示o 原理：原理：一級(jí)變速目前多用一級(jí)變速目前多用V V帶或同步帶帶或同步帶來完成，來完成， 電動(dòng)機(jī)與主軸通過同步齒帶傳動(dòng)，不用齒輪傳電動(dòng)機(jī)與主軸通過同步齒帶傳動(dòng)，不用齒輪傳動(dòng)，可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲。動(dòng)，可以避免齒

24、輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲。o 適用范圍：適用范圍：適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。軸。 如圖如圖1.161.16（b b）所示）所示o 原理：原理：通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，使之成為分通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，使之成為分段無級(jí)變速，增大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低段無級(jí)變速，增大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求?；讫X輪的移速時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求?；讫X輪的移動(dòng)大都采用液壓缸加撥叉，或直接由液壓缸動(dòng)大都采用液壓缸加撥叉，或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，帶有變速齒輪的主傳動(dòng)一帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，帶有變速齒輪的主傳動(dòng)一般在大、中型數(shù)控車床中應(yīng)用較多。般在大、中型數(shù)控車床中

25、應(yīng)用較多。o 適用范圍：適用范圍：大、中型數(shù)控車床大、中型數(shù)控車床（2）帶有變速齒輪的主傳動(dòng)。）帶有變速齒輪的主傳動(dòng)。 如圖如圖1.161.16（b b）所示）所示o 原理：原理：通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，使之成為分通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，使之成為分段無級(jí)變速，增大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低段無級(jí)變速，增大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。滑移齒輪的移速時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求?；讫X輪的移動(dòng)大都采用液壓缸加撥叉，或直接由液壓缸動(dòng)大都采用液壓缸加撥叉，或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，帶有變速齒輪的主傳動(dòng)一帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，帶有變速齒輪的主傳動(dòng)一般在大、中型數(shù)控車床中應(yīng)用較多。般在大、中型數(shù)控車床

26、中應(yīng)用較多。o 適用范圍：適用范圍：大、中型數(shù)控車床大、中型數(shù)控車床（2）帶有變速齒輪的主傳動(dòng)。）帶有變速齒輪的主傳動(dòng)。 如圖如圖1.161.16（b b）所示）所示o 原理：原理：通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，使之成為分通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，使之成為分段無級(jí)變速，增大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低段無級(jí)變速，增大輸出轉(zhuǎn)矩，以滿足主軸低速時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。滑移齒輪的移速時(shí)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。滑移齒輪的移動(dòng)大都采用液壓缸加撥叉，或直接由液壓缸動(dòng)大都采用液壓缸加撥叉，或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，帶有變速齒輪的主傳動(dòng)一帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)，帶有變速齒輪的主傳動(dòng)一般在大、中型數(shù)控車床中應(yīng)用較多。般在大、中型數(shù)控車

27、床中應(yīng)用較多。o 適用范圍：適用范圍：大、中型數(shù)控車床大、中型數(shù)控車床（2）帶有變速齒輪的主傳動(dòng)。）帶有變速齒輪的主傳動(dòng)。（3）電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)的主傳動(dòng)）電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)的主傳動(dòng) 如圖如圖1.16（c）所示）所示o 原理：原理：電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)傳動(dòng)。o 適用范圍：適用范圍：不常用。不常用。這種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是這種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，但主軸轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出結(jié)構(gòu)緊湊，但主軸轉(zhuǎn)速的變化及轉(zhuǎn)矩的輸出和電動(dòng)機(jī)的輸出特性不一致，因而使用上受和電動(dòng)機(jī)的輸出特性不一致，因而使用上受到一定限制。到一定限制。（4）電主軸）電主軸 如圖如圖1.17所示所示o 原理：原理：數(shù)控車床電

28、主軸就是主軸箱和電動(dòng)機(jī)數(shù)控車床電主軸就是主軸箱和電動(dòng)機(jī)融為一體，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子就是主軸。融為一體，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子就是主軸。o 適用范圍：適用范圍：作為現(xiàn)代機(jī)電一體化的功能部件，作為現(xiàn)代機(jī)電一體化的功能部件，安裝在高速數(shù)控車床上安裝在高速數(shù)控車床上o 特點(diǎn)：特點(diǎn)：制造維護(hù)困難；承載??；發(fā)熱大，主制造維護(hù)困難；承載??；發(fā)熱大，主軸容易變形。軸容易變形。圖圖1.17 電主軸結(jié)構(gòu)原理圖電主軸結(jié)構(gòu)原理圖4 4主傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)o 主傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要是主軸部件，主軸部主傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要是主軸部件，主軸部件作為數(shù)控機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵部件，它包括主件作為數(shù)控機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵部件，它包括主軸、主軸的支承、安

