航海學(xué)課件(完整版)（精編版）

1、WORD格式第一篇航海學(xué)地文航海航海學(xué)是一門研究船舶如何安全、經(jīng)濟(jì)地從一個(gè)港口（地點(diǎn)）航行到另一港口（地點(diǎn)） 的實(shí)用性學(xué)科。航海學(xué)主要研究下列課題：1. 擬定一條安全、經(jīng)濟(jì)的航線和制定一個(gè)切實(shí)可行的航行計(jì)劃。2. 航跡推算，包括航跡繪算和航跡計(jì)算兩種方法。航跡推算是指根據(jù)船上最基本的航海儀器（羅經(jīng)和計(jì)程儀）所指示的航向和航程，結(jié)合海區(qū)內(nèi)的風(fēng)流要素和船舶操縱要素，不借助外界物標(biāo)或航標(biāo)，從某一已知船位起，推算出具有一定精度的航跡和某一時(shí)刻的船位的方法。它是駕駛員在任何情況下，求取任何時(shí)刻的船位的最基本的方法，也是陸標(biāo)定位、天文定位和電子定位的基礎(chǔ)。3. 測(cè)定船位（簡(jiǎn)稱定位），包括陸標(biāo)定位、天文定位

2、和電子定位三種。 陸標(biāo)定位是指觀測(cè)海圖上標(biāo)有準(zhǔn)確位置的，并可供目視或雷達(dá)觀測(cè)的山頭、島嶼、岬角、燈塔等顯著的固定物標(biāo)與本船的某一（某些）相對(duì)位置關(guān)系，如方位、距離和方位差等， 從而在海圖上確定本船船位的方法和過程。陸標(biāo)定位一般可分為方位定位、距離定位、方位距離定位和移線定位等。天文定位是指在海上利用航海六分儀觀測(cè)天體（太陽、月亮和部分星體）高度來確定船舶位置的一種定位方法。電子定位是指利用船舶所裝備的無線電定位系統(tǒng)的接收機(jī)來測(cè)定本船位置的一種定位方法。目前，普遍使用的有GPS定位系統(tǒng)和羅蘭C定位系統(tǒng)。船舶航行中，要求航海人員盡一切可能隨時(shí)確定本船的船位所在。這樣，才可能結(jié)合海圖，了解船舶周圍的

3、航行條件，及時(shí)采取適當(dāng)、有效的航行方法和必要的航行措施，確保船舶安全、經(jīng)濟(jì)地航行。航跡推算和定位是船舶在海上確定船位的兩類主要方法。4. 航行方法，研究在各種航海條件下的航行方法，如沿岸航行、狹水道航行和特殊條件下的航行等。為了研究上述課題，航海學(xué)還必須包括航海學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和航路資料等基本內(nèi)容。其中，航海學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)主要包括坐標(biāo)、方向和距離，以及海圖兩大部分內(nèi)容；航路資料主要包括：潮汐與潮流、航標(biāo)與航標(biāo)表和航海圖書資料等內(nèi)容。第一章坐標(biāo)、方向和距離第一節(jié)地球形狀和地理坐標(biāo)一、地球形狀航海上船舶和物標(biāo)的坐標(biāo)、方向和距離等，都是建立在一定形狀的地球表面的，要研究坐標(biāo)、方向和距離等航海基本問題，必須首先

4、對(duì)地球的形狀和大小作一定的了解。航海上，不同場(chǎng)合，根據(jù)不同的精度要求，往往將大地球體看作不同的近似體：1. 第一近似體地球圓球體航海上為了計(jì)算上的簡(jiǎn)便，在精度要求不高的情況下，通常將大地球體當(dāng)作地球圓球體。2. 第二近似體地球橢圓體在大地測(cè)量學(xué)、海圖學(xué)和需要較為準(zhǔn)確的航海計(jì)算中，常將大地球體當(dāng)作兩極略扁的地專業(yè)資料整理球橢圓體。地球橢圓體即旋轉(zhuǎn)橢圓體，它是由橢圓1-1 ）。表示地球橢圓體的參數(shù)有：長(zhǎng)半軸二、地理坐標(biāo)1. 地球上的基本點(diǎn)、線、圈地理坐標(biāo)是建立在地球橢圓體表坐標(biāo)，首先應(yīng)在地球橢圓體表面上確坐標(biāo)線圖網(wǎng)。如圖所示：橢圓短軸即地球的自轉(zhuǎn)軸地地軸與地表面的兩個(gè)交點(diǎn)是地PNQPSQ 繞其短軸

5、a、短半軸b 、扁率PNPS旋轉(zhuǎn)而成的幾何體（圖c 和偏心率e 。面上的。要建立地理定坐標(biāo)的起算點(diǎn)和軸（ PNPS）；極，在北半球的稱為北極（ PN），在南半球的稱為南極（ PS）；通過地球球心且與地軸垂直的平面稱為赤道平面，赤道平面與地表面相交的截痕稱為赤道（QQ） , 它將地球分為南、北兩個(gè)半球；任何一個(gè)與赤道面平行的平面稱為緯度圈平面，它與地表面相交的截痕是個(gè)小圓，稱為緯度圈（ AA）；通過地軸的任何一個(gè)平面是子午圈平面，它與地表面相交的截痕是個(gè)橢圓，稱為子午圈（ PNQPSQ ）；由北半球到南半球的半個(gè)子午圈，叫作子午線，又稱經(jīng)線（PNQP，S PNQ PS）；通過英國(guó)倫敦格林尼治天文

6、臺(tái)子午儀的子午線，叫作格林子午線或格林經(jīng)線（PNGP）S 。2. 地理坐標(biāo)地球表面任何一點(diǎn)的位置，可以用地理坐標(biāo)，即地理經(jīng)度和地理緯度來表示。地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，地面上某點(diǎn)的地理經(jīng)度為格林經(jīng)線與該點(diǎn)子午線在赤道上所夾的劣弧長(zhǎng)，用或Long 表示。某點(diǎn)地理經(jīng)度的度量方法為：自格林子午線起算，向東或向西度量到該點(diǎn)子午線，由0到180計(jì)量。向東度量的稱為 東經(jīng)，用 E 標(biāo)示；向西度量的稱為西經(jīng)，用W標(biāo)示。例如北京的經(jīng)度為1162E。8.2地理緯度簡(jiǎn)稱緯度，地球橢圓子午線上某點(diǎn)的法線與 赤道面的夾角稱為該點(diǎn)的地理緯度，用或 Lat表示。某點(diǎn)地理緯度的度量方法為：自赤道起算，向北或向南度量到該點(diǎn)所在緯度圈

