汽車CAN總線故障案例分析

1、.汽車維修案例分析汽車維修案例分析主講： .一、車型故障資料 一輛2004年款帕薩特B5 1.8T轎車，行駛6萬(wàn)公里，使用期2年。該車在高速公路行駛時(shí)發(fā)生交通事故，事故處理持續(xù)了3個(gè)多月時(shí)間，處理完畢后將事故車?yán)蕉c(diǎn)汽車修理廠進(jìn)行碰撞修復(fù)工作。修復(fù)后，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)2秒鐘后就自動(dòng)熄火。這種現(xiàn)象很象防盜報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)了，但是防盜報(bào)警燈卻始終沒(méi)有點(diǎn)亮，也無(wú)法重新對(duì)防盜系統(tǒng)進(jìn)行匹配。車主反映事故發(fā)生后發(fā)動(dòng)機(jī)是能夠起動(dòng)運(yùn)行的，現(xiàn)在事故修好了，發(fā)動(dòng)機(jī)倒不能起動(dòng)了，于是產(chǎn)生維修糾紛。故障車型情況故障車型情況.一、車型故障資料 在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元能讀到2個(gè)故障碼，分別是18056表示動(dòng)力

2、系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗，17978表示發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖。 在中央儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)也存有01312號(hào)故障碼，表示動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線有故障或有缺陷。用診斷儀讀到的相關(guān)故障信息如下圖所示：前期檢查情況前期檢查情況診斷接口位置.一、車型故障資料發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元顯示的故障信息發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元顯示的故障信息.一、車型故障資料儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器讀到的同樣的故障信息儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器讀到的同樣的故障信息.一、車型故障資料 由于發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)運(yùn)行，因此也無(wú)法對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析并幫助查找其他故障端倪。這家汽車修理廠是事故車定點(diǎn)維修企業(yè)，鈑金、噴涂的技術(shù)與裝備實(shí)力較強(qiáng)，但是對(duì)于汽車“

3、動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗”以及“總線缺陷”等故障以前從來(lái)沒(méi)有接觸過(guò)，也鬧不清是怎么回事，不知道從何下手解決故障問(wèn)題。加之車主拒絕支付維修費(fèi)用，于是尋求專家門(mén)診。.一、車型故障資料課堂討論課堂討論1、根據(jù)診斷儀讀取的故障碼，你認(rèn)為應(yīng)從何處著手進(jìn)行診斷修復(fù)工作？2、多個(gè)控制器讀到多個(gè)故障碼，這些故障碼相互之間有關(guān)聯(lián)嗎？.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 CAN總線(控制器局域網(wǎng) Controller Area Network)是由德國(guó)Bosch公司首先制訂推出的針對(duì)汽車電子控制領(lǐng)域的總線式串行數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)。 CAN總線應(yīng)用不僅限于汽車工業(yè)，在

4、其他的工業(yè)領(lǐng)域，如過(guò)程控制、工業(yè)流水線控制、機(jī)器人等早已被廣泛使用。CAN總線目前已經(jīng)成為歐洲轎車的標(biāo)準(zhǔn)配置，并已經(jīng)推廣到美國(guó)和日本。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)已經(jīng)認(rèn)可CAN總線作為汽車應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如ISO 11898，即為道路交通運(yùn)輸工具、數(shù)據(jù)信息交換、高速通信控制器局域網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 CAN總線根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)尋址。每一條信息被賦予一條恒定的標(biāo)識(shí)符，用于表明該信息的內(nèi)容(比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)。 掛接在系統(tǒng)上的每一個(gè)單元先判別是否含有其“接受列表” (認(rèn)可檢查表)中所列特定標(biāo)識(shí)符，并只對(duì)含有這種標(biāo)識(shí)

5、符的信息進(jìn)行處理。 這意味著CAN總線在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)不需要附帶相應(yīng)的單元地址，而接口操作與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式無(wú)關(guān)。.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 每個(gè)單元都會(huì)在總線空閑時(shí)，盡快發(fā)送它的最高優(yōu)先級(jí)信息。 如果幾個(gè)單元同時(shí)向總線啟動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，會(huì)產(chǎn)生總線沖突。 解決的方法是利用總線結(jié)構(gòu)上的“線與”的裁決功能。其結(jié)果是讓最高優(yōu)先級(jí)的信息最優(yōu)先存取，而且不會(huì)有時(shí)間或數(shù)據(jù)位的損失。 在總線仲裁中失敗的單元，會(huì)自動(dòng)返回到等待狀態(tài)，一旦總線空閑時(shí)再次重復(fù)發(fā)送傳輸請(qǐng)求。.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹

6、采用數(shù)據(jù)幀格式向總線可傳送每一幀低于130位的數(shù)據(jù)。 采用這種方式可以使下一次有可能非常緊急的數(shù)據(jù)傳輸排隊(duì)等待時(shí)間最短。 每段數(shù)據(jù)包含有不同內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)。.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 CAN2.0A：確定了CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)格式 CAN2.0B：確定了CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展兩種格式 ISO 11898：為道路交通運(yùn)輸工具-數(shù)據(jù)信息交換-高速通信控制器局域網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹在汽車上，數(shù)據(jù)傳輸方式在汽車上，數(shù)據(jù)傳輸方式可可以分為兩類：以分為兩類：1、傳統(tǒng)

7、的數(shù)據(jù)通訊方式：如右圖所示，如果傳遞信號(hào)項(xiàng)目多還需要更多的信號(hào)傳輸線，這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。2、總線數(shù)據(jù)傳輸方式：如控制器局域網(wǎng)(CAN 總線Controller Area Network)。自動(dòng)變速箱防抱死制動(dòng)裝置發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)電子防盜器傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式：.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 在傳統(tǒng)的汽車數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，每一信號(hào)均分配有一根信號(hào)線。隨著車內(nèi)電子控制器件的增多，線束組件已經(jīng)復(fù)雜到難以管理的地步，同時(shí)，各系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸要求也在不斷增加，這些都使得傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式已無(wú)法令人滿意

8、。 因此在當(dāng)前汽車中，是通過(guò)類似右圖所示的線性總線形式來(lái)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各電子控制系統(tǒng)之間的通訊。線性總線結(jié)構(gòu)： 控制系統(tǒng) 1 通 訊 總 線 控制系統(tǒng) 2控制系統(tǒng) 3.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹低速 CAN高速CANABS/穩(wěn)定性控制變速箱控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制網(wǎng)關(guān)控制門(mén)鎖控制安全氣囊控制天氣感應(yīng)控制電動(dòng)車窗控制車燈控制.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹良好的容錯(cuò)能力CAN總線采用“多元主控”的線性總線結(jié)構(gòu)下，掛接多個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的ECU。可以避免在環(huán)型結(jié)構(gòu)或星型結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的某一個(gè)單元的失效

9、而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)功能的崩潰的現(xiàn)象?？煽康臄?shù)據(jù)通訊質(zhì)量 CAN總線的通訊速度可調(diào)，采用15位的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼確保數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，對(duì)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)和總線裁決均有嚴(yán)格的定義。 CAN總線上的信息分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)要求，高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)最多可在134微秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速傳輸。方便的線束安裝 CAN總線線束只有四根，兩根電源線，兩根數(shù)據(jù)線，因此線束連接很方便，并大量減少了導(dǎo)線數(shù)量。.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 數(shù)據(jù)總線與其它部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是： 將傳感器信號(hào)線減至最少，使更多的傳感器信號(hào)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳

10、遞。電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級(jí)即可。各電控單元的監(jiān)測(cè)對(duì)所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如出現(xiàn)故障該電控單元會(huì)存儲(chǔ)故障碼。CAN數(shù)據(jù)總線符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 .二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹兩根數(shù)據(jù)線纏繞可防止電磁干擾CAN 總線的特點(diǎn)總線的特點(diǎn)1、傳輸速度快2、相關(guān)控制單元可共用傳感器3、 更少的線束、更小的控制單元，節(jié)省了空間4、可隨時(shí)掛接其它控制單元，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展各網(wǎng)絡(luò)控制單元數(shù)據(jù)交換.二、車載二、車載CANCAN總線與多