29、裝在主軸上的傳動(dòng)件和軸、主軸的支承、安裝在主軸上的傳動(dòng)件和密封件等密封件等。 （1）主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀）主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀o 要求：要求：主軸端部用于安裝夾持工件的夾具。在設(shè)主軸端部用于安裝夾持工件的夾具。在設(shè)計(jì)要求上，應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、安裝可靠、連接計(jì)要求上，應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、安裝可靠、連接牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩。牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩。o 主軸端部已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，如圖主軸端部已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，如圖1.18所示為數(shù)控車所示為數(shù)控車床上通用的結(jié)構(gòu)形式。床上通用的結(jié)構(gòu)形式。o 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：卡盤靠前端的短圓錐面和凸緣端面定位，卡盤靠前端的短圓錐面和凸緣端面定位，用撥銷傳遞轉(zhuǎn)矩，卡盤裝

30、于主軸端部時(shí)，螺栓從用撥銷傳遞轉(zhuǎn)矩，卡盤裝于主軸端部時(shí)，螺栓從凸緣上的孔中穿過，轉(zhuǎn)動(dòng)快卸卡板將數(shù)個(gè)螺栓同凸緣上的孔中穿過，轉(zhuǎn)動(dòng)快卸卡板將數(shù)個(gè)螺栓同時(shí)卡住，再擰緊螺母將卡盤固牢在主軸端部。主時(shí)卡住，再擰緊螺母將卡盤固牢在主軸端部。主軸為空心，前端有莫氏錐度孔，用以安裝頂尖或軸為空心，前端有莫氏錐度孔，用以安裝頂尖或心軸。心軸。圖圖1.18 主軸部件的通用結(jié)構(gòu)形式主軸部件的通用結(jié)構(gòu)形式 （2）主軸部件的支承）主軸部件的支承o 目前數(shù)控車床的主軸軸承配置有目前數(shù)控車床的主軸軸承配置有3種形式，種形式，如圖如圖1.19所示。所示。o a如圖如圖1.19（a）所示，前支承采用雙列）所示，前支承采用雙列圓

31、柱滾子軸承和圓柱滾子軸承和60角接觸雙列向心推力角接觸雙列向心推力球軸承，后支承采用成對(duì)向心推力球軸承。球軸承，后支承采用成對(duì)向心推力球軸承。此種結(jié)構(gòu)普遍應(yīng)用于各種數(shù)控車床，其綜合此種結(jié)構(gòu)普遍應(yīng)用于各種數(shù)控車床，其綜合剛度高，可以滿足強(qiáng)力切削的要求剛度高，可以滿足強(qiáng)力切削的要求。o b如圖如圖1.19（b）所示，前支承采用雙列）所示，前支承采用雙列（或三列）高精度角接觸球軸承，后支承采用（或三列）高精度角接觸球軸承，后支承采用單列（或雙列）角接觸球軸承。這種配置具有單列（或雙列）角接觸球軸承。這種配置具有良好的高速性能，但它的承載能力較小，適用良好的高速性能，但它的承載能力較小，適用于高速輕載

32、和精密的車床主軸部件。于高速輕載和精密的車床主軸部件。o c如圖如圖1.19（c）所示，前支承為雙列圓錐滾）所示，前支承為雙列圓錐滾子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承，其徑向子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承，其徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，安裝與調(diào)整性和軸向剛度高，能承受重載荷，安裝與調(diào)整性能好。但限制了主軸的轉(zhuǎn)速和精度的提高，適能好。但限制了主軸的轉(zhuǎn)速和精度的提高，適用于中等精度，低速與重載荷的數(shù)控車床主軸。用于中等精度，低速與重載荷的數(shù)控車床主軸。圖圖1.19 主軸支承方式主軸支承方式 前支承采用雙列（或三列）高精度角接觸球軸承，后支承采用單列（或雙列）角接觸球軸承 o 裝配主軸軸承裝配主

33、軸軸承。采用選配定向法進(jìn)行裝配可。采用選配定向法進(jìn)行裝配可提高主軸部件的精度，并且盡可能使主軸支承孔提高主軸部件的精度，并且盡可能使主軸支承孔與主軸軸頸的偏心量和軸承內(nèi)圈與滾道的偏心量與主軸軸頸的偏心量和軸承內(nèi)圈與滾道的偏心量接近，并使其方向相反。在維修機(jī)床拆裝主軸軸接近，并使其方向相反。在維修機(jī)床拆裝主軸軸承時(shí)，因原生產(chǎn)廠家已調(diào)整好軸承的偏心位置，承時(shí)，因原生產(chǎn)廠家已調(diào)整好軸承的偏心位置，所以要在拆卸前做好軸向位置記號(hào)。所以要在拆卸前做好軸向位置記號(hào)。o 主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊。所謂軸承的預(yù)緊，是。所謂軸承的預(yù)緊，是使軸承滾道預(yù)先承受一定的載荷，消除間隙并使使軸承滾道預(yù)先承受一

