自動變速器教案

1、浙 江 汽 車 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院教 案學(xué)年/學(xué)期 2014-2015第一學(xué)期 課程名稱 自動變速器構(gòu)造與檢修 專業(yè)/班級 12技師1-2班 系 （部） 汽車工程系 教 研 室 汽車運(yùn)用技術(shù)教研室 授課教師 李銘 2014年 9 月 5 日 浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動變速器構(gòu)造與檢修 課教案 NO 1 課 題開學(xué)第一課課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期李銘教學(xué)目標(biāo)知識了解自動變速器的綱要能力學(xué)會規(guī)劃工作事宜的能力素質(zhì)思學(xué)并用教學(xué)重難點(diǎn)自動變速器的總綱教學(xué)準(zhǔn)備教材、教師工作手冊、課堂資料教學(xué)過程摘 要時間分配.教學(xué)組織5.導(dǎo)入5.新

2、課55.課堂練習(xí)及回答20.課后總結(jié)及作業(yè)5教學(xué)反思教 學(xué) 過 程教師活動及學(xué)生活動.教學(xué)組織1、完成教學(xué)準(zhǔn)備工作2、考勤.導(dǎo)入 師生交流.新課一、為什么要學(xué)？隨著汽車上有了自動變速器之后，汽車在性能上越來越優(yōu)越，但其結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。在使用過程之中，對自動變速器的使用、維護(hù)、檢測、故障診斷和維修要求在逐漸提高。從而自動變速器的維修能力已是汽車類人才能力評價的重要指標(biāo)。本教材性質(zhì)是根據(jù)職業(yè)學(xué)校學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律，理論加實(shí)踐相結(jié)合的模塊化教學(xué)思路。目的是使汽車類學(xué)生及技術(shù)人員能全面地、系統(tǒng)地掌握有關(guān)汽車自動變速器構(gòu)造的基礎(chǔ)知識，為后續(xù)課程打下扎實(shí)基礎(chǔ)。2、 學(xué)什么？根據(jù)教材的內(nèi)容先后來進(jìn)行學(xué)

3、習(xí)自動變速器。第1章 自動變速器概述重點(diǎn)了解其功能、型號識別、結(jié)構(gòu)組成及功能。還有了解生產(chǎn)廠家、自動變速器油和今后發(fā)展趨勢。第2章 液力變矩器重點(diǎn)了解液力變矩器的功能、結(jié)構(gòu)、工作原理、零部件的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。第3章 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)重點(diǎn)了解單排行星齒輪組結(jié)構(gòu)，特征及工作原理、執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)，特征及工作原理、典型行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及工作情況（辛普森為主）。第4章 液壓控制系統(tǒng)重點(diǎn)了解液控自動變速器的各個閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。第5章 電子控制系統(tǒng)重點(diǎn)了解電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、功能、工作原理及檢修第6章 無級變速器簡單了解一下結(jié)構(gòu)，特征及工作原理。第7章 雙離合變速器簡單了解一下結(jié)構(gòu)，特征及工作原理。

4、第八章自動變速器檢修重點(diǎn)了解一下自動變速器的機(jī)械零件檢修、液壓控制系統(tǒng)檢修、四個檢測試驗(yàn)的步驟，目的，分析。實(shí)訓(xùn) 結(jié)合圖片來了解一下其結(jié)構(gòu)和檢修。三、怎么學(xué)？在汽車界行家指出自動變速器和發(fā)動機(jī)在汽車上的兩大難題。也就是說它們倆在汽車上其結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜，理解最為難的部件。自動變速器具有三大難題：結(jié)構(gòu)難，傳遞路線難，油路分析更難。結(jié)構(gòu)難，因?yàn)槠鋬?nèi)部復(fù)雜，結(jié)構(gòu)零件很多。傳遞路線難，因?yàn)樗穆肪€錯交，容易混淆。油路難，因?yàn)樗葌鬟f路線更是交錯凌亂，猶如迷宮一樣的路線，分析相當(dāng)有難度。所以在學(xué)習(xí)時首先要圍繞簡單到難的順序來學(xué)習(xí)。要做到以下要求：第一，做好預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)；第二，做好作業(yè)和練習(xí)；第三，認(rèn)真聽講，不

5、懂的及時反饋；第四，課余時間多交流。四、考什么？1、 平時成績：占總成績的50%，包括出勤，作業(yè)，學(xué)習(xí)態(tài)度。第一，看硬性指標(biāo)；第二，看上課積極性；第三，看期末卷面分；第四，看學(xué)期中末的進(jìn)步情況。 如有以下情形之一的，將會不及格。第一，各個考核均不及格的或部分不及格的。比如：出勤不到三分之二視為出勤不及格，作業(yè)未交二分之一視為作業(yè)不及格。第二，不尊師重學(xué)。第三，嚴(yán)重違反課堂紀(jì)律的。比如：上課打架，上課吵鬧，三番兩次勸而不聽。且態(tài)度很差。2、 期末成績：占總成績的60%，卷面分。試卷內(nèi)容包括有作業(yè)，練習(xí)，測試，課后思考題。五、怎么考？第一，做好預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)；第二，做好作業(yè)和練習(xí)；第三，認(rèn)真聽講，不懂

6、的及時反饋；第四，課余時間多交流；第五，做好考前復(fù)習(xí)。.課堂練習(xí)及回答 預(yù)習(xí)第一章節(jié)的內(nèi)容.課后總結(jié)及作業(yè)總結(jié)：強(qiáng)調(diào)課堂要求。作業(yè)：預(yù)習(xí)全課程內(nèi)容。問候自我介紹各章節(jié)逐一簡介介紹一遍。舉例說明一下學(xué)生所關(guān)心的事宜。真正的學(xué)習(xí)要做到：1、 發(fā)掘問題：2、 尋找原因：3、 解決問題。需要著重強(qiáng)調(diào)。再通過深入交流，來了解一下學(xué)生的情況。 浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動變速器構(gòu)造與檢修 課教案 NO 2 課 題第一章 自動變速器概述（1）課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期李銘教學(xué)目標(biāo)知識能力素質(zhì)思學(xué)并用教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教師工作手冊、課堂資

