第二章電氣控制電路的基本環(huán)節(jié).

1、 第二章第二章 第二章第二章 為了清晰地表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的工作為了清晰地表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的工作原理，便于系統(tǒng)的安裝、調(diào)整、使用和維修，原理，便于系統(tǒng)的安裝、調(diào)整、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中的各電氣元器件用一定的圖將電氣控制系統(tǒng)中的各電氣元器件用一定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表示，再將其聯(lián)接情況用形符號(hào)和文字符號(hào)來表示，再將其聯(lián)接情況用一定的圖形表達(dá)出來，這種圖形就是一定的圖形表達(dá)出來，這種圖形就是電氣控制電氣控制系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖。 第二章第二章 一、電氣圖常用的圖形符號(hào)、文字符一、電氣圖常用的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線端子標(biāo)記號(hào)和接線端子標(biāo)記w 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元器件的圖形符號(hào)、

2、文字符號(hào)必須采用國家最新標(biāo)準(zhǔn)，即GBT472819962000電氣簡圖用圖形符號(hào)和GB71591987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則。接線端子標(biāo)記采用GB40261992電器設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端的識(shí)別及應(yīng)用字母數(shù)字系統(tǒng)的通則，并按照GB698819932002的要求來繪制電氣控制系統(tǒng)圖。常用的圖形符號(hào)和文字符號(hào)見本書附錄B。 第二章第二章 二、電氣原理圖二、電氣原理圖w 該圖應(yīng)根據(jù)簡單、清晰的原則，采用電氣元器件展開形式該圖應(yīng)根據(jù)簡單、清晰的原則，采用電氣元器件展開形式 來繪制，它不按電氣元器件的實(shí)際位置來畫，也不反映電來繪制，它不按電氣元器件的實(shí)際位置來畫，也不反映電 氣元器件的大小、安

3、裝位置，只用電氣元件的導(dǎo)電部件及氣元器件的大小、安裝位置，只用電氣元件的導(dǎo)電部件及 其接線端鈕按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)來表示電氣元器件，其接線端鈕按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)來表示電氣元器件，再用導(dǎo)線將這些導(dǎo)電部件連接起來以反映其連接關(guān)系。所再用導(dǎo)線將這些導(dǎo)電部件連接起來以反映其連接關(guān)系。所以電氣原理圖結(jié)構(gòu)簡單、層次分明，關(guān)系明確，適用于分以電氣原理圖結(jié)構(gòu)簡單、層次分明，關(guān)系明確，適用于分析研究電路的工作原理，且為其他電氣圖的依據(jù)，在設(shè)計(jì)析研究電路的工作原理，且為其他電氣圖的依據(jù)，在設(shè)計(jì)部門和生產(chǎn)現(xiàn)場獲得廣泛的應(yīng)用。部門和生產(chǎn)現(xiàn)場獲得廣泛的應(yīng)用。 第二章第二章 例：例：CW6132型普通車床電氣原

4、理圖型普通車床電氣原理圖 第二章第二章 （一）繪制電氣原理圖的原則：（一）繪制電氣原理圖的原則：1圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。符號(hào)和文字符號(hào)。2電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電路和輔助電電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。路組成。電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。w 主電路主電路是從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，其中有刀開關(guān)、熔斷器是從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，其中有刀開關(guān)、熔斷器、接觸器主觸頭、熱繼電器發(fā)熱元件與電動(dòng)機(jī)等。、接觸器主觸頭、熱繼電器發(fā)熱元件與電動(dòng)機(jī)等。主電路主電路用粗線繪制

