新能源 第十四章

1、本章要求本章要求: :1.1.了解電動(dòng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)控制要求了解電動(dòng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)控制要求2.2.了解再生制動(dòng)了解再生制動(dòng)/ / 液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)3.3.了解了解 混合動(dòng)力汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)；混合動(dòng)力汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)；4.4.了解電動(dòng)汽車的行車制動(dòng)、了解電動(dòng)汽車的行車制動(dòng)、 助助力操作力操作5.5.了解電動(dòng)汽車能量回饋控制原理了解電動(dòng)汽車能量回饋控制原理第十四章第十四章 行車制動(dòng)和電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)行車制動(dòng)和電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng) 第一節(jié)第一節(jié) 電動(dòng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)一、電動(dòng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)控制要求一、電動(dòng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)控制要求 純電動(dòng)汽車或燃料電池汽車，發(fā)動(dòng)機(jī)總成被拆除后，

2、制動(dòng)系統(tǒng)由于沒(méi)有真空動(dòng)力源而喪失真空助力功能,僅由人力所產(chǎn)生的制動(dòng)力無(wú)法滿足行車制動(dòng)的需要，因此需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)真空助力裝置進(jìn)行改制，而改制的核心問(wèn)題是產(chǎn)生足夠壓力的真空源，為了產(chǎn)生足夠的真空，除了一個(gè)具有足夠排氣量的電動(dòng)真空泵外，為了節(jié)能和可靠，還要為電動(dòng)真空泵電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)合適的工作時(shí)間。()接通汽車 電源 壓力延時(shí)開(kāi)關(guān)閉合，真空泵大約工作 后開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，此時(shí)真空罐內(nèi)壓力大約為。()當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到 時(shí)，壓力延時(shí)開(kāi)關(guān)再次閉合。()當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到大約 時(shí)，壓力報(bào)警器發(fā)出信號(hào)。二、再生制動(dòng)二、再生制動(dòng) 再生制動(dòng)是電動(dòng)汽車所獨(dú)有的，在減速制動(dòng)再生制動(dòng)是電動(dòng)汽車所獨(dú)有的，在減速制動(dòng)( (剎車剎車

3、或者下坡或者下坡) )時(shí)將車輛的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，轉(zhuǎn)化的時(shí)將車輛的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，轉(zhuǎn)化的電能儲(chǔ)存在儲(chǔ)存裝置中，如各種蓄電池、超級(jí)電容和電能儲(chǔ)存在儲(chǔ)存裝置中，如各種蓄電池、超級(jí)電容和超高速飛輪，最終增加電動(dòng)汽車的行駛里程。超高速飛輪，最終增加電動(dòng)汽車的行駛里程。 電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)力矩通常不能像傳統(tǒng)燃油車電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)力矩通常不能像傳統(tǒng)燃油車中的制動(dòng)系統(tǒng)一樣提供足夠的制動(dòng)減速度，所以，在中的制動(dòng)系統(tǒng)一樣提供足夠的制動(dòng)減速度，所以，在電動(dòng)汽車中，再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)通常共同存在。電動(dòng)汽車中，再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)通常共同存在。三、再生制動(dòng)三、再生制動(dòng)/ 液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng) 為了使

4、車輛能夠穩(wěn)定地制動(dòng)，前后車輪上的制動(dòng)力必須很好為了使車輛能夠穩(wěn)定地制動(dòng)，前后車輪上的制動(dòng)力必須很好地平衡分配地平衡分配 ，此外，為了防止汽車發(fā)生滑移，加在前后輪上的，此外，為了防止汽車發(fā)生滑移，加在前后輪上的最大制動(dòng)力應(yīng)該低于允許的最大值最大制動(dòng)力應(yīng)該低于允許的最大值( (主要由滾動(dòng)阻力系數(shù)決定主要由滾動(dòng)阻力系數(shù)決定) )。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖第二節(jié)第二節(jié) PRIUS PRIUS混合動(dòng)力汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)混合動(dòng)力汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)一、一、PRIUS主組件位置主組件位置 1 1、制動(dòng)執(zhí)行器液壓源部分包括泵、泵電動(dòng)機(jī)、蓄能器、制動(dòng)執(zhí)行器液壓源部分包括泵、泵電動(dòng)機(jī)、蓄能器、減壓閥和蓄能器壓力，液

