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文檔簡介

1、電氣工程系生產(chǎn)實習動員大會孫向東2012 年 7 月 2 日主要內(nèi)容各組指導教師介紹及安排實習意義實習任務與評價標準設計思路等注意事項及總結(jié)重要通知123456一、各 組 指 導 教 師 介 紹 及 安 排第一組第二組第三組第四組第五組指導教師:孫向東、王勃、田冬電氣 091指導教師:張琦、潘鎏棟、邱偉祥電氣 092指導教師:徐艷平、張波、閆博電氣 093指導教師:申明、魏郎平、樊泰電氣 094指導教師:宋衛(wèi)章、郭列、劉旭電氣 0951/38時間安排實習時間 : 19-21 周,周六周日不休息( 7 月 18 日結(jié)束 )工廠供電參觀實習一周( 8 月份執(zhí)行 ) ( 上機機房為教 6 樓 808

2、 、 811 機房 )第一周 :焊接、檢查、測試、學習手冊第一階段性檢查:現(xiàn)場面試方式,焊接電路調(diào)試與檢查,考核一些關于焊接的知識、技巧等;第二周 :上機編寫程序、調(diào)試第二階段性檢查:現(xiàn)場面試方式,檢查一級程序完成情況等 ;第三周 :上機編寫程序、調(diào)試第三階段性檢查:現(xiàn)場面試方式,檢查二級至四級程序完成情況,關于軟、硬件調(diào)試的方法等綜合評分:檢查軟、硬件完成情況 ,評閱實習報告 ,參考以上三次階段性檢查成績 ,參照考核量化表,得出生產(chǎn)實習成績。2/38星期19周20周21周周一8:3012:00動員大會教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:

3、00各組分元器件教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周二8:3012:00在各組指定教室焊接電路板教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00在各組指定教室焊接電路板教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周三8:3012:00在各組指定教室焊接電路板教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00電路

4、板驗收教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周四8:3012:00參觀教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00參觀教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周五8:3012:00教六樓808 孫向東教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 宋衛(wèi)章

5、教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東周六8:3012:00教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平教六樓811 張琦教六樓808 徐艷平14:3018:00教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明教六樓811 宋衛(wèi)章教六樓808 申明18:3022:00教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東教六樓808 孫向東(8)寫(總結(jié)調(diào)試經(jīng)驗和編寫報告的能力)4/38二、實 習 意 義培養(yǎng)大家的實踐動手能力(1)焊

6、(電路板基礎及其焊接、拆焊技術)(2)選(元器件的識別、測試、篩選能力)(3)裝(電子電路和電子產(chǎn)品的裝配能力)(4)調(diào)(電子電路和電子產(chǎn)品的調(diào)試能力)(5)測(正確使用儀器測試電參數(shù)的能力)(6)讀(電子電路以及裝配圖的讀圖能力、參考程序的理解能力)(7)編(編寫軟件程序、調(diào)試軟件程序的能力)三、實習任務、評價標準與實習報告要求1 、 實 習 任 務內(nèi)容是利用 XC866 單片機設計完成小功率直流電機的速度控制,設有按鍵,并利用 LCD 進行顯示。1 ) 一 級 任 務熟悉硬件電路原理,掌握各部分電路功能,焊接好電機控制主電路;由按鍵控制電機運行和停止,即當按運行鍵,則電機運轉(zhuǎn),同時在 LC

7、D 上顯示運行狀態(tài)等信息;當按停止鍵,則電機停止,同時在 LCD 上顯示停止狀態(tài)等信息。5/382 ) 二 級 任 務在一級任務基礎上,實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)功能;實現(xiàn)完整鍵盤功能,包括正轉(zhuǎn)鍵、反轉(zhuǎn)鍵、加速鍵、減速鍵、有 級 調(diào) 速 鍵、無級調(diào)速鍵、運行鍵、停止鍵,各種按鍵是否有效在 LCD 上顯示出來。3 ) 三 級 任 務在二級任務基礎上,由加速鍵和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)鍵實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)有級加速,由減速鍵和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)鍵實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)有級減速功能 ;LCD 上顯示當前電機運行狀態(tài)和電機轉(zhuǎn)速等信息 。6/384 ) 四 級 任 務在三級任務基礎上,由電位器通過 AD 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)對電機的無級調(diào)速功能,即由