11、路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 根據(jù)實(shí)時(shí)控制的需要，可以給CAN總線設(shè)置成不同的通訊速度，對(duì)應(yīng)地，汽車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)便可以分成兩個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)： - 低速網(wǎng) 通訊速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主要用于中央門(mén)鎖，自動(dòng)門(mén)窗，自動(dòng)空調(diào)，汽車定位等舒適系統(tǒng)。 - 高速網(wǎng) 通訊速度可達(dá)1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)，如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，自動(dòng)變速箱，制動(dòng)防抱死裝置等。 在高速網(wǎng)和低速網(wǎng)之間有一個(gè)網(wǎng)關(guān)控制器（Gateway Controller）用于協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳

12、輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN 驅(qū)動(dòng) 500 kBaudCAN 舒適 100 kBaudCAN 信息娛樂(lè) 100 kBaud三條數(shù)據(jù)總線CAN總線總線 在在Audi A4 2001 的布置的布置.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)連接部件及參與工作的控制器數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)連接部件及參與工作的控制器發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元自動(dòng)變速器控制單元ESP控制單元安全氣囊控制單元氧傳感器（美國(guó)）轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元多功能方向盤(pán)控制單元導(dǎo)航、電視等導(dǎo)航系統(tǒng)接口導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元收音機(jī)車載電話控制單元遠(yuǎn)程通訊、電話控制單

13、元卡片閱讀器語(yǔ)音輸入控制單元汽車電氣控制單元座椅調(diào)節(jié)控制單元停車輔助控制單元掛車識(shí)別控制單元空調(diào)控制單元駐車加熱控制單元輪胎壓力監(jiān)控控制單元舒適系統(tǒng)中央控制單元顯示（信息娛樂(lè)） CAN bus舒適 CAN bus驅(qū)動(dòng) CAN bus.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 High or/bk（桔黑） Low or/br （桔棕） High or/gn（桔綠） Low or/br （桔棕） High or/vio（桔紫） Low or/br （桔棕）CAN 數(shù)據(jù)總線連接鏈路外形數(shù)據(jù)總線連接鏈路外形.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸

14、系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-green)信息娛樂(lè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-violet)CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接及安裝位置數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接及安裝位置中央線束連接（星形接法）驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(orange-black)左側(cè)A柱右側(cè)A柱.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線接點(diǎn)CAN 數(shù)據(jù)總線接點(diǎn)及檢查數(shù)據(jù)總線接點(diǎn)及檢查注意：嚴(yán)禁使用刺線器穿刺雙絞線測(cè)試波形，而應(yīng)當(dāng)使用感應(yīng)鉗測(cè)試。打開(kāi)線束應(yīng)離接點(diǎn)10cm以上。在此處打開(kāi)100 mm總線接點(diǎn).二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳

15、輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹本地連接網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)總線本地連接網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)總線 (LIN)特征：傳輸速率最大19,2 kBd一條線，主色為紫色+識(shí)別色主-從控制管理借助于CAN舒適總線通過(guò)主控制單元進(jìn)行LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換自診斷通過(guò)主控制單元的地址碼.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹LIN-Bus數(shù)據(jù)總線：主、從控制器原理數(shù)據(jù)總線：主、從控制器原理從控制器從控制器最多16個(gè)從控制器接收或傳送與主控制器的查詢或指定有關(guān)的數(shù)據(jù)主控制器主控制器控制總線和協(xié)議控制，哪些信息在哪個(gè)時(shí)間通過(guò) 總線被發(fā)送 把LIN-BUS和CAN-BUS

16、連接起來(lái)承擔(dān)完整的故障處理及診斷LIN Bus里的通訊只能借助主控制器里的通訊只能借助主控制器!.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹LIN-Bus數(shù)據(jù)總線：診斷數(shù)據(jù)總線：診斷主控制器是診斷用的主控制器：主控制器是診斷用的主控制器：從控制器診斷的內(nèi)容 (測(cè)量數(shù)據(jù)塊、執(zhí)行元件測(cè)試、設(shè)定、故障存儲(chǔ)器查詢) 在主控制器地址的幫助下被讀出或激活。在幾次通訊無(wú)效的嘗試后，主控制器的故障存儲(chǔ)器里會(huì)產(chǎn)生一個(gè)故障記憶“控制單元 XY 無(wú)信號(hào)/通訊“LIN 通訊在醒來(lái)的舒適系統(tǒng)CAN有效。在通訊斷開(kāi)時(shí) (拔下插頭, 通訊參與者的供電斷路) 主控制單元里產(chǎn)生一個(gè)

