第三節(jié)數(shù)控系統(tǒng)車削指令體系課件

1、主主軸軸機機構構數(shù)數(shù)控控裝裝置置顯顯示示診診斷斷數(shù)控機床的工作流程數(shù)控機床的工作流程 程序程序進進給給伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)進進給給機機構構輔輔助助控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)主主軸軸系系統(tǒng)統(tǒng)輔輔助助機機構構一、數(shù)控車床的用途回顧一、數(shù)控車床的用途回顧 數(shù)控車床主要用來加工軸類零件數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面，圓錐面、螺紋表面、的內(nèi)外圓柱面，圓錐面、螺紋表面、成形回轉體面等。對于盤類零件可成形回轉體面等。對于盤類零件可以進行鉆孔、擴孔、絞孔、鏜孔等。以進行鉆孔、擴孔、絞孔、鏜孔等。機床還可以完成車端面、切槽、倒機床還可以完成車端面、切槽、倒角等加工。角等加工。 二、數(shù)控車削指令二、數(shù)控車削指令 車削

2、程序結構與指令字格式車削程序結構與指令字格式與銑床相同。不再贅述。與銑床相同。不再贅述。指令列表指令列表 1 1、主軸功能、主軸功能S S 2 2、進給功能、進給功能F F 3 3、刀具功能、刀具功能T T 4 4、輔助功能、輔助功能M M 5 5、快速定位、快速定位G00G00 6 6、直線插補、直線插補G01G01 7 7、順圓插補、順圓插補G02G02、逆圓插補、逆圓插補G03G03 8 8、刀尖半徑補償取消、刀尖半徑補償取消G40 G40 、左偏刀尖半徑、左偏刀尖半徑補償補償G41 G41 ，右偏刀尖半徑補償，右偏刀尖半徑補償G42G42 9 9、自動回參考點、自動回參考點 G28 G

3、28 1010、暫停指令、暫停指令 G04 G04 1111、單一固定循環(huán)指令、單一固定循環(huán)指令G90G90、G92G92、G94G94 1212、復合固定循環(huán)指令、復合固定循環(huán)指令G70G70、G71G71、G72G721) 主軸功能主軸功能S控制主軸轉速，其后的數(shù)控制主軸轉速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位由值表示主軸速度，單位由G96、G97決決定定 ；2) G96 S_表示主軸恒線速度旋轉，表示主軸恒線速度旋轉，S指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：米米/每分鐘每分鐘(m/min)。常與。常與G50 S_連連用，以限制主軸的最高轉速。用，以限制主軸的最高轉

4、速。(G96恒恒線速度有效，線速度有效，G97取消恒線速度取消恒線速度)模態(tài)模態(tài)指令指令 。1 主軸功能主軸功能S_3) G97 S_表示主軸恒轉速切削，表示主軸恒轉速切削，S指指定主軸轉速，其后的數(shù)值單位為：轉定主軸轉速，其后的數(shù)值單位為：轉/每每分分(r/min)；模態(tài)指令，系統(tǒng)默認。；模態(tài)指令，系統(tǒng)默認。4) 設定恒線速度可以使工件各表面獲得設定恒線速度可以使工件各表面獲得一致的表面粗糙度。因為線速度一致的表面粗糙度。因為線速度 ，半徑小的角速度大，反之角速度小。所半徑小的角速度大，反之角速度小。所以使用以使用G96指令主軸必須能自動變速。指令主軸必須能自動變速。（如：伺服主軸、變頻主軸

5、）（如：伺服主軸、變頻主軸） 5) S所編程的主軸轉速可以借助機床控制所編程的主軸轉速可以借助機床控制面板上的主軸倍率開關進行修調(diào)。面板上的主軸倍率開關進行修調(diào)。VR例例1： N5G96S600； N10G50S1200；例例2： N5G97S600；( (主軸以主軸以600m/min600m/min的恒的恒線速度旋轉線速度旋轉) )( (主軸的最高轉速為主軸的最高轉速為1200r/min )1200r/min )( (主軸以主軸以600r/min600r/min的轉速旋轉的轉速旋轉) ) 1） F指令表示工件被加工時刀具相對于工指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度，其后的數(shù)值表示

6、刀具件的合成進給速度，其后的數(shù)值表示刀具進給速度，單位由進給速度，單位由G99、G98及及G32、G76、G92決定。決定。 2） G98 F_進給速度單位是每分鐘進給量進給速度單位是每分鐘進給量(mm/min)，范圍，范圍115000(mm/min)；2 進給功能進給功能 F 3） G99 F_進給速度單位是每轉進給量進給速度單位是每轉進給量(mm/r），范圍），范圍0.0001500.0000(mm/r)，系統(tǒng)默認；系統(tǒng)默認； 4） G32/G76/G92 F_ 指定螺紋的螺距，指定螺紋的螺距，范圍范圍0.0001500.0000(mm/r)。 5） 借助于機床控制面板上的倍率按鍵，借助于

7、機床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進行修調(diào)，當執(zhí)行螺紋可在一定范圍內(nèi)進行修調(diào)，當執(zhí)行螺紋切削循環(huán)切削循環(huán)G76、G92及螺紋切削及螺紋切削G32 時，倍率開關失效，進給倍率固定在時，倍率開關失效，進給倍率固定在100%。 6） F為續(xù)效指令，直到被新的為續(xù)效指令，直到被新的 F值所取值所取代，而工作在代，而工作在 G00方式下，快速定位的方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編速度是各軸的最高速度，與所編 F無關。無關。例例3： N5G98F10；例例4： N5G99F0.2；( (車削進給速度為車削進給速度為10mm/min)10mm/min)( (車削進給速度車削進給速度0.

