掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)資料機(jī)械部分(加三維動畫)

1、 1 掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)資料掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)資料三一重型裝備有限公司 2序序 言言 懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種綜合掘進(jìn)設(shè)備，集切割、行走、裝運(yùn)、噴懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種綜合掘進(jìn)設(shè)備，集切割、行走、裝運(yùn)、噴霧滅塵于一體，包含多種機(jī)構(gòu)，具有多重功能。懸臂式掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線主霧滅塵于一體，包含多種機(jī)構(gòu)，具有多重功能。懸臂式掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線主要由主機(jī)與后配套設(shè)備組成。主機(jī)把巖石切割破落下來，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把破要由主機(jī)與后配套設(shè)備組成。主機(jī)把巖石切割破落下來，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下，由后配套轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走。懸臂式碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下，由后配套轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切

2、割任意形狀的巷道斷面，掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護(hù)。履帶式行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器調(diào)動靈活，切割出的表面精確、平整，便于支護(hù)。履帶式行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器調(diào)動靈活，便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。該系列掘進(jìn)機(jī)主要用于采便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。該系列掘進(jìn)機(jī)主要用于采煤準(zhǔn)備巷道的掘進(jìn)，適用于掘進(jìn)破碎煤巖硬度煤準(zhǔn)備巷道的掘進(jìn)，適用于掘進(jìn)破碎煤巖硬度f4-12，斷面，斷面6-50m2的煤的煤或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。一般來說，這或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。一般來說，這類懸臂式掘進(jìn)機(jī)的

3、重量為類懸臂式掘進(jìn)機(jī)的重量為20120t，最大切割功率已達(dá)，最大切割功率已達(dá)300kW，能切割，能切割巖石的最大單向抗壓強(qiáng)度可達(dá)巖石的最大單向抗壓強(qiáng)度可達(dá)170MPa。 3 4目目 錄錄 5第一部分第一部分 懸臂掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢懸臂掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢 隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，懸臂掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展呈現(xiàn)以下趨勢：隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，懸臂掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展呈現(xiàn)以下趨勢：1 1、從半煤硬巖型向全巖方向發(fā)展：為了真正能切割半煤硬巖，特別是、從半煤硬巖型向全巖方向發(fā)展：為了真正能切割半煤硬巖，特別是全巖，在破巖方法和效率、減振防振上下功夫，其目的是提高掘進(jìn)全巖，在破巖方法和效率、減振防振上下功夫，其目的是提高掘進(jìn)

4、效率，特別是在無法采用炮掘的場合效率，特別是在無法采用炮掘的場合( (上面是采空區(qū)，道路下、建筑上面是采空區(qū)，道路下、建筑下、水體下掘進(jìn)下、水體下掘進(jìn)) )進(jìn)行半煤硬巖和全巖硬巖的掘進(jìn)。進(jìn)行半煤硬巖和全巖硬巖的掘進(jìn)。2 2、向重型化發(fā)展：目前在國內(nèi)已有進(jìn)口的機(jī)重在、向重型化發(fā)展：目前在國內(nèi)已有進(jìn)口的機(jī)重在100100噸的橫軸式掘進(jìn)機(jī)噸的橫軸式掘進(jìn)機(jī), ,機(jī)重為機(jī)重為115115噸的掘進(jìn)機(jī)也在進(jìn)口之中，其目的是增加主機(jī)的穩(wěn)定性。噸的掘進(jìn)機(jī)也在進(jìn)口之中，其目的是增加主機(jī)的穩(wěn)定性。3 3、除塵噴霧：內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)齊全，有效抑制粉塵，改善工人操作環(huán)境。、除塵噴霧：內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)齊全，有效抑制粉塵，改善

5、工人操作環(huán)境。 64 4、主輔機(jī)一體化：目前以掘錨一體化、掘鉆一體化為主，在破碎頂板、主輔機(jī)一體化：目前以掘錨一體化、掘鉆一體化為主，在破碎頂板的情況下，還產(chǎn)生了機(jī)載超前臨時支護(hù)機(jī)的掘護(hù)一體化的需求。據(jù)的情況下，還產(chǎn)生了機(jī)載超前臨時支護(hù)機(jī)的掘護(hù)一體化的需求。據(jù)統(tǒng)計，巷道支護(hù)約占用統(tǒng)計，巷道支護(hù)約占用4040-50-50的掘進(jìn)作業(yè)時間。為了提高掘進(jìn)速的掘進(jìn)作業(yè)時間。為了提高掘進(jìn)速度，應(yīng)根據(jù)巷道支護(hù)的要求，在掘進(jìn)機(jī)上裝備有錨桿鉆機(jī)，超前臨度，應(yīng)根據(jù)巷道支護(hù)的要求，在掘進(jìn)機(jī)上裝備有錨桿鉆機(jī)，超前臨時支護(hù)裝置等，以提高工作效率。時支護(hù)裝置等，以提高工作效率。5 5、實行緊湊化設(shè)計，降低機(jī)器高度。如奧地

