橋式起重機(jī)電氣控制線路資料

1、交流橋式起重機(jī)電氣控制線路交流橋式起重機(jī)電氣控制線路起重機(jī)是專門用來在空間垂直升降和水平運(yùn)移中重物的起重起重機(jī)是專門用來在空間垂直升降和水平運(yùn)移中重物的起重設(shè)備，用于工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電設(shè)備，用于工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電站等國民經(jīng)濟(jì)部門站等國民經(jīng)濟(jì)部門橋式起重機(jī)：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離橋式起重機(jī)：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。按結(jié)構(gòu)分類：橋式、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式、纜索式按結(jié)構(gòu)分類：橋式、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式、纜索式 起重量 又稱額定起重量，是

2、指起重機(jī)實(shí)際允許起吊的最大負(fù)荷量，以噸（t）為單位。國產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有5、10（單鉤）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（雙鉤）等多種。數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。 橋式起重機(jī)的構(gòu)造橋式起重機(jī)由橋架（大車）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車及小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)、駕駛室等部分組成。1、橋架（又稱大車）， ：是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件。 主梁，端梁，走臺等組成。2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)。3、小車 起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，采用集中驅(qū)動(dòng)方式。分類單主梁起重機(jī)，雙主梁起重機(jī)*起重量 指被起

3、升物的重量，有額定起重量和最大起重量兩個(gè)參數(shù)。*跨度 起重機(jī)兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離。*起升高度 吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離。*工作速度 吊物（或其它取物裝置）在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷時(shí)的垂直位移速度。包括起升速度及大、小車運(yùn)行速度。*工作級別 是根據(jù)起重機(jī)利用等級和載荷狀態(tài)劃分的，反映了起重機(jī)的工作特性。對電力拖動(dòng)和電氣控制的要求對電力拖動(dòng)和電氣控制的要求*起重用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)1、電動(dòng)機(jī)按斷續(xù)周期工作制設(shè)計(jì)制造，其代號為S3。2、具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩，適應(yīng)重載下的起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子制成細(xì)長形，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，減小了起、制動(dòng)時(shí)的能

4、量損耗。4、制成封閉型，具有較強(qiáng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，有較大的氣隙，以適應(yīng)多塵土和較大機(jī)械沖擊的工作環(huán)境；具有較高的耐熱等級，允許溫升較高。*提升機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)對電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范圍（2-3）3、為消除傳動(dòng)間隙，將鋼絲繩張緊，以避免過大的機(jī)械沖出，提升的第一檔應(yīng)作為預(yù)備級，該級起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。4、下放重物時(shí)，依據(jù)負(fù)載大小，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)可運(yùn)行在下放電動(dòng)狀態(tài)、倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)、超同步制動(dòng)狀態(tài)或單相制動(dòng)狀態(tài)。5、必須設(shè)有機(jī)械抱閘以實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析*提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)*下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工

5、作狀態(tài)1、反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)2、再生制動(dòng)狀態(tài)3、倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)4、單相制動(dòng)狀態(tài)提升物品時(shí)的電動(dòng)狀態(tài)下放物品時(shí)的三種工作狀態(tài)第二節(jié)第二節(jié) 起升機(jī)構(gòu)的電氣控制升機(jī)構(gòu)的電氣控制*凸輪控制器的起升機(jī)構(gòu)控制電路*主令控制器起升機(jī)構(gòu)的電路凸輪控制器的起升機(jī)構(gòu)控制電路*電路特點(diǎn)1、可逆對稱電路2、基于凸輪控制器觸點(diǎn)數(shù)量的限制，為獲得盡可能多的高速級，電動(dòng)轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。3、用于控制提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)時(shí),提升與下放重物,電動(dòng)機(jī)處于不同的工作狀態(tài). 提升重物時(shí),控制器的第一檔為預(yù)備級,用于張緊鋼絲繩,在二、三、四、五級時(shí)提升速度逐漸提高 下放重物時(shí)， 將控制器手柄從零位迅速扳至第五檔，中間不允許停留。往回操作時(shí)也應(yīng)

