第08章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第第08章齒輪章齒輪(chln)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第一頁，共64頁。1、按傳動(dòng)比（、按傳動(dòng)比（i12=1/2）是否）是否(sh fu)恒定分恒定分定傳動(dòng)(chundng)比（i12 = 常數(shù)）傳動(dòng)(chundng)的齒輪機(jī)構(gòu) 圓形齒輪機(jī)構(gòu)。變傳動(dòng)比（i12按一定的規(guī)律變化）傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu) 非圓形齒輪機(jī)構(gòu)。 第1頁/共64頁第二頁，共64頁。 交錯(cuò)軸斜齒輪蝸輪蝸桿平面齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu) 直齒斜齒人字齒 外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條 兩軸相交（圓錐齒輪）兩軸交錯(cuò) 直齒斜齒曲齒2.在定傳動(dòng)比中按兩嚙合齒輪在定傳動(dòng)比中按兩嚙合齒輪(chln)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面 運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)分

2、運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)分第2頁/共64頁第三頁，共64頁。 上式表明:相互嚙合的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比都與其(yq)連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。這一定律稱為：齒廓嚙合的基本定律。 要使兩齒輪(chln)作定傳傳動(dòng)的條件是：不論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線必須與兩齒輪(chln)的連心線相交于一定點(diǎn)。1. 齒廓嚙合的基本定律)2()1(ppvv POvp11)1( 又POvp22)2( POPOi122112 節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)節(jié)節(jié)圓圓節(jié)節(jié)圓圓第3頁/共64頁第四頁，共64頁。1. 齒廓嚙合齒廓嚙合(nih)的基本定律的基本定律)2()1(ppvv

3、POvp11)1( 又POvp22)2( POPOi122112 節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)(ji din)節(jié)節(jié)圓圓節(jié)節(jié)圓圓2. 齒廓曲線的選擇常用的齒廓曲線有：漸開線、擺線等。第4頁/共64頁第五頁，共64頁。1. 漸開線的形成漸開線的形成(xngchng)2. 漸開線的特性漸開線的特性(txng)基圓展角 2）漸開線上任一點(diǎn)的法 線恒與基圓相切。3）切點(diǎn)B是點(diǎn)K的曲率中 心，線段BK是漸開線 在點(diǎn)K 的曲率半徑。 ABBK1）第5頁/共64頁第六頁，共64頁。4）漸開線的形狀）漸開線的形狀(xngzhun)取決于取決于 基圓大小?；鶊A大小。5）基圓內(nèi)沒有）基圓內(nèi)沒有(mi yu)漸開線。漸開線。6）同一基圓

4、上的任意兩）同一基圓上的任意兩 條漸開線沿公法線方條漸開線沿公法線方 向的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距向的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距 離處處離處處(chch)相等。相等。第6頁/共64頁第七頁，共64頁。3. 漸開線方程式及漸開線函數(shù)漸開線方程式及漸開線函數(shù)(hnsh)極坐標(biāo)參數(shù)(cnsh)方程：OBBKK tanKKKK invtan KKKKKbKrr taninvcos/壓力(yl)角直角坐標(biāo)方程： uururyuururxbbbbsincoscossinKK brAB bKKbrr)( KK 第7頁/共64頁第八頁，共64頁。3.1 漸開線齒廓能保證漸開線齒廓能保證(bozhng)定傳動(dòng)比傳動(dòng)定傳動(dòng)比傳動(dòng)3.2

5、 漸開線齒廓間的正壓力漸開線齒廓間的正壓力(yl)方向方向 不變不變3.3 漸開線齒廓傳動(dòng)具有可分性常數(shù) POPOi122112 PNOPNO2211 常數(shù) 12122112bbrrrri 第8頁/共64頁第九頁，共64頁。1 、 齒 數(shù) ： 用、 齒 數(shù) ： 用 z 表 示表 示(biosh)。1.2 基本參數(shù)3、分度圓壓力、分度圓壓力(yl)角：用角：用表示。表示。2 、 模 數(shù) ： 用、 模 數(shù) ： 用 m 表 示表 示(biosh)。 pm :取zpd pzd mzd kbkrrarccos rrbarccos 5、頂隙系數(shù)：用c*表表示。4、齒頂高系數(shù)：用ha*表示。8-4 漸開線標(biāo)