6、利、實行緊湊化設(shè)計，降低機(jī)器高度。如奧地利AM65AM65型、德國型、德國ET110ET110型的型的機(jī)高都低于機(jī)高都低于1.5m1.5m。我國南方地區(qū)的巷道寬度只有。我國南方地區(qū)的巷道寬度只有1.81.8米，也要實現(xiàn)機(jī)米，也要實現(xiàn)機(jī)掘。掘。6 6、掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控：掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控的最、掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控：掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控的最終目標(biāo)是實現(xiàn)井下自動化無人值守機(jī)掘工作面。終目標(biāo)是實現(xiàn)井下自動化無人值守機(jī)掘工作面。 第一部分第一部分 懸臂掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢懸臂掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢 7第二部分第二部分 產(chǎn)品總體設(shè)計理念及原則產(chǎn)品總體設(shè)計理念及原則 “品質(zhì)改變世

7、界品質(zhì)改變世界”是三一的核心文化，是三一的核心文化， “安全可靠、緊湊精安全可靠、緊湊精良良”是三一集團(tuán)董事會就煤機(jī)產(chǎn)品提出的質(zhì)量文化。三一決心顛覆是三一集團(tuán)董事會就煤機(jī)產(chǎn)品提出的質(zhì)量文化。三一決心顛覆性地提升行業(yè)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，在四年左右的時間內(nèi)，把采性地提升行業(yè)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，在四年左右的時間內(nèi)，把采掘機(jī)械產(chǎn)品提升到世界一流水準(zhǔn)。掘機(jī)械產(chǎn)品提升到世界一流水準(zhǔn)。 “安全、可靠、高效、人性化安全、可靠、高效、人性化”，是三一產(chǎn)品的總體設(shè)計理，是三一產(chǎn)品的總體設(shè)計理念，是我們設(shè)計必須遵守的基本法則。三一以高開機(jī)率體現(xiàn)可靠性，念，是我們設(shè)計必須遵守的基本法則。三一以高開機(jī)率體現(xiàn)可靠性，

8、以多進(jìn)尺體現(xiàn)高效，以傻瓜化、省力、環(huán)保和維護(hù)簡便體現(xiàn)人性化。以多進(jìn)尺體現(xiàn)高效，以傻瓜化、省力、環(huán)保和維護(hù)簡便體現(xiàn)人性化。為此，三一設(shè)立遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)控質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。為此，三一設(shè)立遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)控質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。 8第三部分第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)一、可靠性高：一、可靠性高：1、以可靠為第一目標(biāo)：液壓泵、以可靠為第一目標(biāo)：液壓泵、EPEC工程機(jī)械控制系統(tǒng)、所有軸承、主要液工程機(jī)械控制系統(tǒng)、所有軸承、主要液壓閥及附件、密封件、電氣元器件均采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品，并與供方共同開壓閥及附件、密封件、電氣元器件均采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品，并與供方共同開發(fā)設(shè)計。發(fā)設(shè)計。2、切割震動小、有提高機(jī)器穩(wěn)定性的支撐

9、裝置，工作穩(wěn)定性好，使得整機(jī)可靠、切割震動小、有提高機(jī)器穩(wěn)定性的支撐裝置，工作穩(wěn)定性好，使得整機(jī)可靠性提高。性提高。3、內(nèi)、外噴霧齊全，有效抑制粉塵。、內(nèi)、外噴霧齊全，有效抑制粉塵。4、采用先進(jìn)的加工設(shè)備、管理模式以及檢驗手段，從多個層面來保證產(chǎn)品的質(zhì)、采用先進(jìn)的加工設(shè)備、管理模式以及檢驗手段，從多個層面來保證產(chǎn)品的質(zhì)量。量。5、振源減振優(yōu)先，關(guān)鍵處重點(diǎn)減振。、振源減振優(yōu)先，關(guān)鍵處重點(diǎn)減振。 9第三部分第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)6、有緊固就有防松，關(guān)鍵聯(lián)接減摩大、均軸力防松，專利特形螺、有緊固就有防松，關(guān)鍵聯(lián)接減摩大、均軸力防松，專利特形螺紋防松。紋防松。7、防松到過程、細(xì)節(jié)，防松到永

10、遠(yuǎn)。螺栓能用多時不用少。、防松到過程、細(xì)節(jié)，防松到永遠(yuǎn)。螺栓能用多時不用少。8、元器件能少用的一律少用，以減少可能的故障點(diǎn)。、元器件能少用的一律少用，以減少可能的故障點(diǎn)。9、高科技研發(fā)（數(shù)字化設(shè)計中心：靜態(tài)載荷、高科技研發(fā)（數(shù)字化設(shè)計中心：靜態(tài)載荷CAE、動態(tài)載荷、動態(tài)載荷CAE、流體流動流體流動CAE、溫度場、溫度場CAE、模擬裝配、靜態(tài)干涉檢查、動作、模擬裝配、靜態(tài)干涉檢查、動作演示、動態(tài)干涉檢查），設(shè)計安全系數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)中的最大值。如演示、動態(tài)干涉檢查），設(shè)計安全系數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)中的最大值。如結(jié)構(gòu)可能，安全系數(shù)還要放到最大（水壓試驗壓力為標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)可能，安全系數(shù)還要放到最大（水壓試驗壓力為標(biāo)準(zhǔn)的1

