變頻器的一般分類

1、 . 1、按變換的環(huán)節(jié)分類： 可分為交-交變頻器，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器；交-直-交變頻器，則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。2、按直流電源性質(zhì)分類： （1）電流型變頻器電流型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié)，緩沖無功功率，即扼制電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器（電流型）。電流型變頻器的特點（優(yōu)點）是能扼制負(fù)載電流頻繁而急劇的變化。常選用于負(fù)載電流變化較大的場合。（2）電壓型變頻器 電壓型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)

2、的儲能元件采用大電容，負(fù)載的無功功率將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負(fù)載電壓變化較大的場合。 此外，變頻器還可以按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類，按控制方式分類，按主開關(guān)元器件分類，按輸入電壓高低分類。 變頻器常用的控制方式綜述 摘 要 :綜述了近年來在變頻器控制中常用的控制方式以及各自的特點，展望了今后變頻器控制方式發(fā)展的一些方向。 關(guān)鍵詞 :變頻器 控制 Abstract: The control methods and characteristics of inverters are summarized in this paper and

3、 the developments in the future of the inverters control methods are proposed, too. Keywords: inverter control變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動技術(shù)的重要發(fā)展方向，而作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心-變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。本文從工業(yè)實際出發(fā)，綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點，并展望了今后的發(fā)展方向。 1 變頻器簡介1 1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu) 變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各

4、種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機(jī)的變速運行的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。 1.2 變頻器的分類 變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分

5、為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。 2 變頻器中常用的控制方式 2.1 非智能控制方式 在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。 (1) V/f控制 V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時，又要保證電動機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。 (2) 轉(zhuǎn)差頻率控制 轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它

6、是在 V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動機(jī)具有對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急速的加減速和負(fù)載變動有良好的響應(yīng)特性。 (3) 矢量控制2 矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對電動機(jī)在 d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到

7、各種不同的控制目的。例如形成開關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開關(guān)損耗3。目前在變頻器中實際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。 基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標(biāo)變換對電動機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。 無速度傳感器矢量控制是通過坐標(biāo)變換處理分別對勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電

8、流進(jìn)行控制，然后通過控制電動機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便 4，但計算比較復(fù)雜，一般需要專門的處理器來進(jìn)行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。 (4) 直接轉(zhuǎn)矩控制 直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出 100%的額定轉(zhuǎn)矩，對于多拖動具有負(fù)荷平衡功能5。 (

9、5) 最優(yōu)控制 最優(yōu)控制在實際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對某一個控制要求進(jìn)行個別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形 6。 (6)其他非智能控制方式 在實際應(yīng)用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現(xiàn)，例如自適應(yīng)控制 789、滑模變結(jié)構(gòu)控制101112、差頻控制13、環(huán)流控制14、頻率控制151617等，限于篇幅，這里不再累述，有興趣的讀者可自行參閱有關(guān)文獻(xiàn)。 2.2 智能控制方式 智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。在變頻器的控制中采用智

10、能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。 (1) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中，一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制，這時對于系統(tǒng)的模型了解甚少，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識的功能，又要進(jìn)行控制。而且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式可以同時控制多個變頻器 1819，因此在多個變頻器級聯(lián)時進(jìn)行控制比較適合。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)太多或者算法過于復(fù)雜都會在具體應(yīng)用中帶來不少實際困難。 (2) 模糊控制 模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率，使電動機(jī)的升速時間得到控制，以避免升速過快對電機(jī)使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率 2021。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級別的劃分，這種控制方式尤其

11、適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。 (3) 專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)是利用所謂 “專家”的經(jīng)驗進(jìn)行控制的一種控制方式，因此，專家系統(tǒng)中一般要建立一個專家?guī)欤娣乓欢ǖ膶＜倚畔?，另外還要有推理機(jī)制，以便于根據(jù)已知信息尋求理想的控制結(jié)果。專家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計是尤為重要的，關(guān)系著專家系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。應(yīng)用專家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流2223。 (4) 學(xué)習(xí)控制 學(xué)習(xí)控制主要是用于重復(fù)性的輸入，而規(guī)則的 PWM信號(例如中心調(diào)制PWM)恰好滿足這個條件，因此學(xué)習(xí)控制也可用于變頻器的控制中24。學(xué)習(xí)控制不需要了解太多的系統(tǒng)信息，但是需要12個學(xué)習(xí)周期，因此快速性相對較差，而且，學(xué)習(xí)控制的算法中

