PLC教程10-通訊

1、信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅第十章第十章 通訊通訊C語言Modbus通訊Block自由格式ABCD信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)可以實(shí)時(shí)顯觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)可以實(shí)時(shí)顯示示PLC的狀態(tài)？的狀態(tài)？PLC與變頻與變頻器通訊程序改怎么編寫？器通訊程序改怎么編寫？信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅通訊概述通訊概述信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅COM9COM8YXX0X1COMCOMX2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X37X40X36X35X34X33X32X31X41X42

2、X43Y27Y26Y25Y24Y15Y17COM6Y21Y20COM7Y23Y22Y16Y13Y14COM5Y11Y12Y7Y10Y6COM4Y4Y5COM3Y3Y2Y1COM2Y0COM1COM0CAN+CAN-AB0V24VPORT2PORT1XC3-60R-EERRRUNPWR0 1326 7544 5762 310通訊口通訊口1通訊口通訊口2的的232通訊口通訊口2的的485XC2、XC3、XC5、XCM以及以及XCC系列可編程控制器都支持系列可編程控制器都支持Modbus協(xié)議、自由協(xié)協(xié)議、自由協(xié)議通訊功能，其中議通訊功能，其中XC5系列中系列中48點(diǎn)與點(diǎn)與60點(diǎn)機(jī)型與點(diǎn)機(jī)型與XCC系

3、列可編程控制器還具有系列可編程控制器還具有CANbus總線功能?？偩€功能。1、通訊口、通訊口通訊概述通訊概述信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅站號(hào)Modbus站號(hào)1254、255（FF）為自由格式通訊波特率300bps115.2Kbps數(shù)據(jù)位8個(gè)數(shù)據(jù)位、7個(gè)數(shù)據(jù)位停止位2個(gè)停止位、1位停止位校驗(yàn)偶校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、無校驗(yàn)2 2、通訊參數(shù)設(shè)置、通訊參數(shù)設(shè)置 通過上述通訊口，我們可以使兩個(gè)串行通訊設(shè)備任意通信，但是在通訊之通過上述通訊口，我們可以使兩個(gè)串行通訊設(shè)備任意通信，但是在通訊之前，必須設(shè)置相互可以辨識(shí)的參數(shù)，具體見表前，必須設(shè)置相互可以辨識(shí)的參數(shù)，具體見表 通訊口默認(rèn)參數(shù)：站號(hào)為通訊口默認(rèn)

4、參數(shù)：站號(hào)為1、波特率、波特率19200bps、8個(gè)數(shù)據(jù)位、個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、偶個(gè)停止位、偶校驗(yàn)。校驗(yàn)。通訊概述通訊概述信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅XCPPro 編程軟件中集成了修改通訊口的模塊，如下圖所示：編程軟件中集成了修改通訊口的模塊，如下圖所示： 通過軟件來修改通訊口參數(shù)，方便直觀，且不易出錯(cuò)，修改完成后通過軟件來修改通訊口參數(shù)，方便直觀，且不易出錯(cuò)，修改完成后，重新上電才能生效。，重新上電才能生效。通訊概述通訊概述信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅3、通訊相關(guān)指令、通訊相關(guān)指令 信捷通訊指令包括信捷通訊指令包括mudbusmudbus指令指令和和自由格式自由格式指令

5、指令兩大類。兩大類。通訊概述通訊概述信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅modbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 （1 1）modbusmodbus通訊指令通訊指令 Modbus指令，分為線圈讀寫、寄存器讀寫，采用標(biāo)準(zhǔn)的指令，分為線圈讀寫、寄存器讀寫，采用標(biāo)準(zhǔn)的mudbus-RTU協(xié)議協(xié)議。下面具體介紹這些指令的用法。下面具體介紹這些指令的用法。 A A 線圈讀線圈讀COLRCOLR 線圈讀是線圈讀是將指定局號(hào)中指定線圈狀態(tài)讀到本機(jī)內(nèi)指定線圈中的指令。指令將指定局號(hào)中指定線圈狀態(tài)讀到本機(jī)內(nèi)指定線圈中的指令。指令說明如圖所示：說明如圖所示：COLRK1K500K3M1X0K2

6、S1S2S3D1D2第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅S1指定遠(yuǎn)端通訊局號(hào)S2指定遠(yuǎn)端線圈首地址編號(hào)S3指定線圈個(gè)數(shù)的數(shù)值D1指定本地接收線圈的首地址D2指定串口編號(hào) 其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表： 當(dāng)當(dāng)X0由由OFF到到ON變化時(shí)，將站號(hào)為變化時(shí)，將站號(hào)為1的遠(yuǎn)端設(shè)備的的遠(yuǎn)端設(shè)備的modbus地址為地址為K500和和K501的兩個(gè)線圈狀態(tài)映射到本機(jī)的的兩個(gè)線圈狀態(tài)映射到本機(jī)的M1和和M2兩個(gè)線圈。本通訊兩個(gè)線圈。本通訊指令通過指令通過PLC的的port2發(fā)送。發(fā)送。第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷

7、行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅B B 單個(gè)線圈寫單個(gè)線圈寫COLWCOLW 單個(gè)線圈寫是單個(gè)線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定線圈狀態(tài)寫到指定局號(hào)中指定線圈的指將本機(jī)內(nèi)指定線圈狀態(tài)寫到指定局號(hào)中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：令。指令說明如圖所示：COLWK1K500M1X0K2D1D2S1S2操作數(shù)作用D1指定遠(yuǎn)端通訊局號(hào)D2指定遠(yuǎn)端線圈首地址編號(hào)S1指定本地發(fā)送線圈首地址編號(hào)S2指定串口編號(hào)第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅C C 多個(gè)線圈寫多個(gè)線圈寫MCLWMCLW 多個(gè)線圈寫是多個(gè)線圈寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個(gè)線圈的狀態(tài)寫到指定局號(hào)中將本機(jī)內(nèi)指定的多個(gè)線

8、圈的狀態(tài)寫到指定局號(hào)中指定線圈的指令。指令說明如圖所示：指定線圈的指令。指令說明如圖所示：MCLWK1K500K3M1X0K2D1S1S2D2D3操作數(shù)作用D1指定遠(yuǎn)端通訊局號(hào)D2指定遠(yuǎn)端線圈首地址編號(hào)D3指定線圈個(gè)數(shù)的數(shù)值S1指定本地發(fā)送線圈首地址編號(hào)S2指定串口編號(hào)第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅D D 寄存器讀寄存器讀REGRREGR 寄存器讀是寄存器讀是將指定局號(hào)指定寄存器讀到本機(jī)內(nèi)指定寄存器將指定局號(hào)指定寄存器讀到本機(jī)內(nèi)指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：的指令。指令說明如圖所示：REGRK1K500K3D1X0K2S1S2S3D1

9、D2操作數(shù)作用S1指定遠(yuǎn)端通訊局號(hào)S2指定遠(yuǎn)端寄存器首地址編號(hào)S3指定寄存器個(gè)數(shù)的數(shù)值D1指定本地接收寄存器首地址編號(hào)D2指定串口編號(hào)第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅E 單個(gè)寄存器寫單個(gè)寄存器寫REGW 單個(gè)寄存器寫單個(gè)寄存器寫是將本機(jī)內(nèi)指定寄存器寫到指定局號(hào)指定寄存器的指令。是將本機(jī)內(nèi)指定寄存器寫到指定局號(hào)指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：指令說明如圖所示：REGWK1K500D1X0K2D1S1S2D2操作數(shù)作用D1指定遠(yuǎn)端通訊局號(hào)的數(shù)值D2指定遠(yuǎn)端寄存器首地址編號(hào)S1指定本地發(fā)送寄存器首地址編號(hào)S2指定串口編號(hào)第一節(jié)第一節(jié) Modbu

10、sModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅操作數(shù)作用D1指定遠(yuǎn)端通訊局號(hào)D2指定遠(yuǎn)端寄存器首地址編號(hào)D3指定寄存器個(gè)數(shù)的數(shù)值S1指定本地發(fā)送寄存器首地址編號(hào)S2指定串口編號(hào)F 多個(gè)寄存器寫多個(gè)寄存器寫MRGW 多個(gè)寄存器寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個(gè)寄存器寫到指定局號(hào)指定寄存器的多個(gè)寄存器寫是將本機(jī)內(nèi)指定的多個(gè)寄存器寫到指定局號(hào)指定寄存器的指令。指令說明如圖所示：指令。指令說明如圖所示：MRGWK1K500K3D1X0K2D1D2D3S1S2第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Mudbus通訊舉例通訊舉例1 一臺(tái)信捷一臺(tái)信捷XC系列系列

11、PLC “A”控制控制1臺(tái)臺(tái)XC系列系列PLC “B”，要要求求“A”PLC的的X0導(dǎo)通時(shí)，導(dǎo)通時(shí)，“B”PLC的的Y0導(dǎo)通。導(dǎo)通?？删幊炭刂破鞯能浽删幊炭刂破鞯能浽odbusmodbus地址見手冊！地址見手冊！第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅AABB第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Mudbus通訊舉例通訊舉例2 一臺(tái)信捷一臺(tái)信捷XC系列系列PLC “A”控制控制1臺(tái)臺(tái)信捷變頻器信捷變頻器，要求可要求可通過通訊，更改變頻器的運(yùn)行頻率以及運(yùn)行命令。通過通訊，更改變頻器的運(yùn)行頻率以及運(yùn)行

