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常微分方程的大致知識點(一)初等積分法1、線素場與等傾線2、可分離變量方程3、齊次方程(一般含有的項)4、一階線性非齊次方程常數(shù)變易法,或5、伯努力方程令,則,可將伯努力方程化成一階線性非齊次或一階線性齊次6、全微分方程若,則,(留意書上公式)若,則找積分因子,(留意書上公式)7、可降階的二階微分方程,令,令8、正交軌線族(二)畢卡序列,其余類推(三)常系數(shù)方程1、常系數(shù)齊次方法:特征方程單的實根,單的復(fù)根,重的實根,重的復(fù)根,2、常系數(shù)非齊次方法:三部曲。第一步求的通解第二步求的特解第三步求的通解如何求?當時,當時,當是一般形式時,其中W(.)是郎斯基行列式(四)常系數(shù)方程組方法:三部曲。第一步求的通解,。利用特征方程,并分情況討論。第二步求的特解,(定積分與不定積分等價)第三步求的通解,(五)奇點與極限環(huán)1、分析方程組的奇點的性質(zhì),用特征方程:特征方程的根有3種情況:相異實根、相異復(fù)根、相同實根。第一種情況:相異實根,當,鞍點,圖像當,穩(wěn)定結(jié)點,圖像當,不穩(wěn)定結(jié)點,圖像第二種情況:相異復(fù)根,當,中心,圖像當,穩(wěn)定焦點,圖像當,不穩(wěn)定焦點,圖像第三種情況:相同實根,當同時為0時,如果,不穩(wěn)定臨界結(jié)點,圖像 如果,穩(wěn)定臨界結(jié)點,圖像當不同時為0時,如果,不穩(wěn)定退化結(jié)點,圖像 如果,穩(wěn)定退化結(jié)點,圖像2、方程組的奇點的性質(zhì)
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