6、從下降第五檔快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 輕載提升，第一檔為起動(dòng)級，第二、三、四、五檔提升速度逐漸提高，但提升速度變化不大。 下降時(shí)若吊物太輕不足以克服摩擦轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)工作在強(qiáng)力下降狀態(tài)，即電磁轉(zhuǎn)矩與重物力矩方向一致。*控制線路分析1、主電路分析2、控制電路分析武漢交通職業(yè)學(xué)院武漢交通職業(yè)學(xué)院KT14-25/1型凸輪控制器電氣原理圖型凸輪控制器電氣原理圖主令控制器控制起升機(jī)構(gòu)的電路主令控制器控制起升機(jī)構(gòu)的電路*主令控制器 是用來按順序操縱多個(gè)控制回路的主令電器。主要用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，按一定操作分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、高速及反轉(zhuǎn)

7、的目的。主要用于起重機(jī)，軋鋼機(jī)等的控制。*主令控制器控制線路主要特點(diǎn) 由主令控制器控制各接觸器，再由接觸器控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。*主令控制器控制線路的分析1、控制屏的工作過程2、提升和下降控制過程 武漢交通職業(yè)學(xué)院PQR10B型主令控制電氣原理圖型主令控制電氣原理圖主令控制器觸頭開合表主令控制器觸頭開合表 下降零位上升SA強(qiáng)力制動(dòng)06543211234561+2+3+4KM3+5KM2+6KM1+7KM4+8KM5+9KM6+10KM7+11KM8+12KM9+KHV+PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*控制電路的特點(diǎn)1、可逆不對稱電路。2、主令控制器檔數(shù)為3-0-3，11個(gè)回路。3、電

8、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻級數(shù)4、下降“1”檔為倒拉反接制動(dòng)檔，可實(shí)現(xiàn)重型負(fù)載的低速下降。5、下降“2”檔為單相制動(dòng)檔，實(shí)現(xiàn)輕載時(shí)的低速下降。6、下降“3”檔為再生制動(dòng)檔，可獲得高于同步轉(zhuǎn)速的高速下降。7、停車時(shí)，電路保證制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)元件先于電動(dòng)機(jī)0.6s停電，防止溜鉤。8、采用時(shí)間繼電器KT1延遲電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。9、重型載荷是，在某些場合需要經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，可對控制器進(jìn)行“0”-“下降2”“0”的操作。PQS1型主令控制電路圖型主令控制電路圖*電路工作情況分析一、提升重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。2、控

9、制器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。二、下降重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。7、換相時(shí)間繼電器KT1，以延長可逆轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。三、點(diǎn)動(dòng)操作控制 PQS1型主令控制電路圖*PQY型主令控制電路分類PQY1型：控制1臺電動(dòng)機(jī)；PQY2型：控制

10、2臺電動(dòng)機(jī)；PQY3型：控制3臺電動(dòng)機(jī)，允許1臺電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)；PQY4型：控制4臺電動(dòng)機(jī)，分成兩組，允許每組電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。*PQY2型主令控制電路電路特點(diǎn)1、可逆對稱電路；2、主令控制器檔數(shù)一數(shù)3-0-3，6個(gè)回路；3、電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子串接起動(dòng)與調(diào)速電阻級數(shù)分為兩種；4、制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)元件沒有專門接觸器控制，而是由電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2主觸控制，它與電動(dòng)機(jī)同時(shí)通電與斷電。電路工作情況分析1、向前控制2、向后控制第三節(jié) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制第四節(jié)第四節(jié) 起重機(jī)的保護(hù)起重機(jī)的保護(hù)起重機(jī)的保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)，短路電流保護(hù)，失壓保護(hù)，控制器的零位保