7、，由 0到 90 N標(biāo)示；向南度量的為南緯，計(jì)量。向北度量的稱為北緯，用39 54.4N 。緯度圈上各點(diǎn)的緯度相用S 標(biāo)示。例如北京的緯度為等，經(jīng)線上各點(diǎn)的經(jīng)度也都相等，經(jīng)線與緯度圈所構(gòu)成的圖網(wǎng)為坐標(biāo)線圖網(wǎng)。第二節(jié)航向與方位一、方向的確定、劃分與換算1. 航海上方向的劃分航海上常用的劃分方向的方法有下列三種：（ 1）圓周法以正北為方向基準(zhǔn)000，按順時(shí)針方向計(jì)量到正東為 090，正南為 180，正西為 270，再計(jì)量到正北方向?yàn)?60或 000。圓周法始終用三位數(shù)表示，是航海上最常用的表示方向的方法。（ 2）半圓法以正北或正南為方向基準(zhǔn)，分別向東或向西計(jì)量到正南或正東，計(jì)量范圍0到180。用半

8、圓法表示某方向時(shí)，除度數(shù)外，還應(yīng)標(biāo)明起算點(diǎn)和計(jì)量方向。如：30NE，150SE，30SW，150 NW。（ 3）羅經(jīng)點(diǎn)法如圖所示：羅經(jīng)點(diǎn)法以北、東、南、西四個(gè)基本方向?yàn)榛c(diǎn)；將平分相鄰基點(diǎn)之間的地面真地平平面方向稱為隅點(diǎn)，即東北 (NE) 、東南 (SE) 、西南 (SW)和西北(NW)四個(gè)方向；將平分相鄰基點(diǎn)與隅點(diǎn)之間的地面真地平平面方向稱為三字點(diǎn)，其名稱有基點(diǎn)名稱之后加上隅點(diǎn)名稱組成，即北北東(NNE)、東北東(ENE) 、東南東 (ESE) 、南南東(SSE) 等八個(gè)方向；再將平分相鄰基點(diǎn)或隅點(diǎn)與三字點(diǎn)之間的十六個(gè)地面真地平平面方向稱為偏點(diǎn)，偏點(diǎn)的名稱由基點(diǎn)名稱或隅點(diǎn)名稱之后加上偏向的方

9、向來組成，例如：北偏東(N/E) 、東北偏北(NE/N) 、東偏北 (E/N) 等。這樣，四個(gè)基點(diǎn)、四個(gè)隅點(diǎn)、八個(gè)三字點(diǎn)和16個(gè)偏點(diǎn)，共計(jì)32 個(gè)方向點(diǎn)，叫做 32 個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)。2. 三種方向劃分之間的換算根據(jù)航海實(shí)際的需要，三種方向之間的換算，通常是指將半圓法和羅經(jīng)點(diǎn)法所表示的方向換算為相應(yīng)的圓周法方向，其換算方法如下：（ 1）半圓法換算成圓周法的法則是：在北東（ NE）半圓： 圓周度數(shù) = 半圓度數(shù)在南東（ SE）半圓： 圓周度數(shù) =180 - 半圓度數(shù)在南西（ SW）半圓： 圓周度數(shù) =180 + 半圓度數(shù)在北西（ NW）半圓： 圓周度數(shù) =360 + 半圓度數(shù)（ 2）羅經(jīng)點(diǎn)法換算成圓周法

10、的法則是：11.25可根據(jù)該羅經(jīng)點(diǎn)在羅經(jīng)點(diǎn)法中的點(diǎn)數(shù)稱以11 .25 的法則確定。在掌握了所有羅經(jīng)點(diǎn)的意義、命名方法以及四個(gè)基點(diǎn)與四個(gè)隅點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圓周法方向的基礎(chǔ)上，還可依據(jù)下列原則來換算：八個(gè)三字點(diǎn)的圓周方向等于相應(yīng)的基點(diǎn)方向與隅點(diǎn)方向的平均值；16 個(gè)偏點(diǎn)的圓周方向等于相應(yīng)基點(diǎn)或隅點(diǎn)方向加上11 .25 。其中，應(yīng)根據(jù)該偏點(diǎn)偏向相應(yīng)基點(diǎn)或隅點(diǎn)的方向而定：順時(shí)針方向取，逆時(shí)針方向取。二、航向、方位和舷角航海上經(jīng)常涉及到的方向有兩種：船舶向）和物標(biāo)的方向（方位）。船舶首尾線向船首方向的延伸線，稱作船舶航行過程中，在測(cè)者地面真地平平面時(shí)針方向計(jì)量到航向線的角度，稱為船舶的圍 000至 360，代

11、號(hào)： TC。航行的方向（航航向線，代號(hào)CL。上，自真北線順真航向，計(jì)量范船舶和物標(biāo)的連線稱為物標(biāo)的方位線，代號(hào) BL。自正北方向線順時(shí)針方向計(jì)量到物標(biāo)方位線的角真方位，計(jì)量范圍000至 360，代號(hào)： TB。從航向線到物標(biāo)方位線之間的夾角，稱相對(duì)方位。舷角以航向線為基準(zhǔn)，按順時(shí)針度，稱為船舶的為物標(biāo)的舷角或方向計(jì)量到物標(biāo)方位線，計(jì)量范圍000到 360，始終用三位數(shù)表示，代號(hào)Q； 物標(biāo)方位線，或以船首向?yàn)榛鶞?zhǔn)，分別向左或向右計(jì)量到量范圍 0到 180，向左計(jì)量為左舷角Q左，角 Q右。計(jì)向右計(jì)量為右舷當(dāng)舷角 Q=090或 Q右=90時(shí)，叫做物標(biāo)的右正橫；當(dāng)Q=270或 Q左=90時(shí)，叫做物標(biāo)的左

12、正橫。航向、方位和舷角之間的關(guān)系如下：Q右為TB TCQ或TBTCQQ左為如計(jì)算所得的真方位值大于360或小于 0，則應(yīng)分別減去或加上360。第三節(jié)向位的測(cè)定與換算一、陀螺羅經(jīng) / 電羅經(jīng)測(cè)定向位航海上測(cè)定向位（航向和方位）的儀器是羅經(jīng)。目前，海船上配備的羅經(jīng)有陀螺羅經(jīng)( 俗稱電羅經(jīng)）和磁羅經(jīng)兩大類。陀螺羅經(jīng)是根據(jù)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺儀，在受到適當(dāng)?shù)淖枘崃ψ饔煤螅芷仁蛊湫D(zhuǎn)軸保持在其子午圈平面內(nèi)的原理而制成的。陀螺羅經(jīng)是一種不受地磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)影響的、具有較大指北力的電動(dòng)機(jī)械儀器，它能帶動(dòng)若干個(gè)分羅經(jīng)，分別安裝在駕駛臺(tái)、駕駛臺(tái)兩翼、海圖室和船長(zhǎng)房間等，還能為雷達(dá)、自動(dòng)舵和航向記錄儀等提供指北信息。陀