17、故障存儲(chǔ)！.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹LIN總線：驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)總線：驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)入口入口vom CLIN- 出口出口LIN-Gert 1LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN驅(qū)動(dòng)器對(duì)地接通-0V，LIN顯性電平(0位優(yōu)勢(shì))每個(gè)LIN控制單元在總線上可以設(shè)置顯性電平對(duì)正極或負(fù)極短路，LIN總線不再工作.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸LIN 控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1（S

18、lave）前風(fēng)窗加熱LIN 執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī) 實(shí)際轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)速值=150l/m鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速詢問(wèn)如果信息從執(zhí)行器（如果信息從執(zhí)行器（Slave）- 控制器（控制器（Master）傳遞，肯定是）傳遞，肯定是Master要求要求.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸LIN 控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1（Slave）前風(fēng)窗加熱LIN 執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)將轉(zhuǎn)速提升至200l/m轉(zhuǎn)速值=200l/m設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速.二、車載二、車載CANCAN總線與

19、多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹媒體系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換總線媒體系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換總線 - MOST通訊盒 (收音機(jī)， 語(yǔ)音操作系統(tǒng)數(shù)字音響廣播 (DAB)電視調(diào)諧器帶DVD的導(dǎo)航數(shù)字音響處理電話/ 緊急呼叫網(wǎng)關(guān)主單元帶CD的導(dǎo)航CD-轉(zhuǎn)換器特征 傳輸率 21.2 MB 光纖傳輸 實(shí)現(xiàn)聲音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸 環(huán)形結(jié)構(gòu) 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷后要求 - 環(huán)路斷路影響所有功能 -在環(huán)斷路診斷和衰減儀的幫助 下進(jìn)行故障查找.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST 光纖的結(jié)構(gòu)光纖的結(jié)構(gòu) (LWL)1 連接外殼連接外殼2 插式連接頭插式連接頭3 光纖

20、套管光纖套管1 Signal IN2 Signal OUT一般的連接：一般的連接：生產(chǎn)采用塑料連接套管生產(chǎn)采用塑料連接套管 在售后服務(wù)和返修工作中采在售后服務(wù)和返修工作中采用銅連接套管用銅連接套管光纖：光纖： 工作波長(zhǎng)工作波長(zhǎng)650 nm 傳送距離傳送距離50米米 使用壽命至少使用壽命至少15 年年 適應(yīng)溫度從適應(yīng)溫度從 -40 到到+85C.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST 光纖的功能原理光纖的功能原理全反射原理應(yīng)用于光纖全反射原理應(yīng)用于光纖折射和光線從光纖管中溢出 出現(xiàn)光線損失可能原因：光線錯(cuò)誤的入射角（插頭故障），或者光纖彎

21、曲角度超過(guò)R25.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST 衰減增大的原因衰減增大的原因超過(guò)限定的光纖彎曲角度光纖外層損壞端面被劃傷端面臟污端面配合錯(cuò)位角度故障兩光纖之間有空隙 末端套管安裝有誤差.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST 光纖的彎曲保護(hù)光纖的彎曲保護(hù)為防止光纖超過(guò)允許最小彎曲角為防止光纖超過(guò)允許最小彎曲角度采用波紋管套裝到光纖上。度采用波紋管套裝到光纖上。R 25 允許最小限彎曲角度允許最小限彎曲角度R 20.10 功能受到影響功能受到影響R 5 被損壞彎曲角度被損

22、壞彎曲角度.二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 帕薩特B5 1.8T轎車是采用CAN-Bus總線與多路信息傳輸系統(tǒng)控制的車輛，整車有兩套總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，一套動(dòng)力系統(tǒng)總線，一套舒適系統(tǒng)總線。動(dòng)力系統(tǒng)總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、儀表控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元和自動(dòng)變速器控制單元，采用星形接法（如右圖所示），經(jīng)常在200-300K Bps速率下工作，為高速網(wǎng)。 舒適系統(tǒng)總線連接中央控制器、電控坐椅控制、自動(dòng)空調(diào)控制器以及音響控制器等，常在70-80K Bps速率下工作，為低速網(wǎng)。車型特點(diǎn)：車型特點(diǎn)：.三、三、CANCAN總線在行業(yè)應(yīng)用與

