ATC子系統(tǒng)介紹

1、n軌旁ATP設(shè)備主要包括 ： 室內(nèi)有：ZC：區(qū)域控制器； LC：線路控制器； DSU：數(shù)據(jù)存儲單元； LEU：歐式編碼器。 室外有： Beacon:信標 n車載ATP設(shè)備主要包括： CC：車載機柜(也稱為車載控制器)； DMI：司機顯示單元； 編碼里程計； 信標天線（有時也稱為點式天線） （ 說明：DCS天線 和車載CBTC調(diào)制解調(diào)器屬于DCS通信傳輸子系統(tǒng)。 ）橙色標示設(shè)備為ATC設(shè)備（含車載與軌旁設(shè)備）軌旁設(shè)備車載設(shè)備p 列車位移和速度測量：列車位移和速度測量：l 通過列車車頭上的編碼里程計測量車輪的角速度進行速度測量。列車校準編碼里程計通過1組MTIB（兩個相隔21m的重定位信標）。（C

2、C系統(tǒng)將測量到的距離與預(yù)設(shè)距離進行比較。當(dāng)所有校準條件滿足后，CC導(dǎo)出編碼里程計的一個校準常數(shù)，該值將應(yīng)用于后面所有的距離測量中。否則，車載系統(tǒng)采用計算出的速度和距離的最大值作為缺省值。 ）l 編碼里程計的結(jié)構(gòu)可以探測到旋轉(zhuǎn)方向。最小可探測的位移大約為3厘米。p臨時限速管理臨時限速管理p超速防護和防護點防護超速防護和防護點防護 線路控制器管理線路的臨時限速，周期性地發(fā)送給車載CC。在LC設(shè)備初始化時應(yīng)用最具限制的臨時限速，直到從ATS接收到ATP/ATO管理范圍內(nèi)臨時限速設(shè)置 。 CC從LC未接收到TSR信息，或接收到的TSR信息在一定時間內(nèi)未得到更新，列車將考慮最嚴格限制的臨時限速。 （信息

3、：有沒有限速設(shè)置。保持通實時訊。）p運行方向和倒溜的監(jiān)督運行方向和倒溜的監(jiān)督 CC設(shè)備連續(xù)監(jiān)督列車的運行方向。 CC設(shè)備監(jiān)測列車是否發(fā)生倒溜，尤其是在列車啟動時，一旦發(fā)生，則實施緊急制動。p退行監(jiān)督退行監(jiān)督 在RMR模式下，列車允許以低于5kph的速度反向運行一定的距離（5米，此值可以修改）。 當(dāng)退行達到指定距離或超過限制速度時，會觸發(fā)緊急制動 。p 車門監(jiān)督及釋放車門監(jiān)督及釋放 當(dāng)列車停在車站停車點，已檢測到零速且實施制動，CC設(shè)備發(fā)出開門允許授權(quán)。授權(quán)列車打開一側(cè)或兩側(cè)車門，視站臺配置而定。 任何其他情況下，CC設(shè)備都不發(fā)出開門授權(quán)，包括列車運行中及列車錯過停車點。 如果列車站間運行時檢測

4、到車門打開，系統(tǒng)應(yīng)觸發(fā)緊急制動。p緊急制動激活緊急制動激活 激活的因素有：l緊急停車按鈕被按（列車上的）；l屏蔽門被檢測到未關(guān)閉或未鎖閉狀態(tài)等。lZC設(shè)備給每列列車的CC設(shè)備持續(xù)地發(fā)送緊急停車區(qū)域（ESA）的信息。 p緊急停車按鈕緊急停車按鈕 當(dāng)列車運行在MCS或AMC模式下，ESB被激活時，ATP可以兩種方式進行監(jiān)督：l 若列車在ESB區(qū)域運行則觸發(fā)EB，直到ESB不再被觸發(fā)時才允許運行。否則，只有在獲得調(diào)度員授權(quán)后，方可以RM模式駛出保護區(qū)域；l 若列車接近保護區(qū)，則在保護區(qū)域前停車，且禁止進入保護區(qū)域，但RM模式（降級模式）除外。p列車完整性監(jiān)督列車完整性監(jiān)督 無論在何種駕駛模式和運行模