12、有時需要實現(xiàn)超前環(huán)節(jié)，這用模擬器件是無法實現(xiàn)的，同時，學(xué)習(xí)控制還涉及到一個穩(wěn)定性的問題，在應(yīng)用時要特別注意。 3 變頻器控制的展望 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的發(fā)展，變頻器的控制方式今后將向以下幾個方面發(fā)展。 (1) 數(shù)字控制變頻器的實現(xiàn) 現(xiàn)在，變頻器的控制方式用數(shù)字處理器可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的運算，變頻器數(shù)字化將是一個重要的發(fā)展方向，目前進(jìn)行變頻器數(shù)字化主要采用單片機(jī)MCS5125或80C196MC320等，輔助以SLE45202528或EPLD液晶顯示器29等來實現(xiàn)更加完善的控制性能。 (2) 多種控制方式的結(jié)合 單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點，并沒有"萬能&

13、quot;的控制方式，在有些控制場合，需要將一些控制方式結(jié)合起來，例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合30，自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合3132，直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合33，或者稱之為”混合控制"34，這樣取長補(bǔ)短，控制效果將會更好。 (3) 遠(yuǎn)程控制的實現(xiàn) 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，使"天涯若咫尺"，依靠計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也是一個發(fā)展方向。通過RS4853536接口及一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣在有些不適合于人類進(jìn)行現(xiàn)場操作的場合，也可以很容易的實現(xiàn)控制目標(biāo)3738。 (4) 綠色變頻器 隨著可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的提出，對于環(huán)境的保護(hù)越來越受到人們

14、的重視。變頻器產(chǎn)生的高次諧波對電網(wǎng)會帶來污染，而且降低變頻器工作時的噪聲以及增強(qiáng)其工作的可靠性、安全性等等這些問題，都試圖通過采取合適的控制方式來解決，設(shè)計出綠色變頻器。 4 結(jié)束語 變頻器的控制方式是一個值得研究的問題，依靠致力于這項工作的有識之士的共同努力，使國產(chǎn)變頻器早日走向世界市場并且成為一流的產(chǎn)品。 通用變頻器的新技術(shù) （1）低電磁噪音、靜音化 新型通用變頻器除了采用高頻載波方式的正弦波SPWM調(diào)制實現(xiàn)靜音化外，還在通用變頻器輸入側(cè)加交流電抗器或有源功率因數(shù)校正電路APFC，而在逆變電路中采取Soft-PWM控制技術(shù)等，以改善輸入電流波形、降低電網(wǎng)諧波，在抗干擾和抑制高次諧波方面符合

15、EMC國際標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)所謂的清潔電能的變換。如三菱公司的柔性PWM控制技術(shù)，實現(xiàn)了更低噪音運行。 （2）專用化 新型通用變頻器為更好地發(fā)揮變頻調(diào)速控制技術(shù)的獨特功能，并盡可能滿足現(xiàn)場控制的需要，派生了許多專用機(jī)型如風(fēng)機(jī)水泵空調(diào)專用型、起重機(jī)專用型、恒壓供水專用型、 交流電梯專用型、紡織機(jī)械專用型、機(jī)械主軸傳動專用型、電源再生專用型、中頻驅(qū)動專用型、機(jī)車牽引專用型等。 （3）系統(tǒng)化 通用變頻器除了發(fā)展單機(jī)的數(shù)字化、智能化、多功能化外，還向集成化、系統(tǒng)化方向發(fā)展。如西門子公司提出的集通訊、設(shè)計和數(shù)據(jù)管理三者于一體的“全集成自動化”（TIA）平臺概念，可以使變頻器、伺服裝置、控制器及通訊裝置等集成配置

