第7章+控制器設(shè)計(jì)

1、 第第7 7章章 控制器設(shè)計(jì)控制器設(shè)計(jì)生活中常見(jiàn)哪些控制器？生活中常見(jiàn)哪些控制器？n電腦：電腦：n手機(jī)：手機(jī)：n電視：電視：n電燈：電燈：n汽車：汽車：n生活中各種家用電器：生活中各種家用電器：（如洗衣機(jī)、微波爐）（如洗衣機(jī)、微波爐）開(kāi)關(guān)、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)開(kāi)關(guān)、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)按鍵、觸摸屏、手寫(xiě)筆按鍵、觸摸屏、手寫(xiě)筆開(kāi)關(guān)、遙控器、固定按鈕開(kāi)關(guān)、遙控器、固定按鈕開(kāi)關(guān)、遙控器、聲音開(kāi)關(guān)、遙控器、聲音方向盤(pán)、剎車踏板、各種轉(zhuǎn)向燈的控制方向盤(pán)、剎車踏板、各種轉(zhuǎn)向燈的控制定時(shí)旋鈕定時(shí)旋鈕本章內(nèi)容本章內(nèi)容l控制器的定義及其分類控制器的定義及其分類l控制器的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求l主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l手

2、握式工具的設(shè)計(jì)手握式工具的設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 控制器的定義及其分類控制器的定義及其分類l控制器的定義控制器的定義控制器控制器是把是把人的控制意愿人的控制意愿轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)化成機(jī)器運(yùn)作命令機(jī)器運(yùn)作命令的手段，按照的手段，按照控制的特點(diǎn)，控制器的定義又分為狹義的控制器和廣義的控制器?？刂频奶攸c(diǎn)，控制器的定義又分為狹義的控制器和廣義的控制器。 （1 1）狹義：只負(fù)責(zé)控制命令的傳遞，本身不具有分析選擇的）狹義：只負(fù)責(zé)控制命令的傳遞，本身不具有分析選擇的功能，即這樣的控制器沒(méi)有采用程序控制的機(jī)制。功能，即這樣的控制器沒(méi)有采用程序控制的機(jī)制。 （2 2）廣義：除了負(fù)責(zé)控制命令的傳遞外，還具有智能分析功廣義：除了負(fù)

3、責(zé)控制命令的傳遞外，還具有智能分析功能，這種控制器又被稱作是智能控制器。能，這種控制器又被稱作是智能控制器。 第一節(jié)第一節(jié) 控制器的定義及其分類控制器的定義及其分類l控制器的分類控制器的分類 控制器的分類方法很多。按操縱控制器的身體部位的不同，控控制器的分類方法很多。按操縱控制器的身體部位的不同，控制器分為制器分為手動(dòng)控制器手動(dòng)控制器和和腳動(dòng)控制器腳動(dòng)控制器；按功能可分為：；按功能可分為：開(kāi)關(guān)類開(kāi)關(guān)類，轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換類類、調(diào)節(jié)類調(diào)節(jié)類、緊急開(kāi)關(guān)緊急開(kāi)關(guān)類；按控制器運(yùn)動(dòng)類別的不同，控制器又可類；按控制器運(yùn)動(dòng)類別的不同，控制器又可分為分為旋轉(zhuǎn)控制器旋轉(zhuǎn)控制器、擺動(dòng)控制器擺動(dòng)控制器、按壓控制器按壓控制器、

4、滑動(dòng)控制器滑動(dòng)控制器和和牽拉控牽拉控制器制器。 本章內(nèi)容本章內(nèi)容l控制器的定義及其分類控制器的定義及其分類l控制器的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求l主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l手握式工具的設(shè)計(jì)手握式工具的設(shè)計(jì)第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)原則控制器的設(shè)計(jì)原則l控制器的編碼原則控制器的編碼原則-控制編碼就是在控制器中區(qū)別不同控制信息的方式。（控制編碼就是在控制器中區(qū)別不同控制信息的方式。（以手以手機(jī)為例機(jī)為例）（1 1）顏色編碼顏色編碼：利用顏色的不同對(duì)控制器進(jìn)行區(qū)分的編碼利用顏色的不同對(duì)控制器進(jìn)行區(qū)分的編碼形式。在采用顏色編碼時(shí)要形式。在采用顏色編碼時(shí)要注意注意： 在采用顏色編碼時(shí)，應(yīng)該注意到在顏

