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1、測(cè)量系統(tǒng)分析測(cè)量系統(tǒng)分析 Measurement System Analysis (第三版)(第三版) EDITOR:STEVEN XU目錄 (一)簡(jiǎn)介; (二)發(fā)展史; (三)詳細(xì)解釋.課程前言 MSA的理論完全屬于統(tǒng)計(jì)學(xué)的范疇; 手冊(cè)已將純粹的理論與實(shí)際很好的聯(lián)系了起來(lái); 本手冊(cè)并不覆蓋測(cè)量系統(tǒng)所有可能出現(xiàn)的情況,有些問(wèn)題并沒(méi)有考慮到; 應(yīng)此,在遇到問(wèn)題時(shí)應(yīng)及時(shí)與顧客的SQA部門(mén)或采購(gòu)部門(mén)取得聯(lián)系,他們會(huì)對(duì)問(wèn)題的解決提供必要的幫助.儀器檢驗(yàn)如過(guò)時(shí),立即召回不可遲。 大家應(yīng)樹(shù)立學(xué)好MSA的信心和決心,從思想上確立“MSA沒(méi)有什么了不起!”的觀念.MSA就是紙就是紙老虎!老虎?。ㄒ唬㎝SA簡(jiǎn)介

2、 本手冊(cè)是在美國(guó)質(zhì)量協(xié)會(huì)(ASQ)汽車(chē)部和汽車(chē)工業(yè)行動(dòng)集團(tuán)(AIAG)主持下,由戴姆勒克萊斯勒、通用、福特汽車(chē)公司供方質(zhì)量要求特別工作組認(rèn)可的測(cè)量系統(tǒng)分析(MSA)工作組工作組 編寫(xiě); 現(xiàn)在使用的是2002年3月頒布的MSA手冊(cè)第三版,是QS-9000的補(bǔ)充參考文件; 它是一門(mén)品質(zhì)管理的技術(shù),并不僅限于汽車(chē)供應(yīng)鏈?zhǔn)褂?(二)MSA發(fā)展史 MSA的技術(shù)部分由雪佛萊雪佛萊(CHEVROLET屬于GM汽車(chē)公司的一個(gè)分部)產(chǎn)品質(zhì)量保證部Kazen Mirkhani起草; 通用電器通用電器(General Electric)的R.W.Traver在1962年的ASQC會(huì)刊中發(fā)表論文,闡述關(guān)于計(jì)量計(jì)量型量

3、具型量具的研究結(jié)果,由Jim Mccaslin校對(duì); 雪佛萊雪佛萊的Jim Mccaslin、Gregory Gruska、Tom Bruzell在1976年ASQC會(huì)刊中把上述概念擴(kuò)展到計(jì)數(shù)型量具計(jì)數(shù)型量具研究和量具性能曲線(xiàn)量具性能曲線(xiàn)中; 上述技術(shù)由Bill Wiechec在1978年年6月月進(jìn)行總結(jié),出版了雪佛萊雪佛萊的測(cè)量系統(tǒng)分析測(cè)量系統(tǒng)分析一書(shū)(手冊(cè)); 以后手冊(cè)增加了內(nèi)容:奧茲莫比爾奧茲莫比爾(OLD SMOBILE是GM公司的子公司,生產(chǎn)Cadillac 凱迪拉克汽車(chē))的Shery Hansen、Ray Benner編寫(xiě)了ANOVA法和關(guān)于置信區(qū)間的內(nèi)容; 八十年代,雪佛萊雪佛萊