7、料教學(xué)過程摘 要時間分配1.1自動變速器功能20'1.2自動變速器生產(chǎn)廠商及型號識別20'1.3自動變速器型號識別25'課堂練習(xí)及回答20'課后總結(jié)及作業(yè)5'教學(xué)反思教 學(xué) 過 程教師活動及學(xué)生活動I. 考勤問候II. 復(fù)習(xí)強(qiáng)調(diào)上課要求III. 導(dǎo)入什么是自動變速器？IV.新課內(nèi)容1.1自動變速器功能與手動變速器相比，自動變速器具有下列特點(diǎn)：1.優(yōu)點(diǎn)：自動變速，連續(xù)變扭，換檔時動力不中斷，操作簡便；路況適應(yīng)性，操縱方便，安全舒適；動載荷小，機(jī)件壽命長。2.缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維修難1.2自動變速器生產(chǎn)廠商及型號識別3、 日本愛信（AISIN） 愛信于

8、1949年成立，是豐田汽車零部件主要的供應(yīng)商之一。另外也是對大眾，奧迪，通用，福特，沃爾沃等汽車供應(yīng)。是世界第九大汽車零部件生產(chǎn)商。位于世界500強(qiáng)之一。它主要生產(chǎn)自動變速器，當(dāng)然還生產(chǎn)自動變速器以外的汽車零部件。除此以外還少量生產(chǎn)非汽車零部件的零件。比如：冷藏設(shè)備，切割機(jī)等等。1994年進(jìn)入中國市場，與一汽合作，在天津建立天津車身零部件有限公司。4、 日本捷特科（JATCO） 捷特科于1943年成立，總部位于日本靜岡。早期是福特、馬自達(dá)、尼桑聯(lián)合成立的一家專門生產(chǎn)自動變速器的公司，其業(yè)務(wù)遍布?xì)W、亞、美洲。后又開始發(fā)展無級變速器。在中國東風(fēng)日產(chǎn)就運(yùn)用了該無級變速器。5、 德國采埃?。╖F）采埃

9、浮于1915年成立，總部在德國。起初是生產(chǎn)齒輪的廠家，后慢慢發(fā)展成以制造汽車零部件為主的廠家?，F(xiàn)今是三大變速器廠家之一，在中國擁有17家分布各地的生產(chǎn)企業(yè)，分布在上海、沈陽、杭州、長春、柳州、蘇州、十堰、南京、山東等地。6、 美國通用（GM）美國通用由于旗下車型較多，曾經(jīng)是全世界上最大的汽車制造廠，故它自己擁有自動變速器制造廠。其自動變速器特點(diǎn)是：L形。1.3自動變速器型號識別3、 豐田車系自動變速器型號識別（1） 三位數(shù)字型號 A140EA為自動變速器； 第一位阿拉伯?dāng)?shù)字為1、2、5的是前驅(qū)變速器；第一位阿拉伯?dāng)?shù)字為3、4、6的是后驅(qū)變速器；第二位阿拉伯?dāng)?shù)字為前進(jìn)檔的檔數(shù)。如33個前進(jìn)檔；4

10、4個前進(jìn)檔；55個前進(jìn)檔；第三位阿拉伯?dāng)?shù)字為產(chǎn)品序列：0第一代產(chǎn)品、1第二代產(chǎn)品、2為第三代產(chǎn)品；末端字母：E電子控制、H.F四輪驅(qū)動、L有鎖止離合器。 （2） 兩位數(shù)字型號 A42DA為自動變速器 第一位阿拉伯?dāng)?shù)字4為后驅(qū)變速器； 第二位阿拉伯?dāng)?shù)字為產(chǎn)品序列，如2海獅、3皮卡、5皇冠、6大霸王； D為有超速檔注意：豐田公司所有的自動變速器都是辛普森式4、 三菱車系自動變速器型號識別 F4A33 第一位字母表示變速器的裝配形，如：F前輪驅(qū)動，W四輪驅(qū)動，V后輪驅(qū)動； 第二位數(shù)字表示變速器前進(jìn)檔位，如：44檔、33檔； 第三位字母A表示自動變速器； 第四、五位字母表示型號版體。5、 寶馬車系自動

11、變速器型號識別ZF5HP30ZF表示德國ZF廠商制造；5表示5個前進(jìn)擋數(shù)量；H表示變速器工作的最終執(zhí)行通過液壓完成；P表示變速器機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)帶有行星齒輪裝置；30表示變速器號碼。6、 奔馳車系自動變速器型號識別722. 6 18722.表示乘用車使用的自動變速器；6表示變速器型號；18表示變速器號碼。7、 其他車系自動變速器型號識別第8章 通用汽車公司變速器型號說明4T60E第一位數(shù)字表示變速器前進(jìn)檔位，如：44檔、33檔；第二位字母：T表前驅(qū)橫置，L表縱向安裝后驅(qū)或四驅(qū)；第三、四位數(shù)字為額定變速器輸入軸驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，單位kgf.m如：60表示60kgf.m；第五位字母E為電子控制；第9章 克萊斯

12、勒公司變速器型號說明41TE第一位數(shù)字表示前進(jìn)檔位，如：44檔、33檔；第二數(shù)字表負(fù)荷：如0為輕負(fù)載、1為中負(fù)荷；第三位字母：T為前驅(qū)橫置式、L發(fā)動機(jī)縱置前驅(qū)、R為后輪驅(qū)動、A為四輪驅(qū)動；第四位字母：E為電子控制、H為液壓控制。小結(jié)：強(qiáng)調(diào)自動變速器的功能及豐田車系的型號識別。上課問好重申上課紀(jì)律及要求。所謂自動變速器指的是在某個領(lǐng)域上通過液控或電控能實(shí)現(xiàn)自動改變車速的變速器1、 簡稱AT（Automatic transmission or Automatic transaxle）2、1948年GM公司批量生產(chǎn)，命名Dynaflow。3、 日本豐田推出世界上首臺電控自動變速器A140E簡單介紹一