16、，甚至自動化和驅(qū)動系統(tǒng)、通訊和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)都可以像驅(qū)動裝置通常嵌入“全集成自動化”系統(tǒng)那樣進(jìn)行，目的是為用戶提供最佳的系統(tǒng)功能。 （4）網(wǎng)絡(luò)化 新型通用變頻器可提供多種兼容的通信接口，支持多種不同的通信協(xié)議，內(nèi)裝RS485接口，可由個人計算機(jī)向通用變頻器輸入運行命令和設(shè)定功能碼數(shù)據(jù)等，通過選件可與現(xiàn)場總線：Profibus-DP、 Interbus-S 、 Device Net 、 Modbus 、Plus、CC-Link、LONWORKS、Ethernet、CAN 、Open、T-LINK等通訊。如西門子、VACON、富士、日立、三菱、普傳、臺安、東洋等品牌的通用變頻器，均可通過各自可提供的

17、選件支持上述幾種或全部類型的現(xiàn)場總線。 （5）“易于使用”的模式 新型通用變頻器機(jī)內(nèi)固化的“調(diào)試指南”會引導(dǎo)你一步一步地填入調(diào)試表格，無需記住任何參數(shù)，充分體現(xiàn)了易操作性。如西門子公司的新一代MICROMASTER420/440因采用了一種稱為“易于使用”的成功概念，使得在連接技術(shù)、安裝和調(diào)試方面的操作變得非常簡單 （6）參數(shù)趨勢圖形 新型通用變頻器的參數(shù)趨勢圖可適時地顯示各信號的現(xiàn)時運行狀態(tài)，用戶在調(diào)試過程中，可隨時監(jiān)控和記錄運行參數(shù)。如西門子公司的新一代MICROMASTER420/440的高級操作板AOP，可是變頻器的參數(shù)上裝或下裝，可以通過現(xiàn)場總線的USS連接調(diào)試和控制多達(dá)31臺變頻器

18、驅(qū)動裝置。AOP可以存儲10組數(shù)據(jù)。存儲在AOP中的各組數(shù)據(jù)可以直接裝入其它的MICROMASTER420/440，或者通過USS裝入。 （7）內(nèi)置式應(yīng)用軟件 新型通用變頻器可以內(nèi)置多種應(yīng)用軟件，有的品牌可提供多達(dá)130余種的應(yīng)用軟件，以滿足現(xiàn)場過程控制的需要，如PID控制軟件、張力控制軟件、速度級鏈、速度跟隨、電流平衡、變頻器功能設(shè)置軟件、通訊軟件等。變頻器功能設(shè)置軟件可以在WINDOWS95/98環(huán)境下設(shè)置變頻器的功能及數(shù)據(jù)通訊。 （8）分布式應(yīng)用 現(xiàn)代自動化工程趨于分布式方案，這就要求智能化設(shè)備必須是模塊化、分布化，并且能與現(xiàn)代機(jī)器設(shè)備集成。這樣不僅會在生產(chǎn)、機(jī)器設(shè)備調(diào)試和維護(hù)方面帶來成

19、本優(yōu)勢，而且為設(shè)備擴(kuò)展帶來高靈活性。作為通用變頻器應(yīng)與電動機(jī)集成，或?qū)⒆冾l器盡可能直接安裝到電動機(jī)所在位置，借助COMBIMASTER 411/MICROMASTER 411，可將整套驅(qū)動器從開關(guān)柜直接移到機(jī)器或設(shè)備處，使設(shè)備單元可使用很小的開關(guān)柜，或者甚至就無需使用。將變頻器與電動機(jī)集成的另一優(yōu)點是，開關(guān)柜內(nèi)的熱耗減少，因而可無需采取開關(guān)柜通風(fēng)措施。此外，還能更容易地遵守電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，因為在電動機(jī)和變頻器之間無需電纜連接，就不存在要求屏蔽的問題。同時，安裝成本和布線成本或者電纜敷設(shè)費用也顯著降低。而且，需要進(jìn)行維護(hù)時，也可方便快捷地從電動機(jī)上取下變頻器。可集成的變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)完全兼容，可

