MSF助理工程師教材

1、Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New EraFor assistant EngineerRealizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era第一篇第一篇:安全教育安全教育機器操作策略上由一人執(zhí)機器操作策略上由一人執(zhí)行。若由兩人以上執(zhí)行時，行。若由兩人以上執(zhí)行時，必須打出手勢通報后再動必須打出手勢通報后再動作。作。操作時，手部、臉部勿靠操作時，手部、臉部勿靠近機械運轉(zhuǎn)部位。此外，近機械運轉(zhuǎn)部位。此外，打開前方、后方的安全保打開

2、前方、后方的安全保護蓋進行調(diào)整切換時，需護蓋進行調(diào)整切換時，需要特別注意安全。要特別注意安全。機器在排除故障時，伺服機器在排除故障時，伺服電機的開關(guān)應(yīng)置電機的開關(guān)應(yīng)置OFF。伺服電機開關(guān)由伺服電機開關(guān)由OFF切換切換到到ON時時,各軸會以高回歸各軸會以高回歸原始位置。請確認各軸動原始位置。請確認各軸動作及周圍安全之后，再切作及周圍安全之后，再切入入ON。（MSR除外）除外）用手移動用手移動X-Y工作臺時，工作臺時，工作臺的上部和工作臺的工作臺的上部和工作臺的下部之間勿伸手指，以免下部之間勿伸手指，以免夾傷。夾傷。請勿用機器上的電源插座請勿用機器上的電源插座接較大的負載（如吸塵機接較大的負載（如

3、吸塵機等），禁止使用電流與規(guī)等），禁止使用電流與規(guī)格不符的電器設(shè)備。格不符的電器設(shè)備。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era1.在主畫面選擇Edit data,開打后在file菜單中選擇import即可把做好的程序?qū)氲街鳈CRealizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New EraChangeover(程序切換程序切換)切換的順序為切換的順序為: 1.吸嘴返回初始狀態(tài)吸嘴返回初始狀態(tài) 2.程序的選擇程序的選擇 3.設(shè)置己切換

4、程序的生產(chǎn)條件設(shè)置己切換程序的生產(chǎn)條件 4.軌道寬度調(diào)整軌道寬度調(diào)整Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)Adjust Data的調(diào)整的調(diào)整：Program offset設(shè)定設(shè)定Mark位置確認位置確認Mark位置位置第一裝著位第一裝著位置置（Program offset變更變更，Mark位置變更）位置變更）（Program offset變更變更，Mark位置固定）位置固定）（自動位置補正）（自動位置補正）有有否否（Mark教示位置有）教示位置有）（Mark教示位置沒有）教示

5、位置沒有）Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New EraOptions(工作狀態(tài)選項工作狀態(tài)選項): 1.Pass Through(Y/N)當設(shè)置到當設(shè)置到Y(jié)es的狀態(tài)時，機器作為的狀態(tài)時，機器作為PCB傳輸機構(gòu)傳輸機構(gòu) 2. Teach Mark Pos. when Error(Y/N)當在生產(chǎn)中發(fā)生當在生產(chǎn)中發(fā)生Mark識別錯誤時識別錯誤時,設(shè)設(shè)置在置在Yes時時，顯示器會顯示補正選單（手動補正位置）顯示器會顯示補正選單（手動補正位置）。設(shè)置在設(shè)置在No時時，機器按機器按照照（Stop/Skip/No

6、adjust)方式運行。方式運行。 3.Without Pick and Place(Y/N)使用使用Aging的方式評估時間。的方式評估時間。 4.R-Axis Aging Motion(Y/N)在在Aging模式下，傳板是否動作。模式下，傳板是否動作。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New EraMove Axis（移動各軸）移動各軸）:該功能與該功能與MV2V,MSR的的Check Move功能相似。功能相似。但該功能但該功能JOG方式采用副控制盤控制。方式采用副控制盤控制。Realizing Dre

7、ams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era當按下當按下Extensions(延伸鍵延伸鍵)就會跳出一個選單，其內(nèi)容分就會跳出一個選單，其內(nèi)容分別是別是:1).Start Block該程序從第幾步開始生產(chǎn)該程序從第幾步開始生產(chǎn).2).Parts Skip將生產(chǎn)中缺料的零件跳過將生產(chǎn)中缺料的零件跳過.3).Mount Pos. Teaching對零件進行單個校正對零件進行單個校正.4).Edit Date對數(shù)據(jù)進行編輯，但對當前程序只能瀏覽對數(shù)據(jù)進行編輯，但對當前程序只能瀏覽.5).1Step將機器一個裝著動作分段進行將機器一個裝著