34、定的載荷，消除間隙并使得滾動(dòng)體與滾道之間發(fā)生一定的變形，增大接觸得滾動(dòng)體與滾道之間發(fā)生一定的變形，增大接觸面積，軸承受力時(shí)變形減小，抵抗變形的能力增面積，軸承受力時(shí)變形減小，抵抗變形的能力增大。大。o 將滾動(dòng)軸承進(jìn)行適當(dāng)預(yù)緊，使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)外圈滾道在接將滾動(dòng)軸承進(jìn)行適當(dāng)預(yù)緊，使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)外圈滾道在接觸處產(chǎn)生預(yù)變形，使受載后承載的滾動(dòng)體數(shù)量增多，受觸處產(chǎn)生預(yù)變形，使受載后承載的滾動(dòng)體數(shù)量增多，受力趨向均勻，從而提高承載能力及剛度和抗振性，有利力趨向均勻，從而提高承載能力及剛度和抗振性，有利于減少主軸回轉(zhuǎn)軸線的漂移，提高主軸部件的回轉(zhuǎn)精度。于減少主軸回轉(zhuǎn)軸線的漂移，提高主軸部件的回轉(zhuǎn)精度。若過盈量太

35、大，軸承磨損加劇，承載能力將顯著下降，若過盈量太大，軸承磨損加劇，承載能力將顯著下降，主軸組件必須具備軸承間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。主軸組件必須具備軸承間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。o 機(jī)床主軸部件在裝配時(shí)對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊，使用一段時(shí)間機(jī)床主軸部件在裝配時(shí)對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊，使用一段時(shí)間以后，間隙或過盈有了變化，還得重新調(diào)整，所以要求以后，間隙或過盈有了變化，還得重新調(diào)整，所以要求預(yù)緊結(jié)構(gòu)應(yīng)便于調(diào)整。滾動(dòng)軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊，通預(yù)緊結(jié)構(gòu)應(yīng)便于調(diào)整。滾動(dòng)軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊，通常是使軸承內(nèi)、外圈相對(duì)軸向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，常用的方法常是使軸承內(nèi)、外圈相對(duì)軸向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，常用的方法有以下幾種。有以下幾種。o a軸承內(nèi)圈移動(dòng)。如圖軸承內(nèi)

36、圈移動(dòng)。如圖1.20所示，這種方法適用于所示，這種方法適用于錐孔雙列圓柱滾子軸承。用螺母通過套筒推動(dòng)內(nèi)圈在錐孔雙列圓柱滾子軸承。用螺母通過套筒推動(dòng)內(nèi)圈在錐形軸頸上做軸向移動(dòng)，使內(nèi)圈變形漲大，在滾道上錐形軸頸上做軸向移動(dòng)，使內(nèi)圈變形漲大，在滾道上產(chǎn)生過盈，從而達(dá)到預(yù)緊的目的。如圖產(chǎn)生過盈，從而達(dá)到預(yù)緊的目的。如圖1.14（a）所）所示，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但預(yù)緊量不易控制，常用于輕載機(jī)床示，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但預(yù)緊量不易控制，常用于輕載機(jī)床主軸部件。如圖主軸部件。如圖1.20（b）所示，用右端螺母限制內(nèi)）所示，用右端螺母限制內(nèi)圈的移動(dòng)量，易于控制預(yù)緊量。如圖圈的移動(dòng)量，易于控制預(yù)緊量。如圖1.20（c）所示，）所

37、示，在主軸凸緣上均勻分布數(shù)個(gè)螺釘以調(diào)整內(nèi)圈的移動(dòng)量，在主軸凸緣上均勻分布數(shù)個(gè)螺釘以調(diào)整內(nèi)圈的移動(dòng)量，調(diào)整方便，但是用幾個(gè)螺釘調(diào)整，易使墊圈歪斜。調(diào)整方便，但是用幾個(gè)螺釘調(diào)整，易使墊圈歪斜。圖圖1.20 滾動(dòng)軸承的預(yù)緊滾動(dòng)軸承的預(yù)緊o 如圖如圖1.20（d）所示，將緊靠軸承右端的墊圈）所示，將緊靠軸承右端的墊圈做成兩個(gè)半環(huán)，可以徑向取出，修磨其厚度可做成兩個(gè)半環(huán)，可以徑向取出，修磨其厚度可控制預(yù)緊量的大小，調(diào)整精度較高。調(diào)整螺母控制預(yù)緊量的大小，調(diào)整精度較高。調(diào)整螺母一般采用細(xì)牙螺紋，便于微量調(diào)整，而且在調(diào)一般采用細(xì)牙螺紋，便于微量調(diào)整，而且在調(diào)好后要能鎖緊防松。好后要能鎖緊防松。o b修磨座圈