13、螺羅經(jīng)刻度盤0所指示螺羅經(jīng)北，簡(jiǎn)稱陀羅北，用NG和船舶航向線之間的夾角，稱為GC。陀羅北線和物標(biāo)方位線之間羅方位，代號(hào)GB。陀羅航向和陀羅北線為基準(zhǔn)，按順時(shí)針方向或物標(biāo)方位線，計(jì)量范圍000 陀羅北偏開真北角度稱為稱陀羅差），用G表示。陀羅的方向稱為陀表示。陀羅北線陀羅航向，代號(hào)的夾角，叫做陀陀羅方位均以計(jì)量至航向線 到 360 。陀螺羅經(jīng)差（簡(jiǎn)北偏在真北的東面，陀羅向位小于真向位，G為偏東或偏低，用 E 或( ) 表示；陀羅北偏在真北的西面，陀羅向位大于真向位，G為偏西或偏高， 用 W或（）表示。真向位、陀羅向位和陀羅差之間的關(guān)系如下：TC=GCTB=GBGGG偏東為G偏西為二、磁羅經(jīng)測(cè)定向

14、位1.磁羅經(jīng)基本原理磁羅經(jīng)是我國(guó)古代四大發(fā)明之一指南針演變發(fā)展而來的。它是根據(jù)在水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)的磁針，受到地磁磁力的作用后，地磁磁北方向的特性而制成的。能穩(wěn)定指示如圖所示，地球周圍存在一個(gè)天然磁場(chǎng)地磁，它好像是由地球內(nèi)部的一個(gè)大磁鐵所形成的磁場(chǎng)。磁力線方向垂直于地面的點(diǎn)，叫做地磁磁極，靠近地理北極的是磁北極；靠近地理南極的是磁南極。2. 磁羅經(jīng)基本概念將磁羅經(jīng)放置在地球上某一點(diǎn)，當(dāng)它僅受到地磁磁場(chǎng)的作用時(shí)，其 N極所指的方向（即磁羅經(jīng)刻度盤0 的方向）即為磁北NM。因?yàn)榈卮疟睒O與地理北極并不在同一地點(diǎn)，地磁磁場(chǎng)本身又很不規(guī)則，所以地面上某點(diǎn)的磁北線與真北線往往不重合。磁北（NM）偏離真北（

15、NT）的角度稱為磁差，代號(hào)Var. 。如磁北偏在真北的東面，稱磁差偏東，用E 或表示；磁差偏在真北西面，則稱磁差偏西，用W或表示。如圖所示：磁北線與航向線之間的夾角稱為磁航向，代號(hào)MC；磁北線與方位線之間的夾角稱為磁方位，代號(hào)MB。磁航向與磁方位均以磁北為基準(zhǔn)，分別按順時(shí)針方向計(jì)量到航向線或物標(biāo)方位線，計(jì)量范圍000至 360。顯然，磁向位、磁差和真向位之間的關(guān)系如下：TC MC Var.TB MB Var.安裝在鋼鐵制成的船上的磁磁的作用外，還將受到船上鋼鐵在形成的磁場(chǎng)船磁場(chǎng)的影響，以設(shè)備形成的電磁場(chǎng)的影響。這樣， 端不再指示磁北方向，而指向上述上。此時(shí)磁羅經(jīng)刻度盤0所指示代號(hào) NC。羅北偏

16、離磁北的角度稱為自 符號(hào) 表示。如羅北偏在磁北之用 E 或標(biāo)示；若羅北偏在磁北之用 W或標(biāo)示。羅經(jīng)，除了受到地地磁磁場(chǎng)中磁化后及磁羅經(jīng)附近電氣致使磁羅經(jīng)的指北各磁場(chǎng)的合力方向的北，稱為羅北，差，用縮寫Dev 或東，稱為東自差， 西，則為西自差，船上磁羅經(jīng)的磁針在地磁和船磁的合力影響下，其羅經(jīng)刻度盤0所指示的羅北 NC偏離真北NT的角度稱為磁羅經(jīng)差，簡(jiǎn)稱羅經(jīng)差，用C 表示。當(dāng)羅北偏在真北東面時(shí)，羅經(jīng)差偏東，用E 或標(biāo)示；羅北偏在真北西面，羅經(jīng)差偏西，用W 或標(biāo)示。顯然，羅經(jīng)差C是磁差 Var 和自差 Dev 的代數(shù)和，即：C=Var+Dev以羅北為基準(zhǔn)的航向和方位統(tǒng)稱為羅向位。如圖所示：羅北線和

17、航向線之間的夾角叫做 羅航向，代號(hào)CC；羅北線和物標(biāo)方位線之間的夾角叫做羅方位，代號(hào)CB。羅航向和羅方位均以羅北NC為基準(zhǔn)，各自按順時(shí)針方向計(jì)量到航向線或物標(biāo)的方位線，計(jì)量范圍：000 360。3. 磁差的求取由于地磁磁軸并不與地軸重合，而且地磁磁軸也不通過地球球心，因此各地磁差的大小和方向各不相同。另外，由于地磁磁極沿橢圓軌道不斷地繞地極緩慢移動(dòng)，同一地點(diǎn)的磁差將因此隨時(shí)間逐漸變化，每年大約變化0 0 .2 。因此，磁差是隨時(shí)間和地區(qū)不同而變化。某地每年磁差的變化量，叫做磁差的年變化或年差。年差可用東（E）或西（ W）表示，也可用磁差絕對(duì)值的增加（， increasing）或減少（，decr

18、easing）表示。年差的東（E）或西（ W）表示該地磁差每年向東或向西變化，如年差0 .1E ，表示磁差每年向東變化0 .1 ，即該地磁北每年向東偏移0 .1 ；年差的（）或（）并不表示磁差的變化方向，而是指該地磁差絕對(duì)值的增加或減少。完整的磁差資料應(yīng)包含：測(cè)量當(dāng)時(shí)的磁差值（大小和方向）、測(cè)量年份和年差。如：430 E1982(9 E) 。磁差偏西 6 12（ 1989），年差約 +4；Variation3 00 W(1965)decreasingabout2 annually；使用磁羅經(jīng)時(shí)，必須適時(shí)地查取磁差資料，并按下式求取當(dāng)?shù)亍?dāng)時(shí)的磁差： 所求磁差 =圖示磁差 +年差（所求年份測(cè)量年

19、份）式中：圖示磁差取其絕對(duì)值。年差增加取+，減少取 - 。若年差用E 或 W表示，則當(dāng)年差與圖示磁差同名時(shí)，年差取+；異名時(shí)取 - 。結(jié)果為 +，所求磁差與圖示磁差同名；結(jié)果為 - ，則所求磁差與圖示磁差異名。4. 自差的求取自差的大小和符號(hào)與船舶鋼鐵磁化的性質(zhì)和程度（船磁）有關(guān)，而船磁又與船首向和地磁磁力線方向的相對(duì)位置有關(guān)，因此磁羅經(jīng)的自差也隨航向的變化而變化。此外，自差還可能因船舶裝載鋼鐵和磁性礦物、磁羅經(jīng)附近鐵器和電器的變動(dòng)、船舶傾斜和船舶所處不同地區(qū)磁差的顯著變化而有所變動(dòng)。如果磁羅經(jīng)自差較大必須進(jìn)行自差校正工作，盡可能地消除各個(gè)方向的自差。磁羅經(jīng)自差雖然可以校正，但不可能把各個(gè)方向