5、壓源部分產(chǎn)生并存儲(chǔ)制動(dòng)防滑控制減壓閥和蓄能器壓力，液壓源部分產(chǎn)生并存儲(chǔ)制動(dòng)防滑控制 用于控制制動(dòng)的液壓。用于控制制動(dòng)的液壓。 2、制動(dòng)執(zhí)行器液壓控制部分包括、制動(dòng)執(zhí)行器液壓控制部分包括 個(gè)總泵切斷電磁閥、個(gè)總泵切斷電磁閥、 個(gè)增壓電磁閥和個(gè)增壓電磁閥和 個(gè)減壓電磁閥。個(gè)減壓電磁閥。 個(gè)雙位型總泵切斷個(gè)雙位型總泵切斷電磁閥由制動(dòng)防滑控制電磁閥由制動(dòng)防滑控制 控制來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉總泵和輪缸控制來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉總泵和輪缸間的通道。間的通道。 個(gè)線性增壓電磁閥和個(gè)線性增壓電磁閥和 個(gè)線性減壓電磁閥，它個(gè)線性減壓電磁閥，它們由制動(dòng)防滑控制們由制動(dòng)防滑控制 控制以增減輪缸中的液壓?？刂埔栽鰷p輪缸中的液壓。 二、二

6、、PRIUS主組件功能主組件功能 驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的主減速器和電動(dòng)機(jī)以機(jī)械方式連接在一起，驅(qū)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的主減速器和電動(dòng)機(jī)以機(jī)械方式連接在一起，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)電，動(dòng)輪帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)電， 這種聯(lián)合控制提供再生制動(dòng)這種聯(lián)合控制提供再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)的合制動(dòng)力，這樣的控制能夠最大程度地減少正常和液壓制動(dòng)的合制動(dòng)力，這樣的控制能夠最大程度地減少正常液壓制動(dòng)的動(dòng)能損失，并把這些動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，液壓制動(dòng)的動(dòng)能損失，并把這些動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能， 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上增大電動(dòng)機(jī)功率有利增大再生制動(dòng)力。增大電動(dòng)機(jī)功率有利增大再生制動(dòng)力。 例如日本豐田例如日本豐田 混合動(dòng)力汽車的永磁電動(dòng)混合動(dòng)力汽車的永磁電

7、動(dòng)/ 發(fā)電動(dòng)發(fā)電動(dòng)機(jī)機(jī)()的永磁轉(zhuǎn)子在車輪的帶動(dòng)下掃描定子，當(dāng)然發(fā)的電的永磁轉(zhuǎn)子在車輪的帶動(dòng)下掃描定子，當(dāng)然發(fā)的電壓不會(huì)超過(guò)當(dāng)時(shí)外界施加的外電壓，壓不會(huì)超過(guò)當(dāng)時(shí)外界施加的外電壓， 通過(guò)混合動(dòng)力電腦通過(guò)混合動(dòng)力電腦 控制換流開(kāi)關(guān)元件的斬波時(shí)間控制換流開(kāi)關(guān)元件的斬波時(shí)間 實(shí)現(xiàn)斬波發(fā)電。實(shí)現(xiàn)斬波發(fā)電。三、電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)三、電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)1.1. 系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)的工作原理 制動(dòng)防滑控制制動(dòng)防滑控制 根據(jù)根據(jù) 個(gè)車輪速度傳感器發(fā)出個(gè)車輪速度傳感器發(fā)出的信號(hào)來(lái)計(jì)算各車輪的轉(zhuǎn)速和減速度，并檢查車輛滑移狀的信號(hào)來(lái)計(jì)算各車輪的轉(zhuǎn)速和減速度，并檢查車輛滑移狀況，況， 根據(jù)滑移率情況，制動(dòng)防滑控制根據(jù)滑移率情況