13、下其型號識別練習(xí)：U241E練習(xí)：A42D簡單介紹一下其型號識別簡單介紹一下其型號識別簡單介紹一下其型號識別簡單介紹一下其型號識別 浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動變速器構(gòu)造與檢修 課教案 NO 3 課 題第一章 自動變速器概述（2）課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期李銘教學(xué)目標(biāo)知識能力素質(zhì)思學(xué)并用教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教師工作手冊、課堂資料教學(xué)過程摘 要時間分配1.4自動變速器油20'1.5自動變速器構(gòu)成及各系統(tǒng)功能20'1.6自動變速器的發(fā)展動態(tài)25'課堂練習(xí)及回答20'課后總結(jié)及作業(yè)5'教學(xué)反

14、思教 學(xué) 過 程教師活動及學(xué)生活動I. 考勤問候II. 復(fù)習(xí)自動變速器的功能及型號識別III. 導(dǎo)入ATF是什么？IV.新課內(nèi)容1.4自動變速器油自動變速器油簡稱ATF(Automatic Transmission Fluid )，是專門用于自動變速器的油液。早期的自動變速器沒有專用油液，而是用發(fā)動機(jī)油代替。由于工作狀況和技術(shù)要求差異很大，所以發(fā)動機(jī)油作為自動變速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自動變速器專用油液既是液力變矩器的傳動油，又是行星齒輪結(jié)構(gòu)的潤滑油和換擋裝置的液壓油。1、 不相容可能引起油封的變質(zhì)、膨脹或收縮。2、 相容則正好。1、 分類通用型油；指定專用型油。2、 性能指標(biāo)a)

15、適當(dāng)?shù)恼扯萣)良好的熱氧化安定性c)良好的抗泡沫性d)良好的抗磨性能e)與系統(tǒng)中橡膠密封材料的匹配性好f)良好的摩擦特性(換擋性能)g)防腐(防銹)性能優(yōu)良h)貯存安定性優(yōu)良3、 油液位檢查步驟1、將汽車停放在平坦的地方，2、起動發(fā)動機(jī)，使油溫上升至7080 。3、在發(fā)動機(jī)怠速狀況下，將操縱手柄從P位至L位逐擋稍微停留一下，再返回P位。4、拔入油尺查看液位是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。4、 油液位過高過低的影響液位面過高：可能使油從加油管或通風(fēng)管噴出，嚴(yán)重時使機(jī)罩內(nèi)起火；控制閥體上的排油孔被阻塞，排油不暢，影響離合器、制動器平順分離，換擋不穩(wěn)?？梢詮募佑凸芪龌驈挠偷茁萑幏懦龆嘤嗖糠值挠?，故障即可排除

16、。液位面過低：由于自動變速器油過少會使離合器和制動器打滑，加速性能變壞，行星齒輪系統(tǒng)潤滑不良。必要時要加油，但首先需檢查自動變速器油的質(zhì)量，如果油有焦味或發(fā)黑，應(yīng)予更換。1.5自動變速器構(gòu)成及各系統(tǒng)功能一、主要結(jié)構(gòu)組成外部操作系統(tǒng)、液力變矩器、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)。1、 外部操作系統(tǒng)（1）它有兩種類型：機(jī)械式和電子式。（2）檔位識別及功能 P擋（駐車擋）R擋（倒車擋）N擋（空擋）D擋（前進(jìn)擋）。2、 液力變矩器3、 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)分類：定軸輪系（平行軸式）和周轉(zhuǎn)輪系（行星齒輪式）4、 液壓控制系統(tǒng)5、 電子控制系統(tǒng)電控自動變速器簡稱ECT即Electronic Co

17、ntrol Transmission。在液控自動變速器的基礎(chǔ)上增加了傳感器、ECU和執(zhí)行元件。6、 冷卻系統(tǒng)二、自動變速器的類型 1、按變速方式分類：可分為有級變速器和無級變速器兩種。2、按汽車驅(qū)動方式分類：可分為后驅(qū)動自動變速器和前驅(qū)動自動變速器兩種。3、按自動變速器前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同分類：可分為2個前進(jìn)擋、3個前進(jìn)擋、4個前進(jìn)擋及4個以上前進(jìn)檔等多種。4、按齒輪變速器的類型分類：可分為平行軸齒輪式（定軸輪系）和行星齒輪式（周轉(zhuǎn)輪系）兩種。 5、按變矩器的類型分類：可分為有鎖止離合器和無鎖止離合器兩種。6、按控制方式分類：可分為液力控制自動變速器（液力自動變速器）和電子控制自動變速器（電控自

18、動變速器）兩種。1.6自動變速器的發(fā)展動態(tài) 一、汽車自動變速器的發(fā)展1942年美國又成功地研制出一種兩檔的液力機(jī)械自動變速器。1947年GM公司最先將液力傳動用于批量生產(chǎn)的小客車上。1948年至1950年期間，汽車液力傳動進(jìn)入一個新階段，出現(xiàn)了可根據(jù)車速和油門位置進(jìn)行自動換檔的自動變速器，此時液力自動變速器已基本定型。1968年法國雷諾第一次在自動變速器上使用了電器元件。1982年豐田公司生產(chǎn)出第一臺由微機(jī)控制的電控自動變速器，它家就是裝配在四缸佳美上的A140E自動變速器。1984年美國奧茲莫爾汽車上裝上了THM440T4美國的第一臺電子控制的自動變速器，到20世紀(jì)80年代末美國三大公司都分