20、的自差消除干凈，一般還會(huì)剩下 0 3左右的自差，叫做剩余自差。對(duì)磁羅經(jīng)進(jìn)行自差的校正以后，應(yīng)測(cè)出剩余自差， 然后制成磁羅經(jīng)自差曲線或自差表，供船舶航行中向位換算用。三、向位換算向位換算是指不同基準(zhǔn)的航向或方位之間的換算。航海上用磁羅經(jīng)或陀螺羅測(cè)定的航向和方位是羅航向、羅方位或陀羅航向、陀羅方位。海圖作業(yè)時(shí)，必須先將它們換算為以真北為基準(zhǔn)的真航向或真方位；相反，如果在海圖上事先設(shè)計(jì)好了真航向和真方位，實(shí)際導(dǎo)航中，又需要先將它們換算為以羅北或陀羅北為基準(zhǔn)的羅航向、羅方位或陀羅航向、陀羅方位，以便用磁羅經(jīng)或陀螺羅經(jīng)去執(zhí)行。1. 羅經(jīng)向位換算為真向位（ 1）公式：TC=GC+G=CC+C=CC+Dev

21、+var TB=GB+G=CB+C=CB+Dev+varC=Var+Dev（ 2）向位換算步驟：從海圖上查取航行海區(qū)的磁差資料，求取該海區(qū)當(dāng)年的磁差值Var ；以羅航向?yàn)橐龜?shù)，從磁羅經(jīng)自差表或自差曲線中查取該航向上的自差值Dev；按公式：C=Var+Dev求取羅經(jīng)差C；直接按向位換算公式計(jì)算求解。2. 真向位換算為羅經(jīng)向位（ 1）公式：GC=TC-G GB=TB-GCC=TC-C=MC DevCB=TB-C=MB-DevMC=TC Var=CC+DevMB=TB Var=CB+DevC=Var+Dev（ 2）向位換算步驟：從海圖上查取航行海區(qū)的磁差資料，求取該海區(qū)當(dāng)年的磁差值Var ；按公式：

22、 MC=TC Var 求取磁航向MC；以 MC代替 CC為引數(shù)，從磁羅經(jīng)自差表或自差曲線中查取該航向上的自差值按公式：C=Var+Dev求取羅經(jīng)差C；直接按向位換算公式計(jì)算求解。第四節(jié)能見地平距離和物標(biāo)地理能見距離Dev；一、航海上距離的單位航海上最常用的距離的單位是海里（nmile 應(yīng)的弧長(zhǎng)。可以推導(dǎo)出1 海 里 的 公 式 為 ： 1nmile=1852.25 9.31cos2（ m），它等于地球橢圓子午線上緯度一分所對(duì)可見，地球橢圓子午線上一分緯度弧長(zhǎng)，即1 海里的長(zhǎng)度不是固定不變的，它隨緯度的不同而略有差異。在航海實(shí)踐中將1852m作為 1 海里的固定值習(xí)慣用“”表示。除海里外，航海上

23、還可能用到下列一些長(zhǎng)度單位：1鏈(cab) ： 1cab=nmile185m。米(m) ：國(guó)際通用長(zhǎng)度單位。二、能見距離1. 測(cè)者能見地平距離“De”在海上，具有一定眼高e 的測(cè)者 A，向周圍大海眺望，所能看到的最遠(yuǎn)處，水天似相交成一個(gè)圓圈BB , 這圓圈所在的地平平面，或者自測(cè)者至BB 這一小塊球面，叫做測(cè)者能見A地平平面或視地平平面。而圓圈BB就是測(cè)者能見地平或視地平，俗稱水天線。自測(cè)者至測(cè)者能見地平的距離AB，稱為測(cè)者能見地平距離，用De 表示。將地球看成圓球體，可以得到：De(nmile)=2.09e(m)式中： De測(cè)者能見地平距離，單位：nmile ；e測(cè)者眼高，單位：m。2. 物

24、標(biāo)能見地平距離“DH”假如測(cè)者眼睛位于物標(biāo)頂端，此時(shí)測(cè)者的能見地平距離，叫做物標(biāo)能見地平距離，用Dh 表示。與測(cè)者能見地平距離一樣，物標(biāo)能見地平距離可由下式求得： Dh(nmile)=2.09H(m)式 中 ：Dh物標(biāo)能見地平距離，單位：nmile；H物標(biāo)頂端距海平面的高度，單位：m。3. 物標(biāo)地理能見距離“Do”能見度良好時(shí)，僅由于地面曲率和地面蒙氣差的影響，測(cè)者理論上所能看到物標(biāo)的最大距離，叫做物標(biāo)的地理能見距離，用Do 表示。由圖可見，物標(biāo)地理能見距離可由下面公式求得：D(nmile)=D o+D=2.09e(m) 2.09H(m)eh式中： e測(cè)者眼高，單位 m； H 物標(biāo)高度，單位

25、m。D o物標(biāo)地理能見距離，單位 nmile ；實(shí)際上，測(cè)者所能看見物標(biāo)的最遠(yuǎn)距離，還與當(dāng)時(shí)的能見度，即大氣透明度和人們眼睛能發(fā)現(xiàn)物標(biāo)的分辨率等有關(guān)。因此，白天發(fā)現(xiàn)物標(biāo)的最遠(yuǎn)距離往往要小于物標(biāo)的地理能見距離。三、燈標(biāo)射程與能見距離1. 燈標(biāo)射程為了引導(dǎo)船舶安全航行，通常在航道附近的島嶼、礁石和海岸上設(shè)置有燈標(biāo)，每個(gè)燈 標(biāo)都標(biāo)有該燈標(biāo)的燈光射程，簡(jiǎn)稱燈標(biāo)射程。不同國(guó)家和地區(qū)，燈標(biāo)射程的定義略有不同。中版海圖和航標(biāo)表中射程的定義為：晴天黑夜，當(dāng)測(cè)者眼高為5m時(shí)，理論上能夠看見燈標(biāo)燈光的最大距離。2. 燈塔燈光最大可見距離燈塔燈光最大可見距離，取決于該燈塔的燈光強(qiáng)度。當(dāng)某燈塔實(shí)際的光力能見距離大于或

26、等于該燈塔地理能見距離時(shí)Do 時(shí)，燈光最大可見距離等于Do；當(dāng)其光力能見距離小于Do 時(shí)，燈光最大可見距離等于該燈塔的光力能見距離。實(shí)際上，測(cè)者能看到燈塔燈光最大可見距離還與當(dāng)時(shí)的氣象能見度等因素有關(guān)。上述燈光最大可見距離，只能作為能見度良好時(shí)的參考數(shù)據(jù)。第五節(jié)航速與航程一、有關(guān)概念航程是船舶航行經(jīng)過的距離，用S 表示。航海上一般采用海里作為航程的單位。單位時(shí)間內(nèi)的航程稱為船舶的航行速度，用V 表示。航速的單位為節(jié)（kn）， 1 節(jié)等于每小時(shí)航行 1 海里，即： 1kn=1nmile/h。航海上習(xí)慣將船舶在無風(fēng)流影響下的航行速度稱為船速， 而將船舶的對(duì)水航行速度稱為航速。在有流影響的海區(qū)航行時(shí)