20、直接很容易地安裝到標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)的端子盒上，并固定。西門子公司的新型MICROMASTER 411系列既是一種可集成的通用變頻器。由于MICROMASTER 411系列通用變頻器具有可通訊功能，因而可通過Profibus-DP接口與自動化環(huán)境集成在一起。具有用戶操作方便，連接簡單，并可通過串行接口RS232實現(xiàn)參數(shù)化，以及采用基本操作面板（BOP）或者高級操作面板（AOP）或PC機(jī)用調(diào)試軟件等方法實現(xiàn)運行控制。 （9）參數(shù)自調(diào)整 用戶只要設(shè)定數(shù)據(jù)組編碼，而不必逐項設(shè)置，通用變頻器會將運行參數(shù)自動調(diào)整到最佳狀態(tài)， （10）功能設(shè)置軟件化 通用變頻器的功能可以在WINDOWS95/98環(huán)境下設(shè)置并下裝

21、，并可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 疑難問題問答 1 有沒有風(fēng)機(jī)，2 水泵專用變頻器的技術(shù)資料最新信息 ？ 回答：關(guān)于風(fēng)機(jī)、水泵等流體機(jī)械用的專用通用變頻器新增功能有：管路泄漏檢測功能、管路阻塞檢測功能、防水錘效應(yīng)功能、壓力給定與反饋功能、慣量反饋功能、低載預(yù)警功能、免操作PID功能及新型節(jié)電模式選擇功能，現(xiàn)在的新型節(jié)電模式比一般的變頻器的節(jié)電功能更省電，以380V/37kW風(fēng)機(jī)為例，30Hz時的電流只有8.5A，而一般的變頻器為25A，可見所稱的新型節(jié)電模式的電流降低了不少，因此廠商稱其為節(jié)電王。詳細(xì)資料可與恒星電器公司聯(lián)系013305337097 3 請問有否支持FF總線的變頻器？ 回答：可以用無線傳

22、輸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與SCADA配合，將遠(yuǎn)端的變頻器數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端進(jìn)行監(jiān)視與控制。 3在長輸油管道的scada系統(tǒng)中,異步電動機(jī)變頻器的開發(fā)及運用? 回答：目前,除了無傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等,可提高電動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能的技術(shù)外, 富士電機(jī)公司正在開發(fā)包括電動機(jī)控制常數(shù)的調(diào)節(jié)及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)控制等,可提高電動機(jī)應(yīng)用性能的技術(shù)。為了防止電動機(jī)轉(zhuǎn)速偏差以及在低速區(qū)域獲得較理想的平滑轉(zhuǎn)速, 應(yīng)用大規(guī)模集成電路并采用專用數(shù)字式AVR控制技術(shù)的控制方式,取得良好效果。 4紡織機(jī)械用的變頻器有哪些？ 回答：恒星電器公司有日本、韓國最新型變頻器系列產(chǎn)品 5請問，在恒壓供水系統(tǒng)中，如有功率大中小三只水泵（

23、32，132，160），變頻器應(yīng)如何配置比較妥當(dāng)？ 回答： 你所需的變頻部分是哪個電機(jī)呢？當(dāng)然了可以在不需要循環(huán)的狀態(tài)下完成你所需的系統(tǒng)！方案一般是一變頻兩工頻的工作了！而且了160KW的循環(huán)在做的過程中是需要很謹(jǐn)慎的了!若需一拖三，則可按最大的那臺選變頻器，但每臺電機(jī)上要配好合適的熱繼電器。若經(jīng)常需要變頻運行的是那臺最小的，建議將那兩臺大的選用軟啟動器啟動運行，小的選用變頻器。 6想討教一些關(guān)于變頻器的煞車方面的知識，敬請賜教？ 回答：可以使用直流制動；或者使用外部制動電阻、制動單元 1.造成需要直流制動的原因是負(fù)載拖動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，即電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。 2.若是采用變頻器拖動電機(jī)，此時變頻器整

24、流部的直流電壓會急速升高。如不采取響應(yīng)措施，會將變頻器燒壞。 3.針對這種現(xiàn)象可以： 1）加制動單元和制動電阻，將能量以熱的形式散發(fā)出去。 2）加能量回潰單元，將能量反饋回電網(wǎng)，但造價稍高。 star對變頻器煞車部分的說法比較籠統(tǒng)交流制動是指在這種過程中電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，能量會從電機(jī)側(cè)回饋能量給電源。而直流制動電機(jī)是處于能耗制動狀態(tài)的，電機(jī)是消耗能量的。在電機(jī)減速時如果我們投入直流制動，整個過程是先進(jìn)行交流制動，在減速的后期投入直流制動的達(dá)到準(zhǔn)確停止時的目的。 回答：節(jié)電器與軟啟動并無本質(zhì)區(qū)別,應(yīng)是在線軟起.；變頻則完全不同. 8現(xiàn)有一風(fēng)機(jī)型負(fù)載，要求產(chǎn)生較大速度范圍，想用變頻器減少機(jī)械變速級