11、.2倍）。倍）。 10第三部分第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)10、把隱患消滅在出廠以前：嚴(yán)格質(zhì)量控制（自檢、互檢、專檢；首檢、把隱患消滅在出廠以前：嚴(yán)格質(zhì)量控制（自檢、互檢、專檢；首檢、巡檢、終檢；關(guān)重零部件編號；對供方的質(zhì)保系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證）、嚴(yán)巡檢、終檢；關(guān)重零部件編號；對供方的質(zhì)保系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證）、嚴(yán)酷試驗（切割頭水道試壓、電控箱箱體試壓、油缸試壓臺、振動試酷試驗（切割頭水道試壓、電控箱箱體試壓、油缸試壓臺、振動試驗臺、減速電機(jī)和減速機(jī)空載試驗臺、喇叭口沖水及電纜抽拉測試、驗臺、減速電機(jī)和減速機(jī)空載試驗臺、喇叭口沖水及電纜抽拉測試、截割部負(fù)荷試驗臺、掘進(jìn)機(jī)整機(jī)加載振動試驗臺、各種不同硬度的

12、截割部負(fù)荷試驗臺、掘進(jìn)機(jī)整機(jī)加載振動試驗臺、各種不同硬度的假巖壁）假巖壁）。11、充分考慮惡劣環(huán)境下的防護(hù)。、充分考慮惡劣環(huán)境下的防護(hù)。12、找到最好的原料，才能烹飪出最好的菜肴：充分研究國內(nèi)與國外原、找到最好的原料，才能烹飪出最好的菜肴：充分研究國內(nèi)與國外原材料及基礎(chǔ)零部件制造工藝上的差距并消除。（電機(jī)、切割頭、鋼材料及基礎(chǔ)零部件制造工藝上的差距并消除。（電機(jī)、切割頭、鋼材）材） 11第三部分第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)13、鑄鋼件、鑄鋼件P、S等有害雜質(zhì)含量控制在國家標(biāo)準(zhǔn)要求的等有害雜質(zhì)含量控制在國家標(biāo)準(zhǔn)要求的80%以下。以下。 14、國內(nèi)暫不過關(guān)的基礎(chǔ)零部件采用最好的進(jìn)口品牌。、國

13、內(nèi)暫不過關(guān)的基礎(chǔ)零部件采用最好的進(jìn)口品牌。15、減速機(jī)軟件化自主設(shè)計，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行業(yè)水平、減速機(jī)軟件化自主設(shè)計，質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行業(yè)水平減速機(jī)減速機(jī)噪聲不大于噪聲不大于72分貝，尋找分貝，尋找為世界一流企業(yè)配套的供應(yīng)商制造為世界一流企業(yè)配套的供應(yīng)商制造并嚴(yán)格監(jiān)控。并嚴(yán)格監(jiān)控。16、防微杜漸，質(zhì)量無小事。、防微杜漸，質(zhì)量無小事。緊固件采用達(dá)克羅防銹，盡量采用緊固件采用達(dá)克羅防銹，盡量采用螺栓（釘）螺母聯(lián)接，全力避免采用螺栓和內(nèi)螺紋聯(lián)接。不螺栓（釘）螺母聯(lián)接，全力避免采用螺栓和內(nèi)螺紋聯(lián)接。不能避免時，應(yīng)將內(nèi)螺紋放在較易拆卸的件上能避免時，應(yīng)將內(nèi)螺紋放在較易拆卸的件上 12第三部分第三部分 產(chǎn)

14、品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)二、作業(yè)效率高：二、作業(yè)效率高：1、可實現(xiàn)各油缸動作速度及行走速度的手工無級調(diào)速。在重載情況下、可實現(xiàn)各油缸動作速度及行走速度的手工無級調(diào)速。在重載情況下（如遇到硬巖）時可通過慢速進(jìn)給降低切割載荷，以切斷硬巖，減（如遇到硬巖）時可通過慢速進(jìn)給降低切割載荷，以切斷硬巖，減少停機(jī)。少停機(jī)。2、開發(fā)窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)、掘錨一體機(jī)、掘鉆一體機(jī)、掘護(hù)一體機(jī)，減少、開發(fā)窄機(jī)身掘進(jìn)機(jī)、掘錨一體機(jī)、掘鉆一體機(jī)、掘護(hù)一體機(jī)，減少掘進(jìn)循環(huán)過程中的輔助時間。掘進(jìn)循環(huán)過程中的輔助時間。3、深入研究破巖機(jī)理和方法，自主開發(fā)專利軟件，提高破巖效率、降、深入研究破巖機(jī)理和方法，自主開發(fā)專利軟件，提高破巖效率

