模塊四智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的使用

1、12 3 執(zhí)執(zhí) 行行 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)閥閥4 控制器控制器顯示器顯示器功率驅(qū)動(dòng)功率驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)伺服電機(jī)傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分行程標(biāo)尺行程標(biāo)尺殼體殼體輸出軸輸出軸支架支架聯(lián)接螺母聯(lián)接螺母 5 6 實(shí)驗(yàn)裝置所配的控制是一個(gè)智能型的，以專用單片微實(shí)驗(yàn)裝置所配的控制是一個(gè)智能型的，以專用單片微處理器為基礎(chǔ)，通過輸入回路把模擬信號(hào)、閥位電阻信號(hào)處理器為基礎(chǔ)，通過輸入回路把模擬信號(hào)、閥位電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過人工智能控轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過人工智能控制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號(hào)。制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號(hào)。 7 調(diào)節(jié)閥與工藝管道中被調(diào)介質(zhì)直接接觸，閥芯在閥

2、體內(nèi)運(yùn)調(diào)節(jié)閥與工藝管道中被調(diào)介質(zhì)直接接觸，閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，改變閥芯與閥座之間的流通面積，即改變閥門的阻力系數(shù)動(dòng)，改變閥芯與閥座之間的流通面積，即改變閥門的阻力系數(shù)就可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。就可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這里給出直通單閥座和這里給出直通單閥座和直通雙閥座的典型結(jié)構(gòu)，它直通雙閥座的典型結(jié)構(gòu)，它由上閥蓋由上閥蓋( (或高溫上閥蓋或高溫上閥蓋) )、閥體、下閥蓋、閥芯與閥桿閥體、下閥蓋、閥芯與閥桿組成的閥芯部件、閥座、填組成的閥芯部件、閥座、填料、壓板等組成。料、壓板等組成。另外還有一個(gè)另外還有一個(gè)氣動(dòng)雙閥氣動(dòng)雙閥座的座的AVIAVI文件文件，其結(jié)構(gòu)與動(dòng)，其結(jié)構(gòu)與動(dòng)作原理將更直觀。作原理

3、將更直觀。直通雙座調(diào)節(jié)閥直通雙座調(diào)節(jié)閥 直通單座調(diào)節(jié)閥直通單座調(diào)節(jié)閥 8 直通單閥座的閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座，其特點(diǎn)是直通單閥座的閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小( (甚至可以完全切斷甚至可以完全切斷) )和允許壓差小。因此，和允許壓差小。因此，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)合。在它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)合。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差，防止閥門關(guān)不死。直通雙座調(diào)應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差，防止閥門關(guān)不死。直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。它與同

4、口徑的單座閥相比，流通能力約大流通能力約大20%20%25%25%。因?yàn)榱黧w對(duì)上、下兩閥芯上的作用力。因?yàn)榱黧w對(duì)上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉，因此雙座閥具可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大，有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合，不適用于高粘度和含纖維的泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合，不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。場(chǎng)合。9控制信號(hào)控制信號(hào)220V 識(shí)讀電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的銘牌，并回答問題：識(shí)讀電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的銘牌，并回答問題：a a）口徑多少？）口徑多少？

5、b b）閥桿行程多大？）閥桿行程多大？c)c)工作壓力是多少？工作壓力是多少？d d）流量系數(shù)多）流量系數(shù)多少？少？e)e)最大推力是多少？最大推力是多少？ 打開機(jī)殼即可看見如圖示意，打開機(jī)殼即可看見如圖示意，對(duì)應(yīng)圖示插上智能控制板，嵌入對(duì)應(yīng)圖示插上智能控制板，嵌入定位銷將其固定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼定位銷將其固定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用建議使用1.01.0（mm2mm2）導(dǎo)線。）導(dǎo)線。 10（1 1）基本原則）基本原則三位同步：調(diào)節(jié)閥位置、行程開關(guān)位置、對(duì)應(yīng)信號(hào)位置。三位同步：調(diào)節(jié)閥位置、行

6、程開關(guān)位置、對(duì)應(yīng)信號(hào)位置。（2 2）整定方法）整定方法手動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門的閥芯接觸閥座。當(dāng)閥手動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)閥門的閥芯接觸閥座。當(dāng)閥桿開始軸向動(dòng)作時(shí)，閥桿受力為執(zhí)行器盤簧的反桿開始軸向動(dòng)作時(shí)，閥桿受力為執(zhí)行器盤簧的反作用力。作用力。繼續(xù)向同一方向驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)向同一方向驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧被壓縮到盤簧圖表所示相應(yīng)數(shù)值。這樣保證盤簧被壓縮到盤簧圖表所示相應(yīng)數(shù)值。這樣保證關(guān)斷力，防止泄漏。關(guān)斷力，防止泄漏。 不通電轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使閥桿下降至不通電轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使閥桿下降至“0”0”位置時(shí)，位置時(shí)，調(diào)整下限限位開關(guān)正好動(dòng)作（圖示）（右凸塊）。調(diào)整下限限位開關(guān)正好動(dòng)作（圖示）（右凸塊）。同時(shí)左

