013012《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)課題

1、PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLCA 組一、五層電梯PLC梯形圖程序控制要求：1. 解讀程序，寫(xiě)出各控制段的說(shuō)明2. 輸入程序，并完成電梯模型與 PLC 的接線3. 對(duì) PLC 母子機(jī)完成配置4. 運(yùn)行程序并調(diào)試5. 畫(huà)出電梯運(yùn)行程序的框圖，并對(duì)程序輸入過(guò)程作必要的說(shuō)明，對(duì)調(diào)試過(guò)程作小結(jié)二、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：( 1)按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開(kāi)關(guān)，注水直到高(中、低)水位，關(guān)水(2) 2s后開(kāi)始洗滌(3) 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30s,停2s,然后反轉(zhuǎn)30s,停2s( 4)如此循環(huán) 5 次，總共 320s 后開(kāi)始排水，排空后脫水 30s(5)開(kāi)始清洗，重復(fù)(2)(5

2、),清洗兩遍( 6)清洗完成，報(bào)警 3s 并自動(dòng)停機(jī)( 7)若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù))輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004低水位 10005 排水 00005排空檢測(cè) 10006 脫水 00006高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007中水位檢測(cè) 100082. 若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能(輕柔洗過(guò) 程自定)3.I/O 編

3、址4.編程并調(diào)試三、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序( 1)觀察桂林路漕寶路口交通燈(包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈)的工作時(shí)序( 2)設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、 I/O 編址( 3)編程并調(diào)試( 4 ) I/O 端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序(包括注釋) 、框圖、時(shí)序圖、 I/O 接線圖等3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLCB 組一、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直 保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)

4、作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止； 瓶子裝滿飲 料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng) 作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1s,灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為 5s鐘， 灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔 閃爍（ 3） 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須 記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò) 99999999瓶（ 4）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2. 編程并調(diào)試二、3.畫(huà)出 I/O 端子接線圖三、12 層電梯樓層定位及十進(jìn)制數(shù)顯示梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（ 1

5、 ）根據(jù)各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層（ 2）用兩個(gè)七段 LED 數(shù)碼管作兩位十進(jìn)制層樓位置顯示（注：若輸出點(diǎn)不夠，可借助 兩點(diǎn)內(nèi)部繼電器）（ 3）以 00 作維修顯示并可手動(dòng)關(guān)閉顯示2. 編程、調(diào)試四、3.七段碼編碼示意圖、真值表、 I/O 端子接線圖五、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1，K2和K3。K1接通, 表示水壓偏低； K2 接通，表示水壓正常； K3 接通，表示水壓偏高。1. 控制要求：（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓

6、力降低， K1 接通，此時(shí)可延時(shí) 30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng) K2接通，表示 供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為 1 臺(tái)，最多不得超 出 4臺(tái)。（ 2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（ 3）手動(dòng)工作時(shí)，要求 4 臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)） ，并分別具有 過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（注：若輸入點(diǎn)不夠，可減少一個(gè)過(guò)載 保護(hù)輸入）。（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（ON手動(dòng)，OFF自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi) 關(guān)（ON 自動(dòng)運(yùn)行，OFF自動(dòng)運(yùn)行停止）。2. 畫(huà)出運(yùn)行框圖， I/O 編址，編程并調(diào)試3. 畫(huà)出 I/

7、O 端子接線圖。六、自行設(shè)計(jì)課題 要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的 PLC 梯形圖控制課題及程序（ 1 ）了解汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（ 2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O 編址（3）編程并調(diào)試（4）I/O端子接線圖五、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1課題名稱及要求2程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖3有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLCC 組、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制，起動(dòng)開(kāi)關(guān) ON則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開(kāi)關(guān)OFF則系統(tǒng)停止工作（2）控制對(duì)象有八個(gè)：東西方向紅燈兩個(gè)，南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈

8、兩個(gè)，南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè)，南北方向綠燈兩個(gè)， 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。（3）控制規(guī)律：1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，晚上 時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全 部熄滅，黃燈閃亮按亮0.4s，暗0.6s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2） 高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行（見(jiàn)附圖）。2. 編程并調(diào)試各時(shí)段工作狀態(tài)由開(kāi)關(guān)控制切換各時(shí)段由時(shí)鐘控制自動(dòng)切換（選）3.I/O端子接線圖時(shí)序圖一|高峰時(shí)段 7: 00/8 : 1516: 30/ 19: 30正常時(shí)段/ 22: 00晚間時(shí)