11、護(hù)，行程限位保護(hù)，艙蓋、欄桿安全開關(guān)及緊急斷電保護(hù)等。保護(hù)箱 刀開關(guān)，接觸器，過電流繼電器等組成。短行程塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡圖短行程塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡圖長行程塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡圖長行程塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡圖液壓推桿式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡圖液壓推桿式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡圖起重機(jī)的保護(hù)起重機(jī)的保護(hù)其它安全裝置 緩沖器緩沖器 用來吸引大車或小車運(yùn)行到終點(diǎn)與軌端檔板相撞的能量，達(dá)到減緩沖擊的目的。 起升高度限位器起升高度限位器 用來防止由于司機(jī)操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚(yáng)，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下降的重大事故。 載荷限制器及稱量裝置載荷限制器及稱量裝置 載荷限制器是

12、控制起重機(jī)起吊極限載荷的一種安全裝置。 稱量裝置是用來顯示起重機(jī)物品具體重量數(shù)字的裝置簡稱電子稱。 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)內(nèi)容：橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)內(nèi)容：橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù) 起重小車的構(gòu)造起重小車的構(gòu)造 橋架金屬結(jié)構(gòu)橋架金屬結(jié)構(gòu) 橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1 1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù) 主要介紹一般用途的各種橋式起重機(jī)的構(gòu)造和主要參主要介紹一般用途的各種橋式起重機(jī)的構(gòu)造和主要參數(shù)數(shù)一、電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)一、電動(dòng)單梁橋式起重機(jī) 主梁（工字鋼）主梁（工字鋼）1 1； 槽鋼拼接的端梁槽鋼拼接的端梁 2 2； 垂直輔助桁架垂直輔助桁架 3 3； 水平桁架水平桁

13、架 4 4； 四車輪連接于端梁；四車輪連接于端梁； 兩主動(dòng)輪集中驅(qū)動(dòng)；兩主動(dòng)輪集中驅(qū)動(dòng)； 電葫蘆在工字梁的電葫蘆在工字梁的 下翼緣行走；下翼緣行走； 端梁一側(cè)裝行程開關(guān)端梁一側(cè)裝行程開關(guān) 9 9。 1 1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)二、二、 電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī) 起重小車起重小車 1 1； 橋架金屬結(jié)構(gòu)橋架金屬結(jié)構(gòu) 2 2； 橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3 3； 電氣控制設(shè)備電氣控制設(shè)備 4 4。 1 1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù) 1 1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)三、三、 單主梁橋式起重機(jī)單主梁橋式

14、起重機(jī) 起重小車起重小車 1 1； 橋架橋架 2 2； 起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu) 3 3； 垂直反滾輪垂直反滾輪 4 4； 橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu) 5 5。 1 1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù) 1 1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)四、電葫蘆雙梁橋式起重機(jī)四、電葫蘆雙梁橋式起重機(jī)偏軌箱型主梁的橋架偏軌箱型主梁的橋架 1；起重小車起重小車 2；標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)葫蘆標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)葫蘆 3；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 4；橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu) 5。 1 1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù) 1 1 橋式起重機(jī)的類型和主要參數(shù)橋式起重機(jī)的類型和主要

15、參數(shù) 起重小車包括起升機(jī)構(gòu)（主起重小車包括起升機(jī)構(gòu)（主要的和輔助的）、小車運(yùn)行機(jī)要的和輔助的）、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三個(gè)部分，此外還構(gòu)和小車架三個(gè)部分，此外還有一些安全防護(hù)裝置。有一些安全防護(hù)裝置。 起升吊鉤限位開關(guān)、起升吊鉤限位開關(guān)、 運(yùn)行機(jī)構(gòu)行程開關(guān)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)行程開關(guān)、 防護(hù)罩和防護(hù)欄等。防護(hù)罩和防護(hù)欄等。 2 2 起重小車的構(gòu)造起重小車的構(gòu)造 2 2 起重小車的構(gòu)造起重小車的構(gòu)造 橋式起重機(jī)的橋架是一種移動(dòng)的金屬橋式起重機(jī)的橋架是一種移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)。它一方面承受滿載的起重小車的輪結(jié)構(gòu)。它一方面承受滿載的起重小車的輪壓作用，另一方面它又通過支承橋架的運(yùn)壓作用，另一方面它又通過支承橋架的運(yùn)行