15、、降低鎬齒消耗率。低鎬齒消耗率。4、集運(yùn)料（一運(yùn)、星輪、馬達(dá)）可同時開到最快速度；、集運(yùn)料（一運(yùn)、星輪、馬達(dá)）可同時開到最快速度； 13第三部分第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)4、切割頭升降和回轉(zhuǎn)可同時進(jìn)行。、切割頭升降和回轉(zhuǎn)可同時進(jìn)行。5、防止卡料及回帶料。、防止卡料及回帶料。6、提高稀料裝載、大傾角下行掘進(jìn)裝載效率。、提高稀料裝載、大傾角下行掘進(jìn)裝載效率。7、截割頭采用國際一流技術(shù)，設(shè)計單刀力大，截齒布置合理，破巖過、截割頭采用國際一流技術(shù)，設(shè)計單刀力大，截齒布置合理，破巖過斷層能力強(qiáng)。斷層能力強(qiáng)。 14第三部分第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)三、智能化程度高：三、智能化程度高：1、智

16、能電液系統(tǒng)，在遇到巖石硬度變化很大時，系統(tǒng)可自、智能電液系統(tǒng)，在遇到巖石硬度變化很大時，系統(tǒng)可自動調(diào)整截割頭掘進(jìn)速度，以確保全程機(jī)掘而不需要炮掘，動調(diào)整截割頭掘進(jìn)速度，以確保全程機(jī)掘而不需要炮掘，同時降低了能耗，提高了安全保護(hù)能力。同時降低了能耗，提高了安全保護(hù)能力。2、可選配油溫油位自動保護(hù)、水量水壓自動保護(hù)、防切割、可選配油溫油位自動保護(hù)、水量水壓自動保護(hù)、防切割臂撞星輪和壓大塊料損壞星輪馬達(dá)、回轉(zhuǎn)角度提醒顯示、臂撞星輪和壓大塊料損壞星輪馬達(dá)、回轉(zhuǎn)角度提醒顯示、星輪卡料、一運(yùn)卡料、二運(yùn)悶車語音和顯示提示星輪卡料、一運(yùn)卡料、二運(yùn)悶車語音和顯示提示3、具備齊全的保護(hù)、故障診斷和專家?guī)椭幚硐到y(tǒng)

17、、具備齊全的保護(hù)、故障診斷和專家?guī)椭幚硐到y(tǒng) 。 15第三部分第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)四、適用范圍廣：四、適用范圍廣：1 1、輸入電壓為、輸入電壓為1140V/660V1140V/660V雙電壓。雙電壓。2 2、預(yù)留錨桿泵站接口，如用戶需要可選配進(jìn)口雙聯(lián)齒輪泵，、預(yù)留錨桿泵站接口，如用戶需要可選配進(jìn)口雙聯(lián)齒輪泵，本體部右本體部右后側(cè)預(yù)留錨桿泵站安裝位置，液壓系統(tǒng)預(yù)留錨桿泵站吸油口，電氣后側(cè)預(yù)留錨桿泵站安裝位置，液壓系統(tǒng)預(yù)留錨桿泵站吸油口，電氣系統(tǒng)可為錨桿泵站提供動力，安裝與拆卸方便。系統(tǒng)可為錨桿泵站提供動力，安裝與拆卸方便。3、一運(yùn)與星輪馬達(dá)標(biāo)配為國產(chǎn)馬達(dá)，如用戶需要可選配性能優(yōu)良的

18、進(jìn)、一運(yùn)與星輪馬達(dá)標(biāo)配為國產(chǎn)馬達(dá)，如用戶需要可選配性能優(yōu)良的進(jìn)口馬達(dá)，進(jìn)口馬達(dá)可顯著提高馬達(dá)使用壽命，大大減少維修時間和口馬達(dá)，進(jìn)口馬達(dá)可顯著提高馬達(dá)使用壽命，大大減少維修時間和停機(jī)時間，提高本機(jī)使用效率。停機(jī)時間，提高本機(jī)使用效率。 16第三部分第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)4、液壓泵站標(biāo)配為進(jìn)口名牌雙聯(lián)變量泵，但也可根據(jù)用戶需要采用國、液壓泵站標(biāo)配為進(jìn)口名牌雙聯(lián)變量泵，但也可根據(jù)用戶需要采用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)高壓齒輪泵，該泵為定量泵，輸出壓力高，耐污染能力強(qiáng)，產(chǎn)優(yōu)質(zhì)高壓齒輪泵，該泵為定量泵，輸出壓力高，耐污染能力強(qiáng)，堅固耐用，同行業(yè)使用這種泵很廣泛。但相對變量泵，它的發(fā)熱量堅固耐用，同行業(yè)使用這