4、的Lary Marruffo、John Lazur修改了雪佛萊手冊(cè),提出了新的測(cè)量系統(tǒng)章節(jié)并強(qiáng)化了一些概念,如:穩(wěn)定性、線(xiàn)性和方差(ANOVA). GM統(tǒng)計(jì)評(píng)審委員會(huì)進(jìn)行了最新的修改,增加了零件內(nèi)變差的標(biāo)識(shí)和鑒定概念,并對(duì)統(tǒng)計(jì)穩(wěn)定性做了更全面的描述(三)MSA詳細(xì)解釋 第一章第一章 通用測(cè)量系統(tǒng)指南通用測(cè)量系統(tǒng)指南 MSA目的:目的: 選擇各種方法來(lái)評(píng)定測(cè)量系統(tǒng)的質(zhì)量。 被檢產(chǎn)品特性被檢產(chǎn)品特性 檢驗(yàn)測(cè)量檢驗(yàn)測(cè)量 數(shù)據(jù)測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)測(cè)量結(jié)果 (輸輸 入入) (賦值過(guò)程賦值過(guò)程) (輸輸 出出) 受控:量具、儀器、檢測(cè)人員、程序、軟件受控:量具、儀器、檢測(cè)人員、程序、軟件 活動(dòng):測(cè)量、分析、校正活

5、動(dòng):測(cè)量、分析、校正 適用范圍:適用范圍: 用于對(duì)每一零件能重復(fù)讀數(shù)的測(cè)量系統(tǒng)。 測(cè)量和測(cè)量過(guò)程:測(cè)量和測(cè)量過(guò)程: 賦值給具體事物以表示它們之間關(guān)于特殊特性的關(guān)系; 賦值的過(guò)程定義為: 測(cè)量過(guò)程 賦予的值定義為:測(cè)量值 測(cè)量過(guò)程看成一個(gè)制造過(guò)程,它產(chǎn)生數(shù)字(數(shù)據(jù))作為輸出。 量量 具:具: 任何用來(lái)獲得測(cè)量結(jié)果的裝置;經(jīng)常用來(lái)特指在車(chē)間的裝置;包括用來(lái)測(cè)量合格不合格的裝置。 測(cè)量系統(tǒng):測(cè)量系統(tǒng): 用來(lái)對(duì)被測(cè)特性賦值的操作、程序、量具、設(shè)備、軟件、以及操作人員的集合;用來(lái)獲得測(cè)量結(jié)果的整個(gè)過(guò)程。 測(cè)量變差:測(cè)量變差: 多次測(cè)量結(jié)果變異程度; 常用m表示; 也可用測(cè)量過(guò)程變差R&R表示(G

6、RR)。 注:注:測(cè)量過(guò)程(數(shù)據(jù))服從正態(tài)分布;測(cè)量過(guò)程(數(shù)據(jù))服從正態(tài)分布;R&R=5.15 m R&R=5.15m 99% 測(cè)量系統(tǒng)質(zhì)量特性:測(cè)量系統(tǒng)質(zhì)量特性: 測(cè)量成本; 測(cè)量的容易程度; 最重要的是測(cè)量系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)特性。最重要的是測(cè)量系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)特性。 常用統(tǒng)計(jì)特性:常用統(tǒng)計(jì)特性: 重復(fù)性(針對(duì)同一人,反映量具本身情況) 再現(xiàn)性(針對(duì)不同人,反映測(cè)量方法情況) 穩(wěn)定性 線(xiàn)性(針對(duì)不同尺寸的研究)注:對(duì)不同的測(cè)量系統(tǒng)可能需要有不同的統(tǒng)計(jì)特性(相對(duì)于顧客的要求)。注:對(duì)不同的測(cè)量系統(tǒng)可能需要有不同的統(tǒng)計(jì)特性(相對(duì)于顧客的要求)。 測(cè)量系統(tǒng)對(duì)其統(tǒng)計(jì)特性的基本要求:測(cè)量系統(tǒng)對(duì)其統(tǒng)計(jì)