8、2mm/r)0.2mm/r)圖圖1 每轉進給量每轉進給量圖圖2 每分鐘轉進給量每分鐘轉進給量圖圖3 螺紋切削螺紋切削例例5： N5G32F5；( (螺紋螺距為螺紋螺距為5mm)5mm)M 代碼及功能表代碼及功能表M03，M04和和M05 功能功能：用于在加工過程中控制主軸，使主：用于在加工過程中控制主軸，使主軸啟動或停止。軸啟動或停止。 說明說明：主軸正轉是指逆著：主軸正轉是指逆著Z軸看去，主軸軸看去，主軸逆時針運轉；主軸反轉則是指逆著逆時針運轉；主軸反轉則是指逆著Z軸看軸看去，主軸順時針運轉。去，主軸順時針運轉。 實質(zhì)上，與銑床實質(zhì)上，與銑床是一致的，如果假定工件不動，刀具旋轉，是一致的，如

9、果假定工件不動，刀具旋轉，則逆著則逆著Z軸看刀具順時針旋轉即軸看刀具順時針旋轉即M03。 M03，M04和和M05為一組指令，在執(zhí)行時為一組指令，在執(zhí)行時一直有效，直到被同組的指令取代，如指一直有效，直到被同組的指令取代，如指令令M03被被M04（或（或M05）取代。）取代。 編程舉例：編程舉例： 設置刀具進給速度為設置刀具進給速度為400mm/min，主軸轉速為，主軸轉速為300r/min，主，主軸正轉，刀具沿直線插補，主軸反轉，刀軸正轉，刀具沿直線插補，主軸反轉，刀具繼續(xù)沿直線插補，編程如下具繼續(xù)沿直線插補，編程如下： N30 G98 G01 X20. Z60. F400 S300 M03

10、； 主軸正轉直線插補主軸正轉直線插補 N40 M05；主軸停轉主軸停轉 N50 G01 X70. Z50. M04；主軸反轉，主軸反轉， 繼續(xù)直線插補繼續(xù)直線插補 提示：在指令提示：在指令M03M03和和M04M04之間轉換時（主軸之間轉換時（主軸正反轉切換時）一般要求使用指令正反轉切換時）一般要求使用指令M05M05（主（主軸停）來進行過渡。軸停）來進行過渡。說明：說明：1 1）T T代碼用于選刀，其后的代碼用于選刀，其后的 4 4 位數(shù)字分別位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補償號；表示選擇的刀具號和刀具補償號；2 2）執(zhí)行）執(zhí)行 T T 指令，轉動轉塔刀架，選用指定指令，轉動轉塔刀架，選用

11、指定的刀具；的刀具；3 3）當一個程序段同時包含）當一個程序段同時包含 T T 代碼與刀具移代碼與刀具移動指令時，先執(zhí)行動指令時，先執(zhí)行 T T 代碼指令，而后執(zhí)行代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令；刀具移動指令；3 刀具功能刀具功能T 4 4）刀具的補償包括刀具偏置補償、刀）刀具的補償包括刀具偏置補償、刀具磨損補償及刀尖圓弧半徑補償，刀具磨損補償及刀尖圓弧半徑補償，刀尖位置；尖位置； 5 5）T T指令同時調(diào)入刀補寄存器中的補指令同時調(diào)入刀補寄存器中的補償值。刀尖圓弧補償號與刀具偏置補償值。刀尖圓弧補償號與刀具偏置補償號對應；償號對應； 6 6）取消刀補）取消刀補 T_00 T_00。 準備功能

12、準備功能GG代碼代碼 準備功能準備功能 G G指令由指令由 G G后一或二位數(shù)值組成，后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。偏置等多種加工操作。 G G 功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中 0000組的組的G G 功能（功能（G04G04、G28G28、G70-G76G70-G76）稱非模態(tài)稱非模態(tài) G G 功能，其余組的稱模態(tài)功能，其余組的稱模態(tài)G G功能。功能。格式：格式：G00 XG00 X（U U）_ Z_

13、Z（WW）_說明：說明：1 1）X X、Z Z：為絕對編程時，快速定位終：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標系中的坐標。點在工件坐標系中的坐標。X X向為直徑編向為直徑編程程。因為測量和圖紙上的零件尺寸均以直。因為測量和圖紙上的零件尺寸均以直徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑向尺寸精度，件的徑向尺寸精度，X X向的脈沖當量可取向的脈沖當量可取Z Z向的一半。向的一半。4、快速定位指令、快速定位指令 G00 2 2）U U、WW：為增量編程時，快速定位：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量。終點相對于起點的位移量。U U向為直徑向為直徑編程編

14、程。 3 3）G00 G00 指令刀具相對于工件以各軸指令刀具相對于工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點，不能動到程序段指令的定位目標點，不能用用 F- F-規(guī)定?？煲扑俣瓤捎擅姘迳弦?guī)定?？煲扑俣瓤捎擅姘迳?的的“快速修調(diào)快速修調(diào)”修正。修正。 4 4）同一程序行中同一程序行中X X、U U、 Z Z、WW可以可以混合編程?；旌暇幊?。例：命令刀具從點例：命令刀具從點A快速移動到點快速移動到點B，編程如下：，編程如下：刀具移動方式刀具移動方式 圖圖N20 G00 X60.Z25.； 或或N20 G00 U40.W15.；或；或N20

