通用技術(shù)與設(shè)計(jì)控制與設(shè)計(jì)資料學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1通用通用(tngyng)技術(shù)與設(shè)計(jì)控制與設(shè)計(jì)資技術(shù)與設(shè)計(jì)控制與設(shè)計(jì)資料料第一頁(yè)，共47頁(yè)。 堯在位的時(shí)候，黃河流域發(fā)生了很大的水災(zāi)，莊稼被淹了，房子被毀了，老百姓只好往高處搬。不少地方還有毒蛇猛獸，傷害人和牲口，叫人們過(guò)不了日子。 堯召開(kāi)部落聯(lián)盟會(huì)議，商量治水的問(wèn)題。他征求四方部落首領(lǐng)的意見(jiàn)：派誰(shuí)去治理洪水呢？首領(lǐng)們都推薦鯀（音）。堯?qū)︴叢淮笮湃?。首領(lǐng)們說(shuō)：“現(xiàn)在沒(méi)有比鯀更強(qiáng)的人才啦，你試一下吧！”堯才勉強(qiáng)同意。 鯀花了九年時(shí)間治水，沒(méi)有把洪水制服。因?yàn)樗欢盟畞?lái)土掩，造堤筑壩，結(jié)果洪水沖塌了堤壩，水災(zāi)反而鬧得更兇了。 舜接替堯當(dāng)部落聯(lián)盟首領(lǐng)以后，親自到治水的地方去考察。他發(fā)現(xiàn)(fx

2、in)鯀辦事不力，就把鯀殺了，又讓鯀的兒子禹去治水。 禹改變了他父親的做法，用開(kāi)渠排水、疏通河道的辦法，把洪水引到大海中去。他和老百姓一起勞動(dòng)，戴著箬帽，拿著鍬子，帶頭挖土、挑土，累得磨光了小腿上的毛。經(jīng)過(guò)十三年的努力，終于把洪水引到大海里去，地面上又可以供人種莊稼了。 禹新婚不久，為了治水，到處奔波，多次經(jīng)過(guò)自己的家門(mén)，都沒(méi)有進(jìn)去。有一次，他妻子涂山氏生下了兒子啟，嬰兒正在哇哇地哭，禹在門(mén)外經(jīng)過(guò)，聽(tīng)見(jiàn)哭聲，也狠下心沒(méi)進(jìn)去探望 第2頁(yè)/共47頁(yè)第二頁(yè)，共47頁(yè)?？刂剖歉鶕?jù)(gnj)自己的目的，通過(guò)一定的手段使事物沿著某一確定方向發(fā)展的行為和過(guò)程?？刂瓶刂?kngzh)(kngzh)的涵義的涵義

3、 理解理解(lji)(lji)控制現(xiàn)象，需要明確：控制現(xiàn)象，需要明確：1 1、控制的、控制的對(duì)象對(duì)象是什么是什么2 2、控制要達(dá)到什么、控制要達(dá)到什么目的目的3 3、采取什么控制、采取什么控制手段手段第3頁(yè)/共47頁(yè)第三頁(yè)，共47頁(yè)?？刂剖吕刂剖吕刂频膶?duì)象控制的對(duì)象控制的目的控制的目的控制的手段控制的手段大禹治水大禹治水電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)電風(fēng)扇扇葉轉(zhuǎn)速快慢的控制速快慢的控制人力三輪車(chē)轉(zhuǎn)人力三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎中的方向控彎中的方向控制制洪水洪水(h(hngshu)ngshu)安息洪波安息洪波(hn b)(hn b)、大治水患大治水患疏通河道疏通河道(hdo)(hdo)，泄洪為主泄洪為主電風(fēng)扇電風(fēng)扇調(diào)節(jié)電風(fēng)扇