38、或隔套。如圖修磨座圈或隔套。如圖1.21（a）所示為）所示為軸承外圍寬邊相對(duì)（背對(duì)背）安裝，這時(shí)修磨軸承外圍寬邊相對(duì)（背對(duì)背）安裝，這時(shí)修磨軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)；圖軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)；圖1.21（b）所示為外圍窄）所示為外圍窄邊相對(duì)（面對(duì)面）安裝，這時(shí)修磨軸承外圈的邊相對(duì)（面對(duì)面）安裝，這時(shí)修磨軸承外圈的窄邊。在安裝時(shí)按圖示的相對(duì)關(guān)系裝配，并用窄邊。在安裝時(shí)按圖示的相對(duì)關(guān)系裝配，并用螺母或法蘭蓋將兩個(gè)軸承軸向壓攏，螺母或法蘭蓋將兩個(gè)軸承軸向壓攏，圖圖1.21 修磨軸承座圈修磨軸承座圈o 使兩個(gè)修磨過的端面貼緊，這樣使兩個(gè)軸承的滾道之使兩個(gè)修磨過的端面貼緊，這樣使兩個(gè)軸承的滾道之間產(chǎn)生預(yù)緊。另一種方法是將

39、兩個(gè)厚度不同的隔套放間產(chǎn)生預(yù)緊。另一種方法是將兩個(gè)厚度不同的隔套放在兩軸承內(nèi)、外圈之間，同樣將兩個(gè)軸承軸向相對(duì)壓在兩軸承內(nèi)、外圈之間，同樣將兩個(gè)軸承軸向相對(duì)壓緊，使?jié)L道之間產(chǎn)生預(yù)緊，如圖緊，使?jié)L道之間產(chǎn)生預(yù)緊，如圖1.22（a）、（）、（b）所示。所示。o （3 3）主軸部件結(jié)構(gòu)。）主軸部件結(jié)構(gòu)。機(jī)床主軸部件的結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的機(jī)床主軸部件的結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的機(jī)床有較大的差別，圖機(jī)床有較大的差別，圖1.23和圖和圖1.24所示為兩種臥所示為兩種臥式車床的主軸部件結(jié)構(gòu)示意圖。在圖式車床的主軸部件結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1.23中，主軸和中，主軸和電動(dòng)機(jī)間采用的是皮帶聯(lián)結(jié)的定傳動(dòng)比傳動(dòng)方式；圖電動(dòng)機(jī)間采用的是皮帶

40、聯(lián)結(jié)的定傳動(dòng)比傳動(dòng)方式；圖1.24所示為采用了電主軸。所示為采用了電主軸。圖圖1.22 隔套的應(yīng)用隔套的應(yīng)用圖圖1.23 車床主軸部件圖車床主軸部件圖o 圖圖1.23所示的主軸部件的最大特點(diǎn)是：傳動(dòng)件、所示的主軸部件的最大特點(diǎn)是：傳動(dòng)件、軸承、擋圈等均采用先進(jìn)的熱套工藝進(jìn)行安裝軸承、擋圈等均采用先進(jìn)的熱套工藝進(jìn)行安裝和調(diào)整，因而主軸上無鍵槽和螺紋，既增強(qiáng)了和調(diào)整，因而主軸上無鍵槽和螺紋，既增強(qiáng)了主軸的剛度，又最大限度地降低了主軸的不平主軸的剛度，又最大限度地降低了主軸的不平衡量。主軸采用雙支承方式，前支承采用了成衡量。主軸采用雙支承方式，前支承采用了成組角接觸球軸承，后支承為雙列圓柱滾子軸承。

41、組角接觸球軸承，后支承為雙列圓柱滾子軸承。前端的前端的3個(gè)角接觸軸承中，前兩個(gè)軸承的大端個(gè)角接觸軸承中，前兩個(gè)軸承的大端向主軸前端，另一個(gè)軸承的大端向主軸后端，向主軸前端，另一個(gè)軸承的大端向主軸后端，前支承可以同時(shí)承受徑向和軸向力。向左的軸前支承可以同時(shí)承受徑向和軸向力。向左的軸向力由主軸前端，通過軸承向力由主軸前端，通過軸承17、軸承、軸承13、擋、擋圈圈11、軸承、軸承10的外圈傳到箱體上。的外圈傳到箱體上。o 向右的軸向力由熱調(diào)整套向右的軸向力由熱調(diào)整套8、擋圈、擋圈9、軸承、軸承10的內(nèi)圈、球、外圈、擋圈的內(nèi)圈、球、外圈、擋圈1l、軸承、軸承13和軸承和軸承17的外圈、聯(lián)接盤的外圈、聯(lián)