19、種泵很廣泛。但相對變量泵，它的發(fā)熱量大，能量損失大，同時配套使用的分配齒輪箱內(nèi)的齒輪油溫度高，大，能量損失大，同時配套使用的分配齒輪箱內(nèi)的齒輪油溫度高，不易控制。本公司不推薦采用定量泵。不易控制。本公司不推薦采用定量泵。5、 為適應(yīng)不同用戶、不同礦井的使用需要，掘進(jìn)機(jī)還可選配窄鏟板，為適應(yīng)不同用戶、不同礦井的使用需要，掘進(jìn)機(jī)還可選配窄鏟板，與標(biāo)配的寬鏟板可以互換，只有側(cè)鏟板不同，驅(qū)動裝置、連接板等與標(biāo)配的寬鏟板可以互換，只有側(cè)鏟板不同，驅(qū)動裝置、連接板等其它零部件完全相同。用戶可根據(jù)需要選配一種鏟板或二種鏟板都其它零部件完全相同。用戶可根據(jù)需要選配一種鏟板或二種鏟板都選購，以使本機(jī)的適用范圍加

20、大。選購，以使本機(jī)的適用范圍加大。 17第三部分第三部分 產(chǎn)品性能特點(diǎn)產(chǎn)品性能特點(diǎn)五、結(jié)構(gòu)合理，可維修性好：五、結(jié)構(gòu)合理，可維修性好：1 1、縮短維護(hù)保養(yǎng)時的準(zhǔn)備時間，縮短維護(hù)保養(yǎng)時的準(zhǔn)備時間，維護(hù)頻次高的元器件放在最易接近處。維護(hù)頻次高的元器件放在最易接近處。2、技術(shù)上沒有差異的，盡可能采用行業(yè)的通用件、技術(shù)上沒有差異的，盡可能采用行業(yè)的通用件3、在滿足井下搬運(yùn)維護(hù)的條件上，部件盡可能不拆裝。、在滿足井下搬運(yùn)維護(hù)的條件上，部件盡可能不拆裝。4、需要經(jīng)常打開的蓋板，盡量設(shè)計成分開的。、需要經(jīng)常打開的蓋板，盡量設(shè)計成分開的。5、潤滑脂加注點(diǎn)分處集中外置。、潤滑脂加注點(diǎn)分處集中外置。6 6、各需要

21、經(jīng)常檢查部位都留有觀察孔、觀察蓋，方便隨時查看。、各需要經(jīng)常檢查部位都留有觀察孔、觀察蓋，方便隨時查看。7 7、經(jīng)常拆卸的鉸點(diǎn)銷軸采用階梯銷軸。經(jīng)常拆卸的鉸點(diǎn)銷軸采用階梯銷軸。 8 8、六接點(diǎn)壓力表，方便檢查各點(diǎn)壓力。、六接點(diǎn)壓力表，方便檢查各點(diǎn)壓力。 181 1、整機(jī)、整機(jī) EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 第四部分第四部分 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)總體長度（總體長度（m m）9.09.09.19.1總體寬度（總體寬度（m m）2.92.93.03.0總體高度（總體高度（m m） 1.81.81.541.54總總 重（重（t t）45453535總總 功功 率（率

22、（kWkW）246246198198經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì)/ /最大截割硬度最大截割硬度(MPa)(MPa)60/8060/8050/7050/70對地壓強(qiáng)對地壓強(qiáng) （MPaMPa） 0.140.140.130.13理論生產(chǎn)能力（理論生產(chǎn)能力（m m3 3/h/h）210210192192坡坡 度度181818182 2、定位截割范圍、定位截割范圍 EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132) 高高 度（度（m m）2.44.82.44.81.9-4.441.9-4.44寬寬 度（度（m m）2.95.02.95.03-4.93-4.9面面 積（積（m2m2）6.96-246.96-245.

23、7-21.765.7-21.76 19第四部分第四部分 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)6 6、行走部、行走部 截割頭形式截割頭形式縱軸式縱軸式縱軸式縱軸式截割頭轉(zhuǎn)數(shù)截割頭轉(zhuǎn)數(shù)(rpm) (rpm) 46/2346/2347/23.547/23.5截割頭伸縮量（截割頭伸縮量（mm)mm)550550500500隔爆電動機(jī)水冷方式隔爆電動機(jī)水冷方式160/100kW-4/8,1140/660V160/100kW-4/8,1140/660V132/75kW-4/8,1140/660V132/75kW-4/8,1140/660V裝載寬度（裝載寬度（m m） 2.9/2.62.9/2.63.0/2.63.0/

24、2.6星輪轉(zhuǎn)數(shù)（星輪轉(zhuǎn)數(shù)（rpmrpm）30303030裝載形式裝載形式三齒星輪三齒星輪三齒星輪三齒星輪3 3、截割部、截割部 EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132)4 4、鏟板部、鏟板部5 5、第一運(yùn)輸機(jī)、第一運(yùn)輸機(jī)形形 式式雙邊鏈刮板雙邊鏈刮板雙邊鏈刮板雙邊鏈刮板鏈鏈 速速 （m/minm/min）54545656漲緊形式漲緊形式油脂缸油脂缸+ +卡板卡板油脂缸油脂缸+ +卡板卡板形形 式式履帶式履帶式/ /整體式整體式整體式整體式履帶寬度（履帶寬度（mmmm）550/600550/600520520 20第四部分第四部分 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)制動方式制動方式片式