19、別推出了兩種以上的電子控制自動變速器。1992年以前生產(chǎn)的電子控制自動變速器的執(zhí)行器電磁閥最多的也只有兩個，一個負(fù)責(zé)變矩器鎖止，一個負(fù)責(zé)D位上四擋的升降，在這一階段電子控制還處于輔助階段。 1992年至1994年是電子控制變速器飛速發(fā)展的階段。電磁閥特別是換擋電磁閥數(shù)量的增加，使得換擋電磁閥已經(jīng)完全取消了節(jié)氣門油壓和速度油壓對D位升擋的控制。經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動模式、雪地駕駛模式。1995年自動變速器發(fā)展基本成熟，原來的換擋電磁閥主要是控制D位上各擋的升降，1995年后某些變速器的換擋電磁閥對D位各擋，手動擋，倒車擋全都負(fù)責(zé)。所以被稱為全電子控制自動變速器。二、今后發(fā)展趨勢1、向多檔位方向發(fā)展2、向

20、智能化方向發(fā)展小結(jié)：強(qiáng)調(diào)重難點(diǎn)及問題作業(yè)：1、預(yù)習(xí)下一章的內(nèi)容 2、自動變速器為什么要看準(zhǔn)油液位？ 3、課后復(fù)習(xí)思考題做在書上。上課問好通過問答來增強(qiáng)對其的記憶和了解。提問：為什么發(fā)動機(jī)油不能代替自動變速器油？因?yàn)樽詣幼兯倨饔褪且环N專門為自動變速器而研發(fā)的油，根據(jù)變速器的需求在此其內(nèi)添加了許多添加劑。提問：為什么自動變速器油不得混合用？ 因?yàn)槊恳环NATF中的所添加的添加劑種類和數(shù)量都不一樣。假設(shè)A類ATF加入到了自動變速器B，那么A類ATF中的某些添加劑正好與B中的某些物質(zhì)通過化學(xué)反應(yīng)發(fā)生有害物質(zhì)或有所影響自動變速器。此時B也就損壞了。 注意：正常的ATF是呈粉紅色，無異味。講解自動變速器的整

21、體構(gòu)造。講解自動變速器的類型講解自動變速器的發(fā)展歷史 浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動變速器構(gòu)造與檢修 課教案 NO 4 課 題2.1液力變矩器的功能及結(jié)構(gòu)2.2液力變矩器的工作原理課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期李銘教學(xué)目標(biāo)知識能力素質(zhì)思學(xué)并用教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教師工作手冊、課堂資料教學(xué)過程摘 要時間分配2.0液力偶合器20'2.1液力變矩器的功能及結(jié)構(gòu)20'2.2液力變矩器的工作原理25'課堂練習(xí)及回答20'課后總結(jié)及作業(yè)5'教學(xué)反思教 學(xué) 過 程教師活動及學(xué)生活動I. 考勤問候II. 復(fù)

22、習(xí)自動變速器的結(jié)構(gòu)組成，及其油III. 導(dǎo)入液力變矩器是什么東西？IV.新課內(nèi)容2.0液力耦（偶）合器一、結(jié)構(gòu)組成 1、殼體與發(fā)動機(jī)飛輪連接，內(nèi)部充滿ATF，后端與機(jī)油泵連接，是一相對密封的殼體。 2、泵輪泵輪葉片直接安裝在殼體內(nèi)表面。 3、渦輪位于偶合器殼體內(nèi)，中心部分通過花鍵與變速器的輸入軸連接，是偶合器的輸出元件。二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1、在泵輪與渦輪直徑相同，在各自的徑向焊接了數(shù)目不相同的葉片，用來傳遞動力。2、泵輪與渦輪裝合后，其通過輸入軸或者輸出軸的斷面為環(huán)形，成為循環(huán)圓，傳遞動力的液體即繞軸線作圓周運(yùn)動，又在循環(huán)圓內(nèi)從高能區(qū)向低能區(qū)作循環(huán)運(yùn)動。在工作輪之間留有一定的間隙（ 3-4mm ）

23、，一方面保證安裝精度，另一方面過小的間隙會增加液體流動的阻力，甚至引起渦流。3、工作液充滿液力耦合器殼體，同時通過補(bǔ)償閥和泄油閥補(bǔ)充或者排除工作液。液體通過偶合器進(jìn)行循環(huán)流動。三、工作原理液力耦合器的工作過程是：泵輪接受發(fā)動機(jī)傳來的機(jī)械能，并將其傳給工作液，這時工作液的動能升高，然后再由工作液將動能傳給渦輪，并由渦輪將動力輸出。四、液力耦合器實(shí)現(xiàn)傳動的特點(diǎn) 1、循環(huán)流動（渦流） 泵輪和渦輪之間有液體循環(huán)流動，產(chǎn)生液體循環(huán)流動的原因是二者存在轉(zhuǎn)速差。因此在液力耦合器工作時泵輪的速度總是大于渦輪的速度。 2、圓周流動（環(huán)流） 液體在泵輪葉片帶動下，隨泵輪一起做圓周運(yùn)動。 液體在泵輪和渦輪之間同時以

24、這兩種方式流動，形成首尾相連的螺旋線。兩種運(yùn)動的強(qiáng)弱和泵輪與渦輪之間的轉(zhuǎn)速差有關(guān)。渦流運(yùn)動越強(qiáng)，傳力越大。 3、液力耦合器只能傳遞扭矩，而不能改變扭矩的大小，因此必須與變速機(jī)構(gòu)一起使用。 4、液力偶合器在傳動時存在液流損失（沖擊損失和能量損失），傳動效率低。最大約90% 。 5、泵輪與渦輪之間允許較大的轉(zhuǎn)速差，可以保證汽車的平穩(wěn)起步和加速，同時衰減系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動引起的過載； 6、在暫時停車時也可以不脫開傳動系統(tǒng)，可以減少換檔的次數(shù)。2.1液力變矩器的功能及結(jié)構(gòu)一、安裝位置二、組成“三輪”：渦輪、導(dǎo)輪、泵輪“兩器”：單向離合器、鎖止離合器渦輪固定在輸出軸上；（從動輪）輸出元件泵輪固定在發(fā)動機(jī)飛輪上