16、車輪，將滿載起重機(jī)的全部重量傳給了行車輪，將滿載起重機(jī)的全部重量傳給了廠房的軌道和建筑結(jié)構(gòu)。廠房的軌道和建筑結(jié)構(gòu)。 橋架的重量往往占起重機(jī)自重的橋架的重量往往占起重機(jī)自重的60% 以上，因此，采用合理的橋架結(jié)構(gòu)和材料以上，因此，采用合理的橋架結(jié)構(gòu)和材料以減輕自重，具有重要意義。以減輕自重，具有重要意義。 電動(dòng)雙聯(lián)橋式起重機(jī)的橋架主要由兩電動(dòng)雙聯(lián)橋式起重機(jī)的橋架主要由兩根主梁和兩根端梁組成。主梁和端梁剛性根主梁和兩根端梁組成。主梁和端梁剛性連接，端梁的兩端裝有車輪，作為支承和連接，端梁的兩端裝有車輪，作為支承和移動(dòng)橋架之用。主梁有軌道供起重小車運(yùn)移動(dòng)橋架之用。主梁有軌道供起重小車運(yùn)行用。行用。3

17、 3 橋架金屬結(jié)構(gòu)橋架金屬結(jié)構(gòu) 橋架的構(gòu)造型式主要取橋架的構(gòu)造型式主要取 決于主梁的結(jié)構(gòu)型式，比決于主梁的結(jié)構(gòu)型式，比 較典型的結(jié)構(gòu)有四桁架式較典型的結(jié)構(gòu)有四桁架式 和箱型截面的雙腹板梁式和箱型截面的雙腹板梁式 兩種。兩種。 一、四桁架式橋架一、四桁架式橋架 橋架的兩根主梁都是由橋架的兩根主梁都是由 四個(gè)平面桁架組合成的封四個(gè)平面桁架組合成的封 閉型空間結(jié)構(gòu)。閉型空間結(jié)構(gòu)。 主桁架和副桁架；主桁架和副桁架； 上、下水平桁架連接之。上、下水平桁架連接之。3 3 橋架金屬結(jié)構(gòu)橋架金屬結(jié)構(gòu) 橋架的兩根端梁都橋架的兩根端梁都是用鋼板或槽鋼拼接是用鋼板或槽鋼拼接成的。成的。3 3 橋架金屬結(jié)構(gòu)橋架金屬結(jié)

18、構(gòu)3 3 橋架金屬結(jié)構(gòu)橋架金屬結(jié)構(gòu) 二、箱型截面的板梁式橋架二、箱型截面的板梁式橋架 主梁是由鋼板組合的實(shí)主梁是由鋼板組合的實(shí) 體梁式結(jié)構(gòu)。它由上下蓋板體梁式結(jié)構(gòu)。它由上下蓋板 和兩塊垂直腹板組成封閉的和兩塊垂直腹板組成封閉的 箱型截面。箱型截面。 橋架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度橋架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度 均由箱型主梁來保證。均由箱型主梁來保證。 起重小車的軌道固定在起重小車的軌道固定在 主梁上蓋板的中間，稱正軌主梁上蓋板的中間，稱正軌 箱型結(jié)構(gòu)箱型結(jié)構(gòu)3 3 橋架金屬結(jié)構(gòu)橋架金屬結(jié)構(gòu)幾種新結(jié)構(gòu)幾種新結(jié)構(gòu)偏軌箱型結(jié)構(gòu)：偏軌箱型結(jié)構(gòu)：3 3 橋架金屬結(jié)構(gòu)橋架金屬結(jié)構(gòu) 二、箱型截面的板梁式橋架二、箱型截面的板梁式

