ATC子系統(tǒng)介紹

1、n軌旁ATP設(shè)備主要包括 ： 室內(nèi)有：ZC：區(qū)域控制器； LC：線路控制器； DSU：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元； LEU：歐式編碼器。 室外有： Beacon:信標(biāo) n車載ATP設(shè)備主要包括： CC：車載機(jī)柜(也稱為車載控制器)； DMI：司機(jī)顯示單元； 編碼里程計(jì)； 信標(biāo)天線（有時(shí)也稱為點(diǎn)式天線） （ 說(shuō)明：DCS天線 和車載CBTC調(diào)制解調(diào)器屬于DCS通信傳輸子系統(tǒng)。 ）橙色標(biāo)示設(shè)備為ATC設(shè)備（含車載與軌旁設(shè)備）軌旁設(shè)備車載設(shè)備p 列車位移和速度測(cè)量：列車位移和速度測(cè)量：l 通過(guò)列車車頭上的編碼里程計(jì)測(cè)量車輪的角速度進(jìn)行速度測(cè)量。列車校準(zhǔn)編碼里程計(jì)通過(guò)1組MTIB（兩個(gè)相隔21m的重定位信標(biāo)）。（C

2、C系統(tǒng)將測(cè)量到的距離與預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較。當(dāng)所有校準(zhǔn)條件滿足后，CC導(dǎo)出編碼里程計(jì)的一個(gè)校準(zhǔn)常數(shù)，該值將應(yīng)用于后面所有的距離測(cè)量中。否則，車載系統(tǒng)采用計(jì)算出的速度和距離的最大值作為缺省值。 ）l 編碼里程計(jì)的結(jié)構(gòu)可以探測(cè)到旋轉(zhuǎn)方向。最小可探測(cè)的位移大約為3厘米。p臨時(shí)限速管理臨時(shí)限速管理p超速防護(hù)和防護(hù)點(diǎn)防護(hù)超速防護(hù)和防護(hù)點(diǎn)防護(hù) 線路控制器管理線路的臨時(shí)限速，周期性地發(fā)送給車載CC。在LC設(shè)備初始化時(shí)應(yīng)用最具限制的臨時(shí)限速，直到從ATS接收到ATP/ATO管理范圍內(nèi)臨時(shí)限速設(shè)置 。 CC從LC未接收到TSR信息，或接收到的TSR信息在一定時(shí)間內(nèi)未得到更新，列車將考慮最嚴(yán)格限制的臨時(shí)限速。 （信息

3、：有沒(méi)有限速設(shè)置。保持通實(shí)時(shí)訊。）p運(yùn)行方向和倒溜的監(jiān)督運(yùn)行方向和倒溜的監(jiān)督 CC設(shè)備連續(xù)監(jiān)督列車的運(yùn)行方向。 CC設(shè)備監(jiān)測(cè)列車是否發(fā)生倒溜，尤其是在列車啟動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)生，則實(shí)施緊急制動(dòng)。p退行監(jiān)督退行監(jiān)督 在RMR模式下，列車允許以低于5kph的速度反向運(yùn)行一定的距離（5米，此值可以修改）。 當(dāng)退行達(dá)到指定距離或超過(guò)限制速度時(shí)，會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng) 。p 車門監(jiān)督及釋放車門監(jiān)督及釋放 當(dāng)列車停在車站停車點(diǎn)，已檢測(cè)到零速且實(shí)施制動(dòng)，CC設(shè)備發(fā)出開門允許授權(quán)。授權(quán)列車打開一側(cè)或兩側(cè)車門，視站臺(tái)配置而定。 任何其他情況下，CC設(shè)備都不發(fā)出開門授權(quán)，包括列車運(yùn)行中及列車錯(cuò)過(guò)停車點(diǎn)。 如果列車站間運(yùn)行時(shí)檢測(cè)

4、到車門打開，系統(tǒng)應(yīng)觸發(fā)緊急制動(dòng)。p緊急制動(dòng)激活緊急制動(dòng)激活 激活的因素有：l緊急停車按鈕被按（列車上的）；l屏蔽門被檢測(cè)到未關(guān)閉或未鎖閉狀態(tài)等。lZC設(shè)備給每列列車的CC設(shè)備持續(xù)地發(fā)送緊急停車區(qū)域（ESA）的信息。 p緊急停車按鈕緊急停車按鈕 當(dāng)列車運(yùn)行在MCS或AMC模式下，ESB被激活時(shí)，ATP可以兩種方式進(jìn)行監(jiān)督：l 若列車在ESB區(qū)域運(yùn)行則觸發(fā)EB，直到ESB不再被觸發(fā)時(shí)才允許運(yùn)行。否則，只有在獲得調(diào)度員授權(quán)后，方可以RM模式駛出保護(hù)區(qū)域；l 若列車接近保護(hù)區(qū)，則在保護(hù)區(qū)域前停車，且禁止進(jìn)入保護(hù)區(qū)域，但RM模式（降級(jí)模式）除外。p列車完整性監(jiān)督列車完整性監(jiān)督 無(wú)論在何種駕駛模式和運(yùn)行模