15、 G00 X60.W15.；或；或N20 G00 U40.Z25.； 刀具的移動方式有三種：刀具的移動方式有三種： 1) 各軸以其最快的速度同時移動，通常各軸以其最快的速度同時移動，通常情況下因速度和移動距離的不同先后到達情況下因速度和移動距離的不同先后到達目標點，刀具移動路線為任意的。目標點，刀具移動路線為任意的。 2) 各軸按設定的速度以聯(lián)動的方式移動各軸按設定的速度以聯(lián)動的方式移動到位，刀具移動路線為一條直線。到位，刀具移動路線為一條直線。 3) 各軸按輸入的坐標字順序分別快速移各軸按輸入的坐標字順序分別快速移動到位，刀具的移動路線為階梯形。動到位，刀具的移動路線為階梯形。5、直線插補指

16、令、直線插補指令G01格式：格式：G01 X_ Z_ F_；（模態(tài)）；（模態(tài)）說明：說明： 1）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標軸聯(lián)動的方）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標軸聯(lián)動的方式，從當前位置插補加工至目標點。移動路式，從當前位置插補加工至目標點。移動路線為一直線。線為一直線。2）該指令為模態(tài)指令。其它說明與）該指令為模態(tài)指令。其它說明與“G00”相同。相同。 編程舉例：編程舉例： 命令刀具從點命令刀具從點A直線插補至點直線插補至點C 1）絕對編程）絕對編程 N20 G01 Z-30. F0.5；刀具由點；刀具由點A直線插補至點直線插補至點B N30 X60. Z-48.； 刀具由點刀具由點B直線插補至點

17、直線插補至點C2）相對編程）相對編程 N20 G01 W-30.F0.5；刀具由點；刀具由點A直線插補至點直線插補至點B N30 U20. W-18.； 刀具由點刀具由點B直線插補至點直線插補至點C加工圖加工圖1所示工件的錐面部分。所示工件的錐面部分。 圖圖1 錐面加工錐面加工倒角、倒圓角倒角、倒圓角 格式：格式：G01 X_（Z_）C_ F_；（倒直角）；（倒直角） G01 X_（Z_）R_ F_；（倒圓角）；（倒圓角） 說明：說明： 1）目前倒角已不分正負符號，如）目前倒角已不分正負符號，如C2與與C-2等效。等效。 2）在一行程序中只能出現(xiàn)）在一行程序中只能出現(xiàn)X或或Z坐標值。坐標值。倒

18、直角倒直角絕對坐標指令：絕對坐標指令：N0001 G01 Z-20. C4 F0.4;N0001 G01 Z-20. C4 F0.4;N0005 X50. C2;N0005 X50. C2;N0010 Z-40.N0010 Z-40.倒圓角倒圓角相對坐標指令：相對坐標指令：N0001 G01 W-22. R4.;N0001 G01 W-22. R4.;N0005 U30. R2.;N0005 U30. R2.;N0010 W-20.N0010 W-20.如圖如圖2 所示，用直線插補指令編程。所示，用直線插補指令編程。%3306N10 G00 X0 Z0 M03；（移到倒角延；（移到倒角延長線）

19、長線）N20 G01 X26. C3.；（倒（倒345角）角）N30 Z-48.； （加工（加工 26 外圓）外圓）N40 U34. W-10.； （切第一段錐）（切第一段錐）N50 U20. Z-73.； （切第二段錐）（切第二段錐）N60 X90.； （退刀）（退刀）N70 G00 X100. Z10.； （回對刀點）（回對刀點）N80 M05； （主軸停止）（主軸停止）N90 M30； （程序結束并復位）（程序結束并復位） 圖圖2 G01編程實例編程實例6 6、G02G02順圓插補、順圓插補、G03G03逆圓插補逆圓插補格式：格式：G02/G03 X_Z_I_K_(R_)F_G02/G0

20、3 X_Z_I_K_(R_)F_說明：說明： 1) G021) G02為順圓插補；為順圓插補；G03G03為逆圓插補，用為逆圓插補，用以在指定平面內(nèi)按設定的進給速度沿圓弧以在指定平面內(nèi)按設定的進給速度沿圓弧軌跡切削軌跡切削; ;2) 2) 圓弧順時針（或逆時針）旋轉的判別方圓弧順時針（或逆時針）旋轉的判別方式為：利用右手定則為工作坐標系加上式為：利用右手定則為工作坐標系加上Y Y軸，沿軸，沿Y Y軸正向往負向看去，順時針方向軸正向往負向看去，順時針方向用用G02G02，反之用，反之用G03G03，如下圖：，如下圖： 圖2 G02/G03插補方向3 3）I I、K K分別為平行于分別為平行于X

21、X、Z Z的軸，用來表示的軸，用來表示圓心的坐標，因為圓心的坐標，因為I I，K K后面數(shù)值為圓弧后面數(shù)值為圓弧起點到圓心矢量的分量（起點到圓心矢量的分量（圓心坐標起圓心坐標起點坐標點坐標），故始終為增量值），故始終為增量值, I, I始終為始終為半徑增量值半徑增量值 。4) 4) 當已知圓弧終點坐標和半徑，可以選取當已知圓弧終點坐標和半徑，可以選取半徑編程的方式插補圓弧，半徑編程的方式插補圓弧，R R為圓弧半為圓弧半徑，當圓心角小于徑，當圓心角小于180180度時度時R R為正；大于為正；大于180180度時度時R R為負。為負。 圖圖 3 G02/G03 3 G02/G03 參數(shù)說明參數(shù)說