4、調(diào)節(jié)電風(fēng)扇吹風(fēng)速度吹風(fēng)速度換擋換擋人力三輪車(chē)人力三輪車(chē)改變?nèi)嗆?chē)改變?nèi)嗆?chē)行駛的方向行駛的方向雙手轉(zhuǎn)動(dòng)雙手轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把車(chē)把分析控制的實(shí)現(xiàn)需要通過(guò)一定的手段。從控制過(guò)程中控制的實(shí)現(xiàn)需要通過(guò)一定的手段。從控制過(guò)程中干預(yù)的情形來(lái)分，控制有干預(yù)的情形來(lái)分，控制有人工控制人工控制和和自動(dòng)控制自動(dòng)控制。第4頁(yè)/共47頁(yè)第四頁(yè)，共47頁(yè)。關(guān)關(guān)/ /開(kāi)開(kāi) 門(mén)門(mén)駕駛駕駛(jish(jish) )汽汽車(chē)車(chē)第5頁(yè)/共47頁(yè)第五頁(yè)，共47頁(yè)。太陽(yáng)能路燈太陽(yáng)能路燈(ldng)(ldng)自動(dòng)門(mén)自動(dòng)門(mén)第6頁(yè)/共47頁(yè)第六頁(yè)，共47頁(yè)。二、控制二、控制(kngzh)(kngzh)的應(yīng)用的應(yīng)用 控制的應(yīng)用自古就有，并在近代得到迅

5、速發(fā)展，在社會(huì)控制的應(yīng)用自古就有，并在近代得到迅速發(fā)展，在社會(huì)(shhu)(shhu)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域都有極其廣泛的應(yīng)用。生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域都有極其廣泛的應(yīng)用。汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線汽車(chē)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線第7頁(yè)/共47頁(yè)第七頁(yè)，共47頁(yè)。二、控制二、控制(kngzh)(kngzh)的應(yīng)用的應(yīng)用 水水 車(chē)車(chē)第8頁(yè)/共47頁(yè)第八頁(yè)，共47頁(yè)。電源電源控制室控制室水泵水泵折射式微噴折射式微噴射流式微噴射流式微噴錘式微灌錘式微灌二、控制二、控制(kngzh)(kngzh)的應(yīng)用的應(yīng)用 第9頁(yè)/共47頁(yè)第九頁(yè)，共47頁(yè)。例：自行車(chē)的傳動(dòng)例：自行車(chē)的傳動(dòng)(chundng)（或動(dòng)力）控制系統(tǒng)（或動(dòng)力）控制系統(tǒng) 腳

6、蹬、曲柄、鏈輪腳蹬、曲柄、鏈輪(lin ln)、 中軸、鏈條、飛輪中軸、鏈條、飛輪腳踩的力腳踩的力（輸入）（輸入）自行車(chē)速度自行車(chē)速度（輸出）（輸出）踩動(dòng)腳蹬的力越大，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速就越快。踩動(dòng)腳蹬的力越大，車(chē)輪的轉(zhuǎn)速就越快。思考：思考：自行車(chē)的制動(dòng)自行車(chē)的制動(dòng)( (或剎車(chē)或剎車(chē)) )控制系統(tǒng)是怎樣的呢？控制系統(tǒng)是怎樣的呢？4-24-2 控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式第10頁(yè)/共47頁(yè)第十頁(yè)，共47頁(yè)。電風(fēng)扇風(fēng)電風(fēng)扇風(fēng)速速(fn (fn s)s)的擋的擋位位電風(fēng)扇電風(fēng)扇的風(fēng)速的風(fēng)速(fn (fn s)s)（輸入）（輸入）（輸出）（輸出）選擇不同的擋位輸入，輸出的風(fēng)選擇不同的擋位輸

7、入，輸出的風(fēng)速不同，一個(gè)擋位對(duì)應(yīng)著一個(gè)風(fēng)速。速不同，一個(gè)擋位對(duì)應(yīng)著一個(gè)風(fēng)速。電機(jī)電機(jī)扇片扇片定義：定義：任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱(chēng)為稱(chēng)為控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)。第11頁(yè)/共47頁(yè)第十一頁(yè)，共47頁(yè)。控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)(kn zh x tn)（open loop control systemopen loop control system）閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)(xtng)(xtng)（closed loop control systemclose