5、在圖面的左側(cè)或上方用粗線繪制在圖面的左側(cè)或上方。w 輔助電路輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等。它們由繼電器、接觸器的電磁線圈，繼電器、接觸器等。它們由繼電器、接觸器的電磁線圈，繼電器、接觸器輔助觸頭，控制按鈕，其他控制元件觸頭、控制變壓器、輔助觸頭，控制按鈕，其他控制元件觸頭、控制變壓器、熔斷器、照明燈、信號(hào)燈及控制開關(guān)等組成，熔斷器、照明燈、信號(hào)燈及控制開關(guān)等組成，用細(xì)實(shí)線繪用細(xì)實(shí)線繪制在圖面的右側(cè)或下方制在圖面的右側(cè)或下方。 第二章第二章 第二章第二章 （一）繪制電氣原理圖的原則：（一）繪制電氣原理圖的原則：3電源線的畫法電源線

6、的畫法w 原理圖中直流電源用水平線畫出，一般直流電源的正極畫在圖面上方，負(fù)極畫在圖面的下方。w 三相交流電源線集中水平畫在圖面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性線(N線)和保護(hù)接地線(PE線)排在相線之下。w 主電路垂直于電源線畫出，控制電路與信號(hào)電路垂直在兩條水平電源線之間。w 耗電元器件(如接觸器、繼電器的線圈、電磁鐵線圈、照明燈、信號(hào)燈等)直接與下方水平電源線相接，控制觸頭接在上方電源水平線與耗電元器件之間。 第二章第二章 第二章第二章 （一）繪制電氣原理圖的原則：（一）繪制電氣原理圖的原則：4原理圖中電氣元件的畫法原理圖中電氣元件的畫法 w 原理圖中的各電氣元器件均不畫實(shí)際

7、的外形圖，原理圖中的各電氣元器件均不畫實(shí)際的外形圖，原理圖中只畫出其帶電部件，同一電氣元器件上原理圖中只畫出其帶電部件，同一電氣元器件上的不同帶電部件是按電路中的連接關(guān)系畫出，但的不同帶電部件是按電路中的連接關(guān)系畫出，但必須按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)畫出，并且用同必須按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)畫出，并且用同一文字符號(hào)標(biāo)明。對于幾個(gè)同類電器，在表示名一文字符號(hào)標(biāo)明。對于幾個(gè)同類電器，在表示名稱的文字符號(hào)之后加上數(shù)字序號(hào)，以示區(qū)別。稱的文字符號(hào)之后加上數(shù)字序號(hào)，以示區(qū)別。 第二章第二章 5電氣原理圖中電氣觸頭的畫法電氣原理圖中電氣觸頭的畫法 w 原理圖中各元器件觸頭狀態(tài)均按沒有外力作用時(shí)或未通電原理圖

8、中各元器件觸頭狀態(tài)均按沒有外力作用時(shí)或未通電時(shí)觸頭的自然狀態(tài)畫出。時(shí)觸頭的自然狀態(tài)畫出。w 對于接觸器、電磁式繼電器是按電磁線圈未通電時(shí)觸頭狀對于接觸器、電磁式繼電器是按電磁線圈未通電時(shí)觸頭狀態(tài)畫出；態(tài)畫出；w 對于控制按鈕、行程開關(guān)的觸頭是按不受外力作用時(shí)的狀對于控制按鈕、行程開關(guān)的觸頭是按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出；態(tài)畫出；w 對于斷路器和開關(guān)電器觸頭按斷開狀態(tài)畫出。對于斷路器和開關(guān)電器觸頭按斷開狀態(tài)畫出。w 當(dāng)電氣觸頭的圖形符號(hào)垂直放置時(shí)，以當(dāng)電氣觸頭的圖形符號(hào)垂直放置時(shí)，以“左開右閉左開右閉”原則原則繪制，即垂線左側(cè)的觸頭為常開觸頭，垂線右側(cè)的觸頭為繪制，即垂線左側(cè)的觸頭為常開觸頭，垂線

