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1、化工儀表及自動(dòng)化一、填空題1 .方框與方框之間的連接線,只是代表方框之間的,并不代表方框之間的物料聯(lián)系。2 .自動(dòng)控制系統(tǒng)是具有被控變量一反饋的環(huán)系統(tǒng)。1 .機(jī)理建模的優(yōu)點(diǎn)是具有明確的,所得的模型具有很大的適應(yīng)性,便于對(duì)進(jìn)行調(diào)整。2 .對(duì)象數(shù)學(xué)模型包括一階對(duì)象,。3.描述對(duì)象特性的參數(shù)包括:。4.時(shí)間常數(shù)T的物理意義:當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量如果保持速度變化,達(dá)到新的所需要的時(shí)間。5 .從加入輸入作用后, 經(jīng)過(guò)時(shí)間, 被控變量已經(jīng)變化了全部變化范圍的,這時(shí)可以近似地認(rèn)為動(dòng)態(tài)過(guò)程基本結(jié)束。6 .滯后時(shí)間按照滯后性質(zhì)分可以分為:和。7.某臺(tái)測(cè)溫儀表的測(cè)溫范圍為200700C,校驗(yàn)該表時(shí)得

2、到的最大絕對(duì)誤差為1.5C,則該表的相對(duì)百分誤差是,該儀表的精確度等級(jí)是。(精確度等級(jí)有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0)8 .某臺(tái)測(cè)溫儀表的測(cè)量范圍為01000C,根據(jù)工藝要求溫度只是指的誤差不允許超過(guò)土6C,則該儀表的允許誤差為,應(yīng)選擇的儀表等級(jí)是。(精確度等級(jí)有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0)9 .是表征線性刻度儀表的輸出與輸入量的實(shí)際校準(zhǔn)曲線與理論直線的吻合程度。10 .工業(yè)儀表按照儀表使用的能源分類可以分為:,。11 .表壓等于絕對(duì)壓力大氣壓力。12 .真空度等于大氣壓力絕對(duì)壓力。13 .普通壓力計(jì)的彈簧管多采用價(jià)格相對(duì)便宜的, 但氨氣用壓力計(jì)彈

3、簧管的材料卻都要采用材料, 這是因?yàn)榘睔鈱?duì)的腐蝕性極強(qiáng)。14 .氧氣壓力計(jì)與普通壓力計(jì)在結(jié)構(gòu)和材質(zhì)上完全相同,只是氧用壓力計(jì)要。15 .測(cè)量穩(wěn)壓時(shí),儀表上限約為工作壓力最大值的一倍。16 .測(cè)量脈動(dòng)壓力時(shí),儀表上限約為工作壓力最大值的_位。17 .測(cè)量高壓壓力時(shí),儀表上限約為工作壓力最大值的倍。18 .測(cè)量液體壓力時(shí),取壓點(diǎn)應(yīng)在管道的,測(cè)量氣體壓力時(shí)取壓點(diǎn)應(yīng)在管道的。19 .標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置主要包括:,和o20 .標(biāo)準(zhǔn)孔板主要采用的取壓方法有和。21 .標(biāo)準(zhǔn)孔板的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便;缺點(diǎn)是。22 .標(biāo)準(zhǔn)噴嘴和標(biāo)準(zhǔn)文丘里管缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易加工,優(yōu)點(diǎn)是一。23 .對(duì)于差壓液位變送器,遷移同時(shí)改

4、變了測(cè)量范圍的上下限,相當(dāng)于測(cè)量范圍的,它不改變的大小。24 .電容式物位計(jì)的工作原理是與成正比。該法是利用被測(cè)介質(zhì)的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不等的原理進(jìn)行工作。介電常數(shù)查越儀表越靈敏。25 .稱重式液罐計(jì)是根據(jù)設(shè)計(jì),它既能準(zhǔn)確測(cè)量液位,又能反映出罐中的真實(shí)的儲(chǔ)量(填:質(zhì)量或者體積),其測(cè)量的質(zhì)量與罐內(nèi)液體的密度(填:有關(guān)或者無(wú)關(guān))。26 .常用的測(cè)量溫度的儀表按照測(cè)溫方式分可分為和。27 .目前解釋熱電效應(yīng)的理論是古典電子理論。28 .如果組成熱電偶回路的兩種導(dǎo)體材料相同,則無(wú)論兩接點(diǎn)溫度如何,閉合回路的總熱電勢(shì)為。29 .如果熱電偶兩接點(diǎn)相同,盡管兩導(dǎo)體材料不同,閉合回路的總熱電勢(shì)為零。3