42、接盤14、螺釘、螺釘15傳到箱體上。傳到箱體上。o 當(dāng)軸承間隙過大時(shí)，需卸下主軸部件，通過修當(dāng)軸承間隙過大時(shí)，需卸下主軸部件，通過修磨磨2個(gè)擋圈個(gè)擋圈11和和12，調(diào)整熱調(diào)整套的軸向位置，調(diào)整熱調(diào)整套的軸向位置進(jìn)行。熱調(diào)整套的內(nèi)孔與主軸外圓以一很小錐進(jìn)行。熱調(diào)整套的內(nèi)孔與主軸外圓以一很小錐度配合，以便調(diào)整。后支承為雙列圓柱滾子軸度配合，以便調(diào)整。后支承為雙列圓柱滾子軸承，其調(diào)整可通過熱套工藝，調(diào)整帶輪聯(lián)接盤承，其調(diào)整可通過熱套工藝，調(diào)整帶輪聯(lián)接盤2的軸向位置和修磨擋圈的軸向位置和修磨擋圈7來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。o 圖圖1.24所示為內(nèi)裝電主軸的主軸部件結(jié)構(gòu)。所示為內(nèi)裝電主軸的主軸部件結(jié)構(gòu)。電主軸主要

43、由空心轉(zhuǎn)子電主軸主要由空心轉(zhuǎn)子1、帶繞組的定子、帶繞組的定子2和和位置檢測(cè)器（圖中未示出）三部分組成。由于位置檢測(cè)器（圖中未示出）三部分組成。由于主軸主軸4與電動(dòng)機(jī)合為一體，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就與電動(dòng)機(jī)合為一體，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸本身，電動(dòng)機(jī)定子與主軸箱體連接，所是主軸本身，電動(dòng)機(jī)定子與主軸箱體連接，所以，主軸傳動(dòng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且降低了噪聲以，主軸傳動(dòng)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且降低了噪聲和共振。主軸部件經(jīng)過嚴(yán)格的動(dòng)平衡，故可以和共振。主軸部件經(jīng)過嚴(yán)格的動(dòng)平衡，故可以在高速下運(yùn)行。在高速下運(yùn)行。o 為了防止主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)熱，主軸軸承、為了防止主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)熱，主軸軸承、電主軸均通入冷卻水進(jìn)行強(qiáng)

44、制冷卻。主軸前端電主軸均通入冷卻水進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。主軸前端結(jié)構(gòu)與圖結(jié)構(gòu)與圖1.23相同。相同。圖圖1.24 內(nèi)裝電主軸的主軸部件結(jié)內(nèi)裝電主軸的主軸部件結(jié)構(gòu)構(gòu)（4）主軸的同步運(yùn)行功能）主軸的同步運(yùn)行功能o 脈沖編碼器與同步運(yùn)轉(zhuǎn)的功能。數(shù)控車。數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)是直接用伺服電動(dòng)機(jī)通過滾珠床的進(jìn)給系統(tǒng)是直接用伺服電動(dòng)機(jī)通過滾珠絲杠來驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控絲杠來驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控車床上能加工各種螺紋，這是因?yàn)榘惭b了與車床上能加工各種螺紋，這是因?yàn)榘惭b了與主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖編碼器，以便發(fā)出檢測(cè)主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)的脈沖編碼器，以便發(fā)出檢測(cè)脈沖信號(hào)，使主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)與切削進(jìn)給脈沖信號(hào)，使主

45、軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)與切削進(jìn)給同步，從而實(shí)現(xiàn)螺紋的切削。同步，從而實(shí)現(xiàn)螺紋的切削。 主軸脈沖編碼器的安裝方式與作用主軸脈沖編碼器的安裝方式與作用o a主軸脈沖編碼器的安裝方式。一種是主主軸脈沖編碼器的安裝方式。一種是主軸脈沖編碼器可通過一對(duì)齒輪或同步齒形帶軸脈沖編碼器可通過一對(duì)齒輪或同步齒形帶與主軸聯(lián)系起來，由于主軸要求與編碼器同與主軸聯(lián)系起來，由于主軸要求與編碼器同步旋轉(zhuǎn)，所以此連接必須做到無間隙。圖步旋轉(zhuǎn)，所以此連接必須做到無間隙。圖1.25所示所示MJ-50型數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)型數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中，與主軸同軸的同步帶圖中，與主軸同軸的同步帶16，通過同步，通過同步帶帶2和同步帶輪和同步

46、帶輪3把主軸的旋轉(zhuǎn)與脈沖編碼把主軸的旋轉(zhuǎn)與脈沖編碼器器4聯(lián)系起來。另一種方法是通過中間軸上聯(lián)系起來。另一種方法是通過中間軸上的齒輪的齒輪1 1地同步傳動(dòng)。地同步傳動(dòng)。o b主軸脈沖編碼器的作用。在主軸與進(jìn)給軸主軸脈沖編碼器的作用。在主軸與進(jìn)給軸關(guān)聯(lián)控制中都要使用脈沖編碼器，它是精密數(shù)關(guān)聯(lián)控制中都要使用脈沖編碼器，它是精密數(shù)字控制與伺服控制設(shè)備中常用的角位移數(shù)字化字控制與伺服控制設(shè)備中常用的角位移數(shù)字化檢測(cè)器件，具有精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠檢測(cè)器件，具有精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。等優(yōu)點(diǎn)。o 增量式編碼器一般可輸出兩個(gè)相位相差增量式編碼器一般可輸出兩個(gè)相位相差90的的A、B信號(hào)和一個(gè)零位