23、職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn) CAN總線是廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)制造、制造業(yè)流水線控制、工業(yè)過(guò)程控制和機(jī)器人等領(lǐng)域的先進(jìn)控制技術(shù)。相關(guān)知識(shí)涉及很廣也很深，甚至連一些詞匯，如：標(biāo)識(shí)符、循環(huán)冗余、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、總線仲裁、總線尋址等，對(duì)于汽車服務(wù)業(yè)來(lái)說(shuō)都是比較陌生的。在汽車維修服務(wù)和汽車職業(yè)教育中，不一定需要全面掌握CAN總線的所有知識(shí)，了解CAN總線的結(jié)構(gòu)組成，了解CAN總線系統(tǒng)的工作原理就可以了。我們重點(diǎn)要掌握的是針對(duì)車載CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障分析、故障診斷、系統(tǒng)維護(hù)與維修操作要領(lǐng)等。行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)重點(diǎn)：行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)重點(diǎn)：.二、車載二、車載CANC

24、AN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹（1）電控單元內(nèi)增加了CAN接收器、轉(zhuǎn)發(fā)器和處理器，在原電控系統(tǒng)各控制器間增加了兩條雙絞線，減少了大把的線束。（2）分動(dòng)力、舒適和信息娛樂(lè)3套網(wǎng)絡(luò)，有星形結(jié)構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)兩種。（3）采用網(wǎng)關(guān)控制器協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。1、了解、了解CAN總線的結(jié)構(gòu)、組成總線的結(jié)構(gòu)、組成三、三、CANCAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn).二、車載二、車載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹（1）連接多塊電腦并相互傳遞數(shù)據(jù)。（2）可以同時(shí)傳遞多組數(shù)據(jù)，每一電控單元720m

25、s發(fā)送一次數(shù)據(jù)。（3）具有優(yōu)先權(quán)順序。2、了解、了解CAN總線的工作原理總線的工作原理三、三、CANCAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn).三、三、CANCAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)（1）故障代碼診斷分析：與普通的汽車電控系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器故障碼有所不同，如：驅(qū)動(dòng)總線缺乏來(lái)自ABS的信息（ABS控制單元未做匹配造成的）；集團(tuán)數(shù)據(jù)總線通訊錯(cuò)誤（網(wǎng)關(guān)控制器不能通訊造成的）。（2）數(shù)據(jù)流分析：與一般電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析一樣，只是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障也會(huì)造成相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)生變化。（3）波形分析：這是判斷CAN總線系統(tǒng)鏈路故障的主要手段，

26、是通過(guò)示波器，以波形圖的形式檢查高速CAN與低速CAN的工作情況。（4）控制器匹配、自適應(yīng)調(diào)整：這是汽車維修服務(wù)過(guò)程中經(jīng)常要做的事情。在沒(méi)有采用CAN控制的汽車上，電腦（電控單元）壞了，我們買一塊新的換上就可以了。而現(xiàn)在許多車型更換電腦后不能馬上工作，還要對(duì)電腦進(jìn)行編碼、還要對(duì)控制器或執(zhí)行器做自適應(yīng)匹配等操作才能正常工作。 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，CAN總線技術(shù)在汽車上運(yùn)用越來(lái)越多，也有向中、低檔轎車覆蓋的趨勢(shì)。了解汽車CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，特別是掌握CAN總線的故障類型與分析、檢修、操作方法，是十分重要的，也是汽車維修技師必須具備的素質(zhì)。3、掌握、掌握CAN總線的檢測(cè)維護(hù)方

27、法總線的檢測(cè)維護(hù)方法.四四、CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析 汽車CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障有三類。一類是電源故障，由于電源系統(tǒng)電壓低，引起控制器無(wú)法正常工作。二類是節(jié)點(diǎn)故障，多路信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)連接的各個(gè)電控單元，因此節(jié)點(diǎn)故障即電控單元本身有故障。三類是鏈路故障，因多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路不暢通或物理性質(zhì)被改變，導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法正常通訊。CAN總線的故障分類總線的故障分類環(huán)網(wǎng)自診斷線環(huán)網(wǎng)斷路自診斷接口.四四、CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析1、電源故障、電源故障 汽車多路