22、明例例1： 如圖所示，加工圓弧如圖所示，加工圓弧AB、BC，加工路線為，加工路線為CBA， 采用圓心和終點（采用圓心和終點（I、K）的方式編程。）的方式編程。1)絕對編程絕對編程N20G03 X120. Z70. I0 K-40.；加工；加工BC N30G02 X88. Z38. I0 K-20.；加工；加工AB2) 相對編程相對編程 N10G00 X40. Z110.； N20G03 U80. W-40. I0 K-40. F200；（；（R40）N30G02 U-32. W-32. I0 K-20.；（；（R20）7、G40、G41、G42 刀尖半徑補償取消，左偏刀尖半刀尖半徑補償取消，左

23、偏刀尖半徑補償，右偏刀尖半徑補償徑補償，右偏刀尖半徑補償?shù)都鈭A弧補償?shù)囊觯旱都鈭A弧補償?shù)囊觯?編制數(shù)控車床加工程序時，理論上是將車刀刀尖看成一個點，編制數(shù)控車床加工程序時，理論上是將車刀刀尖看成一個點，按這個刀尖點或圓心來編程，如圖按這個刀尖點或圓心來編程，如圖1a所示的所示的P點就是理論刀尖，點就是理論刀尖，圖圖2為刀尖放大圖。為刀尖放大圖。圖1 圓頭刀假想刀尖（a）（b）圖2 刀尖圓弧放大圖圖3 刀尖圓弧半徑的影響 但為了提高刀具的使用壽命和降低加工工件的表面粗但為了提高刀具的使用壽命和降低加工工件的表面粗糙度，通常將刀尖磨成半徑不大的圓弧（一般圓弧半徑糙度，通常將刀尖磨成半徑不大的圓

24、?。ㄒ话銏A弧半徑R R是是0.20.21.61.6之間，球頭車刀可達之間，球頭車刀可達4mm4mm），如圖），如圖1b1b所示所示X X向和向和Z Z向向的交點的交點P P稱為假想刀尖，該點是編程時確定加工軌跡的點，稱為假想刀尖，該點是編程時確定加工軌跡的點，數(shù)控系統(tǒng)控制該點的運動軌跡。然而實際切削時起作用的數(shù)控系統(tǒng)控制該點的運動軌跡。然而實際切削時起作用的切削刃是圓弧的切點切削刃是圓弧的切點A A、B B，它們是實際切削加工時形成工，它們是實際切削加工時形成工件表面的點。很顯然假想刀尖點件表面的點。很顯然假想刀尖點P P或圓心與實際切削點或圓心與實際切削點A A、B B是不同的點，所以如果在

25、數(shù)控加工或數(shù)控編程時不對刀尖是不同的點，所以如果在數(shù)控加工或數(shù)控編程時不對刀尖圓角半徑進行補償，僅按照工件輪廓進行編制的程序來加圓角半徑進行補償，僅按照工件輪廓進行編制的程序來加工，勢必會產(chǎn)生加工誤差，如圖工，勢必會產(chǎn)生加工誤差，如圖3 3所示。所示。 車刀刀具補償功能由程序中指定的車刀刀具補償功能由程序中指定的T T代碼來實現(xiàn)。代碼來實現(xiàn)。 T T代碼由字母代碼由字母T T后面跟后面跟4 4位位( (或或2 2位位) )數(shù)碼組成，其中前數(shù)碼組成，其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號，刀具補償號兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號，刀具補償號實際上是刀補償寄器的地址號，該寄存中存放有刀實際上是刀

26、補償寄器的地址號，該寄存中存放有刀具的具的X X軸偏置和軸偏置和Z Z軸偏置量軸偏置量（各把刀具長度、寬度不（各把刀具長度、寬度不同），同），刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑，假想刀尖位置序號假想刀尖位置序號，刀具補，刀具補償設定界面如圖所示。償設定界面如圖所示。( (還包括磨損補償還包括磨損補償) )車刀補償?shù)膽密嚨堆a償?shù)膽? 圖4 刀具補償畫面格式：格式：G40/G41/G42 (G00/G01)X_ Z_說明：說明：1) 1) 補償方向的判斷：逆著補償方向的判斷：逆著Y Y軸看，沿著刀具軸看，沿著刀具前進的方向看，刀具在工件左側為左刀補前進的方向看，刀具在工件左側為左刀補G41G41，在右側

27、為右刀補，在右側為右刀補G42G42；2) 2) 在車床刀具補償設定的畫面中，包括刀具在車床刀具補償設定的畫面中，包括刀具位置補償、刀尖半徑補償、假想刀尖位置位置補償、刀尖半徑補償、假想刀尖位置序號。即除了輸入刀具位置，刀頭圓角半序號。即除了輸入刀具位置，刀頭圓角半徑外，還應輸入假想刀尖相對于圓頭刀中徑外，還應輸入假想刀尖相對于圓頭刀中心的位置，這是因為內(nèi)、外圓車刀或左、心的位置，這是因為內(nèi)、外圓車刀或左、右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖位置序右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖位置序號共有號共有1010個（個（1 18 8，0 0，9 9），如圖），如圖5 5所示，所示，均看成后置刀架。均看成后置刀