7、特性的基本要求: 測(cè)量系統(tǒng)必須處于統(tǒng)計(jì)控制中; 測(cè)量系統(tǒng)的變異必須比制造過(guò)程的變異小; 變異應(yīng)小于公差帶; 測(cè)量精度應(yīng)高于過(guò)程變異和公差帶兩者中精度較高者(十分之一); 測(cè)量系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)特性隨被測(cè)項(xiàng)目的改變而變化時(shí),其最大的變差應(yīng)小于過(guò)程變差和公差帶中的較小者。 評(píng)價(jià)測(cè)量系統(tǒng)的三個(gè)問(wèn)題:評(píng)價(jià)測(cè)量系統(tǒng)的三個(gè)問(wèn)題: 有足夠的分辨力;(根據(jù)產(chǎn)品特性的需要) 一定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)上保持一致(穩(wěn)定性); 在預(yù)期范圍(被測(cè)項(xiàng)目)內(nèi)一致,可用于過(guò)程分析或過(guò)程控制。(線(xiàn)性) 評(píng)價(jià)測(cè)量系統(tǒng)的試驗(yàn):評(píng)價(jià)測(cè)量系統(tǒng)的試驗(yàn): 確定該測(cè)量系統(tǒng)是否具有滿(mǎn)足要求的統(tǒng)計(jì)特性; 發(fā)現(xiàn)哪種環(huán)境因素對(duì)測(cè)量系統(tǒng)有顯著的影響; 驗(yàn)證統(tǒng)計(jì)特性持續(xù)滿(mǎn)

8、足要求(R&R)。 程序文件要求:程序文件要求: 選擇待測(cè)項(xiàng)目和環(huán)境規(guī)范; 規(guī)定收集、記錄、分析數(shù)據(jù)的詳細(xì)說(shuō)明; 關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念可操作的定義、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明、明確 授權(quán)。 包括:a. 評(píng)定,b. 評(píng)定機(jī)構(gòu)的職責(zé),c. 對(duì)評(píng)定結(jié)果的處理方式及責(zé)任 第二章第二章 分析分析 / 評(píng)定測(cè)量系統(tǒng)的方法評(píng)定測(cè)量系統(tǒng)的方法 測(cè)量系統(tǒng)變差的類(lèi)型:測(cè)量系統(tǒng)變差的類(lèi)型: 偏偏 倚倚 重重 復(fù)復(fù) 性性 再再 現(xiàn)現(xiàn) 性性 穩(wěn)穩(wěn) 定定 性性 線(xiàn)線(xiàn) 性性老大:老大:MSA我搞定了!我搞定了!GRR(R&R) 偏偏 倚:倚: 定義:定義: 是測(cè)量結(jié)果的觀測(cè)平均值與基準(zhǔn)值的差值,又稱(chēng)為“準(zhǔn)確度”。 注:基準(zhǔn)值可

9、通過(guò)更高級(jí)別的測(cè)量設(shè)備進(jìn)行多次測(cè)量取平均值。觀測(cè)的平均值偏倚基準(zhǔn)值 確定方法:確定方法: 在工具室或全尺寸檢驗(yàn)設(shè)備上對(duì)一個(gè)基準(zhǔn)件進(jìn)行精密測(cè)量; 讓一位評(píng)價(jià)人用正被評(píng)價(jià)的量具測(cè)量同一零件至少10次; 計(jì)算讀數(shù)的平均值。 偏倚原因:偏倚原因: 基準(zhǔn)的誤差; 磨損的零件; 制造的儀器尺寸不對(duì); 儀器測(cè)量非代表性的特性; 儀器沒(méi)有正確校準(zhǔn); 評(píng)價(jià)人員使用儀器不正確。重復(fù)性:重復(fù)性:定義:定義:是由一個(gè)評(píng)價(jià)人,采用一種測(cè)量?jī)x器,多次測(cè)量同一零件的同一特性時(shí)獲得的測(cè)量值變差。測(cè)量過(guò)程的重復(fù)性意味著測(cè)量系統(tǒng)自身的變異是一致的。確定方法:確定方法:采用極差圖;如果極差圖受控,則儀器變差及測(cè)量過(guò)程在研究期間是一