12、命令。變頻器的軟元件變頻器的軟元件modbusmodbus地址及參數(shù)修改詳?shù)刂芳皡?shù)修改詳見變頻器用戶手冊！見變頻器用戶手冊！第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅AABB第一節(jié)第一節(jié) ModbusModbus通訊通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 （2）自由格式指令）自由格式指令 所謂自由格式，即自定義協(xié)議通訊，現(xiàn)在市場上很多智能所謂自由格式，即自定義協(xié)議通訊，現(xiàn)在市場上很多智能設(shè)備都支持設(shè)備都支持RS232或者或者RS485通訊，而各家產(chǎn)品所使用的協(xié)議通訊，而各家產(chǎn)品所使用的

13、協(xié)議不盡相同，例如：信捷不盡相同，例如：信捷PLC使用標(biāo)準(zhǔn)的使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU協(xié)議，一協(xié)議，一些溫度控制器廠家使用的自定義協(xié)議；如果用信捷些溫度控制器廠家使用的自定義協(xié)議；如果用信捷PLC和溫度和溫度控制器通訊，讀取溫度控制器采集的當(dāng)前溫度，則需使用自由控制器通訊，讀取溫度控制器采集的當(dāng)前溫度，則需使用自由格式通訊，完全按照儀表廠家的協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣即可通格式通訊，完全按照儀表廠家的協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣即可通訊上。訊上。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 自由格式通訊指令包括發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩條，下面介紹這兩條指自由格式通訊指令包括發(fā)

14、送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩條，下面介紹這兩條指令的用法。令的用法。A發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)SEND 發(fā)送數(shù)據(jù)將本機(jī)內(nèi)指定的數(shù)據(jù)寫到指定局號(hào)指定地址的指令。指令說發(fā)送數(shù)據(jù)將本機(jī)內(nèi)指定的數(shù)據(jù)寫到指定局號(hào)指定地址的指令。指令說明如圖所示：明如圖所示：SENDD10D100K2S1S2nM0操作數(shù)作用S1指定本地發(fā)送數(shù)據(jù)的首地址編號(hào)S2指定發(fā)送字符個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)或軟元件地址編號(hào)n指定通訊口編號(hào)其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：其中個(gè)操作數(shù)的含義如下表：第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅M0的一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送字符的個(gè)數(shù)由的一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送字符的個(gè)數(shù)由D100的值決

15、定，時(shí)的值決定，時(shí)序圖如圖所示：序圖如圖所示：開始終止數(shù)據(jù)M0M8132發(fā)送數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中正在發(fā)送正在發(fā)送標(biāo)志位標(biāo)志位M8132（通訊口（通訊口2）置）置ON。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅操作數(shù)作用S1指定本地接收數(shù)據(jù)的首地址編號(hào)S2指定接收字符個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)或軟元件地址編號(hào)n指定通訊口編號(hào)B 接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)RCV接收數(shù)據(jù)是將指定局號(hào)的數(shù)據(jù)寫到本機(jī)內(nèi)指定地址的指令。指令說明如接收數(shù)據(jù)是將指定局號(hào)的數(shù)據(jù)寫到本機(jī)內(nèi)指定地址的指令。指令說明如圖所示：圖所示：RCVD20D200K2S1S2nM1第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊

16、信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 M0的一次上升沿接收一次數(shù)據(jù)，接收字符的個(gè)數(shù)由的一次上升沿接收一次數(shù)據(jù)，接收字符的個(gè)數(shù)由D200的值決的值決定，時(shí)序圖如圖所示，在數(shù)據(jù)接收過程中定，時(shí)序圖如圖所示，在數(shù)據(jù)接收過程中正在接收正在接收標(biāo)志位標(biāo)志位M8134（通訊口（通訊口2）置）置ON。開始終止數(shù)據(jù)M1M8134接收數(shù)據(jù)第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 在舉例之前，我們需要先了解一在舉例之前，我們需要先了解一下下Modbus-RTUModbus-RTU協(xié)議協(xié)議，以及，以及C C功能的功能的使用。使用。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷

17、行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Modbus通訊協(xié)議通訊協(xié)議 Modbus是由是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌）在在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議協(xié)議。 Modbus協(xié)議協(xié)議是應(yīng)用于是應(yīng)用于電子控制器電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制控制器器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制