8、，制動(dòng)防滑控制 控制供壓閥控制供壓閥和減壓閥，以便用下列三種模式來(lái)調(diào)節(jié)各輪缸的液壓和減壓閥，以便用下列三種模式來(lái)調(diào)節(jié)各輪缸的液壓: :減壓減壓模式、壓力保持模式和增壓模式。模式、壓力保持模式和增壓模式。四、電動(dòng)汽車的行車制動(dòng)四、電動(dòng)汽車的行車制動(dòng)EBDEBD、ABSABS和助力操作和助力操作2.2. 系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理)增壓過(guò)程增壓過(guò)程如圖增壓過(guò)程所示，制動(dòng)防滑控制如圖增壓過(guò)程所示，制動(dòng)防滑控制 根據(jù)總泵壓力傳感根據(jù)總泵壓力傳感器和制動(dòng)踏板行程傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力器和制動(dòng)踏板行程傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力(和駕駛和駕駛員所需制動(dòng)力相等員所需制動(dòng)力相等)，然后制動(dòng)防滑控制，然

9、后制動(dòng)防滑控制 將輪缸壓力傳將輪缸壓力傳感器信號(hào)和目標(biāo)輪缸壓力對(duì)比，如果目標(biāo)輪缸壓力低，則制感器信號(hào)和目標(biāo)輪缸壓力對(duì)比，如果目標(biāo)輪缸壓力低，則制動(dòng)防滑控制動(dòng)防滑控制 就向制動(dòng)執(zhí)行器加壓。就向制動(dòng)執(zhí)行器加壓。 因此，蓄能器中的因此，蓄能器中的液壓就被加到輪缸里，液壓就被加到輪缸里， 此外，當(dāng)液壓制動(dòng)力必須增加以便根此外，當(dāng)液壓制動(dòng)力必須增加以便根據(jù)再生制動(dòng)力的變化進(jìn)行聯(lián)合控制時(shí)，操作和此相同據(jù)再生制動(dòng)力的變化進(jìn)行聯(lián)合控制時(shí)，操作和此相同。)保持過(guò)程保持過(guò)程 如圖所示，制動(dòng)防滑控制如圖所示，制動(dòng)防滑控制 根據(jù)總泵壓力傳感器根據(jù)總泵壓力傳感器和制動(dòng)踏板行程傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力和制動(dòng)踏板行程

10、傳感器的信號(hào)來(lái)計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力(和駕和駕駛員所需制動(dòng)力相等駛員所需制動(dòng)力相等)， 制動(dòng)防滑控制制動(dòng)防滑控制 將輪缸壓力將輪缸壓力信號(hào)和目標(biāo)輪缸壓力對(duì)比，如果相等，則制動(dòng)防滑控制信號(hào)和目標(biāo)輪缸壓力對(duì)比，如果相等，則制動(dòng)防滑控制 將控制制動(dòng)執(zhí)行器保持在固定狀態(tài)。因此，輪缸也將將控制制動(dòng)執(zhí)行器保持在固定狀態(tài)。因此，輪缸也將保持恒定壓力。保持恒定壓力。)減壓過(guò)程減壓過(guò)程 如圖所示，制動(dòng)防滑控制如圖所示，制動(dòng)防滑控制 根據(jù)總泵壓力傳感根據(jù)總泵壓力傳感器和制動(dòng)踏板行程傳感器的信號(hào)計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力器和制動(dòng)踏板行程傳感器的信號(hào)計(jì)算目標(biāo)輪缸壓力(和駕和駕駛員所需制動(dòng)力相等駛員所需制動(dòng)力相等)， 然后制動(dòng)防滑控制