5、色的挑選時(shí)要保持與在采用顏色編碼時(shí)，應(yīng)該注意到在顏色的挑選時(shí)要保持與常識(shí)常識(shí)的一致性的一致性。 采用顏色編碼對(duì)于工作現(xiàn)場(chǎng)的采用顏色編碼對(duì)于工作現(xiàn)場(chǎng)的照明條件照明條件有一定的要求。有一定的要求。 當(dāng)控制器有可能當(dāng)控制器有可能被弄臟被弄臟的情況下，顏色的情況下，顏色編碼編碼也也可能失效可能失效。 思考思考：打電話和掛斷電話鍵有何不同：打電話和掛斷電話鍵有何不同？第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求（1 1）顏色編碼）顏色編碼 顏色編碼是利用顏色不同來(lái)識(shí)別控制器的一種方式。顏色編顏色編碼是利用顏色不同來(lái)識(shí)別控制器的一種方式。顏色編碼特別有利于視覺(jué)搜索作業(yè)。但人對(duì)顏色的識(shí)別能力有限，碼特別有

6、利于視覺(jué)搜索作業(yè)。但人對(duì)顏色的識(shí)別能力有限，般般不超過(guò)不超過(guò)10余種余種，顏色過(guò)多容易混淆，不利于識(shí)別。常用的顏色有，顏色過(guò)多容易混淆，不利于識(shí)別。常用的顏色有紅、橙、黃、綠、藍(lán)等。顏色編碼一般不單獨(dú)使用，往往與形狀、紅、橙、黃、綠、藍(lán)等。顏色編碼一般不單獨(dú)使用，往往與形狀、位置、大小編碼組合使用。同時(shí)應(yīng)考慮與照明條件相匹配以及色位置、大小編碼組合使用。同時(shí)應(yīng)考慮與照明條件相匹配以及色調(diào)、明度與彩度三者的關(guān)系。調(diào)、明度與彩度三者的關(guān)系。第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)原則控制器的設(shè)計(jì)原則（2 2）標(biāo)記編碼）標(biāo)記編碼 使用助記標(biāo)識(shí)編碼時(shí)，一些使用助記標(biāo)識(shí)編碼時(shí)，一些常用的原則常用的原則供大家參考：供大

7、家參考： 統(tǒng)一規(guī)劃標(biāo)識(shí)的位置統(tǒng)一規(guī)劃標(biāo)識(shí)的位置，避免把一部分標(biāo)識(shí)放在控制器之上，另一，避免把一部分標(biāo)識(shí)放在控制器之上，另一部分放在控制器的下面的混亂設(shè)計(jì)。部分放在控制器的下面的混亂設(shè)計(jì)。 標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)的內(nèi)容內(nèi)容應(yīng)該應(yīng)該簡(jiǎn)潔明了簡(jiǎn)潔明了。 利用利用抽象的符號(hào)抽象的符號(hào)作為標(biāo)識(shí)時(shí)，往往需要事先對(duì)操作人員作為標(biāo)識(shí)時(shí)，往往需要事先對(duì)操作人員進(jìn)行識(shí)別進(jìn)行識(shí)別訓(xùn)練訓(xùn)練，因此應(yīng)該盡量避免使用。，因此應(yīng)該盡量避免使用。 在標(biāo)識(shí)上在標(biāo)識(shí)上配合使用顏色編碼配合使用顏色編碼通常是一個(gè)十分有效的方式。通常是一個(gè)十分有效的方式。 提供提供恰當(dāng)?shù)恼彰髑‘?dāng)?shù)恼彰?，保證操作人員能夠準(zhǔn)確閱讀標(biāo)識(shí)。，保證操作人員能夠準(zhǔn)確閱讀標(biāo)識(shí)。