9、段6: 30/小時(shí)時(shí)序圖二00004R-EW00001LSN00002G SN00003Y SN00008R SN00005L EW00006G EW00007Y EW時(shí)序圖三00004R-EW00001LSN00002G SN00003Y SN00008R SN00005L EW00006G EW 00007Y EW、五層電梯PLC梯形圖程序控制要求:1. 解讀程序，寫(xiě)出各控制段的說(shuō)明，指出在程序中實(shí)現(xiàn)“置消防”功能的相關(guān)指令和控 制節(jié)點(diǎn)2輸入程序，并完成電梯模型與 PLC的接線3. 對(duì) PLC 母子機(jī)完成配置4. 運(yùn)行程序并調(diào)試5. 畫(huà)出電梯運(yùn)行程序的框圖，并對(duì)程序輸入過(guò)程作必要的說(shuō)明，對(duì)

10、調(diào)試過(guò)程作小結(jié)三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求： 系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保 持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止； 瓶子裝滿飲料后， 傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò) 程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以 0.5s間隔閃爍。 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記 錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò) 99999999瓶。 可以手動(dòng)對(duì)

11、計(jì)數(shù)器清零(復(fù)位)2. 編程并調(diào)試3. 畫(huà)出 I/O 端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序(包括注釋)、框圖、 I/O 接線圖3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等課程設(shè)計(jì)的心得 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLCD 組一、車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：(1) 入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器-2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳 感器-1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；(計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來(lái))只經(jīng)過(guò) 一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作(2) 出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò) 2#傳感器- 1#傳感器后，計(jì)數(shù)器 B 減 1，后退時(shí)經(jīng)過(guò) 1#傳感器-2#

12、傳感器后，計(jì)數(shù)器 A 加 1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作(3) 車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警(可分別設(shè)置)，定時(shí)3s鐘(4) 倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示( 5)若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為 50 輛車(chē)，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。(6)若同時(shí)有車(chē)輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)(即入庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò) 1#傳感器，出庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò) 2#傳感 器)，應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2. I/O 編址3. 編程并調(diào)試 I/O 端子接線圖二、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組 :A 、B、C正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈l A4 4 BS C CA 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈l CAl CL B

13、CL 4 AB（2）用 5 個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作 #1開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行 （啟/ 停）。#2 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 （ 轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5s） 。 #3 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行 （ 轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1s） 。 #4 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 （ 轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03s） 。#5號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）。2.I/O 編址3. 編程并調(diào)試4.I/O 端子接線圖三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制”課題 要求：1. 課題名稱2. 控制要求（應(yīng)有水位選擇及標(biāo)準(zhǔn)洗或輕柔洗選擇）3. 工作框圖4. I/O 設(shè)置 編程并調(diào)試四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序（包括

14、注釋）、框圖、 I/O 接線圖3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLCE 組一、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、 關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1 (使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2 (使 直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON,否則OFF。2控制要求：(1) 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或 K2 時(shí),開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng) 作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K

15、3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。( 2)自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8s 后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動(dòng),電 動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。(3) 在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立 即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。(4) 在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2 或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。( 5)開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行3.I/O 編址4. 編程并調(diào)試5.I/O 端子接線圖二、車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求

16、：(1) 入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器-2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1,后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳 感器-1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；(計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來(lái))只經(jīng)過(guò) 一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作(2) 出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò) 2#傳感器- 1#傳感器后，計(jì)數(shù)器 B 減 1，后退時(shí)經(jīng)過(guò) 1#傳感器-2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1;只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作(3) 車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警(可分別設(shè)置)，定時(shí)3s鐘(4) 倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示( 5)若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為 50 輛車(chē)，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。(6)若同時(shí)有車(chē)輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)(即入庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)1#傳感器，出