9、右側(cè)的觸頭為常閉觸頭；當(dāng)符號(hào)為水平放置時(shí)，以常閉觸頭；當(dāng)符號(hào)為水平放置時(shí)，以“上閉下開上閉下開”原則繪原則繪制，即在水平線上方的觸頭為常閉觸頭，水平線下方的觸制，即在水平線上方的觸頭為常閉觸頭，水平線下方的觸頭為常開觸頭。頭為常開觸頭。 第二章第二章 6原理圖的布局原理圖的布局 w 原理圖按功能布置，即同一功能的電氣元器件集原理圖按功能布置，即同一功能的電氣元器件集中在一起，盡可能按動(dòng)作順序從上到下或從左到中在一起，盡可能按動(dòng)作順序從上到下或從左到右的原則繪制。右的原則繪制。7線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制 w 在電路圖中，對于需要測試和拆接的外部引線的在電路圖中，對于需要測

10、試和拆接的外部引線的端子，采用端子，采用“空心圓空心圓”表示；有直接電聯(lián)系的導(dǎo)表示；有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線連接點(diǎn)，用線連接點(diǎn)，用“實(shí)心圓實(shí)心圓”表示；無直接電聯(lián)系的表示；無直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)，但在電氣圖中盡量避免導(dǎo)線交叉點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)，但在電氣圖中盡量避免線條的交叉。線條的交叉。 第二章第二章 8原理圖繪制要求原理圖繪制要求 w 原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝

11、、維修方便。以及安裝、維修方便。 第二章第二章 （二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分（二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分 第二章第二章 第二章第二章 （三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引 第二章第二章 第二章第二章 （四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注（四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 第二章第二章 三、電器布置圖三、電器布置圖 電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。的上面。 2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)

12、分開，強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。 第二章第二章 3）需要經(jīng)常維護(hù)、需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高件安裝位置不宜過高或過低?；蜻^低。4）電器元件的布置電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝在一起，以利安裝和配線。裝和配線。 5）電器元件布置電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。以利布線和維修。 第二章第二章 例：例：C

13、W6132型車床控制盤電器布置圖型車床控制盤電器布置圖 第二章第二章 例：例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖型車床電氣設(shè)備安裝布置圖 第二章第二章 四、安裝接線圖四、安裝接線圖 電氣接線圖的繪制原則是：電氣接線圖的繪制原則是： 1）各電氣元件各電氣元件均按實(shí)際安裝位置均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。一比例繪制。 2）一個(gè)元件中所一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫有的帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃在一起，并用點(diǎn)劃線框起來，即采用線框起來，即采用集中表示法。集中表示法。 第二章第二章 3）各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣各電氣元件的

14、圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。 5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。繪成一股線。 第二章第二章 例：電氣安裝接線圖例：電氣安裝接線圖 第二章第二章 一、自鎖與互鎖的控制一、自鎖與互鎖的控制 第二章第二章 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起

15、動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 第二章第二章 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 二、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制二、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制 第二章第二章 三、多地聯(lián)鎖控制三、多地聯(lián)鎖控制 第二章第二章 四、順序控制四、順序控制主電路中實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)電路主電路中實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)電路 第二章第二章 按順序起動(dòng)與停止的控制電路按順序起動(dòng)與停止的控制電路 第二章第二章 時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路 第二章第二章 五、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制五、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制 第二章第二章 w 1

16、0kW及其以下容量的三相異步電動(dòng)機(jī)，通常采用全壓起及其以下容量的三相異步電動(dòng)機(jī)，通常采用全壓起動(dòng)，即起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在額定電壓的交流動(dòng)，即起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。電源上。w 當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量超過當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量超過10kW時(shí)，因起動(dòng)電流較大，線路壓降時(shí)，因起動(dòng)電流較大，線路壓降大，負(fù)載端電壓降低，影響起動(dòng)電動(dòng)機(jī)附近電氣設(shè)備的正大，負(fù)載端電壓降低，影響起動(dòng)電動(dòng)機(jī)附近電氣設(shè)備的正常運(yùn)行常運(yùn)行,一般采用減壓起動(dòng)。一般采用減壓起動(dòng)。w 所謂減壓起動(dòng)，是指起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的所謂減壓起動(dòng)，是指起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)起來后再將電壓恢復(fù)