8、 思考思考：我們?nèi)绾沃朗謾C(jī)上每一個(gè)鍵的用途：我們?nèi)绾沃朗謾C(jī)上每一個(gè)鍵的用途？O（OFF）斷，）斷，I（IN）接通）接通 “I/O”即即“輸入輸入/輸出輸出” 既包括既包括O，又包括，又包括I第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)原則控制器的設(shè)計(jì)原則 （3 3）形狀編碼形狀編碼 （4 4）尺寸編碼尺寸編碼 思考思考：功能鍵與其他鍵有何不同：功能鍵與其他鍵有何不同？第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求l控制器的編碼原則控制器的編碼原則（3 3）形狀編碼）形狀編碼 形狀編碼是將不同功能的控制器，設(shè)計(jì)成不同的形狀及表紋，形狀編碼是將不同功能的控制器，設(shè)計(jì)成不同的形狀及表紋，便于操作者辨認(rèn)，不易發(fā)生混

9、淆。它是一種容易便于操作者辨認(rèn)，不易發(fā)生混淆。它是一種容易被視覺(jué)特別是觸被視覺(jué)特別是觸覺(jué)辨識(shí)覺(jué)辨識(shí)的編碼方式。的編碼方式。圖圖7-1是旋鈕的形狀編碼，在（是旋鈕的形狀編碼，在（a）和（）和（b）之間不易混淆，（之間不易混淆，（c）類適合任定位指示調(diào)節(jié)。）類適合任定位指示調(diào)節(jié)。 （a） 圓形、多邊型旋鈕圓形、多邊型旋鈕 （b）部分旋轉(zhuǎn)旋鈕）部分旋轉(zhuǎn)旋鈕 （c）定位指示旋鈕）定位指示旋鈕圖圖7-1 旋鈕的形狀編碼旋鈕的形狀編碼第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)原則控制器的設(shè)計(jì)原則 （4 4）尺寸編碼尺寸編碼 通過(guò)通過(guò)觸摸不同大小觸摸不同大小的控制器來(lái)區(qū)分控制器的功能。的控制器來(lái)區(qū)分控制器的功能。一般來(lái)說(shuō)，

10、兩個(gè)一般來(lái)說(shuō)，兩個(gè)形狀相似形狀相似的控制器，在尺寸上需要存在的控制器，在尺寸上需要存在20%20%左右左右的的差別才能保證被操作人員有效區(qū)分。差別才能保證被操作人員有效區(qū)分。另外，如果一次讓被試人員觸摸一個(gè)手柄，則通常他們另外，如果一次讓被試人員觸摸一個(gè)手柄，則通常他們最多最多只能只能比較三個(gè)比較三個(gè)不同手柄的大小。不同手柄的大小。第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)原則控制器的設(shè)計(jì)原則（5 5）位置編碼）位置編碼 研究發(fā)現(xiàn)：研究發(fā)現(xiàn)：垂直方向上選擇的準(zhǔn)確率要高于水平方向垂直方向上選擇的準(zhǔn)確率要高于水平方向。 根據(jù)錯(cuò)誤率的大小，設(shè)計(jì)人員可以大致上選取根據(jù)錯(cuò)誤率的大小，設(shè)計(jì)人員可以大致上選取6.36.3厘

11、米厘米作為垂作為垂直方向分布、直方向分布、10.210.2厘米厘米作為水平方向分布的控制器設(shè)計(jì)間隔。當(dāng)作為水平方向分布的控制器設(shè)計(jì)間隔。當(dāng)間隔大于這個(gè)指標(biāo)間隔大于這個(gè)指標(biāo)時(shí)，操作者能夠較為時(shí)，操作者能夠較為準(zhǔn)確的通過(guò)位置分辨準(zhǔn)確的通過(guò)位置分辨不同不同的控制器。的控制器。第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求（6 6）操作方法編碼）操作方法編碼 操作方法編碼是通過(guò)來(lái)自不同操作方法產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)覺(jué)差異來(lái)操作方法編碼是通過(guò)來(lái)自不同操作方法產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)覺(jué)差異來(lái)識(shí)別控制器的一種方式。這種編碼很少單獨(dú)使用，而是作為與其識(shí)別控制器的一種方式。這種編碼很少單獨(dú)使用，而是作為與其他編碼組合使用時(shí)的一種備用方式