6、準(zhǔn)齒輪各部分名稱和尺寸1. 各部分的名稱和符號(hào)第9頁/共64頁第十頁，共64頁。 1.3 各部分各部分(b fen)尺寸的計(jì)算公式尺寸的計(jì)算公式 1）分度圓直徑）分度圓直徑 d=mz 2）齒頂高：）齒頂高：ha=h*am 3）齒根高：）齒根高：hf=(h*a+c*)m 4）齒全高：）齒全高：h=ha+hf=(2h*a+c*)m 5）齒頂圓直徑：）齒頂圓直徑：da=d+2ha=(z+2 h*a)m 6）齒根圓直徑：）齒根圓直徑：df=d-2hf=mz-2(h*a+c*)m=(z-2 h*a -2c*)m 7）基圓直徑：）基圓直徑：db= dcos= mzcos 8）齒距：）齒距： p =m 9）

7、基圓上的齒距：）基圓上的齒距： 任意任意(rny)圓周長圓周長= zpk=dk 任意任意(rny)圓周上的齒距圓周上的齒距 pk =dk/ z 故：故： pb=db / z =mcos =pcos 10）法向齒距：）法向齒距：pn= pb外齒輪(chln)第10頁/共64頁第十一頁，共64頁。 1.3 各部分各部分(b fen)尺寸的計(jì)算尺寸的計(jì)算公式公式 1）分度圓直徑）分度圓直徑 d=mz 2）齒頂高：）齒頂高：ha=h*am 3）齒根高：）齒根高：hf=(h*a+c*)m 4）齒全高：）齒全高：h=ha+hf=(2h*a+c*)m 5）齒頂圓直徑：）齒頂圓直徑：da=d+2ha=(z+2

8、 h*a)m 6）齒根圓直徑：）齒根圓直徑：df=d-2hf=mz-2(h*a+c*)m=(z-2 h*a -2c*)m 7）基圓直徑：）基圓直徑：db= dcos= mzcos 8）齒距：）齒距： p =m 9）基圓上的齒距：）基圓上的齒距： 任意任意(rny)圓周長圓周長= zpk=dk 任意任意(rny)圓周上的齒距圓周上的齒距 pk =dk/ z 故：故： pb=db / z =mcos =pcos 10）法向齒距：）法向齒距：pn= pb標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒輪：m、a、 h a * 、 c *均為標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)值，且s =e的齒輪。外齒輪1i2i第11頁/共64頁第十二頁，共

9、64頁。1. 一對(duì)漸開線齒廓正確嚙合一對(duì)漸開線齒廓正確嚙合(nih)條條件件 漸開線直齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別漸開線直齒輪正確嚙合的條件是：兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別(fnbi)相等。相等。要使齒輪能正確嚙合，必須有：要滿足上式，則應(yīng)：121212122112zzrrrrrribb n2n1pp bnpp b2b1pp cosbpp cosm 2211coscos mm 2211coscos mm ；2121mmm 第12頁/共64頁第十三頁，共64頁。 齒輪正確安裝(nzhung)的條件1、齒側(cè)間隙、齒側(cè)間隙(jin x)為零為零 要使齒側(cè)間隙為零，必須(bx)使其分度圓

10、與節(jié)圓重合。2、具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙c = c *m2.1 外嚙合2. 齒輪傳動(dòng)的中心距和嚙合角1221 eses 及22211 meses 第13頁/共64頁第十四頁，共64頁。 齒輪正確(zhngqu)安裝的條件2.1 外嚙合外嚙合(nih)2. 齒輪齒輪(chln)傳動(dòng)的中心距和嚙合傳動(dòng)的中心距和嚙合角角 標(biāo)準(zhǔn)中心距 標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。2/ )(2121zzmrra 2f1arrac )()()(f22a1121hrhrrr f22a1121hrhrrr mcmhmh*a*a mc* 第14頁/共64頁第十五頁，共64頁。 齒輪(chln)正確安裝的條件2.1 外嚙合外嚙合