19、橋架 主梁是由鋼板組合的實(shí)主梁是由鋼板組合的實(shí) 體梁式結(jié)構(gòu)。它由上下蓋板體梁式結(jié)構(gòu)。它由上下蓋板 和兩塊垂直腹板組成封閉的和兩塊垂直腹板組成封閉的 箱型截面。箱型截面。 橋架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度橋架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度 均由箱型主梁來保證。均由箱型主梁來保證。 起重小車的軌道固定在起重小車的軌道固定在 主梁上蓋板的中間，稱正軌主梁上蓋板的中間，稱正軌 箱型結(jié)構(gòu)箱型結(jié)構(gòu) 20/5t交流橋式起重機(jī)電氣控制線路交流橋式起重機(jī)電氣控制線路起重機(jī)是專門用來在空間垂直升降和水平運(yùn)移中重物的起重設(shè)備，用于工業(yè)起重機(jī)是專門用來在空間垂直升降和水平運(yùn)移中重物的起重設(shè)備，用于工業(yè)企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電站等

20、國民經(jīng)濟(jì)部門企業(yè)、港口車站、倉庫料場、建筑安裝、電站等國民經(jīng)濟(jì)部門橋式起重機(jī)：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起橋式起重機(jī)：是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。重設(shè)備，俗稱吊車、行車或天車。起重小車起重小車主鉤主鉤副鉤副鉤駕駛室駕駛室大車大車起重小車起重小車主鉤主鉤副鉤副鉤駕駛室駕駛室大車大車一、20/5t橋式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式大車的軌道敷設(shè)在車間兩側(cè)的立柱上，大車可在軌道上大車的軌道敷設(shè)在車間兩側(cè)的立柱上，大車可在軌道上沿車間縱向移動(dòng)；大車上裝有小車軌道，供小車橫向移動(dòng)；沿車間縱向移動(dòng)；大車上裝有小車軌道，供小車橫向移

21、動(dòng)；主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除可提主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除可提升輕物外，還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運(yùn)，但不允許主、升輕物外，還可以協(xié)同主鉤完成工件的吊運(yùn)，但不允許主、副鉤同時(shí)提升兩個(gè)物件。副鉤同時(shí)提升兩個(gè)物件。 二、20/5t橋式起重機(jī)對電力拖動(dòng)的要求1. 橋式起重機(jī)的工作環(huán)境較惡劣，經(jīng)常需帶載啟動(dòng)，要求電橋式起重機(jī)的工作環(huán)境較惡劣，經(jīng)常需帶載啟動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小，且有一定的調(diào)速要求，因動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小，且有一定的調(diào)速要求，因此多選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，用轉(zhuǎn)子繞組串電阻實(shí)現(xiàn)此多選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，用轉(zhuǎn)子繞

22、組串電阻實(shí)現(xiàn)調(diào)速。調(diào)速。2. 要有合理的升降速度，空載、輕載速度要快，重載速度要要有合理的升降速度，空載、輕載速度要快，重載速度要慢。慢。3. 提升開始和重物下降到預(yù)定位置附近時(shí)，需要低速，因此提升開始和重物下降到預(yù)定位置附近時(shí)，需要低速，因此在在30額定速度內(nèi)應(yīng)分為幾擋，以便靈活操作。額定速度內(nèi)應(yīng)分為幾擋，以便靈活操作。4. 提升的第一擋作為預(yù)備級，是為了消除傳動(dòng)的間隙和張緊提升的第一擋作為預(yù)備級，是為了消除傳動(dòng)的間隙和張緊鋼絲繩，以避免過大的機(jī)械沖擊，所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能太大。鋼絲繩，以避免過大的機(jī)械沖擊，所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能太大。5. 為保證人身和設(shè)備安全，停車必須采用安全可靠的制動(dòng)方為保證人身