11、然后制動(dòng)防滑控制 將輪缸將輪缸壓力傳感器信號(hào)和目標(biāo)輪缸壓力對(duì)比，如果目標(biāo)輪缸壓力壓力傳感器信號(hào)和目標(biāo)輪缸壓力對(duì)比，如果目標(biāo)輪缸壓力高，則制動(dòng)防滑控制高，則制動(dòng)防滑控制 就給制動(dòng)執(zhí)行器減壓，就給制動(dòng)執(zhí)行器減壓， 因此，因此，輪缸中的壓力就會(huì)下降，輪缸中的壓力就會(huì)下降， 此外，當(dāng)液壓制動(dòng)力必須減小以此外，當(dāng)液壓制動(dòng)力必須減小以便根據(jù)再生制動(dòng)力的變化進(jìn)行聯(lián)合控制時(shí)，操作和此相同。便根據(jù)再生制動(dòng)力的變化進(jìn)行聯(lián)合控制時(shí)，操作和此相同。. 制動(dòng)系統(tǒng)停止或電源出故障時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)停止或電源出故障時(shí) 如果由于某些故障使制動(dòng)系統(tǒng)停止或蓄能器不供壓時(shí)，如果由于某些故障使制動(dòng)系統(tǒng)停止或蓄能器不供壓時(shí)，則制動(dòng)防滑控制則制

12、動(dòng)防滑控制 會(huì)激活安全保護(hù)功能，會(huì)激活安全保護(hù)功能， 此功能打開(kāi)此功能打開(kāi)制動(dòng)執(zhí)行器中的總泵電磁閥以保證總泵和輪缸間的液壓通制動(dòng)執(zhí)行器中的總泵電磁閥以保證總泵和輪缸間的液壓通道暢通，道暢通， 這樣，總泵產(chǎn)生的液壓僅可使前輪缸實(shí)施制動(dòng)。這樣，總泵產(chǎn)生的液壓僅可使前輪缸實(shí)施制動(dòng)。此時(shí)，行程模擬器切斷電磁閥的孔此時(shí)，行程模擬器切斷電磁閥的孔()以防止行程模擬器的以防止行程模擬器的運(yùn)行對(duì)總泵的液壓產(chǎn)生負(fù)面影響運(yùn)行對(duì)總泵的液壓產(chǎn)生負(fù)面影響。. 制動(dòng)助力操作制動(dòng)助力操作 如圖所示，緊急制動(dòng)情況下，制動(dòng)防滑控制如圖所示，緊急制動(dòng)情況下，制動(dòng)防滑控制 根據(jù)壓力傳感器信號(hào)測(cè)定的總泵壓力增加的速度檢測(cè)駕駛根據(jù)壓力

13、傳感器信號(hào)測(cè)定的總泵壓力增加的速度檢測(cè)駕駛員的意圖。如果員的意圖。如果 檢測(cè)到需要額外的制動(dòng)助力，則檢測(cè)到需要額外的制動(dòng)助力，則執(zhí)行器中的泵會(huì)產(chǎn)生液壓并作用于輪缸來(lái)增大壓力，執(zhí)行器中的泵會(huì)產(chǎn)生液壓并作用于輪缸來(lái)增大壓力， 在在下列情況下，制動(dòng)防滑控制下列情況下，制動(dòng)防滑控制 也提供制動(dòng)助力，也提供制動(dòng)助力， 車車輛滿載時(shí)，制動(dòng)防滑控制輛滿載時(shí)，制動(dòng)防滑控制 用總泵壓力傳感器和車用總泵壓力傳感器和車速信號(hào)來(lái)檢測(cè)工作條件。速信號(hào)來(lái)檢測(cè)工作條件。1、判定車輛狀態(tài)的方法、判定車輛狀態(tài)的方法 ) )判定前輪滑動(dòng)判定前輪滑動(dòng)如圖判定前輪滑動(dòng)如圖判定前輪滑動(dòng)( (左左) )，車輛前輪是否滑動(dòng)是通過(guò)目標(biāo)偏移率