17、庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò) 2#傳感器)，應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2.I/O 編址3. 編程并調(diào)試4.I/O 端子接線圖三、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī) PLC控制”課題要求：(輸入/出點(diǎn)限制在 16入/12出)1. 課題名稱2. 控制要求(應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ?3. 工作框圖4.I/O 設(shè)置5. 編程并調(diào)試四、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖2. 控制要求：將物體從位置 A 搬至位置 B(1) 動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到 A處下限位一從A處夾緊物體后上升至上限位一右移至右限位一機(jī)械手下降至 B處下限位一將物體放置在B處后一上升 至上限位一左移至左限位(原點(diǎn))為一個(gè)循環(huán)。(2) 上限、A

18、、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。(3) 機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。(4) 機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有 0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。(5) 若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。( 6)要求循環(huán) 120 次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。3. I/O 編址并畫(huà)出工作框圖4. 編程并調(diào)試5.I/O 端子接線圖五、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序(包括注釋)、框圖、 I/O 接線圖3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課

19、程設(shè)計(jì)的心得 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLCF 組、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：( 1 )系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦起動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持 到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后， 傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。(1) 當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1s,灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為 5s；灌裝過(guò) 程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警(報(bào)警方式為紅燈以 0.3s時(shí)間間隔閃爍( 2) 每灌裝完一瓶須進(jìn)行稱重比較：若大于或等于 700 克為正品，并計(jì)數(shù)

20、1 次，計(jì)滿 24 瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次（鳴響1s）;若小于700克則為次品，同時(shí)也計(jì)數(shù)一 次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次（鳴響 2s）o瓶裝飲料的重量以模擬量 的形式自模擬量通道 A/D1 輸入（重量 kg 與模擬量電壓輸入及數(shù)字量的對(duì)應(yīng)值可自 己設(shè)定）o（ 4）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器及定時(shí)器清零（復(fù)位）二、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、 關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1 （使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2 （使 直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組

21、成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON,否則為OFF。2控制要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或 K2 時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng) 作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（ 2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8s 后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動(dòng)，電 動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3） 在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立 即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。（4）在門(mén)打開(kāi)后的 8s 等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K2 或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待

22、8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行3.I/O 編址4. 編程并調(diào)試5.I/O 端子接線圖 并設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電樞電路與電源的連接線路（選）o三、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1. 觀察中山西路漕溪路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序2. 設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、 I/O 編址3. 編程并調(diào)試4.I/O 端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序（包括注釋）、框圖、 I/O 接線圖3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLCG 組一、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)

23、售貨機(jī) PLC控制”課題要求：(輸入/出點(diǎn)限制在 16 入/12出)1. 課題名稱2. 控制要求(要求至少兩種以上幣值，并應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ?3. 工作框圖4.I/O 設(shè)置5. 編程并調(diào)試二、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖2. 控制要求：將物體從位置 A 搬至位置 B(1) 動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位一從A處夾緊物體后上升至上限位一右移至右限位一機(jī)械手下降至 B處下限位一將物體放置在B處后一上升 至上限位一左移至左限位(原點(diǎn))為一個(gè)循環(huán)。(2) 上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。(3) 機(jī)械手夾緊

24、或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。(4) 機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有 1.5s 的時(shí)間延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有 0.5s 的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。(5) 若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)兩個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。(6) 要求循環(huán) 100次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。3. I/O 編址并畫(huà)出工作框圖4. 編程并調(diào)試5.I/O 端子接線圖三、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1. 觀察桂林路漕寶路口交通燈(包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈)的工作時(shí)序2. 設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O 編址3. 編程并調(diào)試

25、4.I/O 端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、 I/O 接線圖等3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLCH 組一、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持 到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳 送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1s,灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為 5s鐘，灌裝 過(guò)程應(yīng)

26、有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以 0.5s間隔閃爍。（ 3）另用兩個(gè)傳感器檢測(cè)空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開(kāi)始記 錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以 24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計(jì)數(shù)周期為 8 小時(shí)。（ 4）若系統(tǒng)正常工作， 8 小時(shí)到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其他 4x 寄存器存儲(chǔ)，同 時(shí)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器自動(dòng)清零；若系統(tǒng)中途手動(dòng)停機(jī)，則所有計(jì)數(shù)器、定時(shí)器保持，重 新起動(dòng)時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)（5）可以手動(dòng)對(duì)各計(jì)數(shù)器和定時(shí)器清零（復(fù)位）2. 畫(huà)出工作框圖、編程并調(diào)試3. 畫(huà)出 I/O 端子接線圖二、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬

27、件組成：自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、 關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1 （使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2 （使 直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON,否則為OFF。2控制要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2被起動(dòng)，電 動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3） 在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到

28、外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立 即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。（4） 在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2 或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行3.I/O編址4. 編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖并設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電樞電路與電源的連接線路（選）三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試花式噴水池示意圖圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管, 管。圖b）中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用 =單步，“0” =連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。O O啟動(dòng) 停止1!42為 形狀噴水管，-1為

29、 '個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)單現(xiàn)；單步源/連勺外環(huán)形狀噴水續(xù)開(kāi)關(guān)為“ 1”b）花式噴水池控制開(kāi)關(guān)面板圖2控制要求:（1）控制器電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步 /連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定（2）“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù) 循環(huán)運(yùn)行。（3）方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 1” 按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延 時(shí)2s, 2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 2

30、” 按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延 時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 3” 一一按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4 號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè) 循環(huán)。d） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 4” 按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1-2-3-4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別 延時(shí)2s停水，再等待1s,由4-3-2-1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴 水30s為一個(gè)循環(huán)。（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立

31、即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3.I/O編址4. 編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1課題名稱及要求2程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等3有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLCI 組一、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制”課題要求：1. 課題名稱2. 控制要求（應(yīng)有水位選擇、標(biāo)準(zhǔn)洗或輕柔洗選擇及暫停功能）3. 工作框圖4. I/O設(shè)置5. 編程并調(diào)試二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1控制要求：（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持 到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器

32、檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳 送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為 5s鐘，灌裝 過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以 0.5s間隔閃爍。（3）另用兩個(gè)傳感器檢測(cè)空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開(kāi)始記 錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以 24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計(jì)數(shù)周期為 8小時(shí)。（4）若系統(tǒng)正常工作，8小時(shí)到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其他 4x寄存器存儲(chǔ)，同 時(shí)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器自動(dòng)清零；若系統(tǒng)中途手動(dòng)停機(jī)，貝U所有計(jì)數(shù)器、定時(shí)器保持，重 新

33、起動(dòng)時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)（5）可以手動(dòng)對(duì)各計(jì)數(shù)器和定時(shí)器清零（復(fù)位）2. 畫(huà)出工作框圖、編程并調(diào)試3. 畫(huà)出I/O端子接線圖三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 花式噴水池示意圖2,、.< 3:啟動(dòng) 停止圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管, 管。圖b）中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用 =單步，“0” =連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。*2為中環(huán)形狀1噴水管，二1為'個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)單現(xiàn)；單步源/連勺外環(huán)形狀噴水續(xù)開(kāi)關(guān)為“ 1”b）花式噴水池控制開(kāi)關(guān)面板圖2. 控制要求:（1）控制器電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”

34、和“單步 /連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定（2）“單步 /連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù) 循環(huán)運(yùn)行。（3）方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 1” 按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s, 3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 2” 按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延 時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 3” 一一按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4 號(hào)同時(shí)

35、噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè) 循環(huán)。d） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 4” 按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1-2-3-4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別 延時(shí)2s停水，再等待1s,由4-3-2-1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴 水30s為一個(gè)循環(huán)。（ 4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3.I/O 編址4. 編程并調(diào)試5.I/O 端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、 I/O 接線圖等3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程

36、設(shè)計(jì)的心得 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) PLCJ 組一、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（ 1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組 :A 、 B、 C 正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?A-AB-B-BC-C-CA 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋?A-CA-C-BC-B-AB（ 2）用 5 個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作#1 開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行 （啟/ 停）。#2 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 （ 轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5s） 。 #3號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行 （轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1s） 。#4 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 （ 轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03s） 。#5號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)）。2.I/O 編址3. 編程

37、并調(diào)試4.I/O 端子接線圖二、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī) PLC控制”課題要求：（輸入/出點(diǎn)限制在 16 入/12出）1. 課題名稱2. 控制要求（要求至少兩種以上幣值，并應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?. 工作框圖4.I/O 設(shè)置5. 編程并調(diào)試三、大、小球分揀傳送機(jī)械 PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖2. 控制要求：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖） ，為左限、上限并有顯示。 （ 2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆狄晃蛞簧仙ㄖ辽舷蓿┮挥倚校ㄖ劣蚁蓿?一下降一釋放一上升（至上限）一左行返回（至原點(diǎn)）。（4）機(jī)