12、，以證實(shí)控制器最初的選擇是他編碼組合使用時(shí)的一種備用方式，以證實(shí)控制器最初的選擇是否正確。否正確。 第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)原則控制器的設(shè)計(jì)原則質(zhì)地編碼質(zhì)地編碼 通過(guò)通過(guò)觸摸不同的質(zhì)地觸摸不同的質(zhì)地來(lái)區(qū)分控制器的功能的編碼方式。在材料來(lái)區(qū)分控制器的功能的編碼方式。在材料的選擇上，的選擇上，木質(zhì)木質(zhì)、塑料塑料和和金屬金屬等都是較為常見(jiàn)的選項(xiàng)。等都是較為常見(jiàn)的選項(xiàng)。第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求l控制器的外形結(jié)構(gòu)控制器的外形結(jié)構(gòu) 控制器的形狀應(yīng)便于人的使用，有利于人對(duì)控制器的施力?？刂破鞯男螤顟?yīng)便于人的使用，有利于人對(duì)控制器的施力。對(duì)于手動(dòng)控制器，其形狀設(shè)計(jì)應(yīng)考慮手的生理特點(diǎn)。由

13、于對(duì)于手動(dòng)控制器，其形狀設(shè)計(jì)應(yīng)考慮手的生理特點(diǎn)。由于指球肌指球肌、大魚(yú)際肌大魚(yú)際肌和和小魚(yú)際肌小魚(yú)際肌是手掌上是手掌上肌肉最豐富肌肉最豐富的部位，是手部的天然的部位，是手部的天然減振器，而減振器，而掌心掌心是肌肉是肌肉最少最少的部位，的部位，指骨間肌指骨間肌則是則是布滿神經(jīng)末梢布滿神經(jīng)末梢的部位，如圖的部位，如圖7-2（a）所示。）所示。 IIIIIIIVVIV（a）手掌生理特點(diǎn)）手掌生理特點(diǎn) （b）手柄形狀）手柄形狀 圖圖7-2 手掌生理特點(diǎn)與手柄形狀手掌生理特點(diǎn)與手柄形狀第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求l控制器的外形結(jié)構(gòu)控制器的外

14、形結(jié)構(gòu) 圖圖7-2（b）中的）中的、III三種形狀的手柄，適用于用力三種形狀的手柄，適用于用力持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的操作；持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的操作；、三種形狀的手柄適用于瞬間操三種形狀的手柄適用于瞬間操作或施力不大時(shí)的操作。作或施力不大時(shí)的操作。 手握式拆裝起子手握式拆裝起子第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)原則控制器的設(shè)計(jì)原則l控制器的偶發(fā)啟動(dòng)控制器的偶發(fā)啟動(dòng)控制器設(shè)計(jì)中另一個(gè)需要考慮的重要因素是控制器設(shè)計(jì)中另一個(gè)需要考慮的重要因素是如何防如何防止控制器被意外觸發(fā)止控制器被意外觸發(fā)，科研人員研究以下，科研人員研究以下7種保護(hù)方法：種保護(hù)方法：l（1）將控制器安裝在陷入控制板的凹槽內(nèi)；）將控制器安裝在陷入控制板的凹

15、槽內(nèi)；l（2）在控制器上加保護(hù)罩；）在控制器上加保護(hù)罩；l（3）將控制器安裝在不易被碰撞的位置；）將控制器安裝在不易被碰撞的位置； 第二節(jié)第二節(jié) 控制器的設(shè)計(jì)原則控制器的設(shè)計(jì)原則l（4）使控制器的運(yùn)動(dòng)方向向著最）使控制器的運(yùn)動(dòng)方向向著最不可能發(fā)生意外用力不可能發(fā)生意外用力的方向；的方向；l（5）操作者必須連續(xù)）操作者必須連續(xù)做兩種操作運(yùn)動(dòng)做兩種操作運(yùn)動(dòng)，才能使控制器被啟動(dòng)，而，才能使控制器被啟動(dòng)，而后一種操作運(yùn)動(dòng)與前一種操作運(yùn)動(dòng)的方向不同，以此將控制器鎖后一種操作運(yùn)動(dòng)與前一種操作運(yùn)動(dòng)的方向不同，以此將控制器鎖定在位置上；定在位置上；l（6）一組控制器一組控制器必須按正確的順序操作時(shí)才能被啟動(dòng)，