25、；（主動輪）輸入元件導(dǎo)輪通過單向離合器固定在固定套管上；目的在于增加扭矩。單向離合器固定在固定套管上； 單向離合器的種類：滾柱式單向離合器、楔塊式單向離合器、棘爪式單向離合器（淘汰）。 目的：只允許導(dǎo)輪以和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)向相同的方向旋轉(zhuǎn)。鎖止離合器固定在渦輪和殼體中間的軸上。（有些沒有） 目的：減少發(fā)動機(jī)功率損失。7、 作用 1無級變速； 2減速增扭； 3傳遞轉(zhuǎn)矩； 4自動離合； 5驅(qū)動油泵。2.2液力變矩器的工作原理一、液力變矩器展開圖將循環(huán)圓的中間流線展開一條直線。二、液力變矩器轉(zhuǎn)矩分析設(shè)泵輪、導(dǎo)輪、渦輪對工作液的作用轉(zhuǎn)矩為：Mb 、Md 、M'w，則有：M'w =Mb + Md

26、 因?yàn)?Mw =Mw（渦輪輸出轉(zhuǎn)矩）因此： Mw Mb 1、起步工況 nw=0設(shè)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷不變，即泵輪的（nb）和轉(zhuǎn)矩（Mb）不變。M'w =Mb + Md Mw Mb 變矩器增扭，隨Mb的增大，Mw增大。使汽車起步。 2、汽車行駛 nw > 0此時由渦輪葉片出口處的速度為：v= w + u u牽連速度；w沿葉片的相對速度。當(dāng)v與導(dǎo)輪的出口方向一致時Md=0此時： Mw=Mb 變矩器不再增扭。nw 繼續(xù)增大V繼續(xù)向左傾斜，Md變?yōu)樨?fù)值。此時：Mw = MbMd 直至: nw = nb 若導(dǎo)輪固定不動，則液體流動會阻礙泵輪的旋轉(zhuǎn)，使輸入扭矩下降。變矩器輸出扭矩下降。因此，此時

27、導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)。三、液力變矩器的特性1、轉(zhuǎn)矩比與速比表征液力變矩器的特性的參數(shù)為：1）轉(zhuǎn)速比i：輸出速度與輸入速度之比。 i=nw÷nb2）變矩系數(shù)（轉(zhuǎn)矩比）K：輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩之比。 k=Mw÷Mb3）失速點(diǎn)：泵輪轉(zhuǎn)動，渦輪靜止，轉(zhuǎn)速比為0的點(diǎn)，稱為失速點(diǎn)。也是轉(zhuǎn)矩比最大的點(diǎn)，K=1.72.5。4）偶合點(diǎn)：當(dāng)速比為0.85時，變矩器內(nèi)渦流最弱，轉(zhuǎn)矩比近似為1，液力變矩器相當(dāng)于偶合器，此時稱為偶合點(diǎn)。2、傳動效率 渦輪輸出功率/泵輪輸出功率=（渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/泵輪輸出轉(zhuǎn)矩）×轉(zhuǎn)速比=轉(zhuǎn)矩比×轉(zhuǎn)速比 1）在失速點(diǎn)時，轉(zhuǎn)速比為零，轉(zhuǎn)矩比最大，傳動效率為零。 2）隨

28、Nw增加，傳動效率增大，轉(zhuǎn)速比達(dá)偶合點(diǎn)前達(dá)最大值。3）進(jìn)入偶合區(qū)，轉(zhuǎn)矩比為1，傳動效率隨轉(zhuǎn)速比直線上升，但始終達(dá)不到100%，一般在95%左右。小結(jié)：強(qiáng)調(diào)重難點(diǎn)及問題作業(yè)：請分析耦合器與液力變矩器的不同之處？上課問好通過問答來增強(qiáng)對其的記憶和了解。定義：輸出力矩與輸入力矩之比的可變液力元件。所以很少采用。安裝在哪里？與耦合器相比最大的不同之處是在哪里？液力變矩器具有哪些作用？ 浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動變速器構(gòu)造與檢修 課教案 NO 5 課 題2.3鎖止離合器的結(jié)構(gòu)與原理2.4液力變矩器常見的故障與檢修課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日

29、期李銘教學(xué)目標(biāo)知識能力素質(zhì)思學(xué)并用教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教師工作手冊、課堂資料教學(xué)過程摘 要時間分配鎖止離合器的結(jié)構(gòu)與原理20'液力變矩器常見的故障20'液力變矩器常見的檢修25'課堂練習(xí)及回答20'課后總結(jié)及作業(yè)5'教學(xué)反思教 學(xué) 過 程教師活動及學(xué)生活動I. 考勤問候II. 復(fù)習(xí)液力變矩器的結(jié)構(gòu)、作用及原理III. 導(dǎo)入圖片欣賞IV.新課內(nèi)容2.3鎖止離合器的結(jié)構(gòu)與原理一、鎖止離合器的結(jié)構(gòu) 主要有：摩擦片、減震彈簧二、鎖止離合器的作用 減少發(fā)動機(jī)功率損失三、鎖止離合器的原理 當(dāng)不滿足鎖止條件時，鎖止控制閥讓液壓油從油道B進(jìn)入，使壓盤兩側(cè)保持相同的油