11、(nih)2. 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)(chundng)的中心距和的中心距和嚙合角嚙合角 標(biāo)準(zhǔn)中心距 標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。 嚙合線、嚙合角嚙合線兩輪傳動(dòng)時(shí)其齒廓接觸點(diǎn) 的軌跡。漸開線齒輪的嚙 合線是直線。嚙合線2/ )(2121zzmrra mcc* 第15頁/共64頁第十六頁，共64頁。 齒輪正確(zhngqu)安裝的條件2.1 外嚙合外嚙合(nih)2. 齒輪齒輪(chln)傳動(dòng)的中心距和嚙合傳動(dòng)的中心距和嚙合角角 標(biāo)準(zhǔn)中心距 標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。 嚙合線、嚙合角嚙合線2/ )(2121zzmrra mcc* 嚙合角兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)P的圓 周速度方向與嚙合

12、線N1N2 之間所夾的銳角，其值等 于節(jié)圓壓力角。嚙合角第16頁/共64頁第十七頁，共64頁。 齒輪正確(zhngqu)安裝的條件2.1 外嚙合外嚙合(nih)2. 齒輪齒輪(chln)傳動(dòng)的中心距和嚙合角傳動(dòng)的中心距和嚙合角 標(biāo)準(zhǔn)中心距 標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。 嚙合線、嚙合角嚙合線2/ )(2121zzmrra mcc* 嚙合角 cosbrr cos r 2211b2b1coscos rrrr cos) (cos)(2121 rrrr coscosaa 第17頁/共64頁第十八頁，共64頁。 齒輪(chln)正確安裝的條件2.1 外嚙合外嚙合(nih)2. 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)

13、(chundng)的中心距和嚙合角的中心距和嚙合角 標(biāo)準(zhǔn)中心距 標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。2.2 齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)2/ )(2121zzmrra mcc* coscosaa 嚙合線、嚙合角rr ， 第18頁/共64頁第十九頁，共64頁。3. 一對(duì)齒輪的嚙合過程及連續(xù)一對(duì)齒輪的嚙合過程及連續(xù)(linx)傳動(dòng)條傳動(dòng)條件件實(shí)際嚙合(nih)線：B1B2理論嚙合(nih)線：N1N2嚙合(nih)極限點(diǎn)：N1和N23.1 一對(duì)齒輪的嚙合一對(duì)齒輪的嚙合(nih)過程過程第19頁/共64頁第二十頁，共64頁。3. 一對(duì)齒輪一對(duì)齒輪(chln)的嚙合過程及連續(xù)傳動(dòng)條的嚙合過程及連續(xù)傳動(dòng)條件件

14、3.1 一對(duì)一對(duì)(y du)齒輪的嚙合過程齒輪的嚙合過程3.2 連續(xù)連續(xù)(linx)傳動(dòng)條件傳動(dòng)條件bpBB 211/21 bpBB 重合度 設(shè)計(jì)時(shí)要求：許用重合度 重合度的多少表示同時(shí)嚙合輪齒對(duì)數(shù)的多少，是衡量齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的指標(biāo)。第20頁/共64頁第二十一頁，共64頁。3.3 重合重合(chngh)度的計(jì)算度的計(jì)算公式公式b21b21/ )(/pPBPBpBB )tan(tancos2:2a22 mzPB同理 cos2/)tan(tancos )tan(tancos:2a21a1mmzmz 所以 2/)tan(tan)tan(tan2a21a1 zz1111PNNBPB tantanb1a1

15、b1 rr ) tan(tana1b1 r) tan(tancosa11 r) tan(tancos2a11 mz第21頁/共64頁第二十二頁，共64頁。1. 漸開線齒廓的切制 仿形法仿形法加工的特點(diǎn)： 效率低，精度(jn d)低，成本低，適應(yīng)于單件小批生產(chǎn)。同一把刀具只能加工若干個(gè)齒數(shù)的齒輪。 指狀銑刀盤狀銑刀 13555134355626342125172014161213齒數(shù)齒數(shù)87654321銑刀銑刀號(hào)號(hào) 1.1 齒廓切制基本原理第22頁/共64頁第二十三頁，共64頁。 范成法(chn f) 齒輪(chln)插刀范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(yndng)切削運(yùn)動(dòng)第23頁/共64頁第二十四頁