8、 AD 轉(zhuǎn)換值和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)鍵實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)無級加速,由 AD 轉(zhuǎn)換值和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)鍵實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)無級減速 功能 ;LCD 上顯示當前電機運行狀態(tài)和電機轉(zhuǎn)速等信息 。7/382 、評價標準優(yōu)秀良好中等及格不及格注:單片機最小系統(tǒng)丟失( 該系統(tǒng)一直保持到畢業(yè),畢業(yè)時回收發(fā)給電氣系二年級學生 );元件焊壞、丟失;檢查不認真,上電損壞;插線、插芯片不認真,導致?lián)p壞;下載程序出現(xiàn)接線錯誤,而導致芯片損壞。扣分!8/383 、 實 習 報 告 要 求( 1 ) 生 產(chǎn) 實 習 的 目 的 、 要 求 ;( 2 ) 生 產(chǎn) 實 習 的 主 要 內(nèi) 容 ;( 3 ) 各 部 分 電 路 工 作 原 理

9、 ;( 4 ) 軟 件 設 計 思 路 與 流 程 ;( 5 ) 硬 件 焊 接 及 調(diào) 試 過 程 ;( 6 ) 軟 件 調(diào) 試 過 程 ;( 7 ) 心 得 體 會 ;( 8 ) 程 序 清 單 與 原 理 圖 。9/38四、設 計 思 路1 、 系統(tǒng)框架XC866單片機鍵盤輸入模塊無級調(diào)速模塊ADC模塊并行輸入端口LCD顯示模塊并行輸出端口信號驅(qū)動芯片電機驅(qū)動電路10/38CCU6模塊2、電路設計11/3812/380.1uFC5VGDNDDP13IMP809U221R05KVGGDND22pFP3.7P3.6P3.5P3.4P3.33333310765P3.7P3.6P3.5P3.4P

10、3.3P2.7/AN7P2.6/AN6P2.5/AN52263AN7_P2.7AN6_P2.6NDDP1C02C20Cn726FpFGGNN12DD8MHzY11uFC11C040P3.2P3.1P3.0XXRESETnVVTMSMBCAAFDDTTDDLLPC1233365322171811432845981P3.2P3.1P3.0XX/RESETVVVSSPVSSCVVTMSMBCAAAADDTTGRDDULLNEPC112DFXC866P0.1/TDI_0/RXD_1/COUT61_1P0.0/CC61_1/TCK_0/CLKOUTP0.2/CTRAP_2/TD_0/TXD_1P2.0/

11、CCPOS0_0/TCK_1P2.1/CCPOS1_0/TDI_1P1.1/TDO_1/TXD_0P1.7/CCPOS2_1P1.6/CCPOS1_1P1.5/CCPOS0_1P0.5/COUT62_1P2.2/CTRAP_1P0.4/CC62_1P0.3/SCLK_1P1.0/RXD_0P2.4P2.3222111192224321112107650987342AN5_P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P1.7P1.6P1.5TXD_0RXD_0COUT62_P0.5CC62_P0.4P0.3P0.2COUT61_P0.1CC61_P0.089C52單片機最小系統(tǒng)復位模塊晶振模

12、塊1)單片機最小系統(tǒng)英飛凌XC866單片機最小系統(tǒng)電源模塊13/38DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7port0P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.751系統(tǒng)電路中管腳LED1LED2LED3LED4LED5LED6LED7LED8port1AN7_P2.7AN6_P2.6AN5_P2.5CouT62_P0.5CC62_P0.4CouT61_P0.1CC61_P0.0P0.2XC866系統(tǒng)電路中管腳51系統(tǒng)電路中管腳14/38XC866系統(tǒng)電路中管腳注意: XC866的 P2 口只能作為數(shù)字輸入 口或模擬輸入口,不能作為輸出口!ENR/WRSport2P