30、壓，鎖止離合器處于分離狀態(tài)，動力由液壓油傳給渦輪。當(dāng)滿足鎖止條件時，鎖止控制閥讓液壓油從油道進(jìn)入液力變矩器，而讓油道與泄油口相通，使壓盤在左、右兩側(cè)壓力差的作用下壓緊在主動盤上。這時，輸入液力變矩器的動力通過鎖止離合器的機(jī)械連接，由壓盤帶動渦輪輸出。液力變矩器中因泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速相同不起液力傳動作用，故傳動效率為100，提高了燃油的經(jīng)濟(jì)性。當(dāng)車速低速行駛時，油液流至鎖止離合器片的前端。鎖止離合器片前端與后端的壓力相同，使鎖止離合器分離。當(dāng)車輛以中速至高速行駛時，油液流至鎖止離合器的后端，鎖止離合器片前后端壓力不等，在油壓的作用下，離合器片與前蓋壓緊，在摩擦力的作用下，前端直接帶動離合器片轉(zhuǎn)動，

31、通過渦輪輪轂將動力直接傳給變速器輸入軸。四、動力傳輸路線鎖止離合器結(jié)合時：驅(qū)動盤變矩器殼體鎖止離合器渦輪變速器輸入軸。鎖止離合器分離時：驅(qū)動盤變矩器殼體泵輪渦輪變速器輸入軸。2.4液力變矩器常見的故障與檢修一、鎖止離合器故障現(xiàn)象及檢修1、鎖止離合器長結(jié)合現(xiàn)象： 掛動力擋發(fā)動機(jī)立刻熄火或嚴(yán)重發(fā)抖。 剎車踩住時，車輛也有往前沖的感覺。檢查管道及散熱器或更換變矩器沒發(fā)卡清洗或更換發(fā)卡沒發(fā)卡檢查控制閥門是否發(fā)卡發(fā)卡清洗或更換檢查電磁閥拆變速器閥體外部控制系統(tǒng)造成鎖長結(jié)合無有有無現(xiàn)象將變速器電磁閥的插頭斷開，然后掛動力擋檢測步驟：2、鎖止離合器磨損現(xiàn)象：車速在3080km/h之間會出現(xiàn)車輛聳車，當(dāng)車速達(dá)

32、到80km/h以上后，此現(xiàn)象消失。檢測：可通過解碼儀數(shù)據(jù)流來檢測。3、鎖止離合器不結(jié)合現(xiàn)象：車輛的最高車速不正常，油耗偏高。檢測步驟：可通過實(shí)際駕駛來了解。4、導(dǎo)輪單向離合器故障現(xiàn)象及檢修單向離合器一般出現(xiàn)的是打滑。現(xiàn)象：起步無力。當(dāng)單向離合器出現(xiàn)打滑時，其導(dǎo)輪可以逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則不可改變液體流動方向，也就不能增加扭矩。檢測步驟：通過失速試驗(yàn)來檢測其故障的具體位置。但是失速試驗(yàn)不能長時間做，需停止一分鐘才能在做試驗(yàn)。5、輸入軸花鍵及渦輪花鍵打滑故障與檢修現(xiàn)象：車無法驅(qū)動。6、液力變矩器軸頸及徑向跳動量測量現(xiàn)象：油泵齒輪及其套筒損壞。檢測：運(yùn)用百分表來對軸進(jìn)行檢測。小結(jié)：強(qiáng)調(diào)重難點(diǎn)及問題作業(yè)：

33、1、鎖止離合器一般具有哪些故障？ 2、課后復(fù)習(xí)思考題做在書上。 3、預(yù)習(xí)下一章的知識。上課問好提問：當(dāng)鎖止離合器結(jié)合與分離時其動力傳輸路線分別是怎樣的？ 浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動變速器構(gòu)造與檢修 課教案 NO 6 課 題3.1齒輪基礎(chǔ)原理 3.2簡單行星齒輪組工作原理課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期李銘教學(xué)目標(biāo)知識能力素質(zhì)思學(xué)并用教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教師工作手冊、課堂資料教學(xué)過程摘 要時間分配齒輪基礎(chǔ)原理20'簡單行星齒輪組的結(jié)構(gòu)20'簡單行星齒輪組的工作原理25'課堂練習(xí)及回答20'課后總結(jié)及

34、作業(yè)5'教學(xué)反思教 學(xué) 過 程教師活動及學(xué)生活動I. 考勤問候II. 復(fù)習(xí)液力變矩器和鎖止離合器的基礎(chǔ)知識III. 導(dǎo)入何謂齒輪？IV.新課內(nèi)容3.1齒輪基礎(chǔ)原理 一、旋轉(zhuǎn)方向外嚙反向，內(nèi)嚙同向二、轉(zhuǎn)速與傳動比轉(zhuǎn)速與傳動比的關(guān)系式：表示為傳動比；表示為主動齒輪齒數(shù)；表示為從動齒輪齒數(shù)；表示為主動齒輪轉(zhuǎn)速；表示為從動齒輪轉(zhuǎn)速。當(dāng)時，等速；時，減速；時，增速。三、中間齒輪傳動比：負(fù)1表示為其旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉聪颍?正1表示為其旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橥?。四、轉(zhuǎn)速與扭矩轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系式：表示該輪的轉(zhuǎn)矩；表示該輪的作用力；表示該輪的轉(zhuǎn)速。當(dāng)一定時，隨著的增大而減小，反之增大。3.2簡單行星齒輪組工作原理一、單

35、排行星齒輪的結(jié)構(gòu)構(gòu)成太陽輪（Sun Gear）：位于整個機(jī)構(gòu)中心；行星小輪：位于太陽輪和齒圈中間，并與它們相嚙合；行星架（Planetary Carrier）：通過架上的行星輪連接太陽輪和齒圈，行星輪可以自轉(zhuǎn)，也可以隨架一起旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）；齒圈（Ring Gear）：一個內(nèi)齒輪，位于機(jī)構(gòu)中的外邊緣。二、行星齒輪機(jī)構(gòu)類型1、 按照嚙合方式分：內(nèi)嚙合和外嚙合內(nèi)嚙合式：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，應(yīng)用廣泛。外嚙合式：結(jié)構(gòu)外形大，應(yīng)用較小。2、 按照行星齒輪的排數(shù)分：單排和多排3、 按照級數(shù)分：單級和雙級單級：太陽輪到齒圈之間僅有一個行星輪連接。雙級：太陽輪到齒圈之間需有兩個行星輪連接。三、工作原理1、單排單