25、數(shù)，請問設(shè)計時變頻器的最低和最高頻率怎樣確定，變頻器的低頻性能怎樣?是否有這方面資料。 回答：變頻器是可以提供較寬的變速范圍。但想減少機(jī)械變速級數(shù)是不一定可取的。首先減速箱的作用不僅是改變速度，更重要的是可以改變扭矩，若去掉減速箱，那就必須把電機(jī)改為直聯(lián)電機(jī)，增加電機(jī)軸的直徑，若變速比比較大，就不可取。 9“在恒壓供水系統(tǒng)中，如有功率大小四只水泵（45，75，110,110）”如何選擇？ 回答：若需一拖二，則可按最大的那臺選變頻器，但每臺電機(jī)上要配好合適的熱繼電器。若經(jīng)常需要變頻運行的是那臺最小的，建議將那兩臺大的選用軟啟動器啟動運行，小的選用變頻器。 10變頻器帶大慣性負(fù)載如何解決剎車減速問

26、題 ？ 我急需一臺將直流550V直接逆變成三相交流380V的逆變器，功率90KW；現(xiàn)場使用在移動設(shè)備上，沒有交流控制電源，如何解決控制問題。 回答：Vacon和普傳有直流直接輸入的逆變器及中壓變頻器，可以和恒星電氣公司聯(lián)系解決你們的問題，打電話問一下他們。 11我想了解德國 SELECTRON 工業(yè)控制的相關(guān)知識，有沒有中文資料，能不能作一些簡單介紹？ 回答：德國 SELECTRON 公司是一個專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的公司，包括運動控制、通信、制造自動化、建筑自動化、交通環(huán)境自動化等領(lǐng)域的產(chǎn)品，如變頻軟起、工業(yè)計算機(jī)、觸摸屏、編程軟件、Remote控制模塊、自動控制系統(tǒng)（CAN總線）、位置控制

27、、步進(jìn)控制等。 我們正在做意大利 SIEI的變頻器，型號有AGY轉(zhuǎn)矩矢量型和AVY磁通定向的轉(zhuǎn)矩矢量型，其中AGY可以用在塑料機(jī)械起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)等行業(yè)，AVY有張力控制卷徑計算等強(qiáng)大的功能，同時可以支持各種通訊方式。由于進(jìn)入中國市場不久所以知道的人不多，但我們已成功的發(fā)展了一定的客戶群市場上的價格定位相當(dāng)?shù)停绺魑弧按笪r”需要選型了解請致由先生 12我一臺三菱變頻電動機(jī)驅(qū)動測試設(shè)備及直流發(fā)電機(jī)160-440v37kw(他激勵磁)直接逆變成三相交流380V的逆變器，功率37KW；現(xiàn)場使用在測試設(shè)備上，為了將測試系統(tǒng)電能（交流電源）返回電力（380v），如何解決控制問

28、題？ 回答：可以參考通用變頻器的電源再生變流器的做法控制。 13循環(huán)軟啟動的問題及解決？ 回答：75KW以上變頻器的循環(huán)軟啟很困難，我司有專用的相位檢測同步循環(huán)軟啟的問題及解決工程，請與我聯(lián)系。星電氣 15我們在選用變頻器時，經(jīng)常讓變頻器的容量大于負(fù)載最大容量，如果我們充分利用變頻器的過載能力，讓變頻器容量稍小于負(fù)載的最大轉(zhuǎn)矩，略大于負(fù)載的穩(wěn)定運行轉(zhuǎn)矩，不知可行否？這樣做，還需注意些什么問題呢？ 還有，繞線式異步電機(jī)改造，需要注意些什么問題呢？什么地方可以查到相關(guān)資料嗎？ 回答： 1.造成需要直流制動的原因是負(fù)載拖動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，即電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。 說明: 這個說法應(yīng)