16、使控制器必須按正確的順序操作時(shí)才能被啟動(dòng)，使控制器彼此之間具有連鎖作用。如配電柜上的油開(kāi)關(guān)和刀閘開(kāi)關(guān)的操作彼此之間具有連鎖作用。如配電柜上的油開(kāi)關(guān)和刀閘開(kāi)關(guān)的操作順序連鎖；順序連鎖；l（7）適當(dāng)增大控制器的操作阻力。）適當(dāng)增大控制器的操作阻力。 向下是關(guān)閉向下是關(guān)閉本章內(nèi)容本章內(nèi)容l控制器的定義及其分類控制器的定義及其分類l控制器的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求l主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l手握式工具的設(shè)計(jì)手握式工具的設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)一、手動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)一、手動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)（1）旋鈕）旋鈕 旋鈕是用旋鈕是用手指的擰轉(zhuǎn)手指的擰轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)來(lái)進(jìn)行操作的一種手動(dòng)控制器。行

17、操作的一種手動(dòng)控制器。根據(jù)形狀可分為：根據(jù)形狀可分為：圓形旋鈕圓形旋鈕、多邊形旋鈕多邊形旋鈕、指針式旋鈕指針式旋鈕、轉(zhuǎn)盤(pán)式旋鈕轉(zhuǎn)盤(pán)式旋鈕 。第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l圓形旋鈕圓形旋鈕。這種旋鈕多呈圓柱狀或圓錐臺(tái)。這種旋鈕多呈圓柱狀或圓錐臺(tái)狀。鈕帽邊緣有各種槽紋。常用于需要狀。鈕帽邊緣有各種槽紋。常用于需要連續(xù)連續(xù)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)一圈或一圈以上一圈或一圈以上，定位精度要求不高的，定位精度要求不高的場(chǎng)合場(chǎng)合 。l多邊形旋鈕多邊形旋鈕。這種旋鈕一般用于。這種旋鈕一般用于不需連續(xù)不需連續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)定位精度不高，調(diào)節(jié)范圍旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)定位精度不高，調(diào)節(jié)范圍不足一不足一圈圈的地方。的地方。 第三

18、節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l指針式旋鈕指針式旋鈕。這種旋鈕可具有。這種旋鈕可具有324個(gè)控制個(gè)控制位置，調(diào)節(jié)范圍位置，調(diào)節(jié)范圍不足一圈不足一圈。在調(diào)節(jié)過(guò)程中，。在調(diào)節(jié)過(guò)程中，刻度盤(pán)不動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)指針形狀的鈕，確定刻度盤(pán)不動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)指針形狀的鈕，確定旋鈕的旋轉(zhuǎn)位置旋鈕的旋轉(zhuǎn)位置 l轉(zhuǎn)盤(pán)式旋鈕轉(zhuǎn)盤(pán)式旋鈕。與指針式旋鈕具有相同的功。與指針式旋鈕具有相同的功能，它與指針式旋鈕的不同點(diǎn)僅在于，它是能，它與指針式旋鈕的不同點(diǎn)僅在于，它是以以指針不動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)刻度盤(pán)指針不動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)刻度盤(pán)，來(lái)達(dá)到預(yù)定控制，來(lái)達(dá)到預(yù)定控制位置的位置的 第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l注：注：旋鈕的大

19、小應(yīng)使手指和手與其有足夠的接觸面積，旋鈕的大小應(yīng)使手指和手與其有足夠的接觸面積，便于手捏緊和施力以及保證操作的速度和準(zhǔn)確性。因便于手捏緊和施力以及保證操作的速度和準(zhǔn)確性。因此，旋鈕的此，旋鈕的直徑直徑不宜太小，也不宜太大，一般以不宜太小，也不宜太大，一般以5cm為最佳。為了使手操縱旋鈕時(shí)不打滑，常把手操作部為最佳。為了使手操縱旋鈕時(shí)不打滑，常把手操作部分的鈕帽做成各種分的鈕帽做成各種齒紋齒紋，以增強(qiáng)手的握?qǐng)?zhí)力。，以增強(qiáng)手的握?qǐng)?zhí)力。第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)（2）按鈕）按鈕按鈕是僅在一個(gè)方向操作的控制器，其尺寸主要按鈕是僅在一個(gè)方向操作的控制器，其尺寸主要根據(jù)人的手指端尺寸確