8、d loop control system）第12頁(yè)/共47頁(yè)第十二頁(yè)，共47頁(yè)。游泳池游泳池流水量流水量進(jìn)水閥進(jìn)水閥定時(shí)器定時(shí)器一般一般(ybn)(ybn)情況下，一池水需要很長(zhǎng)的時(shí)間情況下，一池水需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能灌滿，如果由人工控制整個(gè)注水過(guò)程，很費(fèi)時(shí)才能灌滿，如果由人工控制整個(gè)注水過(guò)程，很費(fèi)時(shí)間。間。如果進(jìn)水管的進(jìn)水量是均勻的，游泳池中的水如果進(jìn)水管的進(jìn)水量是均勻的，游泳池中的水位高度位高度(god)(god)與進(jìn)水的時(shí)間是一一對(duì)應(yīng)的。我們與進(jìn)水的時(shí)間是一一對(duì)應(yīng)的。我們可以在注水口處裝一個(gè)定時(shí)器，通過(guò)定時(shí)器來(lái)控制可以在注水口處裝一個(gè)定時(shí)器，通過(guò)定時(shí)器來(lái)控制注水過(guò)程（時(shí)間）。注水過(guò)程（時(shí)

9、間）。設(shè)定注設(shè)定注入入(zh r)時(shí)間時(shí)間游泳池游泳池的水位的水位（輸入）（輸入）（輸出）（輸出）二、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)二、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)第13頁(yè)/共47頁(yè)第十三頁(yè)，共47頁(yè)。 系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向號(hào)是單向(dn xin)(dn xin)傳遞。傳遞。列舉你所知道的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：列舉你所知道的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：自動(dòng)聲光控?zé)?、自?dòng)烘手機(jī)、調(diào)速電風(fēng)扇、自動(dòng)聲光控?zé)簟⒆詣?dòng)烘手機(jī)、調(diào)速電風(fēng)扇、第14頁(yè)/共47頁(yè)第十四頁(yè)，共47頁(yè)。廟門(mén)廟門(mén)旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)量水罐水罐(1,2)(1,2)祭壇祭壇(jtn)點(diǎn)火點(diǎn)火打開(kāi)打開(kāi)(d ki)廟門(mén)廟

10、門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸（3 3）第15頁(yè)/共47頁(yè)第十五頁(yè)，共47頁(yè)。歸納歸納(gun)(gun)總結(jié)總結(jié)在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框圖在控制系統(tǒng)中，為了分析的方便，常采用方框圖來(lái)表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)來(lái)表示系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，用單向信號(hào)(xnho)線來(lái)表示系線來(lái)表示系統(tǒng)信號(hào)統(tǒng)信號(hào)(xnho)傳遞的方向，這種圖稱(chēng)為控制系統(tǒng)的傳遞的方向，這種圖稱(chēng)為控制系統(tǒng)的方框圖，它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中位置、功方框圖，它表示了系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中位置、功能和相互之間的關(guān)系。能和相互之間的關(guān)系。第16頁(yè)/共47頁(yè)第十六頁(yè)，共47頁(yè)。被控被控(bi kn)(bi kn)對(duì)象對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器輸入

11、量輸入量控制控制(kngzh)(kngzh)量量輸出量輸出量控制器：對(duì)輸入控制器：對(duì)輸入(shr)信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置。的裝置。執(zhí)行器執(zhí)行器：直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件。：直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件?？刂屏靠刂屏浚簣?zhí)行器的輸出信號(hào)。：執(zhí)行器的輸出信號(hào)。輸入量：輸入量：控制系統(tǒng)的給定量?？刂葡到y(tǒng)的給定量。輸出量輸出量：控制系統(tǒng)所要控制的量。：控制系統(tǒng)所要控制的量。被控對(duì)象被控對(duì)象：控制系統(tǒng)中所要控制的裝置和生產(chǎn)過(guò)程。：控制系統(tǒng)中所要控制的裝置和生產(chǎn)過(guò)程。簡(jiǎn)單開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖簡(jiǎn)單開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖第17頁(yè)/共47頁(yè)第十七頁(yè)，共47頁(yè)。三、