25、制動片式制動片式制動片式制動行走速度（行走速度（m/minm/min）0-9.00-9.00-9.00-9.0漲緊形式漲緊形式油脂缸油脂缸+ +卡板卡板油脂缸油脂缸+ +卡板卡板二聯(lián)變量柱塞泵二聯(lián)變量柱塞泵(ml/r)(ml/r)145/60145/60130/60130/60換向閥換向閥液壓先導(dǎo)控制液壓先導(dǎo)控制液壓先導(dǎo)控制液壓先導(dǎo)控制油箱容量（油箱容量（L L）500500500500油泵電動機(jī)隔爆空冷式油泵電動機(jī)隔爆空冷式 75kW-4P,1140/660V75kW-4P,1140/660V55kW-4P,1140/660V55kW-4P,1140/660V7 7、液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng) EB

26、Z160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132)8 8、水系統(tǒng)、水系統(tǒng) EBZ160 EBZ160 (EBZ132)(EBZ132)水水 量量 （L/minL/min）100100100100外噴霧水壓（外噴霧水壓（MPaMPa）1.51.51.51.5內(nèi)噴霧水壓（內(nèi)噴霧水壓（MPaMPa）3.03.03.03.0 21第四部分第四部分 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 懸臂式掘進(jìn)機(jī)一般由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走懸臂式掘進(jìn)機(jī)一般由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)1010部分構(gòu)

27、成。部分構(gòu)成。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品型號編制懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品型號編制 ： E E B B Z Z 160 160 截割機(jī)構(gòu)功率截割機(jī)構(gòu)功率 KWKW 縱軸式縱軸式 懸臂式懸臂式 掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī) 掘進(jìn)機(jī)在液壓、電控系統(tǒng)控制下，配合協(xié)調(diào)一致，輕松靈活地完成掘掘進(jìn)機(jī)在液壓、電控系統(tǒng)控制下，配合協(xié)調(diào)一致，輕松靈活地完成掘進(jìn)作業(yè)，其總體結(jié)構(gòu)見下圖進(jìn)作業(yè)，其總體結(jié)構(gòu)見下圖: : 221 1、總體結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu) 232 2、截割部、截割部 截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成。截割頭為園錐截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成。截割頭為園錐臺形，截割頭最大外徑為臺形，截割頭最大外徑為1120

28、1120（10001000）mmmm，長，長925925（950950）mmmm，在其圓周分布，在其圓周分布4242（4040）把鎬形截齒，截割頭通過花鍵套和把鎬形截齒，截割頭通過花鍵套和2 2個個M30M30（M24)M24)的高強(qiáng)度螺栓與花的高強(qiáng)度螺栓與花鍵軸相聯(lián)。鍵軸相聯(lián)。伸縮部位于截割頭和截割減速伸縮部位于截割頭和截割減速機(jī)中間，通過伸縮油缸使截割機(jī)中間，通過伸縮油缸使截割頭具有頭具有550550（500500）mmmm的伸縮的伸縮行程。截割減速機(jī)是兩級行星行程。截割減速機(jī)是兩級行星齒輪傳動，它和伸縮部用齒輪傳動，它和伸縮部用2626個個M24M24的高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。截割的高強(qiáng)度螺栓相

29、聯(lián)。截割電機(jī)為雙速水冷電機(jī)，使截割電機(jī)為雙速水冷電機(jī)，使截割頭獲得頭獲得2 2種轉(zhuǎn)數(shù)，它與截割減種轉(zhuǎn)數(shù)，它與截割減速機(jī)通過定位銷和速機(jī)通過定位銷和2525個個M24M24的的高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。 242 2、截割部、截割部 252 2、截割部、截割部1 1、切割頭可伸縮，因此有以下四大優(yōu)點(diǎn)：、切割頭可伸縮，因此有以下四大優(yōu)點(diǎn)：（1 1）在破碎頂板時巷道中線處的空頂距可控制得很小，從而安全性高；）在破碎頂板時巷道中線處的空頂距可控制得很小，從而安全性高； （2 2）只有伸縮才好配置機(jī)載錨桿機(jī)；）只有伸縮才好配置機(jī)載錨桿機(jī)；（3 3）在掘進(jìn)機(jī)陷入泥中時，可通過切割頭的伸縮進(jìn)行自救；）在