38、械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān) LS2 斷開(kāi)（ =“0”）；壓著小球時(shí)，下限開(kāi)關(guān) LS2 接通 （=“1”）。3.I/O 編址及工作框圖4. 編程并調(diào)試 5.I/O 端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序（包括注釋）、框圖（或時(shí)序圖） 、 I/O 接線圖等3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)MITSUBISHI三菱) PLCA 組一、MODICONP梯形圖控制程序的移植要求：1. 將教材中“十字路口交通燈控制程序”改成 FX2NPLC 的梯形圖，并設(shè)置開(kāi)關(guān)增加夜間

39、黃燈常閃功能(要求與白天工作控制開(kāi)關(guān)互鎖) ，給出 I/O 編址并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光 二極管(LED)進(jìn)行調(diào)試。2將教材P173175所示例4 “多路定時(shí)器程序”改成 FX2NPLC的梯形圖，給出I/O編址并 借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管(LED)進(jìn)行調(diào)試?？捎靡粋€(gè)定時(shí)器結(jié)合 FX2NPLC的比較指令實(shí) 現(xiàn)時(shí)段控制功能，也可全部用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。二、PLCH型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)要求：1. 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序2. 寫(xiě)出 I/O 編址 寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖2. 控制要求：將物體從位置 A 搬至位置 B(

40、1) 動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位一從A處夾緊物體后上升至上限位一右移至右限位一機(jī)械手下降至 B處下限位一將物體放置在B處后一上升 至上限位一左移至左限位(原點(diǎn))為一個(gè)循環(huán)。(2) 上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。(3) 機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。(4) 機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有 0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。(5) 若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。( 6)要求循環(huán) 120 次后自動(dòng)停止工

41、作并警鈴報(bào)警。3. I/O 編址并畫(huà)出工作框圖4. 編程并調(diào)試5.I/O 端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序(包括注釋)、框圖、 I/O 接線圖3. 實(shí)驗(yàn)箱程序開(kāi)發(fā)思路、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)MITSUBISHI（三菱）PLCB 組一、皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1控制要求：（1）皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī) M1，M2，M3，M4帶動(dòng)起動(dòng)時(shí)M4M3M2M1 （分別間隔_5s） 停止時(shí)M1M2M3M4 （分別間隔_5s）>（2）當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶

42、機(jī)則待 料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)5s延時(shí)后，M3停，再經(jīng) 過(guò)5s， M4停（3）設(shè)置故障調(diào)試開(kāi)關(guān)2.1/0編址3. 編程并調(diào)試4.I/0端子接線圖二、PLCH型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)要求：1. 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)八、實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十的梯形圖程序2. 寫(xiě)出I/O編址寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試三、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、 關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1 （使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2 （使 直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光

43、電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體0N,否則為OFF。2. 控制要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) K1 或 K2 時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1 動(dòng) 作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K3 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（ 2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留 8s 后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2 被起動(dòng)，電 動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) K4 位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2 或 K1 時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。（4）在門(mén)打開(kāi)后的 8s 等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或 K1 時(shí)，必須重新開(kāi)始

44、等待 8s 后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行3.I/O 編址4. 編程并調(diào)試5.I/O 端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求2. 程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、 I/O 接線圖等3. 三菱 PLC 與 MODICONPLC 相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)MITSUBISHI （三菱） PLCC 組一、MODICONP梯形圖控制程序的移植要求：1. 將教材中第四章第四節(jié)的“開(kāi)關(guān)量控制的典型實(shí)例”中的例2：“十字路口交通信號(hào)燈控制”程序改成FX2NPLC的梯形圖，并設(shè)置開(kāi)關(guān)增加夜間