36、級行星齒輪的工作原理工作特點(diǎn)：1、當(dāng)行星架固定，則只會出現(xiàn)倒車擋；2、當(dāng)任意兩個元件輸入，第三元件則跟隨其他元件旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速一致（直接擋）。3、當(dāng)三個元件都不固定，也就是沒有約束，則這三個元件都自由旋轉(zhuǎn)（空擋）。2、 單排雙級行星齒輪的工作原理四、運(yùn)用公式1、單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方程式：ns+nr-（1+）nc=0；其中=Zr/Zs。 2、單排雙級行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方程式：ns -nr-（1-）nc=0；其中=Zr/Zs。注意：ns表示太陽輪的轉(zhuǎn)速； nr 表示齒圈的轉(zhuǎn)速； nc 表示行星架的轉(zhuǎn)速。小結(jié)：強(qiáng)調(diào)重難點(diǎn)及問題作業(yè)：1、某單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)，固定太陽輪，行星架為主動，齒圈為從

37、動，請問傳動比為多少？ 2、課后復(fù)習(xí)思考題做在書上。 3、復(fù)習(xí)本章內(nèi)容。上課問好解釋其概念提問：什么情況下會出現(xiàn)直接擋？當(dāng)任意兩個元件輸入，第三元件則跟隨其他元件旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速一致（直接擋）。 浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動變速器構(gòu)造與檢修 課教案 NO 7 課 題3.3執(zhí)行元件工作原理課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期李銘教學(xué)目標(biāo)知識能力素質(zhì)思學(xué)并用教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教師工作手冊、課堂資料教學(xué)過程摘 要時間分配一、離合器20'二、單向離合器20'三、制動器25'課堂練習(xí)及回答20'課后總結(jié)及作業(yè)5&#

38、39;教學(xué)反思教 學(xué) 過 程教師活動及學(xué)生活動I. 考勤問候II. 復(fù)習(xí)單排單級行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理III. 導(dǎo)入機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)中有哪些主要零部件？IV.新課內(nèi)容3.3執(zhí)行元件工作原理行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)條件：三元件 輸入軸驅(qū)動一個齒輪；另一個齒輪固定；第三個齒輪被驅(qū)動。執(zhí)行元件的目的就是為行星齒輪服務(wù)的，其作用為：連接、固定、鎖止。（3） 離合器 該離合器稱為濕式多片式離合器。 1、結(jié)構(gòu)組成離合器鼓、離合器活塞、復(fù)位彈簧、彈簧座、1組鋼片、1組摩擦片、調(diào)整墊片、彈性卡簧、離合器轂、密封圈。離合器鼓是主動件；離合器轂是從動件。2、作用：連接。 3、自由間隙所謂自由間隙指的是離合器活塞和離合器片或離

39、合器片和卡環(huán)之間的軸向間隙。也稱離合器活塞的自由行程。其間隙隙值為0.52.5mm。離合器間隙大小調(diào)整：調(diào)整彈性卡簧的厚度或者更換不同厚度的鋼片。4、膜片彈簧所謂膜片彈簧指的是某些離合器在活塞和鋼片之間有一蝶形環(huán)，它具有一定的彈性。注意：在安裝時要注意方向性。 5、工作原理離合器結(jié)合時，在離合器中的液壓缸（活塞與離合器鼓之間）形成油壓，使得這部分的油壓克服彈簧的彈力，此時活塞就向離合器片移動，鋼片和摩擦片就被力連接在一起，最終動力將被離合器轂輸出。離合器分離時，在離合器中的液壓缸中的油通過進(jìn)油口返回，此時活塞被彈簧彈力向反方向移動，鋼片和摩擦片被徹底分離。6、止逆球在離合器活塞或離合器鼓的液壓

40、缸壁面上設(shè)有一小球。這球稱之為止逆球。作用：保證離合器徹底分離。8、 額定扭矩所謂額定扭矩指的是離合器能夠傳遞的最大扭矩。但是額定扭矩不宜過大或者過小。過大：離合器結(jié)合時較容易產(chǎn)生沖擊；過?。弘x合器會打滑。 面積 摩擦表面 區(qū)的大小 數(shù)量 影響因素：額定扭矩大小 油壓 取決因素 壓緊力 活塞面積第10章 單向離合器 1、分類主要有：楔塊式、滾柱式、棘爪式（淘汰）不在敘述。 2、結(jié)構(gòu)組成（楔塊式）：內(nèi)環(huán)、外環(huán)、楔塊、保持架。3、工作原理（楔塊式）楔塊的一條對角線的長度略大于內(nèi)外環(huán)之間的距離，而另一條對角線的長度略小于。當(dāng)內(nèi)環(huán)固定、外環(huán)相對內(nèi)環(huán)順時針方向旋轉(zhuǎn)時，楔塊在摩擦力的作用下立起，由于自鎖作

41、用被卡死在內(nèi)外環(huán)之間，使內(nèi)環(huán)和外環(huán)無相對運(yùn)動。安裝時，要注意方向性。4、結(jié)構(gòu)組成（滾柱式）：內(nèi)圈、外圈、滾柱、楔形槽、彈簧。5、工作原理（滾柱式）內(nèi)圈和外圈之間有一楔形槽，在槽中有一小球，小球的一端與彈簧相連接。當(dāng)內(nèi)圈固定時，外圈向一邊旋轉(zhuǎn)，由于慣性，小球也跟隨旋轉(zhuǎn)。如果小球向彈簧運(yùn)動，則外圈能旋轉(zhuǎn)。反之不能旋轉(zhuǎn)，鎖止?fàn)顟B(tài)。安裝時，要注意方向性。三、制動器1、分類：濕式多片式制動器、帶式制動器2、濕式多片式制動器結(jié)構(gòu)組成制動器鼓、離合器活塞、復(fù)位彈簧、彈簧座、1組鋼片、1組摩擦片、調(diào)整墊片、彈性卡簧、制動器轂、密封圈。制動器鼓安裝在變速器殼體上。3、濕式多片式制動器工作原理（跟離合器相似）不在