12、閉環(huán)控制系統(tǒng)三、閉環(huán)控制系統(tǒng)(xtng)1、在軍事對(duì)抗、在軍事對(duì)抗(dukng)中有導(dǎo)彈來(lái)襲，怎么辦？中有導(dǎo)彈來(lái)襲，怎么辦？2、游泳池注水或樓頂水箱注水，時(shí)間到了停止注水，可是、游泳池注水或樓頂水箱注水，時(shí)間到了停止注水，可是(ksh)有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？3 、 第18頁(yè)/共47頁(yè)第十八頁(yè)，共47頁(yè)。機(jī)電控制機(jī)電控制(kngzh)式水式水位控制位控制(kngzh)三、閉環(huán)控制系統(tǒng)三、閉環(huán)控制系統(tǒng)(xtng)第19頁(yè)/共47頁(yè)第十九頁(yè)，共47頁(yè)。水箱水箱(shuxing)(shuxing)注水控制系統(tǒng)方框圖注水控制系統(tǒng)方框圖簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單(jindn)(ji

13、ndn)閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：被控被控(bi kn)(bi kn)對(duì)象對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器給定量給定量( (輸入輸入) )控制量控制量被控量被控量( (輸出輸出) )檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置比較器比較器- -+ +水流量水流量水箱水箱進(jìn)水閥門(mén)進(jìn)水閥門(mén)控制器控制器給定給定水位水位水箱水箱水位水位檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置比較器比較器+ +- -第20頁(yè)/共47頁(yè)第二十頁(yè)，共47頁(yè)。第21頁(yè)/共47頁(yè)第二十一頁(yè)，共47頁(yè)。閉環(huán)控制系統(tǒng)(xtng)課本課本P106P106頁(yè)頁(yè) 是比較器是比較器。比較器將給定量與所檢測(cè)的被控量。比較器將給定量與所檢測(cè)的被控量進(jìn)行比較，求出偏差值；控制器將這

14、一偏差值進(jìn)進(jìn)行比較，求出偏差值；控制器將這一偏差值進(jìn)行運(yùn)算處理，并向執(zhí)行器下達(dá)控制指令；執(zhí)行器行運(yùn)算處理，并向執(zhí)行器下達(dá)控制指令；執(zhí)行器根據(jù)指令對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，從而使被控量穩(wěn)根據(jù)指令對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，從而使被控量穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)。定在一定的范圍內(nèi)。定義：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程定義：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)(kn zh x tn)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)。與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(xtng)(xtng)相比，閉環(huán)控制相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)(xtng)多了一個(gè)由檢測(cè)裝置組成的環(huán)節(jié)。

15、多了一個(gè)由檢測(cè)裝置組成的環(huán)節(jié)。第22頁(yè)/共47頁(yè)第二十二頁(yè)，共47頁(yè)。 家用壓力鍋的壓力控制是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？時(shí)間:2014年04月04日 作者:海南中學(xué) 葉朝暉 點(diǎn)擊:551次在蘇教版技術(shù)與設(shè)計(jì)2第107頁(yè)練習(xí)題第1題，問(wèn)家用壓力鍋的壓力控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？教學(xué)參考書(shū)的答案是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，但我認(rèn)為是閉環(huán)控制系統(tǒng)，多數(shù)學(xué)生也認(rèn)為是閉環(huán)控制系統(tǒng)，不知各位同仁的意見(jiàn)如何？在該頁(yè)練習(xí)題第3題提到工業(yè)鍋爐利用重錘進(jìn)行壓力控制卻是閉環(huán)控制系統(tǒng)，我認(rèn)為兩者的壓力控制原理（都是利用重錘進(jìn)行壓力控制）是一樣，但不知為何工業(yè)鍋爐壓力控制是閉環(huán)，而家用壓力鍋壓力控制是開(kāi)環(huán)？ 海南