8、動作分段進行.3.MENU:切換到管理選單切換到管理選單.4.Feeder Carriage:當零件發(fā)生用盡時，顯示料架的訊息當零件發(fā)生用盡時，顯示料架的訊息. 同時可對零件的剩余數(shù)量進行設(shè)置同時可對零件的剩余數(shù)量進行設(shè)置5.Machine Status:該處顯示機器的狀態(tài)消息該處顯示機器的狀態(tài)消息.Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Eraa.程序選擇程序選擇b.生產(chǎn)條件設(shè)定生產(chǎn)條件設(shè)定1.計劃產(chǎn)量及每片計劃產(chǎn)量及每片PCB的生的生產(chǎn)周期產(chǎn)周期.2.當選擇程序后當選擇程序后,是否對料架是否對料架及及T

9、ray盤進行初始化盤進行初始化.3.對對TV Axis的設(shè)定的設(shè)定(Option)No-當當Tray盤發(fā)生換料時盤發(fā)生換料時,不不使用使用TV Axis.Parts Empty-當當Tray盤發(fā)生盤發(fā)生換料時換料時,TV Axis按順序進行按順序進行換料換料.Preference-當當Tray盤發(fā)生換盤發(fā)生換料時料時,TV Axis首選不同的料首選不同的料進行交換進行交換.Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Erac.選定的程序及生產(chǎn)條件選定的程序及生產(chǎn)條件的瀏覽的瀏覽.3.Setup for Chan

10、geover:為軌道寬度調(diào)整作準備工作為軌道寬度調(diào)整作準備工作,如如Support Pin的取下等的取下等.4.Width Adjust:進行軌道寬度調(diào)整進行軌道寬度調(diào)整. .Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era1.Axis Movement:125341.用副控制盤來控制各軸移用副控制盤來控制各軸移動動,X/Y,H,TW,TY和和TZ.移動傳輸軌道的寬度移動傳輸軌道的寬度.Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a Ne

11、w Era2.在主控制盤上輸入數(shù)值來控在主控制盤上輸入數(shù)值來控制各軸動制各軸動,X/Y,H,TW,TY和和TZ.移動傳輸軌道的寬度移動傳輸軌道的寬度.3.PCB板的傳輸板的傳輸.將軌道移到傳板位將軌道移到傳板位4.將將Head移到中間位置移到中間位置將將Head和軌道移到中間位和軌道移到中間位置置機器各軸回原點機器各軸回原點自動軌道寬度調(diào)整自動軌道寬度調(diào)整Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era5.在屏幕上進行副操作盤的操作在屏幕上進行副操作盤的操作Realizing Dreams Through G

12、reat InnovationBlaze a Trail to a New Era Head-Nozzle用途用途:主要不使主要不使head上的吸上的吸 嘴嘴,Station上的吸嘴上的吸嘴 及及Nozzle data設(shè)定的設(shè)定的 吸嘴產(chǎn)生矛盾吸嘴產(chǎn)生矛盾內(nèi)容內(nèi)容:1st和和2st Stage相同相同Head head上放至上放至1到到10個個Nozzle,是個別取至是個別取至nozzleStation的哪個地址的哪個地址,吸嘴名吸嘴名Nozzle station station ID為機臺上為機臺上nozzle station為何為何種類種類,1-50為放置的吸嘴名為放置的吸嘴名Realiz

13、ing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era3.機器使用外部條件及生產(chǎn)能力機器使用外部條件及生產(chǎn)能力溫度溫度:20+/-10電源電源:3phase AC200 V10 V 50/60 Hz氣壓及流量氣壓及流量:0.5Mpa, Approx. 300 Nl/min最大生產(chǎn)最大生產(chǎn)board size:510X460;最小最小size:51X51;可貼裝厚度可貼裝厚度0.5-4mm最大組件最大組件size:55 55;最長最長150mm;最高最高25mm;最小最小size:0603;lead pitch 0.3mm;貼裝

14、角度貼裝角度0-359度度(以以1度為增量度為增量)標準貼片速度標準貼片速度:Chip:0.094 sec/piece;QFP:0.26 sec/piece適用零件類型適用零件類型:8 to 72mm的的Emboss package和和8,32mm的的paper packageMatrix tray parts; Sticks parts供料系統(tǒng)供料系統(tǒng):feeder 1-192;tray 201-248(48tray)PC board變形彎度最大變形彎度最大0.5mmRealizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New

15、 Era2.建立建立Mark Library:1234567Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era1.被選被選Mark庫的名稱（機器中只能存放一套庫的名稱（機器中只能存放一套Mark庫）。庫）。2.顯示以注冊顯示以注冊Mark的數(shù)量的數(shù)量（Max.500個個）。3.被開啟對象被開啟對象（Mark）的名稱。的名稱。4.顯示顯示Mark Code的選項框。的選項框。5.Mark識別的類型識別的類型：0Gray Scale 1 Binary 2 Distinct(Bad Mark)6.編輯編輯Mark的資