10、致的;重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn)偏差或儀器變差距(e)的估計(jì)為Rd2*;儀器變差或重復(fù)性將為5.15Rd2* 或4.65 R; 注(假定為兩次重復(fù)測(cè)量,評(píng)價(jià)人數(shù)乘以零件數(shù)量大于15)此時(shí)代表正態(tài)分布測(cè)量結(jié)果的99.極差圖失控:極差圖失控:調(diào)查識(shí)別為失控不一致性原因加以糾正;例外:當(dāng)測(cè)量系統(tǒng)分辨率不足時(shí)。重復(fù)性 再現(xiàn)性:再現(xiàn)性: 定義:定義: 是由不同的評(píng)價(jià)人,采用相同的測(cè)量?jī)x器,測(cè)量同一零件的同一特性時(shí)測(cè)量平均值的變差。 確定方法:確定方法: 確定每一評(píng)價(jià)人所有平均值; 從評(píng)價(jià)人最大平均值減去最小的得到極差(R0)來(lái)估計(jì); 再現(xiàn)性的標(biāo)準(zhǔn)偏差(0)估計(jì)為R0d2*; 再現(xiàn)性為5.15R0d2* 或3.65 R0

11、; 代表正態(tài)分布測(cè)量結(jié)果的99%。操作者操作者A操作者操作者A操作者操作者A再現(xiàn)形再現(xiàn)形 穩(wěn)定性:穩(wěn)定性: 定義:定義: 是測(cè)量系統(tǒng)在某持續(xù)時(shí)間內(nèi)測(cè)量同一基準(zhǔn)或零件的單一特性時(shí)獲得的測(cè)量值總變差。時(shí)間1時(shí)間2穩(wěn)定性 零件間變差:零件間變差: 定義:定義: 零件間固有的差異; 不包含測(cè)量的變差。 確定方法:確定方法: 使用均值控制圖: 子組平均值反映出零件間的差異; 零件平均值的控制限值以重復(fù)性誤差為基礎(chǔ),而不是零件間 的變差; 如果子組平均值都在這些限值之內(nèi),則說(shuō)明零件間變差隱蔽 在重復(fù)性中,因?yàn)闇y(cè)量變差支配著過(guò)程變差,如果這些零件 用來(lái)代表過(guò)程變差,則此測(cè)量系統(tǒng)用于分析過(guò)程是不可以的; 如果

12、越多的平均值落在限值之外,該測(cè)量越有用。 (注:非受控,50以上為好;即:R圖受控,X圖大部分點(diǎn)在界外) 測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)差:測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)差: m= (e2 +0 2) 零件之間標(biāo)準(zhǔn)偏差的確定:零件之間標(biāo)準(zhǔn)偏差的確定: 可由測(cè)量系統(tǒng)研究的數(shù)據(jù)或由獨(dú)立的過(guò)程能力研究決定 確定每一零件平均值; 找出樣品平均值極差(RP); 零件間標(biāo)準(zhǔn)偏差(P)估計(jì)為RPd2*; 零件間變差PV為5.15RPd2* 或3.65 RP; 代表正態(tài)分布的99測(cè)量結(jié)果。 總過(guò)程變差標(biāo)準(zhǔn)偏差:t= (p 2 +m 2 ) ; 則零件間標(biāo)準(zhǔn)偏差:P (t 2 -m 2 ) ; 與測(cè)量系統(tǒng)重復(fù)性及再現(xiàn)性相關(guān)的容差的百分比 R&am

13、p;R=5.15*m 容差* 100; 產(chǎn)品尺寸的數(shù):p/m*1.41或1.41(PV/R&R)確定。 PV=5.15p TV=5.15T 線(xiàn)線(xiàn) 性:性: 定義:定義: 是在量具預(yù)期的工作范圍內(nèi),偏倚值的差值。是在量具預(yù)期的工作范圍內(nèi),偏倚值的差值。 觀測(cè)的平均值觀測(cè)的平均值基準(zhǔn)值基準(zhǔn)值偏移較少偏移較大有偏移無(wú)偏移基準(zhǔn)值觀測(cè)的平均值注:注:在量程范圍內(nèi),偏倚不是基準(zhǔn)值的線(xiàn)性函數(shù)。不具備線(xiàn)性的測(cè)量系統(tǒng)不是合格的,需要校正。 確定方法:確定方法: 在測(cè)量?jī)x器的工作范圍內(nèi)選擇一些零件; 被選零件的偏倚由基準(zhǔn)值與測(cè)量觀察平均值之間的差 值確定; 最佳擬合偏倚平均值與基準(zhǔn)值的直線(xiàn)的斜率乘以零件