30、掘進(jìn)機(jī)陷入泥中時，可通過切割頭的伸縮進(jìn)行自救；（4 4）底板破碎時不會加劇其泥化；）底板破碎時不會加劇其泥化；2 2、突破行業(yè)除塵難關(guān)突破行業(yè)除塵難關(guān)（1 1）專利內(nèi)噴霧水密封外置。）專利內(nèi)噴霧水密封外置。（2 2）專利內(nèi)置端面密封加自動補(bǔ)償式水密封。）專利內(nèi)置端面密封加自動補(bǔ)償式水密封。（3 3）專利自動防堵內(nèi)噴霧噴嘴。）專利自動防堵內(nèi)噴霧噴嘴。（4 4）強(qiáng)霧少水外噴霧噴嘴。）強(qiáng)霧少水外噴霧噴嘴。（5 5）內(nèi)噴霧加強(qiáng)四道密封，可靠性高。）內(nèi)噴霧加強(qiáng)四道密封，可靠性高。3 3、軸承選用、軸承選用FAGFAG進(jìn)口軸承、密封選用派克進(jìn)口密封，可靠性高。進(jìn)口軸承、密封選用派克進(jìn)口密封，可靠性高。4

31、4、截割頭升降回轉(zhuǎn)可同時進(jìn)行、截割頭升降回轉(zhuǎn)可同時進(jìn)行 262 2、截割部、截割部5 5、截割電機(jī)、截割減速器采用特殊的螺紋連接確保在截割強(qiáng)震動下螺、截割電機(jī)、截割減速器采用特殊的螺紋連接確保在截割強(qiáng)震動下螺栓不松動。栓不松動。6 6、減速機(jī)齒輪副采用全新的熱處理工藝和齒面強(qiáng)化工藝，、減速機(jī)齒輪副采用全新的熱處理工藝和齒面強(qiáng)化工藝，比現(xiàn)有掘進(jìn)比現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)減速機(jī)齒輪強(qiáng)度提高機(jī)減速機(jī)齒輪強(qiáng)度提高2020以上，采用磨后表面強(qiáng)化，噪聲不高于以上，采用磨后表面強(qiáng)化，噪聲不高于7878分貝（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為不高于分貝（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為不高于8585分貝）。與強(qiáng)化前相比，齒根彎曲強(qiáng)度提分貝）。與強(qiáng)化前相比，齒根彎曲強(qiáng)度

32、提高高2 2倍，齒面疲勞強(qiáng)度提高到倍，齒面疲勞強(qiáng)度提高到130%130%。7 7、伸縮部主軸承由中載系列改進(jìn)為重載系列，伸縮部內(nèi)筒加厚，使其、伸縮部主軸承由中載系列改進(jìn)為重載系列，伸縮部內(nèi)筒加厚，使其整體壽命提高整體壽命提高30%30%以上以上 8 8、伸縮筒選用、伸縮筒選用27SiMn,27SiMn,熱處理后性能好熱處理后性能好. . 272 2、截割部、截割部( (伸縮部）伸縮部） 282 2、截割部、截割部( (減速機(jī)）減速機(jī)） 293 3、鏟板部、鏟板部 鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個通過

33、兩個低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動動星輪，把截割下來的物料收集到第星輪，把截割下來的物料收集到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。鏟板部的兩個液壓馬達(dá)一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。鏟板部的兩個液壓馬達(dá)驅(qū)動采用一個液壓分流器，使兩個液驅(qū)動采用一個液壓分流器，使兩個液壓馬達(dá)在工作時能夠獲得均衡的流量，壓馬達(dá)在工作時能夠獲得均衡的流量，確 保 星 輪 平 穩(wěn) 一 致 。 鏟 板 寬 度確 保 星 輪 平 穩(wěn) 一 致 。 鏟 板 寬 度2.92.9(3.0)(3.0)m m，鏟板本體、側(cè)鏟板用，鏟板本體、側(cè)鏟板用M24M24高強(qiáng)度螺栓連接，鏟板在油缸作用下高強(qiáng)度螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起，向下臥底?？上蛏咸?，

34、向下臥底。 303 3、鏟板部、鏟板部1 1、驅(qū)動部采用低速大扭矩液、驅(qū)動部采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動；馬達(dá)標(biāo)壓馬達(dá)直接驅(qū)動；馬達(dá)標(biāo)配為國產(chǎn)馬達(dá)，根據(jù)需要配為國產(chǎn)馬達(dá)，根據(jù)需要也可選配性能優(yōu)良的進(jìn)口也可選配性能優(yōu)良的進(jìn)口馬達(dá)。馬達(dá)。2 2、取消鏟板減速機(jī)和中間軸、取消鏟板減速機(jī)和中間軸裝置，降低故障率。裝置，降低故障率。3 3、星輪與馬達(dá)直聯(lián)；使維修、星輪與馬達(dá)直聯(lián)；使維修拆裝更為方便。拆裝更為方便。4 4、鏟板鏡板采用耐磨板、鏟板鏡板采用耐磨板。5 5、軸承采用德國、軸承采用德國FAGFAG軸承軸承（經(jīng)國際權(quán)威部門檢測，（經(jīng)國際權(quán)威部門檢測，其使用壽命是國產(chǎn)軸承的其使用壽命是國產(chǎn)軸承的7