16、料。的資料。 Mark的形狀的形狀 PCB的材料的材料 Mark的尺寸的尺寸 設(shè)置窗口參數(shù)設(shè)置窗口參數(shù) 設(shè)置公差等設(shè)置公差等7.對已編輯的對已編輯的Mark進行進行Teaching。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era3.建立建立Parts Library:Move1123Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era1.Head a.Nozzle的類型指定。的類型指定。（Nozzle Name OR Nozz

17、le No.） b.X-Y Speed（X-Y移動速度指定，移動速度指定，18速，速，1為為High） c.Theta Speed（Nozzle旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)速度，14速，速，1為為High） d.Theta Rotate（指定指定Nozzle的旋轉(zhuǎn)是在吸著以前還是辨視以后）的旋轉(zhuǎn)是在吸著以前還是辨視以后） Depend on Camera（視視Camera的情況而定）的情況而定） Before Pickup After Scanning c.Nozzle Movement-Pickup（選擇在吸著對選擇在吸著對Nozzle上上/下的動作）下的動作） d.Nozzle Movement-Mou

18、nt（選擇在裝著時選擇在裝著時Nozzle上上/下的動作）下的動作） Recommended Value關(guān)于關(guān)于bd項內(nèi)容建議值的設(shè)定。項內(nèi)容建議值的設(shè)定。2.Pick Up Check（再吸著指定）再吸著指定）3.Dispose 對拋料的處理對拋料的處理 a.Rotate（指定拋料的角度，指定拋料的角度，0度，度，90度）度） b.Dispose to（拋料位置的指定）拋料位置的指定） 0-拋料盒，拋料盒，1-Covery1（Small,X=36.5），2-Convery2（Large,X=64.5）Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze

19、 a Trail to a New EraMove212Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era1.Feeder a.Posture Angle（degree）:設(shè)定料帶旋轉(zhuǎn)的角度。設(shè)定料帶旋轉(zhuǎn)的角度。 b.Package Code:料帶的包裝。料帶的包裝。 （0:Paper, 1:Adhesive Paper, 2:Emboss, 3:Bulk Chip, 4:Bulk Cylinder, 5:Stick 6:Stick For Vibrator） c.Feed Count:料架送料次數(shù)料架送料次數(shù)

20、（14） d.Feed Type:料架類型料架類型 （0:No Peel, 1:Peel, 2:Ski Slope, 3:1005, 4:Stack, 5:0603, 6:Vibrator）2.Pick Up a.Height/Thickness（輸入零件的高度和厚度，輸入零件的高度和厚度，0.0125.00mm） b.Depth（吸著面到零件面的深度）吸著面到零件面的深度） c.Height Allowance（允許公差）允許公差） d.Pickup Height Offset（吸著補正）吸著補正）HTDepthd.Realizing Dreams Through Great Innovat

21、ionBlaze a Trail to a New EraMove3123Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era1.Supply a.Feeder Width（料架的寬度）料架的寬度） （0, 8, 12, 16, 24, 32, 44, 56,72） b.Pitch（0,2,4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,56） c.Feeder Type（料架的類型）料架的類型） 0：Cylinder(Single) 1：Cylinder(Double) 2：Motor

22、(Single)2.Initial Remaining Counts（初始零件的數(shù)量）初始零件的數(shù)量）3.Alarm if remaining is less than（設(shè)置零件的警告值）設(shè)置零件的警告值）Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New EraRecognition1234Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era1.Standard1231.零件的類型選擇。零件的類型選擇。2.零件尺寸設(shè)定。零件尺寸設(shè)定。3

23、.Camera及其及其LED亮度的設(shè)定。亮度的設(shè)定。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era2.Option123451.Non-specified Option:目前可應(yīng)用目前可應(yīng)用Option的清單。的清單。2.Privilege(L):指定指定Option（Typically/Generally/Detailed）3.Specified Option:已選定的已選定的Option清單。清單。4.Edit:打開打開Option的編輯畫面。的編輯畫面。5.Comments:顯示目前選定的顯示目前選定

24、的Option。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era3.Wizard1231.Operation/Data Level 有三個等級可被選擇。有三個等級可被選擇。 Easy operation and typically Option setting Normal operation and general Option setting Highly operation and all Option setting2.Look up default data in Database 在己建立的數(shù)據(jù)庫

25、中尋找相符合的零件。在己建立的數(shù)據(jù)庫中尋找相符合的零件。3.Create data by Draw part Q and A Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era設(shè)置查詢的條件。設(shè)置查詢的條件。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era通過上述條件可找到與之相符條件的零件。通過上述條件可找到與之相符條件的零件。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a