16、中學(xué) 葉朝暉 劉亨金回答：葉、周兩位老師：我同意你們的看法(kn f)，“家用壓力鍋?zhàn)鲲埧刂七^(guò)程”應(yīng)該是一個(gè)閉環(huán)控制。它的控制過(guò)程和路燈控制有些類(lèi)似。乍看去起來(lái)，它的輸入量也是“實(shí)際值和設(shè)定值之差”，差值大于0，放汽孔開(kāi)，差值小于0，放汽孔關(guān)，好像是一個(gè)輸入量和輸出量一一對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)控制。但不同的是，壓力鍋的控制反饋的是系統(tǒng)的輸出量鍋內(nèi)的實(shí)際壓力（壓強(qiáng)）。因此，它應(yīng)該是一個(gè)閉環(huán)控制。 第23頁(yè)/共47頁(yè)第二十三頁(yè)，共47頁(yè)。小結(jié)小結(jié)(xioji)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)開(kāi)環(huán)開(kāi)環(huán)閉環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)(kn zh x tn)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影

17、響的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響系統(tǒng)的輸出量系統(tǒng)的輸出量?jī)H受僅受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞單向傳遞系統(tǒng)的系統(tǒng)的輸出量輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響輸出量到輸入量之間的信號(hào)形成一個(gè)輸出量到輸入量之間的信號(hào)形成一個(gè)檢測(cè)回路檢測(cè)回路第24頁(yè)/共47頁(yè)第二十四頁(yè)，共47頁(yè)。4-3 4-3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾(gnro)(gnro)與反饋與反饋反饋：控制系統(tǒng)中，將輸出量通過(guò)適當(dāng)反饋：控制系統(tǒng)中，將輸出量通過(guò)適當(dāng)(shdng)的檢測(cè)裝的檢測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程置返回到

18、輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程第25頁(yè)/共47頁(yè)第二十五頁(yè)，共47頁(yè)。第26頁(yè)/共47頁(yè)第二十六頁(yè)，共47頁(yè)。第27頁(yè)/共47頁(yè)第二十七頁(yè)，共47頁(yè)。第28頁(yè)/共47頁(yè)第二十八頁(yè)，共47頁(yè)。第29頁(yè)/共47頁(yè)第二十九頁(yè)，共47頁(yè)。反饋方法反饋方法利用反饋來(lái)分析和處理被控對(duì)象，通過(guò)系統(tǒng)的輸出來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)利用反饋來(lái)分析和處理被控對(duì)象，通過(guò)系統(tǒng)的輸出來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)(mbio)(mbio)運(yùn)行的方法。運(yùn)行的方法。 第30頁(yè)/共47頁(yè)第三十頁(yè)，共47頁(yè)。第31頁(yè)/共47頁(yè)第三十一頁(yè)，共47頁(yè)。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的工作過(guò)程：閉

19、環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程：閉環(huán)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)就是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)就是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)(kn zh x tn)。閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)是通過(guò)反饋環(huán)節(jié)克服干擾因素而使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定。是通過(guò)反饋環(huán)節(jié)克服干擾因素而使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定。 第32頁(yè)/共47頁(yè)第三十二頁(yè)，共47頁(yè)。思考題思考題: :在水箱在水箱(shuxing)(shuxing)的水位控制系統(tǒng)中，控制量還可以有其他選擇嗎的水位控制系統(tǒng)中，控制量還可以有其他選擇嗎? ?為什么為什么? ?第33頁(yè)/共47頁(yè)第三十三頁(yè)，共47頁(yè)。開(kāi)環(huán)控制：順向作用，沒(méi)有反向的聯(lián)系，沒(méi)有修正偏差能力，抗擾動(dòng)性較差。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低。在精度要求不高或擾動(dòng)影響開(kāi)環(huán)控制：順向作用，沒(méi)有反向的聯(lián)系，沒(méi)有修正偏差能力，抗擾動(dòng)性較差。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低。在精度要求不高或擾動(dòng)影響(yngxing)較小的情況下，這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。較小的情況下，這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。閉環(huán)控制：反饋控制，閉環(huán)控制：反饋控制， 偏差控制，可以抑制內(nèi)、外擾動(dòng)對(duì)被量產(chǎn)生的影響。精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