23、和設(shè)備安全，停車必須采用安全可靠的制動(dòng)方式，因此采用電磁抱閘制動(dòng)。式，因此采用電磁抱閘制動(dòng)。6.具有完備的保護(hù)環(huán)節(jié)：短路、過載、終端及零位保護(hù)。具有完備的保護(hù)環(huán)節(jié)：短路、過載、終端及零位保護(hù)。三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析電路組成分析電路組成分析(圖中未畫出滑動(dòng)集電刷和電源開關(guān)圖中未畫出滑動(dòng)集電刷和電源開關(guān)QS1)，28區(qū)的區(qū)的KM

24、1移到移到33區(qū)區(qū)KM1KM91R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM2KM3SQ5KM6KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5QS4KA0KA2KA1KA3KA4SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9

25、S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4準(zhǔn)備階段：應(yīng)將所有凸輪控制器手柄置于零位，關(guān)好艙門和橫梁欄桿門。準(zhǔn)備階段：應(yīng)將所有凸輪控制器手柄置于零位，關(guān)好艙門和橫梁欄桿門。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5

26、t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4啟動(dòng)運(yùn)行階段：合上電源開關(guān)啟動(dòng)運(yùn)行階段：合上電源開關(guān)QS1(圖中未畫圖中未畫)，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕SB，KM得電。得電。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-

27、7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM動(dòng)合觸頭閉合，松開動(dòng)合觸頭閉合，松開SB。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1

28、KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動(dòng)副鉤，轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)副鉤，轉(zhuǎn)動(dòng)AC1手輪（置向上

29、手輪（置向上“1”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制：副鉤控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKM

30、AC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起動(dòng)副鉤，轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)副鉤，轉(zhuǎn)動(dòng)AC1手輪（置向上手輪（置向上“2”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤

31、控制：副鉤控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)AC1手輪調(diào)整轉(zhuǎn)速（置向上手輪調(diào)整轉(zhuǎn)速（置向上“3”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC

32、1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副鉤控制副鉤控制:SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4如果提升越位，則限位開關(guān)如果提升越位，則限位開關(guān)SQ6動(dòng)作，動(dòng)作，KM線圈失電，線圈失電，YB1斷電抱閘。斷電抱閘。1R2R3R4R5RS3S5S6

33、KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4

34、KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5R起動(dòng)大車，轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)大車，轉(zhuǎn)動(dòng)AC3手輪（置向上手輪（置向上“1”位置）。位置）。S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2大車控制：大車控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIII

35、IIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS2、QS3，KV線圈得電，自鎖。線圈得電，自鎖。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3

36、KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤控制：主吊鉤控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器AC4手輪（置上升手輪（置上升“1”），使主鉤電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，提升。），使主鉤電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，提升。1R2R3R4R5RS3S5S6S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2

37、KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5K

38、M41R2R3R4R5RS3S5S6轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器AC4手輪（置上升手輪（置上升“2”），調(diào)整上升速度。），調(diào)整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIII

39、IIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器AC4手輪（置上升手輪（置上升“3”），調(diào)整上升速度。），調(diào)整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3

40、SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤上升控制：主吊鉤上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9

41、SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：主吊鉤下降控制：轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“J”），使主鉤電動(dòng)機(jī)），使主鉤電動(dòng)機(jī)M5不能起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。不能起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM

42、9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：主吊鉤下降控制：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)AC4手輪（置下降手輪（置下降“1”），使主鉤上升速度降低或下降。），使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起

43、重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M

44、1M2M3M4M5FU1FU2主吊鉤下降控制：主吊鉤下降控制：轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“2”），使主鉤上升速度降低或下降。），使主鉤上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2強(qiáng)力使主吊鉤下降控制：強(qiáng)力使主吊鉤下降控制：轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器轉(zhuǎn)動(dòng)主令控制器AC4手輪（置下降手輪（置下降“3”），使主鉤下降。），使主鉤下降。SQ6L1L2L3三、20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析IIIIIIIIIIKM9