16、，共64頁。 齒條(ch tio)插刀第24頁/共64頁第二十五頁，共64頁。 蝸桿滾刀(n do)范成法加工的特點(diǎn)： 連續(xù)(linx)切削效率高，精度高，需專門的機(jī)器成本高，適應(yīng)于大批生產(chǎn)。同一把刀具可加工不同齒數(shù)的齒輪。第25頁/共64頁第二十六頁，共64頁。1.2 用標(biāo)準(zhǔn)齒條用標(biāo)準(zhǔn)齒條(ch tio)刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪 標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒條形刀具標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒條標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具刀頂線齒頂線中線標(biāo)準(zhǔn)齒條特點(diǎn)： 各分度線上的齒距相等，壓力角相等，模數(shù)相等。第26頁/共64頁第二十七頁，共64頁。 用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工(ji gng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪 用標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒條刀

17、具加工標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)齒輪必須使刀具的分度線與被加工齒輪的分度圓相切并作純滾動(dòng)。第27頁/共64頁第二十八頁，共64頁。2. 漸開線齒廓的根切 用范成法加工齒輪時(shí)，有時(shí)刀具的頂部過多地切入了輪齒(ln ch)的根部，因而將齒根的漸開線齒廓切去一部分。這種現(xiàn)象稱為輪齒(ln ch)的根切。2.1 產(chǎn)生產(chǎn)生(chnshng)根切的根切的原因原因 在用范成法(chn f)切齒時(shí)，如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)，則被切齒輪必將發(fā)生根切現(xiàn)象。第28頁/共64頁第二十九頁，共64頁。證明(zhngmng)：第29頁/共64頁第三十頁，共64頁。2.2 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪(chl

18、n)不產(chǎn)生根切時(shí)的最少齒數(shù)不產(chǎn)生根切時(shí)的最少齒數(shù)PBPN 12/ )sin(sin1 mzrPN sin/*amhPB 不產(chǎn)生(chnshng)根切的最少齒數(shù)為： sin/2/ )sin(*amhmz 2*asin/2hz 2*minsin/2ahz 17201min*a zh時(shí)，當(dāng) 第30頁/共64頁第三十一頁，共64頁。2.3 避免避免(bmin)產(chǎn)生根切現(xiàn)象的方法產(chǎn)生根切現(xiàn)象的方法1、減少h*a2、增大 3、變位修正變位齒輪 2*aminsin/2hz 第31頁/共64頁第三十二頁，共64頁。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的不足： 1、z zmax。 2、不適用于aa = m（z1+z2）/2 3、小齒輪齒根

19、(ch n)較薄，嚙合次數(shù) 較多。所以，較容易壞。3.1 變位修正變位修正(xizhng)齒輪的切制齒輪的切制1）xm 變位變位(bin wi)量。量。2） x 變位變位(bin wi)系數(shù)系數(shù) )0()0(xx負(fù)變位正變位3. 漸開線齒輪的變位修正第32頁/共64頁第三十三頁，共64頁。3.2 變位變位(bin wi)齒輪的幾齒輪的幾何尺寸何尺寸 分度圓、基圓直徑(zhjng)及齒距相同mpmzddmzdb ,coscos,第33頁/共64頁第三十四頁，共64頁。 齒厚及齒槽寬不同(b tn) tanxmKJ 正變位(bin wi)齒輪的齒厚為：mxKJms)tan22/(22/ 齒槽寬為：

20、mxKJme)tan22/(22/ 正變位(bin wi)齒：厚增大負(fù)變位(bin wi)齒：厚減小3.2 變位齒輪的幾何尺寸 分度圓、基圓直徑及齒距相同第34頁/共64頁第三十五頁，共64頁。 齒頂高及齒根(ch n)高不同正變位(bin wi)齒輪齒頂高：ha= h*am+xm = ( h*a+ x) m正變位(bin wi)齒頂圓半徑：齒根高：ra= r+ha= r+ ( h*a+x) mhf = h*am+c*m- xm齒根圓半徑：rf= r-hf= r- (h*a+c*- x)m正變位：齒頂高增大、齒根高減小負(fù)變位：齒頂高減小、齒根高增大 齒厚及齒槽寬不同3.2 變位齒輪的幾何尺寸