28、架。3) 3) 用圓頭車刀進行車削加工時，實際切用圓頭車刀進行車削加工時，實際切削點削點A A和和B B分別決定了分別決定了X X向和向和 Z Z向的加向的加工尺寸。如圖工尺寸。如圖3 3所示，車削圓柱面或所示，車削圓柱面或端面（它們的母線與坐標軸端面（它們的母線與坐標軸Z Z或或X X平行）平行）時，時，P P點的軌跡與工件輪廓線重合；點的軌跡與工件輪廓線重合；車削錐面或圓弧面（它們的母線與坐車削錐面或圓弧面（它們的母線與坐標軸標軸Z Z或或X X不平行）時，不平行）時，P P點的軌跡與點的軌跡與工件輪廓線不重合；工件輪廓線不重合；4) G414) G41、G42G42、G40G40指令不能

29、與圓弧切削指令寫指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段里，與在同一程序段里，與G00G00、G01G01寫在同一段里；寫在同一段里；在在G41G41、G42G42指令模式中，不允許有兩個連續(xù)指令模式中，不允許有兩個連續(xù)的非移動指令，否則刀具在前面程序段終點的非移動指令，否則刀具在前面程序段終點的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。非移動指令包括：非移動指令包括：M M，S S，G04G04、G96G96等等；等等；6) 6) 在在G74G74G76G76、G90G90G92G92固定循環(huán)指令中不用固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補償，因為是端面或軸徑固定循環(huán)，刀尖

30、半徑補償，因為是端面或軸徑固定循環(huán)，所以無需要刀補；所以無需要刀補；7) 7) 在在遠離工件處建立、取消刀補。遠離工件處建立、取消刀補。圖5 假想刀尖位置用刀尖半徑為用刀尖半徑為0.8mm0.8mm的車刀精加工外徑。的車刀精加工外徑。 O1 G00G40G97G99S500T0101M03; X20.Z2.; G01G42X0. F0.15; Z0; X20.; Z-25.R2.; X40.C2.; W-10; X50.W-10.; W-2.; G40G00X52.Z3.; M30;圖5 刀補應用實例XZ204050R2C222535458、自動回參考點、自動回參考點 G28 格式：格式：G2

31、8 XG28 X（U U）- Z- Z（W W）- -說明：說明：1 1）G28G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然然 后再從中間點返回到參考點。后再從中間點返回到參考點。2 2）X X、Z Z： 絕對編程，中間點在工件坐標系中的坐標；絕對編程，中間點在工件坐標系中的坐標；3 3）U U、W W：增量編程，中間點相對于起點的位移量；：增量編程，中間點相對于起點的位移量；4)T004)T00（2 2位）或位）或T_00(4T_00(4位位) )指令必須寫在指令必須寫在G28G28指令的同一指令的同一程序段或該程序段之前，即回原點之前取消刀補

32、。程序段或該程序段之前，即回原點之前取消刀補。例：例：G28 U0 W0;9 9、暫停指令、暫停指令 G04 G04格式：格式：G04 UG04 U（P P）_說明：說明：1)G04 1)G04 在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作；動作；2)2)在執(zhí)行含在執(zhí)行含 G04 G04 的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能；的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能；3)G04 3)G04 可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。如對不通孔做深度加工時，進到指定深度后，用如對不通孔做深度加工時，進到指定深度后，用G

33、04G04可可使刀具做非進給光整加工，然后退刀，保證孔底平整使刀具做非進給光整加工，然后退刀，保證孔底平整無毛刺。切溝槽時，在槽底讓主軸空轉幾轉再退刀，無毛刺。切溝槽時，在槽底讓主軸空轉幾轉再退刀，一般退刀槽都不須精加工，采用一般退刀槽都不須精加工，采用G04G04有利于槽底光滑，有利于槽底光滑，提高零件整體質(zhì)量。該指令除用于鉆、鏜孔、切槽、提高零件整體質(zhì)量。該指令除用于鉆、鏜孔、切槽、自動加工螺紋外，還可用于拐角軌跡控制。自動加工螺紋外，還可用于拐角軌跡控制。4)4)使用使用P P的形式輸入時，不能用小數(shù)點，的形式輸入時，不能用小數(shù)點，P P的單位是毫秒的單位是毫秒(ms)(ms)；例：例：

34、G99 G04 U1.0G99 G04 U1.0（P1000P1000） 主軸空轉主軸空轉1 1轉，轉， G99 G99表表示暫停進刀的主軸回轉數(shù)；示暫停進刀的主軸回轉數(shù)；G98 G04 U1.0G98 G04 U1.0（P1000P1000） 主軸空轉主軸空轉1s1s，G98G98表示表示進刀暫停時間；進刀暫停時間；10、G90、G92、G94單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令 101）G90內(nèi)、外徑切削循環(huán)內(nèi)、外徑切削循環(huán) 格式：格式：G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); （加工內(nèi)、外圓柱面）（加工內(nèi)、外圓柱面） 或或 G90 X(U)_ Z