14、，車輛前輪是否滑動(dòng)是通過(guò)目標(biāo)偏移率和實(shí)際偏移率的差判定的。車輛的實(shí)際偏移率小于駕駛員操作和實(shí)際偏移率的差判定的。車輛的實(shí)際偏移率小于駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)產(chǎn)生的偏移率轉(zhuǎn)向盤時(shí)產(chǎn)生的偏移率( (目標(biāo)偏移率是通過(guò)車速和轉(zhuǎn)向角判定目標(biāo)偏移率是通過(guò)車速和轉(zhuǎn)向角判定的的) )時(shí)時(shí) 就意味著車輛的轉(zhuǎn)向角度大于行駛軌跡，制動(dòng)防滑控就意味著車輛的轉(zhuǎn)向角度大于行駛軌跡，制動(dòng)防滑控制就判定前輪有很大的滑動(dòng)趨勢(shì)。制就判定前輪有很大的滑動(dòng)趨勢(shì)。) )判定后輪滑動(dòng)判定后輪滑動(dòng)如圖判定后輪滑動(dòng)如圖判定后輪滑動(dòng)( (右右) )，車輛后輪是否滑動(dòng)是通過(guò)車輛偏離角，車輛后輪是否滑動(dòng)是通過(guò)車輛偏離角和偏離角速度和偏離角速度( (單位

15、時(shí)間內(nèi)偏離角的變化單位時(shí)間內(nèi)偏離角的變化) )的值判定的，車輛偏的值判定的，車輛偏離角大時(shí)，偏離角速度也大，制動(dòng)防滑控制就判定車輛離角大時(shí)，偏離角速度也大，制動(dòng)防滑控制就判定車輛的后輪有很大的滑動(dòng)趨勢(shì)。的后輪有很大的滑動(dòng)趨勢(shì)。四、四、 系統(tǒng)系統(tǒng)2、 控制方法控制方法 制動(dòng)防滑控制制動(dòng)防滑控制 判定出現(xiàn)前輪或后輪滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，判定出現(xiàn)前輪或后輪滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，它就降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率并在前后輪施加制動(dòng)來(lái)控制車輛的它就降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率并在前后輪施加制動(dòng)來(lái)控制車輛的偏移力矩偏移力矩 的基本工作原理說(shuō)明如下，的基本工作原理說(shuō)明如下， 但是，控制但是，控制方法根據(jù)車輛特性和行駛條件的不同而不同。方法根據(jù)車

16、輛特性和行駛條件的不同而不同。)阻止前輪滑動(dòng)阻止前輪滑動(dòng))阻止后輪滑動(dòng)阻止后輪滑動(dòng))和和 系統(tǒng)的聯(lián)合控制系統(tǒng)的聯(lián)合控制3、 系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)傳感器 根據(jù)車輪輪速傳感器、偏移率傳感器、減速傳感器和轉(zhuǎn)向根據(jù)車輪輪速傳感器、偏移率傳感器、減速傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器發(fā)出的四種信號(hào)，制動(dòng)防滑控制傳感器發(fā)出的四種信號(hào)，制動(dòng)防滑控制 判斷車輛狀況。判斷車輛狀況。)偏移率傳感器偏移率傳感器(帶帶 系統(tǒng)系統(tǒng))轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器(帶帶 系統(tǒng)系統(tǒng))4、 的液壓系統(tǒng)操作的液壓系統(tǒng)操作 系統(tǒng)控制電磁閥并通過(guò)與正常制動(dòng)時(shí)的不同管系統(tǒng)控制電磁閥并通過(guò)與正常制動(dòng)時(shí)的不同管路來(lái)發(fā)送蓄能器中存儲(chǔ)的液壓到各車輪的制動(dòng)輪缸，路來(lái)發(fā)送