28、傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控單元，電控單元的正常工作電壓一般在10.515V的范圍內(nèi)，如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會(huì)使一些對(duì)工作電壓要求較高的電控單元出現(xiàn)短暫的停止工作，進(jìn)而使整個(gè)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)無(wú)法通訊故障。蓄電池 充電狀態(tài)蓄電池電壓10.515伏.四四、CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析 節(jié)點(diǎn)是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中連接的各個(gè)電控單元，它包括電控單元的軟件故障和硬件故障兩種。軟件故障，即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，進(jìn)而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無(wú)法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無(wú)法維修。

29、還有一類是新更換的節(jié)點(diǎn)（電控單元），沒(méi)有激活或匹配軟件，致使新更換的節(jié)點(diǎn)軟件不能正常工作而出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)故障。硬件故障，一般是由于電控單元內(nèi)通訊芯片或集成電路損壞，使電控單元無(wú)法工作而造成汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無(wú)法正常工作。這種故障一般單獨(dú)出現(xiàn)，采用更換電控單元并重新自適應(yīng)匹配的方式修復(fù)。2、節(jié)點(diǎn)故障、節(jié)點(diǎn)故障.四四、CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類型與分析 鏈路是指各節(jié)點(diǎn)間的通訊連接線路。鏈路故障即數(shù)據(jù)通訊線路出現(xiàn)故障，如短路、斷路以及線路因物理性質(zhì)改變而引起的通訊信號(hào)衰減或失真，這些因素常常會(huì)引起多個(gè)電控單元無(wú)法正常工作或控制系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作。判斷是

30、否為鏈路故障一般采用示波器或汽車專用的光纖診斷儀，觀察當(dāng)前數(shù)據(jù)通訊信號(hào)是否與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通訊信號(hào)相符。維修方法一般是修復(fù)短路、斷路的雙絞線線路，或消除改變雙絞線物理性質(zhì)的根源等。3、鏈路故障、鏈路故障衰耗增加導(dǎo)致環(huán)型網(wǎng)絡(luò)通訊中斷.五、故障代碼分析五、故障代碼分析 根據(jù)CAN總線在行業(yè)應(yīng)用中的要點(diǎn)和故障類型分析，首先分析故障代碼。目前在3個(gè)控制器內(nèi)存有與網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的3個(gè)故障碼，分別在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元有18056和17978號(hào)故障碼，表明動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖。在儀表與網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)存有同樣的01312號(hào)故障碼，表示動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線有故障或缺陷（即數(shù)據(jù)通訊質(zhì)量不好）。根據(jù)

31、所有電控單元存儲(chǔ)的故障碼分析，該故障應(yīng)屬于CAN總線系統(tǒng)鏈路故障。而帕薩特B5 1.8T轎車的防盜控制器便安裝在儀表總成內(nèi)，若儀表控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元因鏈路中斷而不能通訊，就會(huì)發(fā)生“發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖”的故障，發(fā)動(dòng)機(jī)也不能起動(dòng)運(yùn)行。因此應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)檢查儀表控制單元到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的網(wǎng)絡(luò)通訊鏈路。故障代碼分析故障代碼分析.六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析電路分析：儀表控制單元電路圖如圖所示電路分析：儀表控制單元電路圖如圖所示 .六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析電路分析：動(dòng)力電路分析：動(dòng)力CAN總線連接方式總線連接方式 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相

32、連的雙絞線，這是一組橙黑和橙棕的雙絞線，分別連接到儀表控制單元的T32b/19和T32b/20，與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的T121/60和T121/58相連。 .六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析波形分析：波形分析：測(cè)試這段CAN高位鏈路的波形.六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析波形分析：正確的波形圖波形分析：正確的波形圖.六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析波形分析：實(shí)際測(cè)到的波形圖波形分析：實(shí)際測(cè)到的波形圖從左側(cè)波形圖可以看出，高位網(wǎng)線正在發(fā)生對(duì)地短路的故障，表明儀表控制單元到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的高位網(wǎng)線間有實(shí)際對(duì)地短路現(xiàn)象。CAN低位在