21、分度圓、基圓直徑及齒距相同第35頁/共64頁第三十六頁，共64頁。1221 eses 及3.3 變位變位(bin wi)齒齒輪傳動(dòng)輪傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)(chundng)的中心距1、無側(cè)隙嚙合、無側(cè)隙嚙合(nih)無側(cè)隙嚙合方程式 inv)/(2taninv2121 zzxxaaxx 0)( 21 ，則：若：ymaa 中心距變動(dòng)系數(shù)。y)(cos/cos)(2121rrrraaym 2/ )1cos/)(cos(21 zzm2/ )1cos/)(cos(21 zzyymaa 嚙合角實(shí)際中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距分度圓上的壓力角第36頁/共64頁第三十七頁，共64頁。1、無側(cè)隙嚙合、無側(cè)隙嚙合(nih)yma

22、a ）、標(biāo)準(zhǔn)頂隙（mcc*2 2f1arcra 3.3 變位齒輪變位齒輪(chln)傳動(dòng)傳動(dòng)變位齒輪傳動(dòng)(chundng)的中心距第37頁/共64頁第三十八頁，共64頁。1、無側(cè)隙嚙合、無側(cè)隙嚙合(nih)ymaa 2f1arcra mxxaa)(21 yxxy )(21齒頂高降低系數(shù)。y myxhymxmmhh)(*a*aa )()(2*2*1*1mxchrmcmxhraa mxmxrr2*121 ）、標(biāo)準(zhǔn)頂隙（mcc*2 3.3 變位變位(bin wi)齒輪齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)變位齒輪(chln)傳動(dòng)的中心距21aayxx ，則：若：02121aayxxxx ，則：實(shí)踐證明只要第38頁/共64頁第

23、三十九頁，共64頁。變位齒輪(chln)傳動(dòng)類型和特點(diǎn)0012121 xxxx，且：、標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。0022121 xxxx，且：、等變位齒輪傳動(dòng)。0321 xx、0121 xx）（不等變位齒輪傳動(dòng)。正傳動(dòng)。0221 xx）（負(fù)傳動(dòng)。00 yyaa， 00 yyaa， inv)/(2taninv2121 zzxx高度(god)變位角度(jiod)變位 aa 0 y0 y第39頁/共64頁第四十頁，共64頁。變位(bin wi)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟）、知、已知中心距設(shè)計(jì)（已:121amzz 1 ）確定嚙合角y）確定中心距變動(dòng)系數(shù)3y ）確定齒頂高降低系數(shù)4)(221xx ）確定變位系數(shù)和maay/

24、 )( coscosaa ) /cosarccos(aa inv )/(2taninv2121 zzxx )/2tan)(invinv(2121zzxx yxxy )(21寸，并計(jì)算齒輪的幾何尺、）分配變位系數(shù)215xxyyxchmza 、變位齒輪的主要參數(shù)：* 第40頁/共64頁第四十一頁，共64頁。2a）確定中心距y ）確定齒頂高降低系數(shù)4maay/ )( yxxy )(21）、已知、已知變位系數(shù)設(shè)計(jì)（2121:2xxmzz 1 ）確定嚙合角 inv)/(2taninv2121 zzxxcos/cos aa y）確定中心距變動(dòng)系數(shù)3）計(jì)算齒輪的幾何尺寸5變位齒輪傳動(dòng)(chundng)的設(shè)計(jì)

25、步驟）、知、已知中心距設(shè)計(jì)（已:121amzz yyxchmza 、變位齒輪的主要參數(shù)：* 第41頁/共64頁第四十二頁，共64頁。1. 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面斜齒圓柱齒輪齒廓曲面(qmin)的形成及嚙合特點(diǎn)的形成及嚙合特點(diǎn)1.1 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面斜齒圓柱齒輪齒廓曲面(qmin)的形成的形成第42頁/共64頁第四十三頁，共64頁。1.1 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面斜齒圓柱齒輪齒廓曲面(qmin)的形成的形成1.2 斜齒圓柱齒輪的嚙合斜齒圓柱齒輪的嚙合(nih)特點(diǎn)特點(diǎn)1. 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成及嚙合特點(diǎn)第43頁/共64頁第四十四頁，共64頁。基圓柱(yunzh)上的螺旋角分度圓柱(yunzh