29、該是不正確的.這個說法描述的應(yīng)該是能耗制動.需要直流制動是因為負(fù)載的慣性大,不能在需要的時間內(nèi)停車,在電機(jī)繞組加一個小的直流電壓,但是直流制動一般不會過壓,比較容易出現(xiàn)的當(dāng)制動電壓輸出比較高的情況下過電流.直流制動的能量消耗在電機(jī)上,而我們通常說的能耗制動能量消耗在制動電阻上.。 另外直流制動還有讓電機(jī)在某個位置停住剎車的作用,而能耗制動沒有這個作用. 16有個單位，有一些37KW深井潛水泵，請問可否使用變頻來達(dá)到節(jié)能的目的，潛水泵使用變頻有否比較顯著的效果。 回答：當(dāng)然可以，節(jié)能多少要看實際工況。但應(yīng)該不會低于30%。 如您采用三肯、西門子MM420等品牌 17請問在造紙機(jī)械上應(yīng)用變頻器應(yīng)如

30、何選型 回答：可與淄博恒星電器聯(lián)系，這方面他們是專家 變頻器制動的情況 制動的概念 指電能從電機(jī)側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)），這時電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。 負(fù)載的能量分為動能和勢能.。動能(由速度和重量確定其大小)隨著物體的運動而累積，當(dāng)動能減為零時，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。 對于變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低，這時會產(chǎn)生制動過程，由制動產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)，這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。 在用于提升類負(fù)載,在下降時，能量(勢能)也要返回到變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動。 這種操作方法被稱作"再生制

31、動"，而該方法可應(yīng)用于變頻器制動。 在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做"功率返回再生方法"。在實際中，這種應(yīng)用需要"能量回饋單元"選件。 $ 怎樣提高制動能力？ 為了用散熱來消耗再生功率，需要在變頻器側(cè)安裝制動電阻。 為了改善制動能力，不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。請選用"制動電阻"、"制動單元"或"功率再生變換器"等選件來改善變頻器的制動容量。交流變頻調(diào)速技術(shù): 是強(qiáng)弱電混合、機(jī)電一體的綜合性技術(shù)，既要處理巨大電能的轉(zhuǎn)

32、換（整流、逆變），又要處理信息的收集、變換和傳輸，因此它的共性技術(shù)必定分成功率和控制兩大部分。前者要解決與高壓大電流有關(guān)的技術(shù)問題和新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)問題，后者要解決（基于現(xiàn)代控制理論的控制策略和智能控制策略）的硬、軟件開發(fā)問題（在目前狀況下主要全數(shù)字控制技術(shù)）。 其主要發(fā)展方向有如下幾項。 （1）實現(xiàn)高水平的控制?；陔妱訖C(jī)和機(jī)械模型的控制策略，有矢量控制、磁場控制、直接傳矩控制和機(jī)械扭振補(bǔ)償?shù)?；基于現(xiàn)代理論的控制策略，有滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù)、模型參考自適應(yīng)技術(shù)、采用微分幾何理論的非線性解耦、魯棒觀察器，在某種指標(biāo)意義下的最優(yōu)控制技術(shù)和逆奈奎斯特陣列設(shè)計方法等；基于智能控制思想的控制策略，

33、有模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)和各種各樣的自優(yōu)化、自診斷技術(shù)等。 （2）開發(fā)清潔電能的變流器。所謂清潔電能變流器是指變流器的功率因數(shù)為1，網(wǎng)側(cè)和負(fù)載側(cè)有盡可能低的諧波分量，以減少對電網(wǎng)的公害和電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動。對中小容量變流器，提高開關(guān)頻率的PWM控制是有效的。對大容量變流器，在常規(guī)的開關(guān)頻率下，可改變電路結(jié)構(gòu)和控制方式，實現(xiàn)清潔電能的變換。 （3）縮小裝置的尺寸。緊湊型變流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包括智能化的功率模塊、緊湊型的光耦合器、高頻率的開關(guān)電源，以及采用新型電工材料制造的小體積變壓器、電抗器和電容器。功率器件冷卻方式的改變（如水冷、蒸發(fā)冷卻和熱管）對縮小裝置的尺寸也