14、的過(guò)程變差是代表量具線(xiàn)性的指數(shù); 將線(xiàn)性乘以100然后除以過(guò)程變差得到“%線(xiàn)性”。 非線(xiàn)性原因:非線(xiàn)性原因: 在工作范圍上限和下限內(nèi)儀器沒(méi)有正確校準(zhǔn); 最小或最大值校準(zhǔn)量具的誤差; 磨損的儀器; 儀器固有的設(shè)計(jì)特性。第三章第三章 測(cè)量系統(tǒng)研究程序測(cè)量系統(tǒng)研究程序1.準(zhǔn)備工作:準(zhǔn)備工作:1)先計(jì)劃將要使用的方法;2)確定評(píng)價(jià)人的數(shù)量、樣品數(shù)量及重復(fù)讀數(shù): 關(guān)鍵尺寸需要更多的零件和或試驗(yàn); 大或重的零件可規(guī)定較少樣品和較多試驗(yàn);3)從日常操作該儀器的人中挑選評(píng)價(jià)人;4)樣品必須從過(guò)程中選取并代表其整個(gè)工作范圍;5)儀器的分辨力應(yīng)允許至少直接讀取特性的預(yù)期過(guò) 程變差的十分之一;6)確保測(cè)量方法(即評(píng)

15、價(jià)人和儀器)在按照規(guī)定的 測(cè)量步驟測(cè)量特征尺寸。2.測(cè)量順序:測(cè)量順序:測(cè)量應(yīng)按照隨機(jī)順序;評(píng)價(jià)人不應(yīng)知道正在檢查零件的編號(hào);研究人應(yīng)知道正在檢查零件的編號(hào),并相應(yīng)記下 數(shù)據(jù); 即:評(píng)價(jià)人A,零件1,第一次試驗(yàn) 評(píng)價(jià)人B,零件2,第二次試驗(yàn)讀數(shù)就取至最小刻度的一半;研究工作應(yīng)由知其重要性且仔細(xì)認(rèn)真的人員進(jìn)行;每一位評(píng)價(jià)人應(yīng)采用相同的方法(包括所有步驟) 來(lái)獲得讀數(shù)。 3.計(jì)量型測(cè)量系統(tǒng)研究指南:計(jì)量型測(cè)量系統(tǒng)研究指南: A. 確定穩(wěn)定性指南:確定穩(wěn)定性指南: 獲得一樣本,并確定其相對(duì)于可追溯標(biāo)準(zhǔn)的基 準(zhǔn)值; 定期(天、周)測(cè)量基準(zhǔn)樣品35次; 在x&R 或x&S控制圖中標(biāo)繪數(shù)據(jù)

16、; 確定每個(gè)曲線(xiàn)的控制限并按標(biāo)準(zhǔn)曲線(xiàn)圖判斷失 控或不穩(wěn)定狀態(tài); 計(jì)算測(cè)量結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差并與測(cè)量過(guò)程偏差相 比較,確定測(cè)量系統(tǒng)穩(wěn)定性是否適于應(yīng)用。B.確定偏倚指南:確定偏倚指南:獨(dú)立樣本法:獨(dú)立樣本法:獲取一樣本并確定其相對(duì)可追溯標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)值;讓一位評(píng)價(jià)人以通常的方法測(cè)量該零件10次;計(jì)算這10次讀數(shù)的平均值;通過(guò)該平均值減去基準(zhǔn)值來(lái)計(jì)算偏倚: 偏 倚 觀測(cè)平均值基準(zhǔn)值 過(guò)程變差 6極差 偏 倚 偏 倚 / 過(guò)程變差C.確定重復(fù)性和再現(xiàn)性指南:確定重復(fù)性和再現(xiàn)性指南:常用方法:極差法、均值和極差法方差分析法等。極差法:極差法:極差法是一種改進(jìn)的計(jì)量型量具研究方法,可迅速提供一個(gè)測(cè)量變異的近似值。