26、)上的螺旋角 分度圓柱母線的夾角(ji jio)，用表示。 發(fā)生面上的直線KK與基圓柱母線的夾角，用b表示。2. 斜齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸1、螺旋角2.1 基本參數(shù)第44頁/共64頁第四十五頁，共64頁。3、法面壓力、法面壓力(yl)角角n、端面壓力、端面壓力(yl)角角tabac ttan cos/tann costnpp cos/ntmm 2. 斜齒輪斜齒輪(chln)的基本參數(shù)和幾何尺的基本參數(shù)和幾何尺寸寸1、螺旋、螺旋(luxun)角角2.1 基本參數(shù)2、法面模數(shù)mn、端面模數(shù)mt ttnnmpmp cos/baca cos/ )(baca 第45頁/共64頁第四十六頁，共64頁。2

27、. 斜齒輪的基本參數(shù)和幾何斜齒輪的基本參數(shù)和幾何(j h)尺寸尺寸1、螺旋、螺旋(luxun)角角2.1 基本參數(shù)2、法面模數(shù)、法面模數(shù)mn、端面、端面(dunmin)模模數(shù)數(shù)mt 3、法面壓力角n、端面壓力角t cos/ntmm cos/tantannt 2.2 斜齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸 2、齒頂高h(yuǎn)a和齒根高h(yuǎn)f 式中：h*an法面齒頂高系數(shù)，h*an=1。 c*n法面頂隙系數(shù)，c*n= 0.25。 1、分度圓直徑 3、中心距 cos/ntzmzmd n*anamhh n*n*anf)(mchh cos2/ )(2/ )(21n21zzmdda 第46頁/共64頁第四十七頁，共64頁。3. 一

28、對(duì)一對(duì)(y du)斜齒輪的嚙合斜齒輪的嚙合傳動(dòng)傳動(dòng) 2121 嚙合內(nèi)外嚙合2n1n2n1n, mm3.1 一對(duì)斜齒輪一對(duì)斜齒輪(chln)的正確嚙合條件的正確嚙合條件3.2 斜齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)(chundng)的重合度的重合度btbbt/tan/pBpL btbtbtrpLpLpLL 端面重合度軸面重合度第47頁/共64頁第四十八頁，共64頁。3. 一對(duì)斜齒輪的嚙合一對(duì)斜齒輪的嚙合(nih)傳動(dòng)傳動(dòng) 2121 嚙合內(nèi)外嚙合2n1n2n1n, mm3.2 斜齒輪斜齒輪(chln)傳動(dòng)的重合度傳動(dòng)的重合度btbbt/tan/pBpL btbtbtrpLpLpLL 3.1 一對(duì)斜齒輪的正確嚙合一對(duì)

29、斜齒輪的正確嚙合(nih)條件條件ld /tan ttbbcostan/cos/tan ldldttbtcos pp nttt/sincos/costanmBpB 2/)tan(tan)tan(tantat22t1at1 zz第48頁/共64頁第四十九頁，共64頁。4. 斜齒輪斜齒輪(chln)的當(dāng)量齒輪的當(dāng)量齒輪(chln)和當(dāng)量數(shù)和當(dāng)量數(shù)斜齒圓柱齒輪不產(chǎn)生(chnshng)根切的最少齒數(shù)為: 3minmincosvzz 2/cos2/dbda 短半軸：長半軸： 2coscos/nnmzm nnvmdmz 2cos2/22 222cos22/)cos2/(dddba 3cosz 第49頁/共

30、64頁第五十頁，共64頁。1、嚙合性能好；、嚙合性能好； 2、重合度大；、重合度大； 3、結(jié)構(gòu)緊湊；、結(jié)構(gòu)緊湊；4、斜齒輪的主要缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生、斜齒輪的主要缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生(chnshng)附加軸向推力。附加軸向推力。 5. 斜齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)(chundng)的的主要特點(diǎn)主要特點(diǎn) tantaFF 00208 一般：第50頁/共64頁第五十一頁，共64頁。已知：z1=26、i12=5、m =3 mm、ha*=1、c*= 0.25、=20o、 20、B=50mm，在不增加幾何尺寸的情況下， 將直齒輪(chln)改為斜齒輪(chln)。 求：斜齒輪(chln)的z1、z2、mn、b、eg。 解

31、：1、確定(qudng)中心距 a 2、改為斜齒輪，a不變，則： 3365152/ )(arccos:21 azzmn 所以2)(21mzza mmimza2342/ )51(2632/ )1(121 cos2) (21nmzza :200時(shí)當(dāng) 24.24)1(/cos2121 imazn 521 z?。?255521212 izz第51頁/共64頁第五十二頁，共64頁。3、確定、確定(qudng)eg733.20)cos/arctan(tan nt722.29)cos2/(cosarccos)/arccos(11111 zzddtabat917.22)cos2/(cosarccos222 z