17、到額定值，使之電壓，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)起來后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之運(yùn)行在額定電壓下。減壓起動(dòng)可以減少起動(dòng)電流，減小線運(yùn)行在額定電壓下。減壓起動(dòng)可以減少起動(dòng)電流，減小線路電壓降，也就減小了起動(dòng)時(shí)對線路的影響。但電動(dòng)機(jī)的路電壓降，也就減小了起動(dòng)時(shí)對線路的影響。但電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距是與定子端電壓平方成正比，所以使得電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距是與定子端電壓平方成正比，所以使得電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，故減壓起動(dòng)適用于空載或輕載下起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，故減壓起動(dòng)適用于空載或輕載下起動(dòng)。減壓起動(dòng)方式有星形一三角形減壓起動(dòng)、自耦變壓器減。減壓起動(dòng)方式有星形一三角形減壓起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)等。壓起動(dòng)等。 第二章第二章

18、一、星形一、星形三角形減壓起動(dòng)控制三角形減壓起動(dòng)控制 第二章第二章 第二章第二章 二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制 第二章第二章 中間繼電器w 中間繼電器(intermediate relay)：w 用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。 主要在控制電路中傳遞中間信號(hào)傳遞中間信號(hào)。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。故只能用于控制電路控制電路中。 沒有主觸點(diǎn)的，因?yàn)檫^載能力比較小，故全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。 第二章第二章 第二章第二章 三、三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控

19、制三、三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 w 三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可通過銅環(huán)經(jīng)電刷三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可通過銅環(huán)經(jīng)電刷與外電路電阻相接，以減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子與外電路電阻相接，以減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，故適用于重載起動(dòng)的電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，故適用于重載起動(dòng)的場合。場合。 w 按繞線型轉(zhuǎn)子起動(dòng)過程中串接裝置不同分串電阻按繞線型轉(zhuǎn)子起動(dòng)過程中串接裝置不同分串電阻起動(dòng)和串頻敏變阻器起動(dòng)電路，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)起動(dòng)和串頻敏變阻器起動(dòng)電路，轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)又有按時(shí)間原則和電流原則控制兩種。下面僅分又有按時(shí)間原則和電流原則控制兩種。下面僅分析按時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電路。

20、析按時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)電路。 第二章第二章 三、三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三、三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 第二章第二章 w 三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于機(jī)械慣性，總需經(jīng)過一定的時(shí)間，這往往不能于機(jī)械慣性，總需經(jīng)過一定的時(shí)間，這往往不能滿足生產(chǎn)機(jī)械要求迅速停車的要求，也影響生產(chǎn)滿足生產(chǎn)機(jī)械要求迅速停車的要求，也影響生產(chǎn)率的提高。因此應(yīng)對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，制動(dòng)率的提高。因此應(yīng)對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，制動(dòng)控制方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)?？刂品椒ㄓ袡C(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。w 所謂的機(jī)械制動(dòng)是用機(jī)械裝置產(chǎn)生機(jī)械力來強(qiáng)迫所謂的機(jī)械制動(dòng)是用

21、機(jī)械裝置產(chǎn)生機(jī)械力來強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；電動(dòng)機(jī)迅速停車；w 電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)旋電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，起制動(dòng)作用。電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)轉(zhuǎn)方向相反，起制動(dòng)作用。電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、再生制動(dòng)，以及派生的電容制動(dòng)等、能耗制動(dòng)、再生制動(dòng)，以及派生的電容制動(dòng)等。這些制動(dòng)方法各有特點(diǎn)，適用不同場合，本節(jié)。這些制動(dòng)方法各有特點(diǎn)，適用不同場合，本節(jié)介紹幾種典型的制動(dòng)控制電路。介紹幾種典型的制動(dòng)控制電路。 第二章第二章 一、電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制一、電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制w 定子繞組中流過的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全壓起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電定子繞組中流過的反接制動(dòng)電