5、0 .熱電偶溫度計(jì)中冷端補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ心奈宸N:,和。31 .在中、低溫區(qū),一般是使用來(lái)進(jìn)行溫度的測(cè)量較為適宜。(填:熱電偶溫度計(jì)或者熱電阻溫度計(jì))32 .工業(yè)上常用的鋁電阻有兩種,一種是R0=10Q,對(duì)應(yīng)分度號(hào)為。另一種是R0=100Q,對(duì)應(yīng)分度號(hào)為。33.控制器的基本控制規(guī)律包括: (其中以雙位控制比較常用)、(P)、(I)、(D)及它們的組合形式, 如(PI)、(PD)和(PID)o34 .在控制系統(tǒng)中,被控變量不可避免的產(chǎn)生持續(xù)的等幅振蕩;控制系統(tǒng)可以消除震蕩,但存在余差。35 .控制系統(tǒng)可以消除余差,但當(dāng)負(fù)荷變化劇烈時(shí),反應(yīng)動(dòng)作緩慢;控制系統(tǒng)具有超前控制功能,但它的輸出不能反映偏差的大小

6、。36 .氣動(dòng)執(zhí)行器中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照結(jié)構(gòu)分可以分為:,。37 .直通雙座控制閥的優(yōu)點(diǎn)是,缺點(diǎn)是。38 .控制閥的等百分比流量特性是指:。39 .目前生產(chǎn)的模擬式控制器一般都同時(shí)具有比例,積分,微分三種作用。只要將其中的微分時(shí)間TD置于,就成了比例積分控制器,如果同時(shí)將積分時(shí)間TI置于,變成了比例控制器。計(jì)算題(滿分10分)1 .某換熱器的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如下圖所示最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過(guò)渡時(shí)間(給定伯:為200C)2 .為了測(cè)定某重油預(yù)熱爐的對(duì)象特性,在某瞬間(假定為t0=0)突然將燃料燃?xì)饬繌?.5t/h增加到3.0t/h,重油出口溫度記錄儀得到的階

7、躍反應(yīng)曲線如圖1所示。假定該對(duì)象為一階對(duì)象,是寫出描述改重油預(yù)熱爐特性的微分方程是(分別以溫度變化量與燃料量變化量為輸出量與輸入量),并寫出燃料量變化量為0.5t/h是溫度變化量的函數(shù)表達(dá)式。已知:t=8min時(shí),T=145C.3 .已知一個(gè)簡(jiǎn)單水槽,其截面積為0.5M2,水槽中的液體有正位移泵抽出,即流出量是恒定的。如果在穩(wěn)定的情況下,輸入流量突然在原來(lái)的基礎(chǔ)上增加了0.1M3,試畫出水槽液位Ah的變化曲線。試分別求出4 .某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為4002oC,考慮安全因素,調(diào)節(jié)過(guò)程中溫度偏離給定值不得超過(guò)6oCo現(xiàn)設(shè)計(jì)運(yùn)行的溫度定值調(diào)節(jié)系統(tǒng),在最大階躍干擾下的過(guò)渡過(guò)程曲線如圖所示。問(wèn)

8、該過(guò)程的最大偏差、余差、衰減比、過(guò)渡時(shí)間(按被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的土2%為準(zhǔn))和振蕩周期。1.彈簧管壓力的主要組成及計(jì)的測(cè)壓原理是什么?試述彈簧管壓力計(jì)測(cè)壓過(guò)程。5 .現(xiàn)用一只以水標(biāo)定的轉(zhuǎn)子流量計(jì)來(lái)測(cè)量苯的流量,已知轉(zhuǎn)子材料為不銹鋼,p7.9g/cm3,苯的密度為pf=0.83g/cm3。試問(wèn)流量計(jì)讀數(shù)為3.6L/s時(shí),苯的實(shí)際流量是多少?6 .某廠用轉(zhuǎn)子流量計(jì)來(lái)測(cè)量溫度為27C,表壓為0.16MPa的空氣流量,問(wèn)轉(zhuǎn)子流量計(jì)讀數(shù)為38Nm3/h時(shí),空氣的實(shí)際流量是多少?7 .用鍥銘-銅鍥熱電偶測(cè)量某加熱爐的溫度。測(cè)得的熱電勢(shì)E(t,t1)=66982加,而自由端的溫度t1=30C,求被測(cè)的實(shí)際

9、溫度。(已知:E(30,0)=1801陽(yáng),E(876.6,0)=66982Mv,E(900,0)=68783因)六、問(wèn)答題(滿分30分)測(cè)壓原理:將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成彈簧管自由端的位移來(lái)進(jìn)行測(cè)量的。主要組成:彈簧管、放大機(jī)構(gòu)、指針、面板及壓力接頭。測(cè)壓過(guò)程:當(dāng)被測(cè)壓力通入彈簧管后,由于彈簧管在壓力作用下產(chǎn)生變形,使其自由端產(chǎn)生位移,經(jīng)放大后就可以由指針在面板上指示出相應(yīng)的壓力值。2.霍爾片式壓力傳感器是如何利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量的?將霍爾元件與彈簧管配合,可組成霍爾片式彈簧管壓力傳感器。當(dāng)被測(cè)壓力引入后,彈簧管自由端產(chǎn)生位移,因而改變了霍爾片在磁場(chǎng)中的位置,使所產(chǎn)生的霍爾電勢(shì)與被測(cè)壓力成比例,利