35、.5-7.87.5-7.8倍）。倍）。6 6、星輪爪數(shù)可根據(jù)客戶要求、星輪爪數(shù)可根據(jù)客戶要求自選三爪或六爪。自選三爪或六爪。 314 4、第一運(yùn)輸機(jī)部、第一運(yùn)輸機(jī)部第一運(yùn)輸機(jī)采用分體焊接結(jié)構(gòu)，第一運(yùn)輸機(jī)采用分體焊接結(jié)構(gòu)，分為前溜槽和后溜槽兩部份。采分為前溜槽和后溜槽兩部份。采用雙邊鏈運(yùn)輸。用雙邊鏈運(yùn)輸。1 1、選用、選用18186464煤礦通用圓環(huán)鏈。煤礦通用圓環(huán)鏈。2 2、低速大扭矩雙、低速大扭矩雙（單）（單）液壓馬達(dá)驅(qū)動，液壓馬達(dá)驅(qū)動，減少故障點(diǎn)維修方便；液壓馬達(dá)有兩減少故障點(diǎn)維修方便；液壓馬達(dá)有兩種一種為國產(chǎn)馬達(dá)、另一種為進(jìn)口馬種一種為國產(chǎn)馬達(dá)、另一種為進(jìn)口馬達(dá)。達(dá)。3 3、可選配液壓油

36、、脂缸、絲杠張緊。、可選配液壓油、脂缸、絲杠張緊。4 4、一運(yùn)全部為耐磨鋼板，溜槽底板采用、一運(yùn)全部為耐磨鋼板，溜槽底板采用進(jìn)口進(jìn)口K400K400優(yōu)質(zhì)耐磨板。優(yōu)質(zhì)耐磨板。5 5、設(shè)計直溜槽，方便運(yùn)料。、設(shè)計直溜槽，方便運(yùn)料。 324 4、第一運(yùn)輸機(jī)部、第一運(yùn)輸機(jī)部 335 5、本體部、本體部 本體部位于機(jī)體的中部，是以高強(qiáng)厚鋼板為主材焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)。本體的本體部位于機(jī)體的中部，是以高強(qiáng)厚鋼板為主材焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺，前面上部回轉(zhuǎn)臺裝有截割部，下面裝有右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺，前面上部回轉(zhuǎn)臺裝有截割部，下面裝有鏟板部，中間裝有第一

37、運(yùn)輸機(jī)，在其左右側(cè)下部裝有行走部，后部裝有后支承部?；冂P板部，中間裝有第一運(yùn)輸機(jī)，在其左右側(cè)下部裝有行走部，后部裝有后支承部?；剞D(zhuǎn)臺是用來垂直和水平移動截割部的，它與本體架用回轉(zhuǎn)軸承相連，在切割工況條件轉(zhuǎn)臺是用來垂直和水平移動截割部的，它與本體架用回轉(zhuǎn)軸承相連，在切割工況條件十分不好的條件保證作業(yè)時平穩(wěn)工作。十分不好的條件保證作業(yè)時平穩(wěn)工作。 回轉(zhuǎn)油缸本體架回轉(zhuǎn)臺 345 5、本本體體部部1 1、采用三柱式回轉(zhuǎn)支、采用三柱式回轉(zhuǎn)支承，比單柱式提高承承，比單柱式提高承載能力載能力30%30%以上。以上。2 2、鉸點(diǎn)處軸套全部采、鉸點(diǎn)處軸套全部采用銅套，拆裝方便。用銅套，拆裝方便。3 3、回轉(zhuǎn)臺設(shè)

38、計時進(jìn)行、回轉(zhuǎn)臺設(shè)計時進(jìn)行CAECAE分析保證剛強(qiáng)度分析保證剛強(qiáng)度 356 6、行走部、行走部行走部包括履帶架、馬達(dá)、驅(qū)動輪、張緊輪履帶板等部分，是用兩臺液壓馬行走部包括履帶架、馬達(dá)、驅(qū)動輪、張緊輪履帶板等部分，是用兩臺液壓馬達(dá)分別驅(qū)動，通過減速機(jī)、驅(qū)動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走。達(dá)分別驅(qū)動，通過減速機(jī)、驅(qū)動鏈輪及履帶實現(xiàn)行走。1 1、可選用液壓油、脂缸張緊；設(shè)有彈簧減震裝置。、可選用液壓油、脂缸張緊；設(shè)有彈簧減震裝置。2 2、履帶架通過鍵及、履帶架通過鍵及M24M24的高強(qiáng)度螺栓固定在本體兩側(cè)，在其側(cè)面有蓋板的高強(qiáng)度螺栓固定在本體兩側(cè)，在其側(cè)面有蓋板, ,方便方便張緊油缸的拆卸。張緊油缸的拆卸。3 3、行走減速機(jī)與履帶架、行走減速機(jī)與驅(qū)動鏈輪采用高強(qiáng)度特殊螺紋連接，、行走減速機(jī)與履帶架、行走減速機(jī)與驅(qū)動鏈輪采用