5、式下，如果列車完整性丟失車輛方需負(fù)責(zé)觸發(fā)緊急制動(dòng)。 p 維修功能：維修功能：CC設(shè)備的健康監(jiān)測(cè)、CC性能監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)記錄、事件日志等。列車狀態(tài)在需要時(shí)會(huì)周期發(fā)送給ATS系統(tǒng)。ATS根據(jù)列車發(fā)來(lái)的狀態(tài)也產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警信息 顯示在MMI上。1、靜態(tài)線路描述、靜態(tài)線路描述 靜態(tài)線路描述（SGD）是對(duì)軌道的描述，其在離線狀況下存入?yún)^(qū)域控制器（ZC）及車載控制器（CC）中的。 當(dāng)列車沿軌道運(yùn)行時(shí)可通過(guò)奇點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能：信標(biāo)可使列車重新定位，停車點(diǎn)告知列車在何處停車，信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)可以是一個(gè)限制約束點(diǎn)等。 三重計(jì)算機(jī)子系統(tǒng) Triplicated Computing sub-system 雙重主供電 Du

6、plicated Main power-supply 雙重輸入/輸出子系統(tǒng)Duplicated I / O sub-system 4、歐式編碼器、歐式編碼器歐式編碼器（也稱為L(zhǎng)EU：線路電子單元）負(fù)責(zé)對(duì)有源信標(biāo)發(fā)送的信息進(jìn)行編碼。這些信息由聯(lián)鎖子系統(tǒng)提供。歐式編碼器用于點(diǎn)式防護(hù)模式。有源信標(biāo)向車載CC發(fā)送3種信息：信號(hào)機(jī)狀態(tài) （一個(gè)或多個(gè)信號(hào)機(jī)）；道岔狀態(tài)（一個(gè)或多個(gè)道岔）；安全防護(hù)區(qū)段狀態(tài)（可包含于信號(hào)機(jī)狀態(tài)中）。每一個(gè)歐式編碼器（LEU）可連接4個(gè)信標(biāo)。最多管理4個(gè)信標(biāo)，與4個(gè)有源信標(biāo)（4架）信號(hào)機(jī)通信 。 RB 信標(biāo) RBBeacon LEU 信標(biāo)天線ATO STARTATBDrivin

7、g Mode Selector(OFF, RMF, RMR, MCS, AMC)RMROFFMCSAMCRMF運(yùn)營(yíng)模式選擇開關(guān)：運(yùn)營(yíng)模式選擇開關(guān)：BM CBTC 3、精確停車：、精確停車：在車站的精確停車通過(guò)位移測(cè)量功能實(shí)現(xiàn)。通過(guò)軌旁參考點(diǎn)進(jìn)行定期更新（重定位信標(biāo)）以確保其精確度。為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)需配置兩個(gè)信標(biāo)：當(dāng)列車?？吭谶\(yùn)營(yíng)停車點(diǎn)時(shí)，在距離信標(biāo)天線約30米處設(shè)置1個(gè)精確停車預(yù)告信標(biāo)（STIB）用于精確停車預(yù)告；當(dāng)列車?？吭谶\(yùn)營(yíng)停車點(diǎn)時(shí)，在距離信標(biāo)天線約3米處設(shè)置1個(gè)重定位信標(biāo)（RB）用于精確停車。（一）、（一）、ZCCC:CC = ZC位置報(bào)告：發(fā)送所有列車移動(dòng)相關(guān)信息（列車識(shí)別號(hào)、列車尾部位

8、置、列車頭部位置、列車速度等）。區(qū)域控制器與車載控制器信息交換如下：ZC = CC授權(quán)終點(diǎn)EOA信息：發(fā)送移動(dòng)授權(quán)限制（CC速度計(jì)算的目標(biāo)點(diǎn)）；變量信息：前方線路區(qū)段動(dòng)態(tài)描述。 (二二)、 CC CBI車載控制器與聯(lián)鎖子系統(tǒng)的信息交換如下車載控制器與聯(lián)鎖子系統(tǒng)的信息交換如下:(三三)、 ZC CBI :ZC 和CBI交換的信息如下：CBI = ZC設(shè)備狀態(tài)：道岔位置、信號(hào)機(jī)顯示、軌道占用、緊急停車按鈕、屏蔽門、防淹門等；設(shè)備內(nèi)部狀態(tài)：進(jìn)路、子進(jìn)路、行車方向。ZC = CBIATP閉塞狀態(tài)；計(jì)軸可用和不可用狀態(tài)。（四）、（四）、CC ATS：ATS和CC之間交換的信息如下：ATS = CCPTI

9、（主動(dòng)列車識(shí)別）設(shè)置：使值班員可以設(shè)定列車識(shí)別號(hào)；調(diào)整設(shè)置：值班員可以給出某站的發(fā)車時(shí)間和到達(dá)時(shí)間；扣車：值班員可以在某個(gè)車站扣車；跳停：值班員可以要求列車跳停一定車站；列車在車站停車：值班員可以請(qǐng)求列車在下一個(gè)車站停車（如果列車原計(jì)劃下一站跳停）；發(fā)車時(shí)間和下一站到達(dá)時(shí)間。CC = ATS列車狀態(tài)報(bào)告：發(fā)送所有列車相關(guān)狀態(tài)信息（識(shí)別號(hào)、駕駛模式、默認(rèn)狀態(tài)、車門開/關(guān)狀態(tài)、屏蔽門開/關(guān)狀態(tài)、跳停狀態(tài)、惰行狀態(tài)、CC可用性、報(bào)警信息等）。Signal無(wú)線傳輸無(wú)線傳輸LCAPAPAPAPAPAP維護(hù)中心維護(hù)中心運(yùn)營(yíng)控制中心運(yùn)營(yíng)控制中心設(shè)備集中站設(shè)備集中站 車輛段車輛段/停車場(chǎng)停車場(chǎng)I/OZLC本地ATS工作站波導(dǎo)管波導(dǎo)管ACACACAC中心ATSI/OZLCPSD本地ATS工作站設(shè)備非集中站設(shè)備非集中站ZCLCMSSTDTESPPISPSDTDTPISMSS工作站