45、黃燈常閃功能（要求與白天 工作控制開(kāi)關(guān)互鎖），給出 I/O 編址，借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（ LED ）進(jìn)行調(diào)試。2. 寫(xiě)出移植過(guò)程中相關(guān)指令對(duì)照表，并指出兩種機(jī)型相關(guān)指令在應(yīng)用時(shí)的區(qū)別3. 寫(xiě)出調(diào)試運(yùn)行情況、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試00啟動(dòng)停止21. 花式噴水池示意圖1畫(huà)外環(huán)形狀噴水管。 續(xù)電源關(guān)為“ 1”=單步,圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2 圖b中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模 “0” =連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。2控制要求：b)花式噴水池控制開(kāi)關(guān)面板圖(1)水池控制電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕， 則停止噴水。工

46、作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步 /連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。(2) “單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù) 循環(huán)運(yùn)行。(3) 方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a) 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 1” 按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延 時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b) 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 2” 按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延 時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c) 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 3” 一一按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延

47、時(shí)3s后，2、4 號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè) 循環(huán)。d) 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 4” 按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1-2-3-4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別 延時(shí)2s停水，再等待1s,由4-3-2-1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴 水30s為一個(gè)循環(huán)。(4) 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3.I/O編址4. 編程并調(diào)試 5.1/0端子接線圖三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求:(1) 根據(jù)各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在

48、樓層(2) 用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示下圖所示:2. 九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址3. 編程并調(diào)試I/O 端子接線圖 四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱及要求2. 程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、 I/O 接線圖等3. 三菱 PLC 與 MODICONPLC 相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得 PLC 原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)MITSUBISHI （三菱） PLCD 組一、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制要求：（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水（3）2s后開(kāi)始洗滌（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s,停2s,然后

49、反轉(zhuǎn)30s,停2s（5） 如此循環(huán)5次，總共320s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s（6）開(kāi)始清洗，重復(fù)（2）（5）,清洗兩遍（ 7）清洗完成，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī)（ 8）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)） 輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)： 啟動(dòng) 10001低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002手動(dòng)排水 10010進(jìn)水閥 00002 高水位 10003手動(dòng)脫水 10011正轉(zhuǎn) 00003中水位 10004反轉(zhuǎn) 00004低水位 10005排水 00005排空檢測(cè) 10006脫水 00006高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007中水位檢測(cè) 100082. 若要求啟

50、動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功 能（輕柔洗過(guò)程自定）3.I/O 編址4. 編程并調(diào)試二、PLCH型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā) 要求：1. 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)十一、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序2. 寫(xiě)出 I/O 編址3. 寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試三、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的 PLC 梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）a）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、 I/O 編址b）編程并調(diào)試c）I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1課題名稱及要求2程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等3. 三菱PLC與MODICON

51、PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)MITSUBISHI（三菱）PLCE 組一、plch型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)要求：1開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十二、實(shí)驗(yàn)十三的梯形圖程序2. 寫(xiě)出I/O編址3寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試二、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1. 觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序2. 設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址3. 編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED ）進(jìn)行調(diào)試4.I/O端子接線圖三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1控制要求：（1）根據(jù)

52、各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示:2. 九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址3編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1課題名稱及要求2程序（包括注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等3. 三菱PLC與MODICONPLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)MITSUBISHI （三菱）PLCF 組一、plch型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)要求：1開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)八、實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序2.寫(xiě)出I/O編址3寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表

53、程序并調(diào)試二、自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1.觀察桂林路漕寶路口交通燈(包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈)的工作時(shí)序2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管(LED )進(jìn)行調(diào)試4.I/O端子接線圖三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1.花式噴水池示意圖0 0啟動(dòng) 停止為中環(huán)形狀噴水管，1 為外環(huán)形狀噴水管 莫擬實(shí)開(kāi)關(guān)；圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2圖b中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模據(jù)實(shí)“0” =連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。2控制要求：b)花式噴水池控制開(kāi)關(guān)面板圖(1)水池控制電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)

54、按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕， 則停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步 /連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。(2) “單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。(3) 方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下： 選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 1” 一一按下啟動(dòng)按鈕后，時(shí)1.5s, 2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水， 為一個(gè)循環(huán)。選擇開(kāi)關(guān)在位置“ 2” 一一按下啟動(dòng)按鈕后，時(shí)2s, 3號(hào)噴水，再延時(shí)2s, 4號(hào)噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s 為一個(gè)循環(huán)。選擇開(kāi)關(guān)在位置“號(hào)同時(shí)噴水，1、循環(huán)。選擇開(kāi)關(guān)在位置“1-2- 3-4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1- 1+222