42、細(xì)述。4、帶式制動器結(jié)構(gòu)組成制動帶、制動鼓、回位彈簧、液壓缸、推桿、調(diào)整螺釘、活塞。 5、帶式制動器工作原理 當(dāng)液壓缸的施壓腔和釋放腔內(nèi)均無液壓油時，帶式制動器不工作,制動帶與制動鼓之間有一定的間隙，制動鼓可隨與它相連的行星排基本元件一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)液壓油進(jìn)入施壓腔時，作用在活塞上的液壓油壓力推動活塞，使之克服回位彈簧的作用力移動?；钊系耐茥U隨之向外伸出，將制動帶壓緊在制動鼓上，于是制動鼓被固定住而不能旋轉(zhuǎn)。此時,制動器處于制動狀態(tài)。在制動器處于制動狀態(tài)，若有液壓油進(jìn)入液壓缸的釋放腔時，因釋放腔一側(cè)的活塞面積大于施壓腔一側(cè)的活塞面積。故作用在活塞上兩側(cè)的力不相等，釋放腔一側(cè)大于施壓腔一側(cè)?；钊?/p>

43、兩側(cè)的壓力差及回位彈簧作用力的共同作用下向后移，推桿回縮，制動帶被放松，制動鼓可以轉(zhuǎn)動，從而使制動器由制動狀態(tài)變成釋放狀態(tài)。6、帶式制動器的間隙當(dāng)帶式制動器處于放松狀態(tài)時,制動帶與制動鼓之間應(yīng)有一定的間隙。間隙過大或過小都會影響制動器的正常工作。這一間隙的大小可用制動帶調(diào)整螺釘來調(diào)整。在安裝時，一般將螺釘向內(nèi)擰緊至一定力矩。然后再退回規(guī)定的圈數(shù)（通常為23圈）。作業(yè)：1、請闡述下濕式多片式離合器與濕式多片式制動器的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。 2、課后復(fù)習(xí)思考題做在書上。 3、復(fù)習(xí)本章內(nèi)容。上課問好主要的零部件有行星齒輪組、離合器、制動器、單向離合器。 浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動變速器構(gòu)造與檢修 課教案

44、NO 8 課 題3.4典型行星齒輪機(jī)構(gòu)（1）課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期李銘教學(xué)目標(biāo)知識能力素質(zhì)思學(xué)并用教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教師工作手冊、課堂資料教學(xué)過程摘 要時間分配典型行星齒輪機(jī)構(gòu)的類別20'辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)20'辛普森行星齒輪結(jié)構(gòu)傳遞原理25'課堂練習(xí)及回答20'課后總結(jié)及作業(yè)5'教學(xué)反思教 學(xué) 過 程教師活動及學(xué)生活動I. 考勤問候II. 復(fù)習(xí)執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)組成、特點(diǎn)、工作原理III. 導(dǎo)入辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的相關(guān)圖片IV.新課內(nèi)容3.4典型行星齒輪機(jī)構(gòu)（1）辛普森行星齒輪機(jī)

45、構(gòu)辛普森式齒輪機(jī)構(gòu)是以發(fā)明者Simpson工程師命名的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)圖如圖52所示一、分類：典型行星齒輪機(jī)構(gòu)具有：辛普森式、拉維娜式、CR-CR式、復(fù)合式。二、辛普森式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)前、后兩排行星齒輪組共用一個太陽輪。行星機(jī)構(gòu)只有四個獨(dú)立元件：前排齒圈，前、后太陽輪組件，后排行星架和前行星架后齒圈組件。根據(jù)前進(jìn)擋的擋數(shù)不同，可將辛普森式行星齒輪變速器分為三擋和四擋兩種。三擋辛普森式齒輪變速器設(shè)有5個換擋執(zhí)行元件：2個離合器、2個制動器、1個單向離合器，使之成為一個具有3個前進(jìn)擋和一個倒擋的行星齒輪變速器。豐田系A(chǔ)340E是一款四擋的辛普森式行星齒輪變速器。三、辛普森式的優(yōu)點(diǎn)1、齒輪種類少、加工量少、工

46、藝性好、成本低；2、以齒圈輸入、輸出，強(qiáng)度高，傳遞功率大；3、無功率循環(huán)，效率高；4、組成的元件轉(zhuǎn)速低，換擋平穩(wěn)；四、舉例豐田系A(chǔ)340E的結(jié)構(gòu) 超速排行星齒輪組，辛普森行星齒輪組、執(zhí)行元件有。五、舉例豐田系A(chǔ)340E的工作表選擋桿位置擋位P駐車擋R倒擋N空擋D第一擋第二擋第三擋第四擋2第一擋第二擋L第一擋六、舉例豐田系A(chǔ)340E的傳遞路線選擋桿置于D、2、L、P、N位的動力傳遞路線小結(jié)：強(qiáng)調(diào)重難點(diǎn)及問題。上課問好通過圖片或視頻來了解辛普森行星輪的基本結(jié)構(gòu)通過圖片來確認(rèn)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通過視頻和了解其結(jié)構(gòu)后來分析它的優(yōu)劣勢。 浙江汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 自動變速器構(gòu)造與檢修 課教案 NO 9 課 題3.4典型行星齒輪機(jī)構(gòu)（2）課 時2課 型新課授課班級12技師1班12技師2班授課日期編制人日 期檢查人日 期檢查人日 期李銘教學(xué)目標(biāo)知識能力素質(zhì)思學(xué)并用教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)準(zhǔn)備教材、教