7、旋反饋電位器到同時(shí)左旋反饋電位器到“0”0”歐姆位置。再轉(zhuǎn)動(dòng)手歐姆位置。再轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使閥桿上升至標(biāo)尺輪使閥桿上升至標(biāo)尺100%100%位置時(shí)，調(diào)節(jié)上限限位位置時(shí)，調(diào)節(jié)上限限位開關(guān)正好動(dòng)作（左凸塊）。重復(fù)上述動(dòng)作直至上、開關(guān)正好動(dòng)作（左凸塊）。重復(fù)上述動(dòng)作直至上、下限限位都調(diào)整好。下限限位都調(diào)整好。 11 伺服放大器將輸入信號(hào)伺服放大器將輸入信號(hào)I Ii i 和反饋信號(hào)和反饋信號(hào)I If f 相比較，得到差值信號(hào)相比較，得到差值信號(hào)II（I I =I Ii iI If f）。當(dāng)差值信號(hào)）。當(dāng)差值信號(hào)II0 0時(shí)，時(shí)，I I 經(jīng)伺服放大器功率放大后，經(jīng)伺服放大器功率放大后，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，再經(jīng)機(jī)械

8、減速器減速后，使輸出轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，再經(jīng)機(jī)械減速器減速后，使輸出轉(zhuǎn)角增大。輸出軸轉(zhuǎn)增大。輸出軸轉(zhuǎn)角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反饋電流角位置經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反饋電流I If f ，反饋到伺服放大器的輸入端，反饋到伺服放大器的輸入端使使I I 減小，直至減小，直至I I = 0= 0時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸就穩(wěn)定在與輸時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。反之，當(dāng)入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。反之，當(dāng)II0 0時(shí)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角時(shí)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減少，減少，I If f也相應(yīng)減小，直至使也相應(yīng)減小，直至使I I = 0= 0時(shí)，伺服電機(jī)才

9、停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸穩(wěn)定時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸穩(wěn)定在另一新的位置上。在另一新的位置上。 12 伺服放大器主要由前置磁放大器、觸發(fā)器和可控硅交流伺服放大器主要由前置磁放大器、觸發(fā)器和可控硅交流開關(guān)等構(gòu)成。它與電機(jī)配合工作的伺服驅(qū)動(dòng)電路如圖所示。開關(guān)等構(gòu)成。它與電機(jī)配合工作的伺服驅(qū)動(dòng)電路如圖所示。 前置放大器是一個(gè)增益很高的放大器，根據(jù)輸入信號(hào)與前置放大器是一個(gè)增益很高的放大器，根據(jù)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相減后偏差的正負(fù)，在反饋信號(hào)相減后偏差的正負(fù)，在a a、b b兩點(diǎn)產(chǎn)生兩位式的輸出兩點(diǎn)產(chǎn)生兩位式的輸出電壓，控制兩個(gè)可控硅觸發(fā)電路中一個(gè)工作，一個(gè)截止。電壓，控制兩個(gè)可控硅觸發(fā)電路中一個(gè)工作，一個(gè)

10、截止。 13 執(zhí)行單元由伺服電機(jī)、機(jī)械減速和位置發(fā)送器三部分組成。執(zhí)行單元由伺服電機(jī)、機(jī)械減速和位置發(fā)送器三部分組成。執(zhí)行單元接受伺服放大器或電動(dòng)操作器的輸出信號(hào)，控制伺服電執(zhí)行單元接受伺服放大器或電動(dòng)操作器的輸出信號(hào)，控制伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，經(jīng)機(jī)械減速器減速后變成輸出力矩推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，經(jīng)機(jī)械減速器減速后變成輸出力矩推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。與此同時(shí)，位置發(fā)送器將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的角位移轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)動(dòng)作。與此同時(shí)，位置發(fā)送器將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的角位移轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的的0 010mA10mA，DCDC信號(hào)，作為閥位批示，并反饋到前置放大器的輸信號(hào)，作為閥位批示，并反饋到前置放大器的輸入端作為位置反饋信號(hào)以平衡

11、輸入信號(hào)。入端作為位置反饋信號(hào)以平衡輸入信號(hào)。 （1 1）伺服電機(jī)）伺服電機(jī) 伺服電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)二相伺服電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)二相電容異步電機(jī)，它將伺服放大器電容異步電機(jī)，它將伺服放大器輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)矩，輸出的電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械轉(zhuǎn)矩，作為執(zhí)行器的動(dòng)力部件。作為執(zhí)行器的動(dòng)力部件。 14 目前電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中常用的減速器有行星齒輪和蝸輪蝸目前電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中常用的減速器有行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種，其中行星齒輪減速器由于體積小、傳動(dòng)效率高、桿兩種，其中行星齒輪減速器由于體積小、傳動(dòng)效率高、承載能力大、單級(jí)速比可達(dá)承載能力大、單級(jí)速比可達(dá)100100倍以上，獲得廣泛的應(yīng)用。倍以上，獲得廣泛的應(yīng)用。 位置發(fā)送器的作用位置發(fā)送器的作用是將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出是將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)變?yōu)檩S的位移轉(zhuǎn)變?yōu)? 010mA10mA，DCDC反饋信號(hào)的裝置。其反饋信號(hào)的裝置。其主要部分是差動(dòng)變壓器，主要部分是差動(dòng)變壓器