20、定。用拇指操作的按鈕，其最根據(jù)人的手指端尺寸確定。用拇指操作的按鈕，其最小直徑建議采用小直徑建議采用19mm；用其他手指尖操作的按鈕，；用其他手指尖操作的按鈕，其最小直徑建議采用其最小直徑建議采用10mm。 觸摸屏上按鈕尺寸觸摸屏上按鈕尺寸設(shè)計(jì)參考！設(shè)計(jì)參考！第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l圖圖 a為外凸弧形按鈕，操作時(shí)手的觸感不適，只適用為外凸弧形按鈕，操作時(shí)手的觸感不適，只適用于小負(fù)荷而操作頻率低的場(chǎng)合。于小負(fù)荷而操作頻率低的場(chǎng)合。l按鈕的端面形式以中凹的型式為優(yōu)，如圖按鈕的端面形式以中凹的型式為優(yōu)，如圖d所示，它所示，它可增強(qiáng)手指的觸感，便于操作，這種按鈕適用于較可增強(qiáng)手

21、指的觸感，便于操作，這種按鈕適用于較大操作力的場(chǎng)合。大操作力的場(chǎng)合。第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l按鈕應(yīng)凸出面板一定的高度，過(guò)平不易感覺(jué)位置是按鈕應(yīng)凸出面板一定的高度，過(guò)平不易感覺(jué)位置是否正確否正確，如圖如圖b所示。所示。l各按鈕之間應(yīng)有一定的間距，否則容易同時(shí)按下各按鈕之間應(yīng)有一定的間距，否則容易同時(shí)按下，如圖如圖c所示所示。第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)（3）扳動(dòng)開(kāi)關(guān)）扳動(dòng)開(kāi)關(guān)扳動(dòng)開(kāi)關(guān)一般只有開(kāi)和關(guān)兩種功能，但可分為兩種控制位扳動(dòng)開(kāi)關(guān)一般只有開(kāi)和關(guān)兩種功能，但可分為兩種控制位置置(開(kāi)和關(guān)開(kāi)和關(guān))和三種控制位置和三種控制位置(關(guān)一低速一高速關(guān)一低速一高速)。

22、對(duì)于有兩種。對(duì)于有兩種控制位置的扳動(dòng)開(kāi)關(guān)，其位移量控制位置的扳動(dòng)開(kāi)關(guān)，其位移量最小為最小為30、最大、最大120。對(duì)。對(duì)于有三種控制位置的扳動(dòng)開(kāi)關(guān)，其位移量于有三種控制位置的扳動(dòng)開(kāi)關(guān)，其位移量最小為最小為18、最大、最大60。扳手直徑。扳手直徑d為為325mm、長(zhǎng)度、長(zhǎng)度L為為12.550mm。第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)（4）控制桿）控制桿控制桿是一種需要用控制桿是一種需要用較大的力操縱的控制器較大的力操縱的控制器?？刂茥U的運(yùn)動(dòng)多為前后推控制桿的運(yùn)動(dòng)多為前后推拉，左右推拉或做圓錐運(yùn)拉，左右推拉或做圓錐運(yùn)動(dòng)，因而需占用較大的操動(dòng)，因而需占用較大的操作空間。作空間。第三節(jié)第三節(jié)

23、 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l當(dāng)操縱角度較大時(shí)，控制桿端部應(yīng)設(shè)置球狀手把。當(dāng)操縱角度較大時(shí)，控制桿端部應(yīng)設(shè)置球狀手把。l控制桿的操縱角度以控制桿的操縱角度以30為宜，一般不超過(guò)為宜，一般不超過(guò)90。 l對(duì)于需要用力較大的控制桿，為便于施力，立姿作業(yè)對(duì)于需要用力較大的控制桿，為便于施力，立姿作業(yè)時(shí)手把的位置應(yīng)與肩同高，坐姿作業(yè)應(yīng)與肘同高時(shí)手把的位置應(yīng)與肩同高，坐姿作業(yè)應(yīng)與肘同高 第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l二、腳動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)二、腳動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)l腳動(dòng)控制器主要有腳動(dòng)控制器主要有腳踏板腳踏板、腳踏鈕腳踏鈕等。等。l當(dāng)操縱當(dāng)操縱力較小力較小時(shí)，且時(shí)，且不需要連續(xù)控制不需要