27、，船舶相對(duì)于水的航程，稱為對(duì)水航程；相對(duì)于海底的航程，稱為實(shí)際航程或?qū)Φ睾匠?。船舶相?duì)于海底的實(shí)際航程，應(yīng)該是船舶對(duì)水航程和水流流程的矢量和。即：航速也有對(duì)水航速和實(shí)際航速或?qū)Φ睾剿僦?，它們之間的相互關(guān)系為：順流航行，船舶實(shí)際航程（實(shí)際航速）等于對(duì)水航程（航速）與流程（流速） 之和；頂流航行，船舶實(shí)際航程（實(shí)際航速）等于對(duì)水航程（航速）與流程（流速） 之差。二、用主機(jī)轉(zhuǎn)速估算航速和航程船舶是由主機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，利用螺旋槳推水的反作用力使船前進(jìn)的。螺旋槳每分鐘轉(zhuǎn)速（RPM）和船速（ VE）間有著直接的關(guān)系。不同裝載狀態(tài)下船速和推進(jìn)器轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，一般只能通過船舶在船速校驗(yàn)線實(shí)際測(cè)定來求得，

28、并列出推進(jìn)器轉(zhuǎn)速與船速對(duì)照表，便于在實(shí)際工作中估算船速。三、用計(jì)程儀測(cè)定航程船用計(jì)程儀的種類很多，它是船舶測(cè)定航程和航速的主要儀器。目前，計(jì)程儀可分為相對(duì)計(jì)程儀和絕對(duì)計(jì)程儀兩大類。相對(duì)計(jì)程儀所顯示的是船舶相對(duì)于水的航程和航速，它只能記錄船舶受風(fēng)影響后的對(duì)水航程和航速，但不能顯示水流影響后的航程和航速。因此，人們稱它為“計(jì)風(fēng)不計(jì)流”的計(jì)程儀。絕對(duì)計(jì)程儀可以測(cè)量船舶相對(duì)于海底的，即船舶受風(fēng)流影響后的實(shí)際航程和實(shí)際航速。航海上，習(xí)慣用計(jì)程儀航程誤差與計(jì)程儀讀數(shù)差比的百分率來表示計(jì)程儀誤差L。即： SL(L2L1)LL2L1100%式中：L計(jì)程儀改正率，用百分率表示；SL準(zhǔn)確的船舶對(duì)水航程，又稱為計(jì)程

29、儀航程；L， L對(duì)應(yīng)計(jì)程儀航程S 的前后兩次計(jì)程儀讀數(shù)。12L準(zhǔn)確的計(jì)程儀航程計(jì)算方法如下：SL=(L2 L1)(1+L)第二章海圖第一節(jié)海圖一、海圖的作用海圖是地圖的一種。它是以海洋及其毗鄰的陸地為描述對(duì)象，為航海的需要而專門繪制的一種地圖。海圖上詳細(xì)地繪畫有航海所需的各種資料，如：岸形、島嶼、淺灘、沉船、水深、底質(zhì)、礙航物和助航設(shè)施等。海圖是航海的重要工具之一。航行前擬定計(jì)劃航線、制定航行計(jì)劃，航行中進(jìn)行航跡推算和定位等，以及航行結(jié)束后總結(jié)航行經(jīng)驗(yàn)和發(fā)生海事后分析事故原因、判斷事故責(zé)任等，都離不開海圖。正確地了解海圖的投影、海圖圖式、海圖分類和使用保管等，是航海駕駛員的重要任務(wù)之一。二、航

30、用海圖的特點(diǎn)航用海圖是利用墨卡托墨卡托投影，即等角正圓柱投影原理所繪制的。具有以下特點(diǎn)：（ 1）圖上經(jīng)線為南北向相互平行的直線，其上有量取緯度或距離用的緯度圖尺；緯線為東西向相互平行的直線，其上有量取經(jīng)度的經(jīng)度圖尺，且經(jīng)線與緯線相互垂直。（ 2）圖上經(jīng)度1（ 1 赤道里）的長(zhǎng)度相等，但緯度1（ 1 海里）的長(zhǎng)度隨緯度升高而逐漸變長(zhǎng)，存在緯度漸長(zhǎng)現(xiàn)象。（ 3）恒向線在圖上為直線。（ 4）具有等角特性，在圖上所量取的物標(biāo)方位角與地面對(duì)應(yīng)角相等。（ 5）圖上同緯度緯線的局部比例相等，不同緯度的局部比例尺，隨緯度的升高而增大。三、海圖比例尺一般地圖上所注明的比例尺，稱為普通比例尺或基準(zhǔn)比例尺。比例尺的

31、表示方通常有兩種：數(shù)字比例尺和直線比例尺。數(shù)字比例尺用一比若干的數(shù)字來表示，例如1：300000 或 1/300000，它表示圖上基準(zhǔn)點(diǎn)處，一個(gè)單位長(zhǎng)度等于地面上30 萬個(gè)相同單位的長(zhǎng)度。直線比例尺一般用比例圖尺繪畫在海圖標(biāo)題欄內(nèi)，或圖邊適當(dāng)?shù)牡胤剑鐖D所示。四、海圖分類和使用注意事項(xiàng)1. 海圖分類根據(jù)作用不同,海圖可以分為航用海圖和參考圖兩大類。航用海圖用于擬定航線、進(jìn)行航跡推算和定位等海圖作業(yè)。航用海圖按比例尺的大小, 一般又可以分為：(1)總圖：這種圖比例尺較小遠(yuǎn)洋航行圖：其比例尺一般, 一般小于 1:3000000 。(2)在1:1000000 1:2900000 。(3)近海航行圖：

32、其比例尺一般在1:200000 1:990000。(4)沿岸航行圖：其比例尺一般在1:100000 1:190000。(5)港灣圖：其比例尺一般大于1:100 000 。參考圖一般不可以用作航跡推算和定位。它是為了某種航海的特殊需要而專門繪制的WORD格式海圖。2. 使用注意事項(xiàng)(1) 要盡可能選擇現(xiàn)行版大比例尺海圖。(2) 海圖使用前，應(yīng)根據(jù)航海通告和有關(guān)的無線電警告及時(shí)加以改正。(3) 海圖空白處，表示未經(jīng)測(cè)量，應(yīng)視為航海危險(xiǎn)區(qū)避開。(4) 海圖作業(yè)應(yīng)采用軟質(zhì)鉛筆和松質(zhì)橡皮，按有關(guān)規(guī)則要求進(jìn)行。本航次海圖使用前后 都應(yīng)順序排放，其上海圖作業(yè)應(yīng)保留至航次結(jié)束。發(fā)生海事時(shí)，應(yīng)保留至海事處理結(jié)束