33、0V左右CAN高位不到0.5V.七、故障排除與綜合分析七、故障排除與綜合分析發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元安裝在擋風(fēng)玻璃下面，與儀表總成很近。拆下儀表臺(tái)外殼，沿儀表總成連接線束向下查找，發(fā)現(xiàn)高位網(wǎng)線在發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)與駕駛倉(cāng)的連接防火墻線孔處，表皮有磨損并與車身搭鐵。用膠帶纏繞修復(fù)磨損的高速網(wǎng)線表皮，重新在線孔處安裝一個(gè)橡膠圈，清除所有控制器內(nèi)存儲(chǔ)的故障代碼，所有故障碼都不再出現(xiàn)，故障排除，發(fā)動(dòng)機(jī)也能夠正常起動(dòng)了。故障排除故障排除CAN高位在此處搭鐵.七、故障排除與綜合分析七、故障排除與綜合分析原車在線孔處有一個(gè)橡膠圈用于防水、防塵、隔音并防止線束直接與車身發(fā)生磨蹭。大眾車系的橡膠圈是與線束做在一起的。車輛發(fā)生交通事

34、故時(shí)，左前輪向后位移，橡膠圈受到擠壓而破損，但線束并未損傷，因此如開(kāi)頭車主反映的發(fā)動(dòng)機(jī)還能夠起動(dòng)運(yùn)行。事故修復(fù)需要拆除儀表臺(tái)和全部線束，修復(fù)以后重新裝回線束，由于安裝不便橡膠圈就被去除了。仔細(xì)分析一下，發(fā)生交通事故時(shí)，高位網(wǎng)線表皮并未破損，是在重新裝回線束的過(guò)程中，反復(fù)拉扯造成表皮破損搭鐵，因此影響總線數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖不能起動(dòng)運(yùn)行。綜合分析綜合分析.八、故障再現(xiàn)八、故障再現(xiàn)使用帕薩特B5發(fā)動(dòng)機(jī)故障實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)或汽車CAN-Bus總線與多路傳輸故障實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，按下動(dòng)力系統(tǒng)高位數(shù)據(jù)總線故障按鈕（故障按鈕有兩檔，一檔為斷路，一檔為對(duì)地短路），兩檔故障現(xiàn)象及產(chǎn)生的故障碼均

35、與本案例一致。指導(dǎo)學(xué)生按本案例方法與分析思路實(shí)習(xí)并填制實(shí)驗(yàn)報(bào)告、記錄診斷過(guò)程、填寫(xiě)相關(guān)數(shù)據(jù)并文字描述修復(fù)過(guò)程。.九、小結(jié)九、小結(jié)1.由于CAN總線是一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，因此具有獨(dú)立的故障碼編碼，這些故障碼與我們常見(jiàn)的電控系統(tǒng)故障碼不一樣。2.故障碼編碼位數(shù)較高，如18056表示動(dòng)力CAN通訊失敗。而電控系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器的故障碼位數(shù)較低，如01249表示1缸噴油器故障（大眾桑塔納）。3.在大眾（奧迪）車系，由于動(dòng)力CAN鏈路采用的是星型接法，因此任何參與工作的控制器其CAN高位斷路或接地，發(fā)動(dòng)機(jī)都不能起動(dòng)。這是因?yàn)榘惭b在儀表電腦內(nèi)的防盜認(rèn)證數(shù)據(jù)不能通過(guò)CAN總線發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)電腦，因此會(huì)出現(xiàn)17

36、978故障碼，表明發(fā)動(dòng)機(jī)電腦被防盜電腦閉鎖，而防盜報(bào)警燈卻不點(diǎn)亮閃爍。4.無(wú)論是CAN高位還是CAN低位或節(jié)點(diǎn)，只要發(fā)生故障或其物理性質(zhì)被改變，都會(huì)出現(xiàn)故障碼。5.故障診斷流程與電控系統(tǒng)基本一致：讀取并分析故障碼數(shù)據(jù)流分析波形分析萬(wàn)用表測(cè)試分析綜合分析確認(rèn)故障點(diǎn)排除故障填寫(xiě)檢修報(bào)告（或?qū)嶒?yàn)報(bào)告）。.十、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)組織十、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)組織1.了解CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成；了解其工作原理。2. 掌握CAN總線系統(tǒng)的故障分類與判斷方法。3.掌握CAN總線系統(tǒng)三類故障的檢查方法。4. 掌握相關(guān)儀器設(shè)備的使用方法。5.掌握儀器設(shè)備顯示參數(shù)的分析方法。6.掌握CAN總線系統(tǒng)的相關(guān)檢修流程、工藝規(guī)范、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)目的教學(xué)目的.十、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)組織十