電動(dòng)機(jī)常用控制回路

1、2013年05月25日1、點(diǎn)動(dòng)控制原理 輔助電路 主電路M3 動(dòng)合主觸點(diǎn)3 起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心M3 點(diǎn)動(dòng)!連續(xù)運(yùn)行怎么辦?2、長(zhǎng)動(dòng)控制原理 M3 動(dòng)合主觸點(diǎn)3 起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心停止按鈕自鎖 怎樣停止?2、長(zhǎng)動(dòng)控制原理 M3 動(dòng)合主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心3 M3 停止按鈕自鎖解除KM刀開(kāi)關(guān)起隔離作用 2、長(zhǎng)動(dòng)控制原理圖 M3 QFU3 KM SBstp SBst KM SBst 操作順序 接通電源。 起動(dòng)。 KM 短路保護(hù) 過(guò)載保護(hù) 失壓(欠電壓)保護(hù)單方向起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行控制二、增加保護(hù)措施的控制電路 M3 QFUL1 L2 L3 KM SBstp SBst KMM3 FRFRKM2、長(zhǎng)動(dòng)

2、控制原理圖 M3 QFU3 KM SBstp SBst KM SBstp M3 停止按鈕 自鎖觸點(diǎn) 起動(dòng)按鈕 短路保護(hù) 操作順序 接通電源。 起動(dòng)。 停止 斷開(kāi)電源。KM 該電路與前述電路有何區(qū)別？ 單方向起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行控制 SBstp SBst KMFRM3 QL1 L2 L3 KMM3 FR M3 KMF QL1 L2 L3 FR SBstp SBstF KMF FRKMF SBstR KMR KMR SBstpR KMR 需要兩個(gè) 停止按鈕？ SBstF SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FR SBstR KMR KMF KMR KMR SBstp 操作

3、步驟： 合閘。 正轉(zhuǎn)起動(dòng)。 正轉(zhuǎn)停止。 M3 SBstF SBstR KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FR SBstR KMR KMF KMR KMR SBstp 操作步驟： 合閘。 正轉(zhuǎn)起動(dòng)。 正轉(zhuǎn)停止。 M3 反轉(zhuǎn)起動(dòng)。 反轉(zhuǎn)停止。 SBstR SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR 正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)反轉(zhuǎn)起動(dòng)，會(huì)發(fā)生什么情況？ 怎樣保證錯(cuò)誤操作系統(tǒng)不動(dòng)作？ M3 SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMR 怎樣保

4、證錯(cuò)誤操作系統(tǒng)不動(dòng)作？ 互鎖！ KMF 互鎖觸點(diǎn) SBstR SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMR 怎樣保證錯(cuò)誤操作系統(tǒng)不動(dòng)作？ 互鎖！ KMF 正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)反轉(zhuǎn) 控制支路被斷開(kāi) SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMF KMF 怎樣保證錯(cuò)誤操作系統(tǒng)不動(dòng)作？ 互鎖！ SBstF 反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)正轉(zhuǎn) 控制支路被斷開(kāi) SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR

5、M3 SBstR SBstF 機(jī)械互鎖電路 SBstF SBstF SBstR SBstR SBstR SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR M3 SBstF 機(jī)械互鎖電路 正反轉(zhuǎn)控制的雙重互鎖 SBstR SBstF SBstp KMF FRKMR KMF KMR SBstR SBstF KMR KMF 控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間的起動(dòng)、停止順序。 M23M13 一般要求： M1 先起動(dòng)，M2 后起動(dòng)； M2 先停止，M1 后停止。 皮帶輪傳輸 SB2 KM2 KMR SB4 FR2 SB1 SB3 KM1 FR1KMF

6、 例例 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序聯(lián)鎖控制電路。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序聯(lián)鎖控制電路。 KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 KM1 要求： M1 起動(dòng)以后 M2 才能起動(dòng)。 M2 停止以后 M1 才能停止。 SB2 SB2 SB1 SB1 KM1 KM2 KMF KMR KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 SB3 FR1 SB4 KM1 FR2 操作步驟： 合閘。 起動(dòng) M1 。 起動(dòng) M2 。KM1 SB2 SB2 KM1 KM2 KMF KMR KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M2