17、蓄能器中存儲(chǔ)的液壓到各車輪的制動(dòng)輪缸， 這樣，系這樣，系統(tǒng)在下列三種模式下工作統(tǒng)在下列三種模式下工作:減壓模式、壓力保持模式和增壓模式，減壓模式、壓力保持模式和增壓模式， 這樣，前輪或后輪的滑動(dòng)趨勢(shì)得到了抑制。這樣，前輪或后輪的滑動(dòng)趨勢(shì)得到了抑制。)前輪滑動(dòng)抑制前輪滑動(dòng)抑制(右轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向)后輪滑動(dòng)抑制后輪滑動(dòng)抑制(右轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向)1、自診斷、自診斷 如果制動(dòng)防滑控制如果制動(dòng)防滑控制 檢測(cè)到、再生制動(dòng)、帶檢測(cè)到、再生制動(dòng)、帶 的、制動(dòng)助力和的、制動(dòng)助力和 系統(tǒng)系統(tǒng)中的故障中的故障 則制動(dòng)控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和則制動(dòng)控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和 系統(tǒng)的和這些故障相關(guān)的功能警告燈會(huì)指示或點(diǎn)亮，來(lái)提示駕系統(tǒng)的和這

18、些故障相關(guān)的功能警告燈會(huì)指示或點(diǎn)亮，來(lái)提示駕駛員，駛員， 指示燈的情況如下表。指示燈的情況如下表。五、自診斷和安全保護(hù)五、自診斷和安全保護(hù)2、安全保護(hù)、安全保護(hù) 混合動(dòng)力或混合動(dòng)力或 系統(tǒng)有故障時(shí)，制動(dòng)防滑控制系統(tǒng)有故障時(shí)，制動(dòng)防滑控制 會(huì)禁止會(huì)禁止 工作，工作， 和和/ 或制動(dòng)助力或制動(dòng)助力系統(tǒng)有故障時(shí)，制動(dòng)防滑控制系統(tǒng)有故障時(shí)，制動(dòng)防滑控制 會(huì)禁止帶會(huì)禁止帶 的、制動(dòng)助力和的、制動(dòng)助力和 系統(tǒng)工作，系統(tǒng)工作， 控控制系統(tǒng)有故障時(shí)，制動(dòng)防滑控制制系統(tǒng)有故障時(shí)，制動(dòng)防滑控制 會(huì)禁止會(huì)禁止 工作，工作， 因此，在沒(méi)有帶因此，在沒(méi)有帶 的的 系統(tǒng)、制動(dòng)助系統(tǒng)、制動(dòng)助力和力和 系統(tǒng)的情況下，制動(dòng)和燃

19、油噴射切斷控系統(tǒng)的情況下，制動(dòng)和燃油噴射切斷控制會(huì)打開(kāi)。制會(huì)打開(kāi)。第三節(jié)第三節(jié) 電動(dòng)汽車能量回饋控制原理電動(dòng)汽車能量回饋控制原理一、能量回饋一、能量回饋 所謂能量回饋，即電動(dòng)機(jī)工作于再生制動(dòng)模式，在制所謂能量回饋，即電動(dòng)機(jī)工作于再生制動(dòng)模式，在制動(dòng)過(guò)程中，控制驅(qū)動(dòng)器使電流方向與正向運(yùn)行時(shí)相反，便動(dòng)過(guò)程中，控制驅(qū)動(dòng)器使電流方向與正向運(yùn)行時(shí)相反，便會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)產(chǎn)生的電壓高于蓄電池時(shí)，可會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)產(chǎn)生的電壓高于蓄電池時(shí)，可以將電流回饋至蓄電池，達(dá)到能量回饋的目的。以將電流回饋至蓄電池，達(dá)到能量回饋的目的。能量回饋能量回饋制動(dòng)系統(tǒng)在汽車制動(dòng)時(shí)可以將能量回饋到電池，以提高整制動(dòng)

20、系統(tǒng)在汽車制動(dòng)時(shí)可以將能量回饋到電池，以提高整車運(yùn)行效率和電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程，車運(yùn)行效率和電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程， 同時(shí)能量回饋制動(dòng)系同時(shí)能量回饋制動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)汽車的電氣制動(dòng)，能量回饋制動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)汽車的電氣制動(dòng)，能量回饋制動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)成為電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一。成為電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一。 目前大多數(shù)采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制。目前大多數(shù)采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制。 二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本控制方法二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本控制方法 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式包括半橋驅(qū)動(dòng)和全橋驅(qū)動(dòng)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式包括半橋驅(qū)動(dòng)和全橋驅(qū)動(dòng)， 目前以三相星形全橋驅(qū)動(dòng)方式最多，控制方法分為兩兩導(dǎo)目前以三相