13、1.7P1.6P1.5XC866系統(tǒng)電路中管腳51系統(tǒng)電路中管腳XC866系統(tǒng)電路中管腳51系統(tǒng)電路中管腳P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0RXD0TXD0INT0INT1BUZQHCLKSH/LDport3RXD_0TXD_0P0.3P0.2P2.1P2.2P2.3P2.415/382 )液晶顯示16/38該1602模塊背光供電電源為4.2V,若要在5V系統(tǒng)中用5V供電的話,需串入一個10歐姆的限流電阻,防止背光模塊損壞!104 104 104 104C01 C03 C05104 104C06C04104C07C08104C023 ) 鍵盤采樣17/38104K1K2K4K6KEY1K

14、3K5K7K8KEY2KEY3KEY4KEY5KEY6KEY7KEY8R01 1KR02R03R04R05R06R071K1K1K1K1K1KR08 1K8CLK INH GND15SH/LDCLKQHQHSER127910ABCDEFGHVCC11121314345616U0274HC165KEY8KEY7KEY6KEY5KEY1KEY2KEY3KEY45VC10SH/LDCLKQH5VRP021234510KRP031234510K5VKEY4KEY3KEY2KEY1KEY8KEY7KEY6KEY54 ) 鍵 盤 處 理有 8 個 按 鍵 : 正 轉(zhuǎn) 鍵 、 反 轉(zhuǎn) 鍵 、 加 速 鍵 、

15、 減 速 鍵 、 有 級 調(diào)速 鍵 、無級調(diào)速鍵、運行鍵、停止鍵 。 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)鍵:用于控制電機轉(zhuǎn)向,即正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。 加速、減速鍵:在有級調(diào)速狀態(tài)下,每按下一次按鍵,電機速度增加或減少一定值。 有級調(diào)速鍵:控制電機進行有級調(diào)速。該鍵按下后可以通過鍵盤加速、減速鍵對電機調(diào)速。 無級調(diào)速鍵:控制電機進行無級調(diào)速。此鍵按下后可通過電位器對電機平滑調(diào)速。 運行鍵:用于控制產(chǎn)生PWM信號。按下該鍵,電機開始運轉(zhuǎn)。 停止鍵:禁止產(chǎn)生PWM信號,使電機停止運轉(zhuǎn)。注意系統(tǒng)初始狀態(tài)是停止狀態(tài)。18/385)電機驅(qū)動電路19/38正轉(zhuǎn)狀態(tài)20/38反轉(zhuǎn)狀態(tài)21/386)功率MOSFET驅(qū)動電路22/387)隔離電

16、源電路23/383、軟件設計開始LCD顯示LCD初始化鍵盤鍵值采樣處理判斷鍵值主程序流程圖一級任務24/38控制正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)流程開始通道1映射寄存器加載50%占空比對應值通道2映射寄存器加載100%占空比對應值定時器T12數(shù)據(jù)從映射寄存器傳輸?shù)綄嶋H寄存器計算當前占空比對應電機轉(zhuǎn)速顯示轉(zhuǎn)速結(jié)束二級以上任務開始通道1映射寄存器加載50%占空比對應值通道2映射寄存器加載0%占空比對應值定時器T12數(shù)據(jù)從映射寄存器傳輸?shù)綄嶋H寄存器計算當前占空比對應電機轉(zhuǎn)速顯示轉(zhuǎn)速結(jié)束254/38計算反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速顯示轉(zhuǎn)速計算正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)速= 2100顯示轉(zhuǎn)速結(jié)束寫入占空比對應數(shù)值反轉(zhuǎn)鍵按下YN寫入占空比為100%對應數(shù)