35、(W)_ I_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ I_ (F_); （加工圓錐面）（加工圓錐面） 說明說明: : 1 1） X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_為外徑、內(nèi)徑切削終點坐標；為外徑、內(nèi)徑切削終點坐標； 2 2） F_F_為切削進給量；為切削進給量； 3 3） I_I_為圓錐半徑差，為圓錐半徑差，I=I=圓錐起點半徑圓錐起點半徑圓錐終點半徑。圓錐終點半徑。 4 4） G90G90指令循環(huán)車削外圓柱指令循環(huán)車削外圓柱如圖如圖3 3 、外圓錐、外圓錐如圖如圖4 4所示：所示： 循環(huán)起點循環(huán)起點循環(huán)終點；循環(huán)終點；適于：毛坯軸向余量比徑向余量多。適于：毛坯軸向余量比徑向余量

36、多。圖圖3 G903 G90指令循環(huán)車削外圓柱示意圖指令循環(huán)車削外圓柱示意圖為切削加工為切削加工為快速移動為快速移動循環(huán)起點循環(huán)起點切削終點切削終點ZX.圖圖4 G904 G90指令循環(huán)車削外圓錐示意圖指令循環(huán)車削外圓錐示意圖循環(huán)起點循環(huán)起點切削終點切削終點ZX.I 為切削加工為切削加工 為快速移動為快速移動 O0001； G50X200.0Z200.0; G0G40G97G99S500M3T11F0.2; X56.0Z5.0; G90G42X40.0Z-45.0I-5.0; X30.0Z-45.0I-5.0; X20.0Z-45.0I-5.0; G0G40X200.0Z200.0; M05;

37、 M30;圖圖2 G902 G90指令實例圖指令實例圖102） G94端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)格式：格式： G94 X(U)_ Z(W)_ (F_) G94 X(U)_ Z(W)_ (F_)；( (車削直端面）車削直端面） 或或 G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); （車削錐度端面）（車削錐度端面）說明：說明： 1 1）X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_為端面切削終點坐標；為端面切削終點坐標；2 2）F_F_為切削進給量。為切削進給量。3 3）K_K_為錐面軸向尺寸，為錐面軸向尺寸，K=K=圓錐起點圓錐起點Z Z坐標坐標圓錐

38、終點圓錐終點Z Z 坐標。坐標。 ）G94G94指令循環(huán)車削直端面指令循環(huán)車削直端面如圖如圖5 5 、錐端面、錐端面如圖如圖6 6所示：所示： 循環(huán)起點循環(huán)起點循環(huán)終點循環(huán)終點 適于：毛坯徑向余量比軸向余量多。適于：毛坯徑向余量比軸向余量多。循環(huán)起點切削終點.ZX圖圖5 G945 G94指令循環(huán)車削直端面示意圖指令循環(huán)車削直端面示意圖 為切削加工為切削加工 為快速移動為快速移動.循環(huán)起點切削終點ZX圖圖6 G946 G94指令循環(huán)車切錐端面示意圖指令循環(huán)車切錐端面示意圖 為切削加工為切削加工 為快速移動為快速移動.K圖圖4 G944 G94指令實例圖指令實例圖例例2 2O0002；G50X20

39、0.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X35.0Z5.0;G94G42X15.0Z-3.0R-10.0;X15.0Z-13.0R-10.0;X15.0Z-18.0R-10.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;103） G92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán) 格式：圓柱螺紋格式：圓柱螺紋G92 X(U)_ Z(W)_ F_G92 X(U)_ Z(W)_ F_； 圓錐螺紋圓錐螺紋G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_； 說明說明: : 1 1） X(U)_ X(U)_、Z(W)_Z(W)_螺紋切削終點坐標；螺

40、紋切削終點坐標； 2 2） F_ F_為螺紋螺距；為螺紋螺距； 3 3） R_ R_為螺紋的錐度：為螺紋的錐度： R= R=圓錐起點半徑圓錐起點半徑圓錐終點半徑。圓錐終點半徑。 圖圖7 G927 G92直進式螺紋加工切削路線直進式螺紋加工切削路線圖8 G92直進式螺紋加工圖10 斜進式加工圖9 G76螺紋切削循環(huán)路線復合螺紋循環(huán)加工指令復合螺紋循環(huán)加工指令G76 G76 切削深度遞減公式計算：切削深度遞減公式計算：；每次粗切深：每次粗切深： 在在G76螺紋切削循環(huán)中，螺紋刀以斜螺紋切削循環(huán)中，螺紋刀以斜進的方式進行螺紋切削?？偟穆菁y切進的方式進行螺紋切削。總的螺紋切削深度（牙高）一般以遞減的方

41、式進削深度（牙高）一般以遞減的方式進行分配，螺紋刀單刃參與切削。每次行分配，螺紋刀單刃參與切削。每次的切削深度由數(shù)控系統(tǒng)計算給出，的切削深度由數(shù)控系統(tǒng)計算給出， G92G92與與G76G76的比較：的比較： G92螺紋切削循環(huán)采用螺紋切削循環(huán)采用直進式直進式進刀方式，進刀方式，由于刀具兩側刃同時切削工件，切削力較大，由于刀具兩側刃同時切削工件，切削力較大，而且排削困難，因此在切削時，兩切削刃容而且排削困難，因此在切削時，兩切削刃容易磨損。在切削螺距較大的螺紋時，由于切易磨損。在切削螺距較大的螺紋時，由于切削深度較大，刀刃磨損較快，從而造成螺紋削深度較大，刀刃磨損較快，從而造成螺紋中徑產(chǎn)生誤差。