47、信號(hào)和一個(gè)零位C信號(hào)，如圖信號(hào)，如圖1.26所所示。其中示。其中A，B信號(hào)既可以用來計(jì)算角位移的信號(hào)既可以用來計(jì)算角位移的大小，同時(shí)利用它們相位超前大小，同時(shí)利用它們相位超前o 或滯后的相對(duì)關(guān)系還可以辨別旋轉(zhuǎn)方向，例如或滯后的相對(duì)關(guān)系還可以辨別旋轉(zhuǎn)方向，例如A信號(hào)超前信號(hào)超前B信號(hào)表示正轉(zhuǎn)的話，那么，信號(hào)表示正轉(zhuǎn)的話，那么，B信號(hào)信號(hào)超前超前A信號(hào)就表示反轉(zhuǎn)。信號(hào)就表示反轉(zhuǎn)。o 脈沖編碼器中的透光盤內(nèi)圈的一條刻線與光擋脈沖編碼器中的透光盤內(nèi)圈的一條刻線與光擋上條紋上條紋C重合時(shí)輸出的脈沖數(shù)為同步（起步，重合時(shí)輸出的脈沖數(shù)為同步（起步，又稱零位）脈沖，又稱零位）脈沖，C信號(hào)是每轉(zhuǎn)一周發(fā)出一個(gè)信號(hào)

48、是每轉(zhuǎn)一周發(fā)出一個(gè)脈沖，可以當(dāng)作一周的零位信號(hào)，為脈沖，可以當(dāng)作一周的零位信號(hào)，為A信號(hào)或信號(hào)或B信號(hào)提供了計(jì)數(shù)的基準(zhǔn)。例如，加工螺紋時(shí)信號(hào)提供了計(jì)數(shù)的基準(zhǔn)。例如，加工螺紋時(shí)可利用這個(gè)零位脈沖作為同步信號(hào)?？衫眠@個(gè)零位脈沖作為同步信號(hào)。圖圖1.25 MJ-50型數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖型數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖o 圖圖1.26 增量式編碼器輸出的增量式編碼器輸出的A、B信號(hào)和零位信號(hào)和零位C信號(hào)信號(hào)o 主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)系的同步運(yùn)行。數(shù)控機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)系的同步運(yùn)行。數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間，沒有機(jī)械方面的床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間，沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系。在數(shù)控車床上加工圓柱螺

49、紋時(shí)，要求直接聯(lián)系。在數(shù)控車床上加工圓柱螺紋時(shí)，要求主軸的轉(zhuǎn)速與刀具的軸向進(jìn)給保持一定的協(xié)調(diào)關(guān)主軸的轉(zhuǎn)速與刀具的軸向進(jìn)給保持一定的協(xié)調(diào)關(guān)系，無論該螺紋是等距螺紋還是變距螺紋都是如系，無論該螺紋是等距螺紋還是變距螺紋都是如此。為此，通常在主軸上安裝脈沖編碼器來檢測(cè)此。為此，通常在主軸上安裝脈沖編碼器來檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)角、相位、零位等信號(hào)。主軸的轉(zhuǎn)角、相位、零位等信號(hào)。o 在主軸旋轉(zhuǎn)過程中，與其相連的脈沖編碼器不在主軸旋轉(zhuǎn)過程中，與其相連的脈沖編碼器不斷發(fā)出脈沖（由斷發(fā)出脈沖（由A、B相檢測(cè)到的脈沖）送給數(shù)相檢測(cè)到的脈沖）送給數(shù)控裝置，控制插補(bǔ)速度。根據(jù)插補(bǔ)計(jì)算結(jié)果，控裝置，控制插補(bǔ)速度。根據(jù)插補(bǔ)計(jì)算

50、結(jié)果，控制進(jìn)給坐標(biāo)軸伺服系統(tǒng)，使進(jìn)給量與主軸轉(zhuǎn)控制進(jìn)給坐標(biāo)軸伺服系統(tǒng)，使進(jìn)給量與主軸轉(zhuǎn)速保持所需的比例關(guān)系，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給速保持所需的比例關(guān)系，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)相聯(lián)系的同步運(yùn)行，從而車出所需的螺紋。運(yùn)動(dòng)相聯(lián)系的同步運(yùn)行，從而車出所需的螺紋。o 通過改變主軸的旋轉(zhuǎn)方向可以加工出左螺紋通過改變主軸的旋轉(zhuǎn)方向可以加工出左螺紋或右螺紋，而主軸方向是通過脈沖編碼器發(fā)出或右螺紋，而主軸方向是通過脈沖編碼器發(fā)出正交的正交的A相和相和B相脈沖信號(hào)相位的先后順序判別相脈沖信號(hào)相位的先后順序判別出來的。出來的。圖圖1.26 增量式編碼器輸出的增量式編碼器輸出的A、B信號(hào)和零位信號(hào)和零位C信號(hào)信號(hào)（二）數(shù)