22、流相當(dāng)于全壓起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流的兩倍，因此反接制動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)迅速，沖擊大流的兩倍，因此反接制動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)迅速，沖擊大，通常適用于，通常適用于10kW及以下的小容量電動(dòng)機(jī)。及以下的小容量電動(dòng)機(jī)。w 為了減小沖擊電流，通常在籠型異步電動(dòng)機(jī)定子電路中串為了減小沖擊電流，通常在籠型異步電動(dòng)機(jī)定子電路中串入反接制動(dòng)電阻。入反接制動(dòng)電阻。w 定子反接制動(dòng)電阻接法有三相電阻對稱接法和在兩相中接定子反接制動(dòng)電阻接法有三相電阻對稱接法和在兩相中接入電阻的不對稱接法兩種。入電阻的不對稱接法兩種。w 另外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，要及時(shí)切斷反相序電源，另外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，要及時(shí)切斷反相序電源，以防電動(dòng)

23、機(jī)反向再起動(dòng)，通常用速度繼電器來檢測電動(dòng)機(jī)以防電動(dòng)機(jī)反向再起動(dòng)，通常用速度繼電器來檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并控制電動(dòng)機(jī)反相序電源的斷開。轉(zhuǎn)速并控制電動(dòng)機(jī)反相序電源的斷開。 第二章第二章 一、電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制一、電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制 第二章第二章 二、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制二、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制 第二章第二章 三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制 w 能耗制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，向定子繞組內(nèi)通入直流電流，建立靜止磁場，轉(zhuǎn)子以慣性旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割定子恒定磁場產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用產(chǎn)生制動(dòng)的電磁制矩，達(dá)到制

24、動(dòng)的目的。w 在制動(dòng)過程中，電流、轉(zhuǎn)速和時(shí)間三個(gè)參量都在變化，可任取一個(gè)作為控制信號(hào)。按時(shí)間作為變化參量，控制電路簡單，實(shí)際應(yīng)用較多，圖2-18為電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行時(shí)間原則控制能耗制動(dòng)電路圖。 第二章第二章 三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制 第二章第二章 四、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制四、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制 第二章第二章 五、無變壓器單管能耗制動(dòng)控制五、無變壓器單管能耗制動(dòng)控制 第二章第二章 一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制 第二章第二章 w 由三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 可知，三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有變極對數(shù)、變轉(zhuǎn)差率和變頻調(diào)速三種。w 變

25、極調(diào)速一般僅適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)，變轉(zhuǎn)差率調(diào)速可通過調(diào)節(jié)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串級調(diào)速來實(shí)現(xiàn)。w 變頻調(diào)速變頻調(diào)速是現(xiàn)代電力傳動(dòng)的一個(gè)主要發(fā)展方向。 )1 (601spfn 第二章第二章 w 變極調(diào)速是通過接觸器觸頭來改變電動(dòng)機(jī)繞組的變極調(diào)速是通過接觸器觸頭來改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線方式，以獲得不同的極對數(shù)來達(dá)到調(diào)速目的接線方式，以獲得不同的極對數(shù)來達(dá)到調(diào)速目的的。的。w 變極電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速、四速之分，雙速變極電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速、四速之分，雙速電動(dòng)機(jī)定子裝有一套繞組，而三速、四速電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)定子裝有一套繞組，而三速、四速電動(dòng)機(jī)則為兩套繞組。則為兩套繞組。w 圖圖2-2l

26、為雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組接線圖，圖為雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組接線圖，圖2-2la為為三角形三角形(四極，低速四極，低速)與雙星形與雙星形(二極，高速二極，高速)聯(lián)結(jié)；聯(lián)結(jié)；圖圖2-21b為星形為星形(四極，低速四極，低速)與雙星形與雙星形(二極，高速二極，高速)聯(lián)結(jié)。聯(lián)結(jié)。一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制 第二章第二章 兩個(gè)兩個(gè)線圈線圈串聯(lián)串聯(lián)P=2，并聯(lián)并聯(lián)P=1 第二章第二章 第二章第二章 二、三相繞線型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制二、三相繞線型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制 正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)調(diào)速調(diào)速 第二章第二章 三、三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制三、三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制 變頻