42、但由于其加工的牙形精度較中徑產(chǎn)生誤差。但由于其加工的牙形精度較高，因此一般多用于高，因此一般多用于小螺距高精度小螺距高精度螺紋的加螺紋的加工。由于其刀具移動切削均靠編程來完成，工。由于其刀具移動切削均靠編程來完成，所以加工程序較長。由于刀刃在加工中易磨所以加工程序較長。由于刀刃在加工中易磨損，因此在加工中要經(jīng)常測量。損，因此在加工中要經(jīng)常測量。 G76螺紋切削循環(huán)采用螺紋切削循環(huán)采用斜進式斜進式進刀方式，由于單進刀方式，由于單側刀刃切削工件，刀刃容易損傷和磨損，使加工側刀刃切削工件，刀刃容易損傷和磨損，使加工的螺紋面不直，刀尖角發(fā)生變化，而造成牙形精的螺紋面不直，刀尖角發(fā)生變化，而造成牙形精度

43、較差。但由于其為單側刃工作，刀具負載較小，度較差。但由于其為單側刃工作，刀具負載較小，排屑容易，并且切削深度為遞減式，因此，此加排屑容易，并且切削深度為遞減式，因此，此加工方法一般適用于工方法一般適用于大螺距低精度大螺距低精度螺紋的加工。此螺紋的加工。此加工方法排屑容易，刀刃加工工況較好，在螺紋加工方法排屑容易，刀刃加工工況較好，在螺紋精度要求不高的情況下，此加工方法更為簡捷方精度要求不高的情況下，此加工方法更為簡捷方便。便。 如果需加工高精度、大螺距的螺紋，則可采如果需加工高精度、大螺距的螺紋，則可采用用G92、G76混用的辦法，即先用混用的辦法，即先用G76進行螺紋進行螺紋粗加工，再用粗加

44、工，再用G92進行精加工。需要注意的是粗進行精加工。需要注意的是粗精加工時的起刀點要相同，以防止螺紋亂扣的產(chǎn)精加工時的起刀點要相同，以防止螺紋亂扣的產(chǎn)生。生。圖圖1111螺紋切削循環(huán)示意圖螺紋切削循環(huán)示意圖加工圖加工圖1111螺紋螺紋( (注注: :螺紋的牙深螺紋的牙深=0.6=0.6螺紋導程（經(jīng)螺紋導程（經(jīng)驗公式）驗公式）G00 X40.0 Z5.0；G92 X29.0 Z-42.0 F2.0；(加工螺紋第加工螺紋第1刀刀)X28.2； (加工螺紋第加工螺紋第2刀刀)X27.8； (加工螺紋第加工螺紋第3刀刀)X27.62； (加工螺紋第加工螺紋第4刀刀)G00 X150.0 Z200.0;

45、11、G70、G71、G72復合固定循環(huán)指令復合固定循環(huán)指令11111 1）G71G71外圓粗加工（復合固定）循環(huán)指令外圓粗加工（復合固定）循環(huán)指令 格式：格式：G71 U(G71 U(d) R(e); d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U( G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : d d每一次的背吃刀量（切削深度）每一次的背吃刀量（切削深度）(2(25)5)； e e 每一次的退刀量每一次的退刀量(1(13)3)； ns ns精加工形狀程序段中的開始程序段號；精加工形狀程序段中的開始程序段號；

46、 nf nf精加工形狀程序段中的結束程序段號；精加工形狀程序段中的結束程序段號； u uX X軸方向精加工余量（軸方向精加工余量（0.20.20.50.5）( (直徑值直徑值) )； w wZ Z軸方向的精加工余量軸方向的精加工余量(0.5(0.51)1)； F F、S S、T T分別是進給量、主軸轉速、刀具號地址符。分別是進給量、主軸轉速、刀具號地址符。 注意：注意：在順序號為在順序號為ns ns 到順序號為到順序號為nfnf的程序段中，不應包含的程序段中，不應包含 子程序。子程序。 圖圖7 7中中ABAB是粗加工后的輪廓，為精加工留下是粗加工后的輪廓，為精加工留下X X方方向余量向余量u

47、u 、Z Z方向余量方向余量w w ，A AB B 是精加工軌跡。是精加工軌跡。圖圖7 G717 G71外圓粗加工示意圖外圓粗加工示意圖112) G72端面粗加工（復合固定）循環(huán)指令端面粗加工（復合固定）循環(huán)指令(用法與用法與G71相同相同) 格式：格式： G72 U( G72 U(d) R(e); d) R(e); G72 P(ns) Q(nf) U( G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : 1) 1)d d背吃刀量；背吃刀量； 2)e 2)e 退刀量；退刀量； 3)ns 3)ns精加工形狀程序段中的開始程序

48、段號；精加工形狀程序段中的開始程序段號； 4)nf 4)nf精加工形狀程序段中的結束程序段號；精加工形狀程序段中的結束程序段號； 5) 5)u uX X軸方向精加工余量；軸方向精加工余量； 6) 6)w wZ Z軸方向的精加工余量；軸方向的精加工余量； 7)F 7)F、S S、T T分別是進給量、主軸轉速、刀具號地分別是進給量、主軸轉速、刀具號地 址符。址符。 圖圖8 G72端面粗加工示意圖端面粗加工示意圖11-3) G70精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令格式：格式：G70 P(ns) Q(nf);G70 P(ns) Q(nf);說明說明: : 1) ns1) ns精加工形狀程序段中的開始程序段號