21、星形全橋驅(qū)動(dòng)方式最多，控制方法分為兩兩導(dǎo)通通( (120120度導(dǎo)通度導(dǎo)通) )、三三導(dǎo)通、三三導(dǎo)通( (180180度度) )兩種，兩種， 在具體控制方法在具體控制方法中，又分為有、無(wú)位置傳感器兩種情況中，又分為有、無(wú)位置傳感器兩種情況。. . 兩兩通電方式兩兩通電方式 在兩兩導(dǎo)通方式下，每一瞬間有兩個(gè)功率管導(dǎo)通，在兩兩導(dǎo)通方式下，每一瞬間有兩個(gè)功率管導(dǎo)通，每隔每隔/ /周期即周期即6060度電角度換相一次，度電角度換相一次， 每次換相一個(gè)功每次換相一個(gè)功率管，每只功率管持續(xù)導(dǎo)通率管，每只功率管持續(xù)導(dǎo)通120120度電角度，每個(gè)繞組正向通度電角度，每個(gè)繞組正向通電，反向通電各電，反向通電各1

22、20120度，對(duì)應(yīng)每相繞組持續(xù)導(dǎo)通度，對(duì)應(yīng)每相繞組持續(xù)導(dǎo)通120120度，在度，在此期間對(duì)于單相繞組電流方向保持不變，假設(shè)流入繞組的此期間對(duì)于單相繞組電流方向保持不變，假設(shè)流入繞組的電流產(chǎn)生正的轉(zhuǎn)矩，流出繞組的電流產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩，每隔電流產(chǎn)生正的轉(zhuǎn)矩，流出繞組的電流產(chǎn)生負(fù)的轉(zhuǎn)矩，每隔6060度換相一次意味著每隔度換相一次意味著每隔6060度合成轉(zhuǎn)矩方向轉(zhuǎn)過(guò)度合成轉(zhuǎn)矩方向轉(zhuǎn)過(guò)6060度，大度，大小保持為小保持為3 3倍的轉(zhuǎn)矩。倍的轉(zhuǎn)矩。. 三三通電方式三三通電方式 每一瞬間有三只功率管通電，每每一瞬間有三只功率管通電，每60度換相一次，每度換相一次，每只功率管通電只功率管通電180度，度， 對(duì)于三

23、三通電方式，每一瞬間有三對(duì)于三三通電方式，每一瞬間有三只功率管導(dǎo)通，每隔只功率管導(dǎo)通，每隔60度換相一次，每一功率管通電度換相一次，每一功率管通電180度電角度，每隔度電角度，每隔60度換相一次意味著每隔度換相一次意味著每隔60度合成轉(zhuǎn)矩方度合成轉(zhuǎn)矩方向轉(zhuǎn)過(guò)向轉(zhuǎn)過(guò)60度，合成轉(zhuǎn)矩大小為度，合成轉(zhuǎn)矩大小為1.5倍的轉(zhuǎn)矩。倍的轉(zhuǎn)矩。三、采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的回饋制動(dòng)方法三、采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的回饋制動(dòng)方法. 單相回饋制動(dòng)的基本原理單相回饋制動(dòng)的基本原理 基本控制原理為升壓斬波基本控制原理為升壓斬波( )，通過(guò)對(duì)功率管通過(guò)對(duì)功率管 的的 開(kāi)關(guān)控制，達(dá)到控制輸出電壓開(kāi)關(guān)控制，達(dá)到控制輸出電壓的目的，又稱作升壓斬波變換器。的目的，又稱作升壓斬波變換器。 . 三相能量回饋控制工作基本原理三相能量回饋控制工作基本原理 在回饋控制階段，將上橋臂的功率管關(guān)斷，在回饋控制階段，將上橋臂的