24、連續(xù)控制，宜選擇，宜選擇腳踏鈕腳踏鈕。l如需要如需要較大操縱力較大操縱力，要求提供相當(dāng)?shù)乃俣葧r(shí)，多使用，要求提供相當(dāng)?shù)乃俣葧r(shí)，多使用腳踏板。腳踏板。 第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)（1）腳踏板）腳踏板腳踏板的形式可分為腳踏板的形式可分為直動(dòng)式直動(dòng)式、擺動(dòng)式擺動(dòng)式和和回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)式式。第三節(jié)第三節(jié) 主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)（2）腳踏鈕）腳踏鈕腳踏鈕與按鈕具有相腳踏鈕與按鈕具有相同的功能。可用腳尖或同的功能。可用腳尖或腳掌操縱腳掌操縱，踏壓表面應(yīng)踏壓表面應(yīng)有紋理，應(yīng)能提供操作有紋理，應(yīng)能提供操作反饋信息反饋信息 本章內(nèi)容本章內(nèi)容l控制器的定義及其分類控制器的定義及其分類l控制器

25、的設(shè)計(jì)要求控制器的設(shè)計(jì)要求l主要控制器的設(shè)計(jì)主要控制器的設(shè)計(jì)l手握式工具的設(shè)計(jì)手握式工具的設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 手握式工具的設(shè)計(jì)原則手握式工具的設(shè)計(jì)原則人手是由骨、動(dòng)脈、神經(jīng)、人手是由骨、動(dòng)脈、神經(jīng)、韌帶和肌腱等組成的復(fù)雜結(jié)韌帶和肌腱等組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，如圖所示構(gòu)，如圖所示 l當(dāng)使用設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)氖治帐焦ぞ邥r(shí)，會(huì)導(dǎo)致多種累積損當(dāng)使用設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)氖治帐焦ぞ邥r(shí)，會(huì)導(dǎo)致多種累積損傷疾病，如腱鞘炎、腕道綜合癥、腱炎、滑囊炎、滑傷疾病，如腱鞘炎、腕道綜合癥、腱炎、滑囊炎、滑膜炎、痛性腱鞘炎、狹窄性腱鞘炎和網(wǎng)球肘等。膜炎、痛性腱鞘炎、狹窄性腱鞘炎和網(wǎng)球肘等。 第四節(jié)第四節(jié) 手握式工具的設(shè)計(jì)原則手握式工具的設(shè)計(jì)原則第四節(jié)第四節(jié) 手握式工具的設(shè)計(jì)原則手握式工具的設(shè)計(jì)原則l手握式工具（手柄）設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循的原則手握式工具（手柄）設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循的原則1.避免靜肌負(fù)荷避免靜肌負(fù)荷當(dāng)使用工具時(shí)，臂部上舉或長(zhǎng)時(shí)間抓握，會(huì)使肩、當(dāng)使用工具時(shí)，臂部上舉或長(zhǎng)時(shí)間抓握，會(huì)使肩、臂及手部肌肉承受靜負(fù)荷，導(dǎo)致疲勞，降低作業(yè)效率。臂及手部肌肉承受靜負(fù)荷，導(dǎo)致疲勞，降低作業(yè)效率。 第四節(jié)第四節(jié) 手握式工具的設(shè)計(jì)原則手握式工具的設(shè)計(jì)原則 a）直桿式電烙鐵）直桿式電烙鐵 b）彎把式電烙鐵）彎把式電烙鐵第四節(jié)第四節(jié) 手握式工具的設(shè)計(jì)原則手握式工具的設(shè)計(jì)原則第四節(jié)第四節(jié) 手握式工具