34、很有效。 （4）高速度的數(shù)字控制。以32位高速微處理器為基礎(chǔ)的數(shù)字控制模板有足夠的能力實現(xiàn)各種控制算法，Windows操作系統(tǒng)的引入使得可自由設(shè)計，圖形編程的控制技術(shù)也有很大的發(fā)展。 （5）模擬與計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）技術(shù)。電機(jī)模擬器、負(fù)載模擬器以及各種CAD軟件的引入對變頻器的設(shè)計和測試提供了強(qiáng)有力的支持。 主要的研究開發(fā)項目有如下各項。 （1）數(shù)字控制的大功率交-交變頻器供電的傳動設(shè)備。 （2）大功率負(fù)載換流電流型逆變器供電的傳動設(shè)備在抽水蓄能電站、大型風(fēng)機(jī)和泵上的推廣應(yīng)用。 （3）電壓型GTO逆變器在鐵路機(jī)車上的推廣應(yīng)用。 （4）電壓型IGBT、IGCT逆變器供電的傳動設(shè)備擴(kuò)大功能，改

35、善性能。如4象限運行，帶有電極參數(shù)自測量與自設(shè)定和電機(jī)參數(shù)變化的自動補(bǔ)償以及無傳感器的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。 （5）風(fēng)機(jī)和泵用高壓電動機(jī)的節(jié)能調(diào)速研究。眾所周知，風(fēng)機(jī)和泵改用調(diào)速傳動后節(jié)約大量電力。特別是電壓電動機(jī)，容量大，節(jié)能效果更顯著。研究經(jīng)濟(jì)合理的高壓電動機(jī)調(diào)速方法是當(dāng)今重大課題。 主要的研究內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)有如下各項。 （1）高壓、大電流技術(shù)：動態(tài)、靜態(tài)均壓技術(shù)（6kV、10kV回路中3英寸晶閘管串聯(lián)，靜動態(tài)均壓系數(shù)大于0.9）；均流技術(shù)，大功率晶閘管并聯(lián)的均流技術(shù)，均流系數(shù)大于0.85）；浪涌吸收技術(shù)（10 kV、6kV回路中）；光控及電磁觸發(fā)技術(shù)（電/光，光/電變換技術(shù)）；導(dǎo)熱與

36、散熱技術(shù)（主要解決導(dǎo)熱及散熱性好、電流出力大的技術(shù)，如熱管散熱技術(shù)）；高壓、大電流系統(tǒng)保護(hù)技術(shù)（抗大電流電磁力結(jié)構(gòu)、絕緣設(shè)計）；等效負(fù)載模擬技術(shù)。 （2）新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)：可關(guān)斷驅(qū)動技術(shù)；雙PWM逆變技術(shù)；循環(huán)變流 / 電流型交-直-交（CC / CSI0）變流技術(shù)（12脈波變頻技術(shù)）；同步機(jī)交流勵磁變速運行技術(shù)；軟開關(guān)PWM變流技術(shù)。 （3）全數(shù)字自動化控制技術(shù)：參數(shù)自設(shè)定技術(shù)；過程自優(yōu)化技術(shù)；故障自診斷技術(shù)；對象自辨識技術(shù)。       （4）現(xiàn)代控制技術(shù)：多變量解耦控制技術(shù)；矢量控制和直接力矩控制技術(shù)；自適應(yīng)技術(shù)。 關(guān)于各 PID功能動作上的區(qū)別 動作 IMO 的 PID IHF.IPF 內(nèi)藏 PID IWS 的 PID 頻率單位設(shè)定 壓力單位設(shè)定 指令值（目標(biāo)值）的設(shè)定方法 頻率單位設(shè)定 （按 Cd002 的方法） 頻率單位設(shè)定 （按 Cd002 的方法） 頻率單位設(shè)定 （按 Cd002 的方法） 壓力單位設(shè)定 （專門用 Cd175 ，與 Cd002 沒關(guān)系） 指令值（目標(biāo)值）與下限頻率的關(guān)系 不可小于下限頻率（