26、Trail to a New EraForce Control(Insert)對插入零件的壓力控制。對插入零件的壓力控制。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era3.建立建立Supply Library:123456Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era1.Tray的基本尺寸（可通過的基本尺寸（可通過Teaching方式自動得到）方式自動得到）2.Stat Pos.開始吸著的位置開始吸著的位置 Draw o

27、ut speed:Tray盤拉出的速度。盤拉出的速度。 Missing:Tary盤上不放置料的數(shù)量。盤上不放置料的數(shù)量。3.Missing Position:Tray盤上不放置料的位置。盤上不放置料的位置。4.Tray Appearance:Tray盤的外貌。盤的外貌。5.Wizard指定指定Tray的尺寸的尺寸和和Tray的數(shù)量。的數(shù)量。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era6.Pickup Pos. Teaching（對對Tray盤進行盤進行Teaching，這時程序必須被選擇）。這時程序必須被

28、選擇）。4.建立建立Nozzle Library: 該該Nozzle Library是是Nozzle類別的數(shù)據(jù)庫。類別的數(shù)據(jù)庫。 可參考可參考Program Manual第第6.1-3頁的頁的Default Value of the Nozzle LibraryRealizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era1.ffffffffffffff1.ffffffffffffffRealizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era NC

29、(1st),NC(2nd)1.X,Y:以以PCB為原點設(shè)置每個裝著點的坐標。為原點設(shè)置每個裝著點的坐標。2.Z No:指定該裝著點的零件使用的料站號碼。指定該裝著點的零件使用的料站號碼。3.Theta:零件的裝著角度。零件的裝著角度。4.Skip: 0-無條件裝著無條件裝著 7-無條件無條件Skip 16,8,9-有條件有條件Skip。5.Head:裝著裝著Head的選擇。的選擇。6.Shuttle:是否使用是否使用Shuttle這一功能。這一功能。7.Height:裝著高度補正。裝著高度補正。 -方向補正方向補正8.Wait:裝著等待。裝著等待。9.Delimit:裝著分割。裝著分割。10.

30、Disabled Action:是否執(zhí)行裝著是否執(zhí)行裝著 0-執(zhí)行執(zhí)行 1-不執(zhí)行。不執(zhí)行。11.Mark:是否使用個別零件的是否使用個別零件的 Mark。12.Group:設(shè)定設(shè)定Group Mark的作用區(qū)域。的作用區(qū)域。13.Variety:設(shè)定陰陽板的作用區(qū)域。設(shè)定陰陽板的作用區(qū)域。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era S&R指定多連板的位置關(guān)系。指定多連板的位置關(guān)系。 01（step） 02（pattern） Distinct Mark Bad Mark的指定。的指定。 0-Ba

31、d Mark 1-Master Distinct Mark 2-Group Bad Mark 3-Variety Select Mark Fiducial Mark普通普通Mark的指定的指定 0-Board Mark 1-Pattern Mark 2-Group Mark Offset指定程序的指定程序的Offset。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Erac.Feeder DataCassette:Tray:Type:指該料站上置放的是料架（普通、指該料站上置放的是料架（普通、C4、IPC）或拋料

32、帶?；驋伭蠋?。Part Code:指定該零件在零指定該零件在零件庫中代碼。件庫中代碼。Part Name:追加零件標注。追加零件標注。Offset X,Y:吸著位置補正。吸著位置補正。Height:吸著高度補正。吸著高度補正。Master Z No:主料架方式設(shè)定。主料架方式設(shè)定。 Part Code:指定該零件在零件庫中代碼。指定該零件在零件庫中代碼。Part Name:追加零件標注。追加零件標注。Height:吸著高度補正。吸著高度補正。 Master Z No:主料架方式設(shè)定。主料架方式設(shè)定。Supply Code:指定該指定該Supply在數(shù)據(jù)庫中代碼。在數(shù)據(jù)庫中代碼。Tray:默認默

33、認1。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Erad.Nozzle Station DataNozzle Station站的指定。站的指定。Station ID:Nozzle Change Plate的類型。的類型。Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail to a New Era機器用標準油與推薦油一覽表機器用標準油與推薦油一覽表Realizing Dreams Through Great InnovationBlaze a Trail

34、 to a New Era標準套裝注油器標準套裝注油器：No.部品名部品號型號1N2型附件N938YYYY-009Nozzle N22L型附件N938YYYY-007Nozzle L3P型附件N938YYYY-006Nozzle P4N1型附件N938YYYY-008Nozzle N15J型附件N938YYYY-010Nipple J6擠壓型油泵N938CH100ACH-100A7H型附件N938YYYY-004Nozzle H8NL型附件N938YYYY-011Nipple NL9U型附件N938YYYY-015Nozzle U (remodeled)10軟管N938YYYY-012SPK-3C, L=280