32、ztat646. 1: 所以)/(tan/tanbbtbmBpB 457. 1)3/(9425.15sin500 103. 3457. 1646. 1 2/)tan(tan) tan(tantat22tat11 zz第52頁/共64頁第五十三頁，共64頁。1. 蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn)(tdin)1、傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和、傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和 噪聲噪聲(zoshng)小。小。2、傳動(dòng)比很大，結(jié)構(gòu)緊湊。、傳動(dòng)比很大，結(jié)構(gòu)緊湊。3、效率低，材料貴，成本高。、效率低，材料貴，成本高。4、具有自鎖性。、具有自鎖性。1.1 蝸桿傳動(dòng)組成蝸桿傳動(dòng)組成(z chn)1.2 蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)第53頁/

33、共64頁第五十四頁，共64頁。 左旋蝸桿右旋蝸桿按螺旋線的線數(shù)分漸開線蝸桿阿基米德蝸桿按螺旋面的形狀分圓錐蝸桿圓弧蝸桿圓柱蝸桿按蝸桿的形狀分類型阿基米德蝸桿圓錐蝸桿 圓弧蝸桿2. 蝸桿傳動(dòng)的類型蝸桿傳動(dòng)的類型(lixng)簡簡介介漸開線蝸桿 圓柱蝸桿中的阿基米德和漸開線蝸桿統(tǒng)稱(tngchng)為：普通圓柱蝸桿。第54頁/共64頁第五十五頁，共64頁。3. 蝸桿蝸輪正確蝸桿蝸輪正確(zhngqu)嚙合的條嚙合的條件件中間平面(pngmin)通過蝸桿的軸線并垂直于蝸輪軸線的平面(pngmin)。mt2=mx1=m t2=x1=蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合(nih)條件：第55頁/共64頁第五十六頁，共

34、64頁。4. 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何(j h)尺寸尺寸3、壓力、壓力(yl)角角2、模數(shù)m11111t211x1111tandmzdmzdpzdpzdl 1、蝸輪齒數(shù)z2，蝸桿頭數(shù)z1。一般(ybn)：z1=110；推薦：z1=14，z2= 2970一般： =20；動(dòng)力傳動(dòng)： =25分度機(jī)構(gòu)： =15、12、導(dǎo)程角41 第56頁/共64頁第五十七頁，共64頁。4. 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何(j h)尺寸尺寸3、壓力、壓力(yl)角角2、模數(shù)m111tandmz 1、蝸輪齒數(shù)z2，蝸桿頭數(shù)z1。一般(ybn)：z1=110；推薦：z1=14，z2

35、= 2970一般： =20；動(dòng)力傳動(dòng)： =25分度機(jī)構(gòu)： =15、127、蝸桿傳動(dòng)的中心距a a=r1+r25、蝸桿分度圓直徑d1。表。表107 6、蝸輪的分度圓直徑d2d2= m z2、導(dǎo)程角41 第57頁/共64頁第五十八頁，共64頁。1. 圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)(chundng)概述概述 曲齒圓錐齒輪斜齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪類型第58頁/共64頁第五十九頁，共64頁。1. 圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)(chundng)概述概述2. 直齒圓錐齒輪的背錐及當(dāng)量直齒圓錐齒輪的背錐及當(dāng)量(dngling)齒數(shù)齒數(shù)111111cos2cos mzrPOrv 2/11mzrvv 又111cos/ zzv cos/zzv cosminminvzz 圓錐齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是：第59頁/共64頁第六十頁，共64頁。1、分度圓直徑、分度圓直徑(zhjng)3. 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的幾何直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的幾何(j h)參數(shù)和尺寸計(jì)算參數(shù)和尺寸計(jì)算式中：R錐距，分度圓錐 頂?shù)酱蠖说?dund)距離。 分度圓錐角。2、傳動(dòng)比12121221sinsin ddzzi909021時(shí)，即：當(dāng)： 211111012tancotsincossin)90sin(sinsin i3、正確嚙合條件兩輪大端模數(shù)和壓力角分別相等。2211sin2sin2 RdRd ，第60