液壓泵正常工作的條件

1、復習：復習：1 容積式容積式 液壓泵正常工作的條件；液壓泵正常工作的條件；2 泵的壓力、排量、流量、效率、功率；泵的壓力、排量、流量、效率、功率；3 齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的結構、工作原理；齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的結構、工作原理；第四章第四章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 第一節(jié)第一節(jié) 液壓馬達液壓馬達1、液壓馬達分類、液壓馬達分類 液壓執(zhí)行元件是將液體的壓力液壓執(zhí)行元件是將液體的壓力能轉換成機械能驅動工作機構做工能轉換成機械能驅動工作機構做工的能量轉換元件，主要包括的能量轉換元件，主要包括液壓馬液壓馬達達和和液壓缸液壓缸。液壓馬達按其結構類型不同：齒輪式、葉片式、柱塞式等。液壓馬達按其結構類型不

2、同：齒輪式、葉片式、柱塞式等。按照工作轉速范圍不同可分為：高速馬達、低速馬達。一般認按照工作轉速范圍不同可分為：高速馬達、低速馬達。一般認為，額定轉速超過為，額定轉速超過500r/min，稱為高速馬達；額定轉速低于，稱為高速馬達；額定轉速低于500r/min，稱為低速馬達。，稱為低速馬達。按照液壓馬達的排量是否可調分為：定量液壓馬達和變量液壓按照液壓馬達的排量是否可調分為：定量液壓馬達和變量液壓馬達。馬達。2、柱塞式液壓馬達的工作原理、柱塞式液壓馬達的工作原理直軸式軸向柱塞馬達的工作原理圖 斜軸式軸向柱塞馬達斜軸式軸向柱塞馬達3、齒輪式液壓馬達的工作原理、齒輪式液壓馬達的工作原理齒輪式馬達的工

3、作原理圖 4、葉片式液壓馬達的工作原理、葉片式液壓馬達的工作原理葉片式馬達的工作原理圖 5 5、徑向柱塞式液壓馬達、徑向柱塞式液壓馬達連桿式徑向柱塞液壓馬達低速大扭矩馬達多數(shù)采用徑向柱塞式結構。圖為低速大扭矩馬達多數(shù)采用徑向柱塞式結構。圖為低速大扭矩液壓馬達的典型結構。馬達有五個活低速大扭矩液壓馬達的典型結構。馬達有五個活塞，殼體上有五個缸，外形像星，又稱為星形馬塞，殼體上有五個缸，外形像星，又稱為星形馬達。連桿一端通過球鉸與活塞連接在一起；另一達。連桿一端通過球鉸與活塞連接在一起；另一端為圓弧表面，圓弧半徑與偏心偏心輪半徑一致。端為圓弧表面，圓弧半徑與偏心偏心輪半徑一致。兩個圓環(huán)套在連桿圓弧

4、外面，使連桿即兩個圓環(huán)套在連桿圓弧外面，使連桿即能沿著偏心輪的圓弧表面滑能沿著偏心輪的圓弧表面滑動而又不能脫開。輸出軸左動而又不能脫開。輸出軸左端通過聯(lián)軸器使配流軸同步端通過聯(lián)軸器使配流軸同步旋轉。旋轉。6、徑向柱塞馬達應用舉例、徑向柱塞馬達應用舉例7、擺動式液壓馬達、擺動式液壓馬達8、液壓馬達的主要性能參數(shù)、液壓馬達的主要性能參數(shù) pVt21M實際轉矩實際轉矩mpV21M馬達轉速馬達轉速VqnV理論轉矩理論轉矩9、液壓馬達職能符號、液壓馬達職能符號10、液壓馬達的工作特點、液壓馬達的工作特點 （1）液壓馬達一般需要正反轉，所以在內）液壓馬達一般需要正反轉，所以在內部結構上應具有對稱性，而液壓

5、泵一般是單部結構上應具有對稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉的，沒有這一要求；方向旋轉的，沒有這一要求；（2）為了減小吸油阻力，減小徑向力，一）為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以壓馬達低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求；沒有上述要求；（3）液壓馬達要求能在很寬的轉速范圍內）液壓馬達要求能在很寬的轉速范圍內正常工作，因此，應采用液動軸承或靜壓軸正常工作，因此，應采用液動軸承或靜壓軸承。因為當馬達速度很低時，若采用動壓軸承。因為當馬達速度很低時，若采用動壓軸承，就不易形成潤滑油膜；

6、承，就不易形成潤滑油膜；（4）葉片泵依靠葉片跟轉子一起高速旋轉）葉片泵依靠葉片跟轉子一起高速旋轉而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內表而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內表面，起封油作用，形成工作容積。若將其當面，起封油作用，形成工作容積。若將其當馬達用，必須在液壓馬達的葉片根部裝上彈馬達用，必須在液壓馬達的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內表面，以便簧，以保證葉片始終貼緊定子內表面，以便馬達能正常起動；馬達能正常起動； （5）液壓泵在結構上需保證具有自吸能力，）液壓泵在結構上需保證具有自吸能力，而液壓馬達就沒有這一要求；而液壓馬達就沒有這一要求；（6）液壓馬達必須具有較大的起動扭矩。

7、）液壓馬達必須具有較大的起動扭矩。 第第 2 節(jié)節(jié) 液壓缸液壓缸 液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作線往復運動的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。一、液壓缸的類型一、液壓缸的類型活塞式活塞式柱塞式柱塞式伸縮式伸縮式單活塞桿式單活塞桿式雙活塞桿式雙活塞桿式1、單活塞桿式液壓缸、單活塞桿式液壓缸 （1）

8、結構）結構（2）計算）計算mApApF)(22111VAqv11mApApF)(12212VAqv22速度比速度比212)(11Ddvvv（3）差動連接）差動連接 單桿活塞缸左右兩腔同時接通單桿活塞缸左右兩腔同時接通高壓油的連接方式叫作差動連接。高壓油的連接方式叫作差動連接。)(21AAqvVmAApF)(2113 當流量和壓力不變，差動缸活塞桿直徑變小時，其活塞的當流量和壓力不變，差動缸活塞桿直徑變小時，其活塞的運動速度及作用力將如何變化？運動速度及作用力將如何變化？ 要使往復運動速度相等，活塞與活塞桿的直徑之比應為多少？要使往復運動速度相等，活塞與活塞桿的直徑之比應為多少？2、雙活塞桿式液

9、壓缸、雙活塞桿式液壓缸 （1）結構）結構（2）計算）計算mAppFF)(2121VAqvv213、伸縮式液壓缸、伸縮式液壓缸 （1）結構）結構（2）計算）計算miiiApF1ViiiAqv4、柱塞缸、柱塞缸 （1）結構）結構（2）計算）計算mApF1VAqv（3）特點）特點a) 是單作用液壓缸，既液壓力是單作用液壓缸，既液壓力 只作用在一個方向上，常成只作用在一個方向上，常成 對使用對使用b) 缸筒內壁不需精加工，工藝缸筒內壁不需精加工，工藝 性好，適用于長行程性好，適用于長行程c) 工作時受壓，應有足夠的剛工作時受壓，應有足夠的剛 度度d) 最好垂直使用最好垂直使用5 5、增壓缸增壓缸212)(dDpp 6、齒條活塞缸練習題：練習題：圖圖 (a) 中，小液壓缸（中，小液壓缸（A1) 回油腔的油液進入大液壓缸（回油腔的油液進入大液壓缸（A3）。）。