27、調(diào)速原理變頻調(diào)速原理 第二章第二章 pfs160)1 ( 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 第二章第二章 w 1額定頻率以下的調(diào)速額定頻率以下的調(diào)速當(dāng)電源頻率當(dāng)電源頻率f1在額定頻率以下調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，在額定頻率以下調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，但在調(diào)節(jié)電源頻率的同時(shí)，必須同時(shí)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的定子但在調(diào)節(jié)電源頻率的同時(shí)，必須同時(shí)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的定子電壓電壓u1，且始終保持且始終保持u1/f1=常數(shù)常數(shù)，否則電動(dòng)機(jī)無法正常，否則電動(dòng)機(jī)無法正常工作。工作。這是因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)定子繞組相電壓這是因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)定子繞組相電壓ulE1=4.44f1N1K1m m，當(dāng)，當(dāng)f1下降時(shí)，若下降時(shí)，若u1不變，則必

28、使不變，則必使電動(dòng)機(jī)每極磁通電動(dòng)機(jī)每極磁通m m增加，在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，增加，在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)， m m處于磁處于磁路磁化曲線的膝部，路磁化曲線的膝部， m m的增加將進(jìn)入磁化曲線飽和段的增加將進(jìn)入磁化曲線飽和段，使磁路飽和，電動(dòng)機(jī)空載電流劇增，使電動(dòng)機(jī)負(fù)載能，使磁路飽和，電動(dòng)機(jī)空載電流劇增，使電動(dòng)機(jī)負(fù)載能力變小，而無法正常工作。為此，電動(dòng)機(jī)在額定頻率以力變小，而無法正常工作。為此，電動(dòng)機(jī)在額定頻率以下調(diào)節(jié)時(shí)，應(yīng)使下調(diào)節(jié)時(shí)，應(yīng)使m m恒定不變?？梢姡妱?dòng)機(jī)額定頻率恒定不變?？梢?，電動(dòng)機(jī)額定頻率以下的調(diào)速為恒磁通調(diào)速，調(diào)速過程中電磁轉(zhuǎn)矩不變，以下的調(diào)速為恒磁通調(diào)速，調(diào)速過程中電磁轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩

29、調(diào)速。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 第二章第二章 w 2額定頻率以上的調(diào)速當(dāng)電源頻率f1在額定頻率以上調(diào)節(jié)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子相電壓是不允許在額定相電壓以上調(diào)節(jié)的，否則會(huì)危及電動(dòng)機(jī)的絕緣。所以，電源頻率上調(diào)時(shí)，只能維持電動(dòng)機(jī)定子額定相電壓u1N不變。于是，隨著f1升高m m將下降，但n上升，故屬于恒功率調(diào)速。w (注:T=9550P/n) 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 2022-4-28 第二章第二章 2022-4-28 第二章第二章 2022-4-28 第二章第二章 2022-4-28 第二章第二章 2022-4-28 第二章第二章 2022-4-28 第二章第二章 2022-4-28 第二章第二章 2022-4-28 第二章第二章 2022-4-28 第二章第二章 直流電機(jī)的構(gòu)造w 磁極,用來在電機(jī)中產(chǎn)生磁場。它分為極心和極掌兩部分。極心上放置勵(lì)磁繞組，極掌的作用是使電機(jī)空氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布最為合適，并用來擋住勵(lì)磁繞組。磁極是用鋼片疊成的，固定在機(jī)座（既電機(jī)外殼上；機(jī)座也是磁路的一部分。機(jī)座通常是鑄鋼制成。 第二章第二章 第二章第二章 w 電樞，是電機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢的部分。直流電機(jī)的電樞是旋轉(zhuǎn)的。電樞鐵心呈圓柱狀，由硅鋼片疊成，表面沖有槽；槽中放電樞繞組。 第二章第二章 第二章第二章 第二章第二章 第