18、設(shè)備可以連成有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議協(xié)議定義了一個(gè)定義了一個(gè)控制器控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一行通信的。它描述了一控制器控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其它設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。備的請求，以及怎樣偵測錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅Modbu

19、s具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：（1）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用）標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議協(xié)議，不，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，支持需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的的廠家超過廠家超過400家，支持家，支持Modbus的產(chǎn)品超過的產(chǎn)品超過600種。種。（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，

20、的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。廠商開發(fā)簡單。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 控制器控制器通信使用主通信使用主從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。典型的從設(shè)備：可編程控制器可編程控制器。 主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如主設(shè)備可單獨(dú)和從設(shè)備通信，

21、也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則果單獨(dú)通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測域。址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測域。 從設(shè)備回應(yīng)消息也由從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯(cuò)誤，或要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測域。如果在

22、消息接收過程中發(fā)生一錯(cuò)誤，或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出從設(shè)備不能執(zhí)行其命令，從設(shè)備將建立一錯(cuò)誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。去。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 控制器控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（能設(shè)置為兩種傳輸模式（ASCII或或RTU）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)）中的任何一種在標(biāo)準(zhǔn)的的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。網(wǎng)絡(luò)通信。 用戶選擇想要的模式，包括用戶選擇想要的模式，包括串口通信串口通信參數(shù)（參數(shù)（波特率波特率、校驗(yàn)方式等），、校驗(yàn)方式等），在配置每個(gè)在配置每個(gè)控制器控制器的時(shí)候，在一個(gè)的時(shí)候，在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有

23、設(shè)備都必須選擇網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。相同的傳輸模式和串口參數(shù)。所選的所選的ASCII或或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃?，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。何解碼。第二節(jié)第二節(jié) 自由格式通訊自由格式通訊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 C語言功能語言功能 T型圖一直以來都是型圖一直以來都是PLC最主流的編程方式，它有著能最讓人最主流的編程方

24、式，它有著能最讓人理解的方式去完成程序編寫的優(yōu)勢，但是隨著工藝要求的復(fù)雜化與理解的方式去完成程序編寫的優(yōu)勢，但是隨著工藝要求的復(fù)雜化與多元化，傳統(tǒng)的多元化，傳統(tǒng)的T型圖編程語言在很多功能上的實(shí)現(xiàn)需要花費(fèi)很多型圖編程語言在很多功能上的實(shí)現(xiàn)需要花費(fèi)很多的精力才能完成程序的編寫，而大量的的精力才能完成程序的編寫，而大量的T型圖語言會(huì)比較大的影響型圖語言會(huì)比較大的影響到整個(gè)系統(tǒng)的掃描周期，導(dǎo)致一些無法預(yù)料的問題出現(xiàn)，同時(shí)在運(yùn)到整個(gè)系統(tǒng)的掃描周期，導(dǎo)致一些無法預(yù)料的問題出現(xiàn)，同時(shí)在運(yùn)動(dòng)控制上面如果依靠動(dòng)控制上面如果依靠T型圖語言來進(jìn)行誤差補(bǔ)償，可能達(dá)不到比較型圖語言來進(jìn)行誤差補(bǔ)償，可能達(dá)不到比較好的效果

25、好的效果。而。而C語言高強(qiáng)度適應(yīng)性的特點(diǎn)則可以很大程序的去解決語言高強(qiáng)度適應(yīng)性的特點(diǎn)則可以很大程序的去解決T型圖無法解決的問題，因而信捷特別在開發(fā)了編程軟件在支持型圖無法解決的問題，因而信捷特別在開發(fā)了編程軟件在支持T型圖的同時(shí)，最大程度的能夠兼容型圖的同時(shí)，最大程度的能夠兼容C語言的編寫。語言的編寫。第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 C語言功能的使用方法語言功能的使用方法四步操作法完成四步操作法完成C語言的使用語言的使用（演示）（演示）：（1）添加）添加C語言功能塊語言功能塊（3 3）調(diào)用）調(diào)用C C語言功能塊語言功能塊（2 2）編輯）編輯C C語言

26、功能塊語言功能塊 在進(jìn)行在進(jìn)行C函數(shù)調(diào)用的時(shí)候，函數(shù)調(diào)用的時(shí)候，D0，MO分別表示函數(shù)里面分別表示函數(shù)里面W0 ,BO的初始地的初始地址，址，W0表示為表示為D0，B0表示為表示為M0，如果調(diào)用程序時(shí)寫為，如果調(diào)用程序時(shí)寫為PAIXU D10 M1O,則則C程序中程序中W0表示的值為的表示的值為的D10,B10標(biāo)志的值為標(biāo)志的值為M20。第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅功能：功能：u 支持幾乎所有的支持幾乎所有的C語言函數(shù)；語言函數(shù)；u 在涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)在涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算時(shí)C語言的優(yōu)勢更加明顯；語言的優(yōu)勢更加明顯；u 增強(qiáng)了程序的保密性增強(qiáng)