5、式下，如果列車完整性丟失車輛方需負責(zé)觸發(fā)緊急制動。 p 維修功能：維修功能：CC設(shè)備的健康監(jiān)測、CC性能監(jiān)測、數(shù)據(jù)記錄、事件日志等。列車狀態(tài)在需要時會周期發(fā)送給ATS系統(tǒng)。ATS根據(jù)列車發(fā)來的狀態(tài)也產(chǎn)生一個報警信息 顯示在MMI上。1、靜態(tài)線路描述、靜態(tài)線路描述 靜態(tài)線路描述（SGD）是對軌道的描述，其在離線狀況下存入?yún)^(qū)域控制器（ZC）及車載控制器（CC）中的。 當(dāng)列車沿軌道運行時可通過奇點實現(xiàn)相應(yīng)的功能：信標可使列車重新定位，停車點告知列車在何處停車，信號機對應(yīng)的狀態(tài)可以是一個限制約束點等。 三重計算機子系統(tǒng) Triplicated Computing sub-system 雙重主供電 Du

6、plicated Main power-supply 雙重輸入/輸出子系統(tǒng)Duplicated I / O sub-system 4、歐式編碼器、歐式編碼器歐式編碼器（也稱為LEU：線路電子單元）負責(zé)對有源信標發(fā)送的信息進行編碼。這些信息由聯(lián)鎖子系統(tǒng)提供。歐式編碼器用于點式防護模式。有源信標向車載CC發(fā)送3種信息：信號機狀態(tài) （一個或多個信號機）；道岔狀態(tài)（一個或多個道岔）；安全防護區(qū)段狀態(tài)（可包含于信號機狀態(tài)中）。每一個歐式編碼器（LEU）可連接4個信標。最多管理4個信標，與4個有源信標（4架）信號機通信 。 RB 信標 RBBeacon LEU 信標天線ATO STARTATBDrivin

7、g Mode Selector(OFF, RMF, RMR, MCS, AMC)RMROFFMCSAMCRMF運營模式選擇開關(guān)：運營模式選擇開關(guān)：BM CBTC 3、精確停車：、精確停車：在車站的精確停車通過位移測量功能實現(xiàn)。通過軌旁參考點進行定期更新（重定位信標）以確保其精確度。為實現(xiàn)此目標需配置兩個信標：當(dāng)列車?？吭谶\營停車點時，在距離信標天線約30米處設(shè)置1個精確停車預(yù)告信標（STIB）用于精確停車預(yù)告；當(dāng)列車?？吭谶\營停車點時，在距離信標天線約3米處設(shè)置1個重定位信標（RB）用于精確停車。（一）、（一）、ZCCC:CC = ZC位置報告：發(fā)送所有列車移動相關(guān)信息（列車識別號、列車尾部位

8、置、列車頭部位置、列車速度等）。區(qū)域控制器與車載控制器信息交換如下：ZC = CC授權(quán)終點EOA信息：發(fā)送移動授權(quán)限制（CC速度計算的目標點）；變量信息：前方線路區(qū)段動態(tài)描述。 (二二)、 CC CBI車載控制器與聯(lián)鎖子系統(tǒng)的信息交換如下車載控制器與聯(lián)鎖子系統(tǒng)的信息交換如下:(三三)、 ZC CBI :ZC 和CBI交換的信息如下：CBI = ZC設(shè)備狀態(tài)：道岔位置、信號機顯示、軌道占用、緊急停車按鈕、屏蔽門、防淹門等；設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)：進路、子進路、行車方向。ZC = CBIATP閉塞狀態(tài)；計軸可用和不可用狀態(tài)。（四）、（四）、CC ATS：ATS和CC之間交換的信息如下：ATS = CCPTI

9、（主動列車識別）設(shè)置：使值班員可以設(shè)定列車識別號；調(diào)整設(shè)置：值班員可以給出某站的發(fā)車時間和到達時間；扣車：值班員可以在某個車站扣車；跳停：值班員可以要求列車跳停一定車站；列車在車站停車：值班員可以請求列車在下一個車站停車（如果列車原計劃下一站跳停）；發(fā)車時間和下一站到達時間。CC = ATS列車狀態(tài)報告：發(fā)送所有列車相關(guān)狀態(tài)信息（識別號、駕駛模式、默認狀態(tài)、車門開/關(guān)狀態(tài)、屏蔽門開/關(guān)狀態(tài)、跳停狀態(tài)、惰行狀態(tài)、CC可用性、報警信息等）。Signal無線傳輸無線傳輸LCAPAPAPAPAPAP維護中心維護中心運營控制中心運營控制中心設(shè)備集中站設(shè)備集中站 車輛段車輛段/停車場停車場I/OZLC本地ATS工作站波導(dǎo)管波導(dǎo)管ACACACAC中心ATSI/OZLCPSD本地ATS工作站設(shè)備非集中站設(shè)備非集中站ZCLCMSSTDTESPPISPSDTDTPISMSS工作站