17、值反轉(zhuǎn)鍵按下YN開始加速調(diào)速子程序流程讀取當前占空比對應數(shù)值占空比增加2.5%N占空比2.5%Y占空比減少2.5%27/38開始取得A/D采樣電壓值VV0=V反轉(zhuǎn)鍵按下YV=oxFF-V利用V計算占空比寫入占空比對應數(shù)值利用V0計算占空比計算電機轉(zhuǎn)速顯示轉(zhuǎn)速N無級調(diào)速子程序流程28/38五、 注意事項1、 常 用 元 器 件 及 選 用 基 礎電阻電容二極管三極管半導體集成電路數(shù)字萬用表測量注意事項29/382、印制電路板及焊接基礎焊接方法:由小到大,由低到高,不超過3秒鐘焊接注意事項: 防止觸電,勿要燙傷人、電源線及衣物等。 電烙鐵的溫度和焊接的時間要適當,焊錫量要適中,不要過多。 烙鐵頭要

18、同時接觸元件腳和線路板,使二者在短時間內(nèi)同時受熱達到焊接溫度,以防止虛焊。 切不可將烙鐵頭在焊點上來回移動,也不能用烙鐵頭向焊接腳上刷錫。 焊接二極管、三極管等怕熱元件時應用鑷子夾住元件腳,使熱量通過鑷子散熱,不至于損壞元件。 所有集成電路必須先焊接插座,包括MOSFET,也要先焊接插座,而不能將元件直接焊在電路板上,以便損壞時更換 。 元件排列整齊端正,兩端余量相近 阻容元件注意元件值,確保焊接正確可靠 焊接時間越短越好,小于3 秒為宜,以避免損傷焊盤和元器件 引腳鍍錫適中,焊點光滑、無毛刺、無虛焊、無漏焊、無假焊、無橋接 及時清理焊接過程中產(chǎn)生的錫粒、污垢 二極管、鉭電容等極性元件注意極性

19、,保證元件極性標識同電路板上極性標識一致。30/38本次電路板存在2個錯誤:1)TLP250管腳封裝反了,因此需在電路板背面按照1腳方向焊接;2)12V隔離電源輸入管腳封裝反了,已經(jīng)事先處理好!31/383、硬件調(diào)試步驟 1.焊接完后,檢查布局是否正確,特別是集成電路的管腳方向、電解電容極性; 2.用萬用表測試電源和地是否存在短路現(xiàn)象; 3.測試電路板電源部分器件是否正常; 4.用萬用表檢查是否存在焊接錯誤、虛焊等現(xiàn)象; 5.正確插上IRF730,千萬注意IRF730管腳方向!注意集成芯片插入方向,特別是查看是否有管腳發(fā)生彎曲,根本沒有插入集成電路插座; 6.再用萬用表檢查電源和地是否短路?檢

20、查撥碼開關S1是否撥到OFF位置?檢查CN1插座是否沒插短路塊?將燒寫好檢測程序的XC866小板插入單片機40芯對應管腳,注意方向! 7.按照系統(tǒng)要求連接XC866單片機開發(fā)板和主電路之間的聯(lián)系,用杜邦線連接XC866單片機的cout62_P0.5管腳到主電路的CN2的1腳,連接XC866單片機的cc62_P0.4管腳到主電路的CN2的2腳,連接XC866單片機的cout61_P0.1管腳到主電路的CN2的3腳,連接XC866單片機的cc61_P0.0管腳到主電路的CN2的4腳。將電機線接入CN5的兩個端子,注意方向,否則轉(zhuǎn)向不對,需要停止后再調(diào)換;32/38 8.將主電路的CN4的1腳接+5V電源,CN4的2腳接對應的GND; 9.將主電路的CN3的1腳接單獨供電的+12V電源,CN2的2腳接對應的GND; 10.上述檢查無誤后,先上+5V電源,單片機系統(tǒng)得電,若正常,則D2紅色LED亮;若不正常,立即切斷電源,檢查問題,排除故障后,再通+5V實驗,直到正常為止; 11.先上+5V電源,單片機系統(tǒng)得電,然后上單獨的+12V電源,主電路得電。若正常,則D1紅色LED亮;若不正常,立即切斷電源,檢查問題,排除故障后,再通+5V、+12V實驗,直到正常為止,即表示所有的隔離型電源輸出+12V也

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