51、控車床的進(jìn)給系統(tǒng)（二）數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)o 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來工作，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系來工作，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令信息，進(jìn)給放大以后控制執(zhí)行統(tǒng)傳來的指令信息，進(jìn)給放大以后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，同部件的運(yùn)動(dòng)，不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，同時(shí)還要精確控制刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)位置時(shí)還要精確控制刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)位置和軌跡。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，尤其是和軌跡。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)，尤其是輪廓控制系統(tǒng)，必須對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和運(yùn)輪廓控制系統(tǒng)，必須對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和運(yùn)動(dòng)的速度兩個(gè)方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)

52、自動(dòng)控制。動(dòng)的速度兩個(gè)方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。o 一個(gè)典型的數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制的進(jìn)給系統(tǒng)，一個(gè)典型的數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制的進(jìn)給系統(tǒng)，通常由位置比較、放大元件、驅(qū)動(dòng)單元、通常由位置比較、放大元件、驅(qū)動(dòng)單元、o 機(jī)械傳動(dòng)裝置和檢測(cè)反饋元件等部分組成，而機(jī)械傳動(dòng)裝置和檢測(cè)反饋元件等部分組成，而其中的機(jī)械傳動(dòng)裝置是控制環(huán)中的一個(gè)重要環(huán)其中的機(jī)械傳動(dòng)裝置是控制環(huán)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。節(jié)。o 機(jī)械傳動(dòng)裝置，是指將驅(qū)動(dòng)源（即電動(dòng)機(jī)）的機(jī)械傳動(dòng)裝置，是指將驅(qū)動(dòng)源（即電動(dòng)機(jī)）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀架直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀架直線運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈，包括齒輪傳動(dòng)副、滾珠絲杠螺母副、械傳動(dòng)鏈，包括齒輪傳動(dòng)副、

53、滾珠絲杠螺母副、減速裝置和蝸桿蝸輪等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖減速裝置和蝸桿蝸輪等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1.27所示。由于滾珠絲杠、伺服電機(jī)及其控制所示。由于滾珠絲杠、伺服電機(jī)及其控制單元性能的提高，很多數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中單元性能的提高，很多數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中已去掉減速機(jī)構(gòu)而直接用伺服電機(jī)與滾珠絲杠已去掉減速機(jī)構(gòu)而直接用伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)，因而整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了產(chǎn)生誤聯(lián)結(jié)，因而整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié)。差的環(huán)節(jié)。圖圖1.27 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的基本組成數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分的基本組成1 1對(duì)數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求對(duì)數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求o 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)

54、承擔(dān)了數(shù)控機(jī)床各直線坐數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)控機(jī)床各直線坐標(biāo)軸、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的定位和切削進(jìn)給，進(jìn)給系統(tǒng)標(biāo)軸、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的定位和切削進(jìn)給，進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性直接影響被加工件的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性直接影響被加工件的最后輪廓精度和加工精度。為了保證數(shù)控機(jī)床的最后輪廓精度和加工精度。為了保證數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的定位精度和動(dòng)態(tài)性能，對(duì)數(shù)控機(jī)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的定位精度和動(dòng)態(tài)性能，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求主要有如下幾個(gè)方面。床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求主要有如下幾個(gè)方面。o （1）低慣量。）低慣量。o （2）低摩擦阻力。）低摩擦阻力。o （3）高剛度。）高剛度。o （4）高諧振。）高諧振。

55、o （5）無傳動(dòng)間隙。）無傳動(dòng)間隙。2 2熟悉數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本型熟悉數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本型式式o 數(shù)控車床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，目前有下述幾種常見連接形數(shù)控車床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，目前有下述幾種常見連接形式：電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直連，目前廣泛用于各類數(shù)控式：電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直連，目前廣泛用于各類數(shù)控機(jī)床，如圖機(jī)床，如圖1.28所示；電動(dòng)機(jī)與同步帶輪相連接，所示；電動(dòng)機(jī)與同步帶輪相連接，同步帶輪連接滾珠絲杠，應(yīng)用在早期數(shù)控機(jī)床上，如同步帶輪連接滾珠絲杠，應(yīng)用在早期數(shù)控機(jī)床上，如圖圖1.29所示。所示。 圖圖1.28 電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直連電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直連 圖圖1.29 電動(dòng)機(jī)與同步帶輪相連電動(dòng)機(jī)