49、；精加工形狀程序段中的開始程序段號； 2) nf 2) nf精加工形狀程序段中的結束程序段號；精加工形狀程序段中的結束程序段號； 3) G70 3) G70指令在粗加工完后使用。指令在粗加工完后使用。 圖圖8 G708 G70、G71G71指令運用示例指令運用示例 G70 G70、G71G71指令綜合運用實例指令綜合運用實例(1) 毛坯：130200 (2)(2)編寫加工程序編寫加工程序01000100N10 G00G99 X150.0 Z100.0; N10 G00G99 X150.0 Z100.0; （起刀點）（起刀點）N20 M03 S1200 T0101 G98N20 M03 S120

50、0 T0101 G98；（主軸正轉；（主軸正轉12001200轉、轉、1 1號刀號刀1 1號補償）號補償）N30 G00 X130.0 Z10.;N30 G00 X130.0 Z10.; （快移到切入點）（快移到切入點）N30 G71 U5.0 R1.0; N30 G71 U5.0 R1.0; （粗加工循環(huán)）（粗加工循環(huán)）N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160;N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160;N50 G42 G00 X0 ;N50 G42 G00 X0 ; （精加工開始段）（精加工開始段）N60 G01Z0 F60N60 G01Z0 F6

51、0； N70 X50.0;N70 X50.0; （加工端面）（加工端面）N120 G00G40X125.N120 G00G40X125.; (; (退刀退刀) )G70 P50 Q120G70 P50 Q120; (; (精加工精加工) )12、 G73封閉切削循環(huán)指令封閉切削循環(huán)指令 格式：格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U( G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : i i X X方向總退刀量（方向總退刀量（ii毛坯毛坯X X向最

52、大加工余量向最大加工余量）；）； k k Z Z方向總退刀量（可方向總退刀量（可與與i i相等相等）；）； d d 粗切次數(shù)（粗切次數(shù)（d=i/(1 - 2.5)d=i/(1 - 2.5)）；）； ns ns 精加工形狀程序段中的開始程序段號；精加工形狀程序段中的開始程序段號； nf nf 精加工形狀程序段中的結束程序段號；精加工形狀程序段中的結束程序段號； u u X X軸方向精加工余量（軸方向精加工余量（0.2 - 0.50.2 - 0.5）；）； w w Z Z軸方向的精加工余量軸方向的精加工余量(0.5-1)(0.5-1)； 圖9 封閉切削循環(huán)示例圖中圖中ABAB是粗加工后的輪廓，為精

53、加工留下是粗加工后的輪廓，為精加工留下X X方向余量方向余量u u 、Z Z方向余量方向余量w w ，A A B B 是精加工軌跡。（是精加工軌跡。（C C為粗加工切入點為粗加工切入點） 圖圖12 G7312 G73指令運用示例指令運用示例二二 G73 G73指令運用實例指令運用實例（1）樣圖圖圖12 G7312 G73指令運用實例指令運用實例編寫加工程序編寫加工程序01000100N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0; N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0; （起刀點）（起刀點）N20 M03 S1200 T0101 N20 M03 S1200 T

54、0101 ；（主軸正轉；（主軸正轉12001200轉、轉、1 1號刀號刀1 1號補償）號補償）N35 G00 X150.0 Z10.N35 G00 X150.0 Z10. （快移到切入點）（快移到切入點）N30N30 G73 U15.0 W15.0 R8.0; G73 U15.0 W15.0 R8.0; （封閉加工循環(huán)）（封閉加工循環(huán)）N40 N40 G73 P50 Q110 U0.2 W0.2 F80G73 P50 Q110 U0.2 W0.2 F80；N50 G00 X80.0 Z0 F60;N50 G00 X80.0 Z0 F60; （精加工開始段）（精加工開始段）N60 G01 ZN6

55、0 G01 Z35.0 F6035.0 F60； （加工（加工3535圓柱面）圓柱面） N110 X150. Z10. (N110 X150. Z10. (退刀退刀) )2 G742 G74端面深孔切削循環(huán)指令端面深孔切削循環(huán)指令 格式：格式：G74 R(e); G74 R(e); G74 X Z P( G74 X Z P(i) Q(i) Q(k) R(k) R(d) Fd) F； 式中式中: e: e 返回量；返回量； i i X X方向的移動量；方向的移動量； k k Z Z方向的切深量；方向的切深量； d d 孔底的退刀量；孔底的退刀量； X X X X軸方向孔的深度；軸方向孔的深度；

56、Z Z Z Z軸方向孔的深度；軸方向孔的深度； 圖10 端面深孔切削示意圖3 G753 G75外圓切槽外圓切槽/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán) 格式：格式：G75 R(e); G75 R(e); G75 X Z P( G75 X Z P(i) Q(i) Q(k) R(k) R(d) F d) F ； 式中式中: e: e 返回量；返回量； i i X X方向的移動量；方向的移動量； k k Z Z方向的切深量；方向的切深量； d d 孔底的退刀量；孔底的退刀量； X X X X軸方向孔的深度；軸方向孔的深度； Z Z Z Z軸方向孔的深度；軸方向孔的深度； F F 進給速度。進給速度。4 G764 G76 復合螺紋切削循環(huán)指令復合螺紋切削循環(huán)指令 格式：格式：G76 P(m)(r) (a) Q(G76 P(m)(r) (a) Q(dmin) R(d); dmin) R(d); G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q( G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(l) ;d) F(l) ; 式中式中: m: m 最終精加工重復次數(shù)為最終精