17、 例如: 使用兩名評(píng)價(jià)人和五個(gè)零件進(jìn)行分析: 零件零件 評(píng)價(jià)人評(píng)價(jià)人A 評(píng)價(jià)人評(píng)價(jià)人B 極差(極差(AB) 1 0.85 0.80 0.05 2 0.75 0.70 0.05 3 1.00 0.95 0.05 4 0.45 0.55 0.10 5 0.50 0.60 0.10 平均極差(R)Ri/5=0.35/5=0.07 GR&R=5.15( R)/d2*=5.15(0.07)/1.19=0.303 過(guò)程變差0.40 %GR&G=100GR&G/過(guò)程變差1000.303/0.40=75.5% 均值和極差法:均值和極差法: 均值和極差法是一種提供測(cè)量系統(tǒng)重復(fù)性和再現(xiàn)性估

18、計(jì)的數(shù)學(xué)方法。 重復(fù)性比再現(xiàn)性大的原因:重復(fù)性比再現(xiàn)性大的原因: 儀器需要維護(hù); 量具應(yīng)重新設(shè)計(jì)來(lái)提高剛度; 夾緊和檢驗(yàn)點(diǎn)需要改進(jìn); 存在過(guò)大的零件變差。 再現(xiàn)性比重復(fù)性大的原因:再現(xiàn)性比重復(fù)性大的原因: 評(píng)價(jià)人需要更好的培訓(xùn)如何使用量具儀器和讀數(shù); 量具刻度盤(pán)上的刻度不清楚; 需要某種夾具幫助評(píng)價(jià)人提高使用量具的一致性。研究方法研究方法(1)取包含10個(gè)零件的一個(gè)樣本,代表過(guò)程變差的實(shí)際或預(yù)期范圍;(2)指定評(píng)價(jià)人A、B和C,并按1至10給零件編號(hào) (評(píng)價(jià)人不能看到數(shù)字);(3)如果校準(zhǔn)是正常程序中的一部分,則對(duì)量具進(jìn)行校準(zhǔn);(4)讓評(píng)價(jià)人A隨機(jī)測(cè)量10個(gè)零件,由觀測(cè)人記錄結(jié)果填入第1行,

19、讓評(píng)價(jià)人B和C隨機(jī)測(cè)量這10個(gè)零件,由觀測(cè)人記錄結(jié)果填入第 6、11行,三人測(cè)量時(shí)應(yīng)互相不看對(duì)方的數(shù)據(jù);(5)使用不同的隨機(jī)順序重復(fù)上述操作過(guò)程;(6)數(shù)值計(jì)算:(7)從第1、2、3行的最大值減去它們中的最小值;把結(jié)果記入第5 行。在第6、7和8行,11、12和13行重復(fù)這一步驟,并將結(jié)果 記錄在第10和15行;(8)把填入第5、10和15行的數(shù)據(jù)變?yōu)檎龜?shù);(9)將第5行的數(shù)據(jù)相加并除以零件數(shù)量,得到第一個(gè)評(píng)價(jià)人的 測(cè)量平均極差Ra。同樣對(duì)第10和15行的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到 Rb和Rc;(10)將第5、10和15行的數(shù)據(jù)(Ra、Rb、Rc)轉(zhuǎn)記到第17行, 將它們相加并除以評(píng)價(jià)人數(shù),將結(jié)果記為R (所有極差的平均值);(11)將R(平均值)記入第19和20行并與D3和D4相乘得到控制 下限和上限。注意:如果進(jìn)行2

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