27、了程序的保密性(無論何種方式下載，無論何種方式下載，C語言部分都無語言部分都無法上傳法上傳)；u 可進(jìn)行多處調(diào)用和不同文件的調(diào)用，大大提高了編程人員可進(jìn)行多處調(diào)用和不同文件的調(diào)用，大大提高了編程人員的效率。的效率。第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅自由格式自由格式通訊舉例通訊舉例1 一臺(tái)信捷一臺(tái)信捷XC系列系列PLC “A”控制控制1臺(tái)臺(tái)信捷變頻器信捷變頻器，要求可要求可通過自由格式通訊，更改變頻器的運(yùn)行頻率以及讀取設(shè)定頻率。通過自由格式通訊，更改變頻器的運(yùn)行頻率以及讀取設(shè)定頻率。第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅

28、AABB第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅自由格式自由格式通訊舉例通訊舉例2字符含義：數(shù)據(jù)開始R讀功能T溫度CR回車，數(shù)據(jù)結(jié)束信捷信捷PLC與溫控儀表通訊，而儀表使用自己的通訊協(xié)議，協(xié)議規(guī)定讀與溫控儀表通訊，而儀表使用自己的通訊協(xié)議，協(xié)議規(guī)定讀取溫度需發(fā)送取溫度需發(fā)送“：” “R” “T” “CR”四個(gè)字符，各字符含義如下：四個(gè)字符，各字符含義如下：第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅字符對應(yīng)ASCII碼值：3AR52T54CR0D PLC需要

29、將上述字符的需要將上述字符的ASCII碼發(fā)送到儀表，才能讀取到儀表測得的當(dāng)碼發(fā)送到儀表，才能讀取到儀表測得的當(dāng)前溫度值。通過查詢前溫度值。通過查詢ASCII碼表可得到各字符的碼表可得到各字符的ASCII碼值（十六進(jìn)制）：碼值（十六進(jìn)制）： 顯然按照上面描述的情況，使用顯然按照上面描述的情況，使用MODBUS指令不能通訊，這個(gè)時(shí)候就需指令不能通訊，這個(gè)時(shí)候就需要使用自由格式通訊。要使用自由格式通訊。第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅操作步驟：操作步驟： 先將硬件線路連接好。先將硬件線路連接好。 按照溫控儀表的通訊參數(shù)將按照溫控儀表的通訊參數(shù)將PLC的串口參

30、數(shù)設(shè)定好的串口參數(shù)設(shè)定好（注意自由通訊（注意自由通訊PLC站號(hào)設(shè)置成站號(hào)設(shè)置成255），參數(shù)設(shè)置好），參數(shù)設(shè)置好后重新上電才能生效。后重新上電才能生效。 按照按照上一頁上一頁中描述的協(xié)議編寫程序。中描述的協(xié)議編寫程序。讀取溫度需發(fā)送：讀取溫度需發(fā)送： “：” “R” “T” “CR” “：” - 數(shù)據(jù)開始數(shù)據(jù)開始“R” - 讀功能讀功能“T” - 溫度溫度“CR” - 回車，數(shù)據(jù)結(jié)束回車，數(shù)據(jù)結(jié)束 第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅M0M0MOV H3A D0MOV H52 D1MOV H54 D2MOV H0D D3SEND D0 K4 K2RCV D

31、10 K4 K2讀取開關(guān)D0:“：”ascii碼值D1：“R”ascii碼值D2：“T”ascii碼值D1：“CR”ascii碼值D0：“:”ascii碼值M8132串口2RS232正在發(fā)送標(biāo)志讀取開關(guān)D10：接收起始寄存器【控制程序控制程序】第三節(jié)第三節(jié) C C語言功能語言功能信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅BLOCK功能塊功能塊信以致遠(yuǎn)捷行弘毅W y信以致遠(yuǎn)捷行弘毅 順序功能塊，即順序功能塊，即BLOCK（以下簡稱（以下簡稱BLOCK）是為了實(shí)現(xiàn)某）是為了實(shí)現(xiàn)某些功能而存在的一段程序塊?？梢詫⑿┕δ芏嬖诘囊欢纬绦驂K?？梢詫LOCK理解為一個(gè)特殊的流理解為一個(gè)特殊的流程，在這個(gè)特殊的流程里