7、3 SB1 SB3 FR1 SB4 FR2KM1 操作步驟： 合閘。 起動(dòng) M1 。 起動(dòng) M2 。 SB3 SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 SB1 FR1 SB4 FR2KM1 操作 SB3 時(shí)， M1、M2 均停止。 操作 SB4 時(shí)， 只有M2 停止。M13 M13 KM1 操作步驟： 合閘。 起動(dòng) M1 。 起動(dòng) M2 。 SB3 SB3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 SB1 FR1 SB4 FR2KM

8、1 要求： M1 起動(dòng)以后 M2 才能起動(dòng)。 M2 停止以后 M1 才能停止。 怎樣滿足？ KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 SB2 KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 SB1 SB3 FR1 SB4 FR2 要求： M1 起動(dòng)以后 M2 才能起動(dòng)。 M2 停止以后 M1 才能停止。 怎樣滿足？ KM2 SB3 KM1 M13 M23 SB4 結(jié)論 不可以! 兩臺(tái)電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源，這樣 連接，主觸點(diǎn) (KM1) 的負(fù)荷過(guò)重。 這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以? KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 KM2 FR2 M3 1、多個(gè)地點(diǎn)控

9、制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。2、既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制。 3、行程控制與時(shí)間控制的綜合應(yīng)用。 4、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序聯(lián)鎖控制。例： 甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。KMSB1SB2KMSB4FRSB3乙地甲地方法1：用復(fù)合按鈕。例： 電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制。 哪一個(gè)是點(diǎn)動(dòng)按鈕？哪一個(gè)是連續(xù)運(yùn)行按鈕？ 缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。 點(diǎn)動(dòng) 連續(xù)運(yùn)行 KMSB1SB2KMSB3FR方法2：使用中間繼電器（KA）。KASB1SB2KASB3FRKAKM點(diǎn)動(dòng) 連續(xù)運(yùn)行 哪一個(gè)是點(diǎn)動(dòng)按鈕？哪一個(gè)是連續(xù)運(yùn)行按鈕？ 例： 設(shè)計(jì)運(yùn)料小車的控制電路?？刂埔笕缦?。 小車起動(dòng)后，前進(jìn)到 A 地，然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到 A 地

10、后停 2 min 等待裝料，然后自動(dòng)走向 B 地；到 B 地后停 1 min 等待卸料，然后自動(dòng)走向 A 地。必須設(shè)置過(guò)載和短路保護(hù)，而且小車可停在任意位置。BASTASTBAB正轉(zhuǎn)運(yùn)料小車控制電路KMFKMF SBFKMRFR STASTAKTA STB KTB KMR KTA KMR KMFSTBKTB SB1SBR 自動(dòng) 往復(fù) 裝料定時(shí) 卸料定時(shí) 例： 工作臺(tái)位置控制。對(duì)工作臺(tái)的控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件 A 從 1 到 2 (2) 運(yùn)動(dòng)部件 B 從 3 到 4 (3) 運(yùn)動(dòng)部件 A 從 2 回到 1 (4) 運(yùn)動(dòng)部件 B 從 4 回到 3 BAST3ST4ST2ST13421M2M1 工作臺(tái)位置控制電路 自動(dòng)循環(huán) KMAFFR1 ST4KMBRKMBFKM2RKMARKMAFST1KM1RKMBFKMBRST3KM2FKM1FSB1SB2KMARST2ST2ST4ST1ST3FR2 例： 加熱爐自動(dòng)上料控制電路。已知 控制對(duì)象有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)：爐門開(kāi)閉電動(dòng)機(jī) M1 和送料機(jī)進(jìn)退電動(dòng)機(jī) M2 。 要求控制過(guò)程為： 爐門開(kāi) 送料機(jī)進(jìn) 位置檢測(cè) ST