33、為止。(7) 海圖平時(shí)應(yīng)平放在干燥的地方，防止海圖受潮霉?fàn)€或變形。一旦海圖受潮， 應(yīng)平放陰干，切不可曝曬或用火烘烤，以避免海圖變形。第二節(jié)識(shí)圖在航用海圖上除繪有經(jīng)、緯線圖網(wǎng)外，還須將重要的航行物標(biāo)和主要地貌、地物以及海區(qū)內(nèi)航行障礙物、助航設(shè)備、港灣設(shè)施和潮流海流要素等航海資料按其各自的地理坐標(biāo)，用一定的符號(hào)和縮寫將它們繪畫到圖網(wǎng)上去，再經(jīng)過制版和印刷而成為海圖。這種繪制海圖的符號(hào)和縮寫，叫做海圖圖式。我國(guó)出版的海圖是根據(jù)國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局1990 年 4 月發(fā)布的GB12317-90 “海圖圖式”繪制的。一、海圖標(biāo)題欄與圖廓注記1. 海圖標(biāo)題欄海圖標(biāo)題欄一般刊印在海圖內(nèi)陸處，或航行不到的海面上，特

34、殊情況也可能印在圖廓外適當(dāng)?shù)牡胤?, 是該圖的說明欄，一般制圖和用圖的重要說明均印在此欄內(nèi)。標(biāo)題的內(nèi)容包括出版機(jī)關(guān)的徽志、圖幅的地理位置、圖名、比例尺與基準(zhǔn)緯度、投影、深度和高程的基準(zhǔn)面及計(jì)量單位、圖式版別、基本等高距和坐標(biāo)系等編圖資料的說明等。海圖標(biāo)題欄通常還印有圖區(qū)內(nèi)禁航區(qū)、雷區(qū)、禁止拋錨區(qū)、航標(biāo)、分道通航制和地磁資料等與航行安全有關(guān)的說明和重要注意事項(xiàng)或警告。有些海圖標(biāo)題欄還附有圖區(qū)內(nèi)重要物標(biāo)的對(duì)景圖、潮信表、潮流表和換算表等資料。2. 圖廓注記在海圖圖廓四周注記有許多與出版和使用海圖有關(guān)的資料，如：（ 1）海圖圖號(hào)（ 2）發(fā)行和出版情況（ 3）小改正（ 4）圖幅（ 5）閱圖號(hào)二、海圖基

35、準(zhǔn)面1. 高程基準(zhǔn)面海圖上所標(biāo)山頭、島嶼和明礁等高程的起算面稱為高程基準(zhǔn)面。我國(guó)沿海海圖高程基準(zhǔn)面一般采用“ 1985 國(guó)家高程基準(zhǔn)面”或當(dāng)?shù)仄骄Ｃ妗?. 深度基準(zhǔn)面海圖上標(biāo)注水深的起算面稱為海圖深度基準(zhǔn)面，也是干出高度的起算面。我國(guó)沿海采用理論最低潮面（舊稱理論深度基準(zhǔn)面）為深度基準(zhǔn)。三、重要的海圖圖式1. 高程、水深和底質(zhì)（ 1）高程海圖陸上所標(biāo)數(shù)字，以及部分水上帶括號(hào)的數(shù)字，都表示該數(shù)字附近物標(biāo)的高程。物標(biāo)高程為自高程基準(zhǔn)面至物標(biāo)頂端的海拔高度，它們的起算面和單位，一般在海圖標(biāo)題欄內(nèi)有說明。燈高一般系自平均大潮高潮面至光源中心的高度。干出高度系自深度基準(zhǔn)面以上的高度。比高系自地物、地貌

36、基部地面至頂端的高度，即物標(biāo)本身的高度。山高, 除高程點(diǎn)一般是用黑色圓點(diǎn)表示, 并在附近標(biāo)有高程外,其它各點(diǎn)高程用等高線描繪。（ 2）水深水深是海圖深度基準(zhǔn)面至海底的深度, 凡海圖水面上的數(shù)字均表示水深。中版海圖水深單位為米。等深線是圖上海圖水深相等的各點(diǎn)的連線, 用細(xì)實(shí)線描繪。（ 3）底質(zhì)各種比例尺海圖上, 通常還以一定的間距標(biāo)明海底底質(zhì), 如沙（ S）、泥（ M）、粘土（ Cy）、淤泥（ Si ）、石（ St ）、巖石（ R）、珊瑚和珊瑚藻（Co）以及貝（ Sh）等。2. 航行障礙物（ 1）礁石礁石是海中突出、孤立的巖石。它又可區(qū)分為明礁、干出礁、適淹礁和暗礁。（ 2）沉船沉船分為部分露出

37、沉船、桅桿露出的沉船、危險(xiǎn)沉船、非危險(xiǎn)沉船、經(jīng)掃海的沉船、測(cè)得深度的沉船和深度未精測(cè)的沉船。危險(xiǎn)沉船指其上水深 20m及 20m以內(nèi)的沉船 , 或深度不明, 但有礙水面航行的沉船。非危險(xiǎn)沉船是指其上水深大于 20m的沉船 , 或深度不明 , 但不影響水面航行的沉船。（ 3）其它障礙物凡危險(xiǎn)物外加點(diǎn)線圈者，均為對(duì)水面航行有礙的危險(xiǎn)物，提醒航海者予以特別注意。危險(xiǎn)物位置未經(jīng)精確測(cè)量的，須加注“概位”（PA）；對(duì)危險(xiǎn)物位置有疑問時(shí)，則加注“疑位”（ PD）；對(duì)危險(xiǎn)物的存在有疑問時(shí)也加注“疑存”（ED）。3. 助航標(biāo)志助航標(biāo)志，簡(jiǎn)稱航標(biāo)。它包括燈塔、燈標(biāo)、浮標(biāo)、立標(biāo)、雷達(dá)站、無線電導(dǎo)航設(shè)備及霧號(hào)等，供

38、船舶確定船位和安全航向、避離危險(xiǎn)以及供其它特殊需要。燈質(zhì)是指燈光的性質(zhì)，它是以燈光亮滅的規(guī)律（即節(jié)奏）和燈光顏色來相互區(qū)別的。燈質(zhì)的種類很多，基本燈質(zhì)有：定光、閃光、明暗光和互光4 種。其中閃光有可區(qū)分為：閃光、長(zhǎng)閃光、快閃、甚快閃和特別快閃5 種。燈標(biāo)的注記 , 除注有燈質(zhì)（節(jié)奏和顏色）外, 還注有周期、燈高、射程和霧號(hào)及光弧等的說明。第三節(jié)海圖作業(yè)基本訓(xùn)練一、海圖作業(yè)工具1. 分規(guī)2. 航用三角板3. 平行尺4. 鉛筆、橡皮 二、基本操作訓(xùn)練1. 量取某點(diǎn)的經(jīng)緯度。2. 將已知坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)繪到海圖上。3. 量取已知點(diǎn)到某物標(biāo)的方位、距離。4. 從已知點(diǎn)繪畫物標(biāo)方位線，在其上截取距離求取經(jīng)緯度。

