機(jī)械原理PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1機(jī)械原理機(jī)械原理第1頁/共34頁第2頁/共34頁第3頁/共34頁1221第4頁/共34頁第5頁/共34頁ABCD第6頁/共34頁第7頁/共34頁例例1-1 圖示為。當(dāng)曲軸2繞軸心O1連續(xù)回轉(zhuǎn)，動顎板6繞軸心O3往復(fù)擺動，從而將礦石軋碎。試?yán)L制此碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。第8頁/共34頁542631O2DBCO3AO1第9頁/共34頁BACDBAEDCCD第10頁/共34頁第11頁/共34頁AXYO第12頁/共34頁兩構(gòu)件用運(yùn)動副聯(lián)接后，彼此的相對運(yùn)動受到某些約束。 低副引入兩個約束！低副引入兩個約束！第13頁/共34頁第14頁/共34頁F = 3n - 2PL - PHn 活動構(gòu)件數(shù)；PL

2、 低副數(shù)；PH 高副數(shù)F = 3x3 2x4 = F = 3x3 2x4 = 1 1F = 3x4 2x5 = F = 3x4 2x5 = 2 2n = 3;n = 3; P PL L= 4= 4n = n = 4;4;P PL L = 5= 5四桿機(jī)構(gòu)五桿機(jī)構(gòu)第15頁/共34頁F = 3F = 32 22 23= 3= 0 (0 (桁架桁架) )F = 3F = 33 23 25 = -5 = -1 1( (超靜定桁架超靜定桁架) )1234 機(jī)構(gòu)自由度機(jī)構(gòu)自由度是指機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件相對于機(jī)是指機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件相對于機(jī)架的可能獨立運(yùn)動數(shù)目。架的可能獨立運(yùn)動數(shù)目。P PL L= 3= 3P PL

3、L= 5= 5n = 2n = 2n = 3n = 3第16頁/共34頁第17頁/共34頁1 1）機(jī)構(gòu)自由度數(shù)）機(jī)構(gòu)自由度數(shù) F1F1。2 2）原動件數(shù)目原動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F F。第18頁/共34頁1、復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈n由3個或3個以上構(gòu)件組成的軸線重合的轉(zhuǎn)軸線重合的轉(zhuǎn)動副動副稱為復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈。n由個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有()個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副。321第19頁/共34頁F = 3x72x10 = 1BCDE12345678AF = 3x72x10 = 1n = 7;PL = 10n =7;PL = 10第20頁/共34頁1）局部自由度局部自由度：機(jī)構(gòu)中個別構(gòu)件不影響其它構(gòu)

4、件運(yùn)動，即對整個機(jī)構(gòu)運(yùn)動無關(guān)的自由度。2）處理辦法處理辦法：在計算自由度時，拿掉這個局部自由拿掉這個局部自由度度，即可將滾子與裝滾子的構(gòu)件固接在一起。ABC321ABC321F=3x3-2x3-1x1=2F=2x3-2x2-1x1=1n=3PL=3PH=1n=2PL=2 PH=1第21頁/共34頁第22頁/共34頁1、機(jī)構(gòu)中某兩構(gòu)件用低副低副（轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副、移動副移動副）相聯(lián)的聯(lián)結(jié)點，在未組成運(yùn)動副之前，其各自的軌跡已重合，則此聯(lián)結(jié)帶入的約束為虛約束。第23頁/共34頁x1x2x1x22、兩構(gòu)件組成的若干個導(dǎo)路中心線互相平行或重合的移動副。虛約束虛約束123412341234第24頁/共34頁

5、虛約束虛約束第25頁/共34頁第26頁/共34頁3、兩構(gòu)件組成若干個軸線互相重合的轉(zhuǎn)動副。AB4、在機(jī)構(gòu)整個運(yùn)動過程中，如果其中某兩構(gòu)件某兩構(gòu)件上上兩點之間的距離兩點之間的距離始終不變始終不變，則聯(lián)接此兩點的兩個轉(zhuǎn)動副和一個構(gòu)件形成的約束為虛約束。C2ABDFE34155虛約束虛約束虛約束虛約束第27頁/共34頁5、機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起作用的自由度F=-1的對稱部分存在虛約束。虛約束虛約束148526379虛約束虛約束第28頁/共34頁行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)第29頁/共34頁n = 5 Pn = 5 PL L= 6= 6F = 3x5 2x6 = 3F = 3x5 2x6 = 3213456n

6、= 5 Pn = 5 PL L= 7= 7F = 3x5 2x7 = 1F = 3x5 2x7 = 1第30頁/共34頁n = 3 PL=4 PH=1F = 3x3 2x4 1x1 =0思考題思考題1第31頁/共34頁答答答答答答1 1 1：n = 3n = 3n = 3P P PL L L = 3 = 3 = 3P P PHH H = 1 = 1 = 1F = 3x3 - F = 3x3 - F = 3x3 - 2x3 - 1 2x3 - 1 2x3 - 1 = 2= 2= 2CA答答答答答答2 2 2：n = 3n = 3n = 3P P PL L L = 3 = 3 = 3P P PHH H = 2 = 2 = 2齒輪副算齒輪副算齒輪副算齒輪副算齒輪副算齒輪副算2 2 2個高副個高副個