10、用這一電勢(shì)就可實(shí)現(xiàn)壓力的測(cè)量。3.電容式壓力傳感器的工作原理是什么?有何特點(diǎn)?工作原理:將彈性元件的位移轉(zhuǎn)換為電容量的變化。將測(cè)壓膜片作為電容器的可動(dòng)極板,它與固定極板組成可變電容器。 當(dāng)被測(cè)壓力變化時(shí), 由于測(cè)壓膜片的彈性變形產(chǎn)生位移改變了兩塊極板之間的距離,造成電容量發(fā)生變化特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、靈敏度高、過(guò)載能力大、測(cè)量精度可達(dá)0.2級(jí)、可以測(cè)量壓力和差壓4.什么是節(jié)流現(xiàn)象,并簡(jiǎn)述簡(jiǎn)述節(jié)流裝置測(cè)量流量的基本原理節(jié)流現(xiàn)象:流體在有節(jié)流裝置的管道中流動(dòng)時(shí),在節(jié)流裝置前后的管壁處,流體的靜壓力產(chǎn)生差異的現(xiàn)象稱為節(jié)流現(xiàn)象?;驹恚汗?jié)流裝置前后壓差大小與流量有關(guān),流量越大,節(jié)流裝置前后壓差越大,只要測(cè)

11、出孔板前后兩側(cè)壓差,即可表示流量大小。5 .測(cè)量壓力時(shí)由引壓導(dǎo)管接至差壓計(jì)或變送器前,必須安裝切斷閥1、2和平衡閥3,構(gòu)成6,簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)子流量計(jì)和差壓流量計(jì)測(cè)量原理的不同之處轉(zhuǎn)子流量計(jì)以壓降不變,利用節(jié)流面積的變化來(lái)測(cè)量流量的大小,即轉(zhuǎn)子流量計(jì)采用的是包壓降、變節(jié)流面積的流量測(cè)量方法。而差壓流量計(jì)是在節(jié)流面積不變的情況下,以差壓變化來(lái)反映流量大小三閥組,如圖所示。簡(jiǎn)述啟動(dòng)和關(guān)閉差壓計(jì)時(shí)切斷閥1,2,3打開(kāi)或關(guān)閉的順序,并簡(jiǎn)述原因7 .試證明稱重式液罐計(jì)量?jī)x所測(cè)的罐內(nèi)液體質(zhì)量與液體的密度無(wú)關(guān)。8 .試證明熱電偶溫度計(jì)中插入第三根導(dǎo)線時(shí), 只要保持接觸點(diǎn)溫度一致則對(duì)整個(gè)回路的電勢(shì)沒(méi)有影響9 .試寫出幾

12、分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為什么積分控制能消除余差?10 .畫出氣關(guān)式類型執(zhí)行器的兩種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖;在控制系統(tǒng)中如何選擇執(zhí)行器類型?舉例說(shuō)明在控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器是按安全原則選擇類型的,也就是當(dāng)控制信號(hào)中斷時(shí),要保證設(shè)備和操作人員的安全。如:加熱爐溫度控制,當(dāng)燃料量為操縱變量時(shí),具執(zhí)行器應(yīng)選擇氣開(kāi)類型,當(dāng)信號(hào)中斷時(shí),切斷燃料,保證安全。11 .熱電偶為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償?有哪些冷端溫度補(bǔ)償方法?原理是什么?答:因?yàn)楦鞣N顯示儀表和熱電偶分度表都是在熱電偶冷端溫度為零的時(shí)候做出的。但實(shí)際中熱電偶冷端溫度不等于零,且經(jīng)常波動(dòng),這必然造成輸出減少,所以要進(jìn)行熱電偶的冷端溫度補(bǔ)償。熱電偶常用的冷端溫

13、度補(bǔ)償方法有:冰浴法、公式計(jì)算法、儀表機(jī)械零點(diǎn)調(diào)整法、電橋補(bǔ)償法和補(bǔ)償熱電偶冰浴法:用冰槽使t0保持零度。計(jì)算法:EAB(t,0)=EAB(t,t0)+EAB(t0,0)儀表零點(diǎn)調(diào)整法:將儀表的機(jī)械零點(diǎn)調(diào)到t0補(bǔ)償電橋法:用電橋產(chǎn)生EAB(t0,0)與EAB(t,t0)疊加,即可消除t0變化對(duì)測(cè)量的影響補(bǔ)償熱電偶:用與測(cè)量熱電偶同型號(hào)的熱電偶進(jìn)行補(bǔ)償,用于多支熱電偶。12.(10分)控制器輸入偏差是階躍信號(hào)(見(jiàn)下圖),請(qǐng)根據(jù)已知參數(shù),畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。(1)P輸出,已知:比例度6=50%(2)PI輸出,已知:比例度6=100%積分時(shí)間Ti=1分13 .(20分)下圖為加熱爐裝置,工藝