56、與同步帶輪相連 接，同步帶輪連接滾珠絲杠接，同步帶輪連接滾珠絲杠3 3數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的組成構(gòu)件數(shù)控車床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的組成構(gòu)件o （1）聯(lián)軸器）聯(lián)軸器 所謂聯(lián)軸器就是用來連接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸所謂聯(lián)軸器就是用來連接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和被動(dòng)軸），使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的（主動(dòng)軸和被動(dòng)軸），使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。機(jī)械零件。 聯(lián)軸器又可分為剛性的和彈性的。剛性的聯(lián)軸聯(lián)軸器又可分為剛性的和彈性的。剛性的聯(lián)軸器又可分為固定式（套筒聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器等）器又可分為固定式（套筒聯(lián)軸器、凸緣聯(lián)軸器等）和可移式（齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器、萬向聯(lián)和可移式（齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器、萬向

57、聯(lián)軸器等）。軸器等）。o 剛性聯(lián)軸器的特點(diǎn)：剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)剛性聯(lián)軸器的特點(diǎn)：剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸線相對(duì)偏移的能力，也不具有緩償被聯(lián)兩軸線相對(duì)偏移的能力，也不具有緩沖減振性能；但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。只有沖減振性能；但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)軸線相在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)軸線相對(duì)偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。對(duì)偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。o 彈性聯(lián)軸器的特點(diǎn)：有很好的緩沖性、減彈性聯(lián)軸器的特點(diǎn)：有很好的緩沖性、減振性，承載力適中，更重要的是彈性聯(lián)軸器振性，承載力適中，更重要的是彈性聯(lián)軸器能夠允許主動(dòng)軸和被動(dòng)軸之間存在一定的安能夠

58、允許主動(dòng)軸和被動(dòng)軸之間存在一定的安裝誤差。裝誤差。o 彈性聯(lián)軸器根據(jù)結(jié)構(gòu)不同分為以下幾種。彈性聯(lián)軸器根據(jù)結(jié)構(gòu)不同分為以下幾種。o 波紋管式聯(lián)軸器。波紋管式聯(lián)軸器。如圖如圖1.30（a）所示，）所示，其特點(diǎn)：具有超強(qiáng)糾偏性，順、逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特其特點(diǎn)：具有超強(qiáng)糾偏性，順、逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同，可耐高溫、免維護(hù)，適用于小扭性完全相同，可耐高溫、免維護(hù)，適用于小扭矩傳動(dòng)時(shí)，零回轉(zhuǎn)間隙。矩傳動(dòng)時(shí)，零回轉(zhuǎn)間隙。o 梅花連軸器。梅花連軸器。如圖如圖1.30（b）所示，其特）所示，其特點(diǎn)：工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖性點(diǎn)：工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖性能，具有較大的軸向、徑向和角向補(bǔ)償能力，能，具

59、有較大的軸向、徑向和角向補(bǔ)償能力，高強(qiáng)度聚氨酯彈性元件耐磨耐油，承載能力大，高強(qiáng)度聚氨酯彈性元件耐磨耐油，承載能力大，使用壽命長(zhǎng)。適用于中等扭矩傳動(dòng)時(shí)的連接使用壽命長(zhǎng)。適用于中等扭矩傳動(dòng)時(shí)的連接o 膜片連軸器。膜片連軸器。如圖如圖1.30（c）所示，其特）所示，其特點(diǎn)：承載能力大，適用范圍廣，傳遞扭矩范點(diǎn)：承載能力大，適用范圍廣，傳遞扭矩范圍可達(dá)圍可達(dá)308 100 000Nm，使用壽命長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，工作溫度范圍大（最高可達(dá)工作溫度范圍大（最高可達(dá)+280），可），可在腐蝕介質(zhì)中工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制在腐蝕介質(zhì)中工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制造，沒有磨損件，不需潤(rùn)滑，易于維修，振造，沒有磨損

60、件，不需潤(rùn)滑，易于維修，振動(dòng)小、無噪聲?？磕て膹椥宰冃蝸硌a(bǔ)償所動(dòng)小、無噪聲?？磕て膹椥宰冃蝸硌a(bǔ)償所聯(lián)兩軸的相對(duì)位移。其適用于中等以上扭矩聯(lián)兩軸的相對(duì)位移。其適用于中等以上扭矩傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)精度高，可靠性高，可高溫下傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)精度高，可靠性高，可高溫下運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。o 齒形聯(lián)軸器。齒形聯(lián)軸器。如圖如圖1.30（d）所示，內(nèi)齒）所示，內(nèi)齒和外齒嚙合，其適用于大扭矩傳動(dòng)時(shí)。和外齒嚙合，其適用于大扭矩傳動(dòng)時(shí)。（a）波紋管式聯(lián)軸器）波紋管式聯(lián)軸器 （b）梅花連軸器）梅花連軸器 （c）膜片連軸器）膜片連軸器 （d）齒形聯(lián)軸器）齒形聯(lián)軸器圖圖1.30 彈性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)形式彈性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)形式 o （2 2）滾