39、第三章船位的確定船舶在海上確定船位的方法一般分兩類，即航跡推算和定位。航跡推算包括航跡繪算和航跡計(jì)算兩種方法；船舶定位包括陸標(biāo)定位、天文定位和電子定位三種。航跡推算是根據(jù)船上最基本的航海儀器（羅經(jīng)和計(jì)程儀）所指示的航向和航程，結(jié)合海區(qū)內(nèi)的風(fēng)流要素和船舶操縱要素，不借助外界物標(biāo)或航標(biāo)，從某一已知船位起，推算出具有一定精度的航跡和某一時(shí)刻的船位的方法。陸標(biāo)定位是指觀測(cè)海圖上標(biāo)有準(zhǔn)確位置的，并可供目視或雷達(dá)觀測(cè)的山頭、島嶼、岬角、燈塔等顯著的固定物標(biāo)與本船的某一（某些）相對(duì)位置關(guān)系，從而在海圖上確定本船船位的方法和過程。第一節(jié)航跡繪算一、航跡繪算基本概念航海上，習(xí)慣將事先在海圖上擬定的航線稱為計(jì)劃航

40、跡線（簡(jiǎn)稱計(jì)劃航線），即船舶將要航行的計(jì)劃航跡；計(jì)劃航線的前進(jìn)方向，叫計(jì)劃航跡向（計(jì)劃航向），由真北線起按順時(shí)針方向度量到計(jì)劃航線，用CA表示。通過航跡推算所確定的航跡線，稱為推算航跡線；推算航跡線的前進(jìn)方向，叫推算航跡向，由真北線起按順時(shí)針方向度量到推算航跡線，用CG表示。通過航跡推算所確定的船位稱為推算船位，用EP表示。二、航跡繪算類型航跡繪算可分為以下兩種類型：1. 已知真航向、計(jì)程儀航程和風(fēng)流要素，求推算航跡向和推算船位；2. 已知計(jì)劃航向、計(jì)程儀航速和風(fēng)流要素，求船舶應(yīng)采用的真航向和推算船位時(shí)三、無風(fēng)流情況下航跡繪算1. 航跡繪算方法所謂無風(fēng)流影響，是指風(fēng)流很小，對(duì)航向的影響小于 1

41、，可以忽略不計(jì)。因此，無風(fēng)流情況下，計(jì)劃航向CA即船舶要行駛的真航向TC；反之，船舶航行時(shí)的真航向，即為推算航跡向CG。計(jì)程儀航程SL 即為推算航程SG（船舶相對(duì)與海底的實(shí)際航程）。亦即： 計(jì)劃航跡向CAGC+G=TC=推算航跡向CG SG=SL=（ L2 L1) (1 L)CC+C如圖所示，從推算起始點(diǎn)繪畫計(jì)劃航跡線或推算航跡線（真航向線），并在其上沿計(jì)劃（積算船航向或真航向，按計(jì)程儀航程S 截取一點(diǎn)，該點(diǎn)即為無風(fēng)流情況下的推算船位L位）。WORD格式海圖作業(yè)時(shí)，應(yīng)該過截點(diǎn)繪畫一段垂直于計(jì)劃航線或推算航跡線的小線段，用以表示該時(shí)刻的推算船位。此外，在推算起始點(diǎn)和積算船位附近，用分?jǐn)?shù)形式標(biāo)明船

42、位對(duì)應(yīng)的時(shí)間和計(jì)程儀讀數(shù)；在計(jì)劃航線（或推算航跡線）上標(biāo)明計(jì)劃航向（或推算航跡向）、陀羅航向或羅航向、陀羅差或羅經(jīng)差。所標(biāo)內(nèi)容應(yīng)是未經(jīng)改正的原始數(shù)據(jù)和相應(yīng)的儀器誤差，且不能覆蓋海圖上原有的重要資料，必要時(shí)可用線條拉出來標(biāo)在附近空白處，但標(biāo)注內(nèi)容應(yīng)盡可能與緯線平行。2. 航跡推算精度航跡推算的精度主要取決于航跡推算中的航向誤差和航程誤差。無風(fēng)流情況下，航跡推算中的航向誤差，又與從羅經(jīng)上讀取航向的誤差、羅經(jīng)差的誤差、操舵不穩(wěn)產(chǎn)生的航向誤 差和繪畫航線的誤差有關(guān)；航程誤差與讀取計(jì)程儀讀數(shù)的誤差、計(jì)程儀改正率的誤差和在海圖上量取航程的誤差有關(guān)。綜合推算航跡向和推算航程的標(biāo)準(zhǔn)差，可以得到無風(fēng)流情況下推算

43、船位誤差圓半徑M約為推算航程的百分之二，即：M=2SL。四、有風(fēng)流情況下航跡繪算1. 有關(guān)概念(1) 風(fēng)壓差角 / 風(fēng)壓差“”如圖所示，船舶在風(fēng)中航行，除了以船速沿真航向航行外，風(fēng)還會(huì)使船舶向下風(fēng)漂移， 其航跡線與真航向線之間的夾角叫做風(fēng)壓差角，簡(jiǎn)稱風(fēng)壓差，用表示。(2) 流壓差角 / 流壓差“”船舶在有水流影響的水域航行，除了以船速沿真航向航行外，還會(huì)在水流的作用下順?biāo)?，其航跡線與真航向線之間的夾角叫做流壓差角，簡(jiǎn)稱流壓差，用表示。(3) 風(fēng)流合壓差 / 風(fēng)流壓差“”船舶在有風(fēng)流影響的情況下航行，除了以船速沿真航向航行外，還會(huì)在風(fēng)的作用下向下風(fēng)漂移，同時(shí)在流的作用下產(chǎn)生順流漂移運(yùn)動(dòng)。真航

44、向與風(fēng)流影響下的航跡向之間的交角稱為風(fēng)流合壓差角，簡(jiǎn)稱風(fēng)流合壓差，用表示。風(fēng)流合壓差等于風(fēng)壓差和流壓差的代數(shù)和，即：2. 已知真航向求推算船位：TC、SL(VL) 、風(fēng)流 CG、EP、已知真航向、計(jì)程儀航程和風(fēng)流要素，求推算航跡向和推算船位時(shí)，應(yīng)采用“先風(fēng)后流”的作圖方法，即先考慮風(fēng)的影響，求取風(fēng)中航跡線，再在風(fēng)中航跡線上作水流三角形，求取推算航跡向和推算船位等。作圖方法如下：自起始點(diǎn)A 繪畫真航向線；自 A 點(diǎn)繪畫風(fēng)中航跡線；在風(fēng)中航跡線上截取一點(diǎn)B，使 AB=SL；自 B 點(diǎn)畫水流矢量BC， BC長(zhǎng)等于流程SC，端點(diǎn) C 即為推算船位； 連結(jié) A、C 兩點(diǎn)，連線AC為推算航跡線，量取其方向