14、要求利用燃料量來(lái)控制爐出口介質(zhì)溫度t(簡(jiǎn)單控制系統(tǒng));指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量、控制變量、干擾量是什么?在下圖中畫出控制流程圖;選擇執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)類型以及控制器的作用方向;畫出簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)方框圖;簡(jiǎn)單說(shuō)明該系統(tǒng)克服干擾的過(guò)程(可設(shè)溫度t升高,分析調(diào)節(jié)動(dòng)作過(guò)程)。答:構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量是出口介質(zhì)溫度;操縱變量是燃料量,干擾量是:進(jìn)料流量和溫度、燃料的壓力、爐膛溫度和壓力以及環(huán)境溫度。執(zhí)行器應(yīng)選擇氣開(kāi)類型,控制器為反作用方向簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)方框圖見(jiàn)下圖該系統(tǒng)克服干擾的過(guò)程:當(dāng)干擾作用使溫度t升高,測(cè)量大于給定,控制器輸入偏差增大,其輸出控制信號(hào)減少,氣開(kāi)閥關(guān)小,燃料量減少,塔頂溫度下降,

15、維持給定。14 .畫出氣開(kāi)式類型執(zhí)行器的兩種簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖;控制系統(tǒng)在什么情況下選擇氣開(kāi)類型執(zhí)行器?舉例說(shuō)明如:加熱爐溫度控制,當(dāng)燃料量為操縱變量時(shí),具執(zhí)行器應(yīng)選擇氣開(kāi)類型,當(dāng)信號(hào)中斷時(shí),切斷燃料,保證安全。15 .工藝要求利用回流量來(lái)控制塔頂溫度t(簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)),為保證塔正常操作,回流量不允許中斷。1指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量、操縱變量、主要干擾是什么?(4分)2在圖上畫出控制流程圖并確定執(zhí)行器類型;(5分)3選擇控制器的作用方向;(3分)4畫出簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)方框圖;(4分)簡(jiǎn)單說(shuō)明該系統(tǒng)克服干擾的過(guò)程(可設(shè)溫度t升高,分析控制動(dòng)作過(guò)程)。(4分)答:構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量是塔頂溫度;

16、操縱變量是塔頂回流量,主要干擾量是:進(jìn)料的流量和溫度,回流的溫度和流量,加熱蒸汽量等。控制圖見(jiàn)下圖,執(zhí)行器為氣關(guān)式。控制器為反作用方向簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)方框圖見(jiàn)下圖給定懂維,一制品節(jié)舞機(jī)線 M_七二川4制幅 T 執(zhí)行一兩算卜該系統(tǒng)克服干擾的過(guò)程:當(dāng)干擾作用使溫度t升高,測(cè)量大于給定,控制器輸入偏差增大,其輸出控制信號(hào)增加,氣開(kāi)閥開(kāi)大,回流量加大,塔頂溫度下降,回復(fù)給定。16.計(jì)算下圖液位差壓變送器的量程、測(cè)量范圍及遷移量。已知:H=010mh=1.2mp=35kg/m3g=10m/s2答:AP=P+-P-=Hpg+hpg=3500H+4200Pa差壓變送器:量程=35000(Pa)測(cè)量范圍=4200

17、39200(Pa)遷移量=4200(Pa)17 .某列管式蒸汽加熱器,工藝要求出口物料溫度穩(wěn)定在(901)Co已知主要干擾為蒸汽壓力的波動(dòng)。(1)確定被控變量,并選擇相應(yīng)的測(cè)量元件。(2)制定合理的控制方案。(3)如物料溫度不允許過(guò)高,否則易裂解,試確定控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)式。(4)畫出控制流程圖與方框圖。蒸汽原料答: 被控變量為列管式蒸汽加熱器物料出口溫度, 因測(cè)量溫度較低但精度較高選擇柏?zé)犭娮铻闇y(cè)量元件干擾為蒸汽壓力, 控制方案選用副參數(shù)為蒸汽壓力主參數(shù)為物料出口溫度的審級(jí)控制控制閥選用的氣開(kāi)式控制流程圖與方框圖如圖如圖為釜式反應(yīng)器,釜內(nèi)溫度通過(guò)改變冷卻劑流量的方式來(lái)控制。指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時(shí)的被控變量、控制變量

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