45、即為推算航跡向；如左圖所示，進(jìn)行正確的海圖標(biāo)注。3. 已知計(jì)劃航向求真航向：CA、SL(VL) 、風(fēng)流 TC、EP、已知計(jì)劃航向、計(jì)程儀航速和風(fēng)流要素，求船舶應(yīng)采用的真航向和推算船位時(shí)，應(yīng)采用“先流后風(fēng)”的作圖方法，即先考慮流的影響，繪畫水流三角形求取風(fēng)中航跡向和推算船位，再頂風(fēng)預(yù)配風(fēng)壓差，求取真航向等。作圖方法如下：自起始點(diǎn)A 繪畫計(jì)劃航線；自 A 點(diǎn)畫水流矢量AB， AB=SC；以 B 點(diǎn)為圓心， SL 為半徑畫圓弧，與計(jì)劃航線的交點(diǎn)C即為推算船位，連線向即為推算航跡向；繪畫水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自 A 點(diǎn)繪畫一小段2cm4cm長(zhǎng)的真航向線；如右圖所示，進(jìn)行正確的海圖標(biāo)注。

46、4. 航跡繪算精度有風(fēng)流情況下航跡推算的精度，除了與航跡推算中的航向誤差和航程誤差有關(guān)外，主要還決定于估算風(fēng)壓差和水流要素的誤差。BC的方綜合各項(xiàng)因素的標(biāo)準(zhǔn)差，可以得到有風(fēng)流情況下推算船位誤差圓半徑M約為推算航程的百分之五至百分之八, 即： M=5SL8SL。第二節(jié)陸標(biāo)定位一、陸標(biāo)識(shí)別1. 孤立、顯著物標(biāo)的識(shí)別孤立的小島、顯著的山峰和岬角等陸標(biāo)、燈塔和燈樁等航標(biāo)，可直接根據(jù)它們的形狀、顏色、相對(duì)位置關(guān)系和頂標(biāo)、燈質(zhì)等特點(diǎn)加以識(shí)別。2. 利用對(duì)景圖識(shí)別在航用海圖和航路指南中，經(jīng)常附有一些重要山頭和島嶼等的照片或有立體感的對(duì)景圖，將實(shí)際觀察到的景象與相應(yīng)的對(duì)景圖相比對(duì)，便可方便地辨認(rèn)出對(duì)景圖中所標(biāo)

47、明的一些重要物標(biāo)。同一物標(biāo)，在不同的方位和距離上觀看，其形狀也各不相同。因此，每幅對(duì)景圖都注有該圖相對(duì)于圖中某一物標(biāo)的方位和距離，使用時(shí)要特別加以注意。3. 利用等高線識(shí)別航用海圖上，地貌特征通常是以等高線（地面上高程相等的各點(diǎn)連線）來描繪的，有時(shí)也用草繪等高線（草繪曲線）或山形線來表示。等高線的疏密，體現(xiàn)的山形的陡峭程度，等高線愈密，山形愈陡峭；反之，等高線較疏時(shí)，表示山形角平坦。可以根據(jù)等高線的疏密和形狀來判斷出地貌的立體形狀來。二、方位定位利用羅經(jīng)同時(shí)觀測(cè)兩個(gè)或兩個(gè)以上陸標(biāo)的方位來確定船位的方法和過程稱為方位定位。1. 兩方位定位TB1GB1GCB1CTB2GB2GCB2C(1) 兩方位

48、定位方法在推算船位附近選擇兩適當(dāng)?shù)奈飿?biāo)辨認(rèn)；用羅經(jīng)觀測(cè)兩物標(biāo)的陀羅方位CB1、CB2；按下式求取兩物標(biāo)的真方位：M1和 M2，并注意GB1、GB2或羅方位如圖所示，在海圖上分別自M1 和 M2反方向00（ TB1180 ， TB2180 的方向）繪畫方位位置線，其交點(diǎn)即為觀測(cè)船位OP。（ 2）提高兩方位定位精度方法為了提高兩方位定位觀測(cè)船位的精度應(yīng)注意選擇適當(dāng)?shù)亩ㄎ晃飿?biāo)和遵循一定的觀測(cè)順序。物標(biāo)的選擇應(yīng)滿足：孤立、顯著、海圖位置準(zhǔn)確的近標(biāo)，要求D1、D2 盡可能小些；如不考慮系統(tǒng)誤差的影響，兩方位位置線交角應(yīng)盡可能接近90；綜合考慮系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的影響，最好選擇=60 90的物標(biāo)，一般應(yīng)滿

49、足：30 150 。為了減小由于異時(shí)觀測(cè)所產(chǎn)生觀測(cè)船位誤差，白天應(yīng)先觀測(cè)首尾線附近，方位變化慢的物標(biāo)，后觀測(cè)正橫附近，方位變化快的物標(biāo)。夜間觀測(cè)燈標(biāo)時(shí)，應(yīng)本著先難后易的原則，盡量縮短前后兩次觀測(cè)的時(shí)間間隔， 即：先測(cè)閃光燈，后測(cè)定光燈；先測(cè)燈光周期長(zhǎng)的，后測(cè)燈光周期短的燈標(biāo)；先測(cè)燈光弱的、后測(cè)燈光強(qiáng)的燈標(biāo)。2. 三方位定位（ 1）三方位定位方法三方位定位法，即同時(shí)觀測(cè)三個(gè)物標(biāo)的方位來測(cè)定船位，可判斷是否存在粗差等影響。（ 2）誤差三角形成因和處理三方位定位時(shí)，三條方位位置線通常并不相交于一點(diǎn)，而形成一個(gè)三角形，如果該三角形不是由于粗差所引起的，則稱其為船位誤差三角形。在大比例尺海圖上，如果船位

50、誤差三角形各邊長(zhǎng)小于5mm，一般可以認(rèn)為是由于合理的隨機(jī)誤差所引起的。處理方法如下：近似直角三角形，其最概率船位位于靠近直角處一點(diǎn)；近似等邊三角形， 其最概率船位位于三角形中心；近似等腰三角形，其最概率船位位于近短邊中心；狹長(zhǎng)等腰三角形，其最概率船位位于短邊中心；若三角形附近有危險(xiǎn)物存在，應(yīng)將船位取在最接近危險(xiǎn)物或?qū)σ院蠛叫邪踩畈焕囊稽c(diǎn)上。（ 3）提高三方位定位精度的方法要提高三方位定位的精度，同樣應(yīng)盡可能減小觀測(cè)誤差，并注意選擇適當(dāng)?shù)亩ㄎ晃飿?biāo)和遵循一定的觀測(cè)順序。為了提高三方位定位的精度，應(yīng)盡量選擇：孤立、顯著、海圖位置準(zhǔn)確的近標(biāo)；相鄰兩方位位置線交角應(yīng)盡可能接近60或 120，一般應(yīng)滿足：30150。三方位定位時(shí)，同樣應(yīng)遵循“先慢后快”、“