第6章定時(shí)器-ppt課件

1、6 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真教學(xué)目的教學(xué)目的q了解定時(shí)器了解定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的用途計(jì)數(shù)器的用途 q了解定時(shí)器了解定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的構(gòu)造和根本任務(wù)原理計(jì)數(shù)器的構(gòu)造和根本任務(wù)原理q熟習(xí)定時(shí)器熟習(xí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0，1，2的任務(wù)方式的任務(wù)方式q掌握定時(shí)器掌握定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的根本運(yùn)用方法計(jì)數(shù)器的根本運(yùn)用方法q了解看門(mén)狗的根本任務(wù)原理了解看門(mén)狗的根本任務(wù)原理北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真本章內(nèi)容本章內(nèi)容q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的根本

2、用途計(jì)數(shù)器的根本用途q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的根本構(gòu)造和任務(wù)原理的根本構(gòu)造和任務(wù)原理q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的根本構(gòu)造和任務(wù)原理的根本構(gòu)造和任務(wù)原理q仿真實(shí)例仿真實(shí)例q看門(mén)狗的根本任務(wù)原理看門(mén)狗的根本任務(wù)原理6.1 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的根本用途計(jì)數(shù)器的根本用途 q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模塊的根本用途計(jì)數(shù)器模塊的根本用途北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模塊的根本用途計(jì)數(shù)器模塊的根本用途q常用于丈量時(shí)間、速度、頻率、脈寬，提供定時(shí)脈沖信常用于丈量時(shí)間、速度、頻率、脈寬，提供定時(shí)脈沖信號(hào)，還能為編程人員

3、提供準(zhǔn)確定時(shí)號(hào)，還能為編程人員提供準(zhǔn)確定時(shí)qAT89C52中有中有3個(gè)個(gè) 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器26.1 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的根本用途計(jì)數(shù)器的根本用途 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1任務(wù)原理任務(wù)原理q相關(guān)的特殊功能存放器相關(guān)的特殊功能存放器q四種任務(wù)方式四種任務(wù)方式q相關(guān)仿真實(shí)例相關(guān)仿真實(shí)例北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1任務(wù)原理任務(wù)

4、原理q 構(gòu)造構(gòu)造 q任務(wù)原理任務(wù)原理q定時(shí)器方式定時(shí)器方式 ：對(duì)振蕩源：對(duì)振蕩源12分頻的脈沖計(jì)數(shù)分頻的脈沖計(jì)數(shù) q計(jì)數(shù)器方式：計(jì)數(shù)器方式： 對(duì)外部輸入的脈沖計(jì)數(shù)對(duì)外部輸入的脈沖計(jì)數(shù) 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真相關(guān)的特殊功能存放器相關(guān)的特殊功能存放器q計(jì)數(shù)存放器TH0、TL0和TH1、TL1 q定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制存放器TCON q定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式控制存放器TMOD6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京

5、航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真相關(guān)的特殊功能存放器相關(guān)的特殊功能存放器q4種操作方式6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的四種任務(wù)方式的四種任務(wù)方式 q方式方式0 q 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的四種任務(wù)方式的四種任務(wù)方式 q方式方式

6、1q 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的四種任務(wù)方式的四種任務(wù)方式 q方式方式2q 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的四種任務(wù)方式的四種任務(wù)方式 q方式方式3q 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出

7、版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的仿真實(shí)例的仿真實(shí)例 q例例6.1要求運(yùn)用要求運(yùn)用AT89C52晶振頻率晶振頻率f=12MHz，利用定時(shí)，利用定時(shí)器器0實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈的閃爍控制，燈的閃爍控制，LED燈的閃爍間隔為燈的閃爍間隔為0.5秒。秒。q分析思緒：如何計(jì)算定時(shí)器初值？分析思緒：如何計(jì)算定時(shí)器初值？北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真q仿真電路圖仿真電路圖北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真q程序流程圖北京航空航天大學(xué)出版

8、社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的仿真實(shí)例的仿真實(shí)例 q例例6.2要求運(yùn)用要求運(yùn)用AT89C52，晶振頻率，晶振頻率f=12MHz，在，在P1.2引腳上輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，周期為引腳上輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，周期為2s，占空比為，占空比為20%。q分析思緒：在例分析思緒：在例6.1的根底上，如何來(lái)控制占空比？的根底上，如何來(lái)控制占空比？北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真q仿真電路圖仿真電路圖北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器

9、原理及仿真q程序流程圖北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真q仿真效果圖仿真效果圖北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0和和1的仿真實(shí)例的仿真實(shí)例 q例例6.3 假設(shè)某家摩托車廠消費(fèi)的摩托車，車輪直徑為假設(shè)某家摩托車廠消費(fèi)的摩托車，車輪直徑為43cm，那么，該車，那么，該車行走行走1km需求車輪運(yùn)轉(zhuǎn)需求車輪運(yùn)轉(zhuǎn)740圈圈10000.433.14。在車體上找一個(gè)可。在車體上找一個(gè)可以檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的適當(dāng)位置，安裝一個(gè)磁敏感傳感器如廉價(jià)易購(gòu)的以檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的適當(dāng)位置

10、，安裝一個(gè)磁敏感傳感器如廉價(jià)易購(gòu)的3腳霍爾器件或者光電傳感器。在與磁敏感傳感器位置相對(duì)的摩托車轉(zhuǎn)腳霍爾器件或者光電傳感器。在與磁敏感傳感器位置相對(duì)的摩托車轉(zhuǎn)動(dòng)部件上，安裝一塊小磁鐵。這樣車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)構(gòu)成磁敏感傳感器與小動(dòng)部件上，安裝一塊小磁鐵。這樣車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)構(gòu)成磁敏感傳感器與小磁鐵之間的相對(duì)位移，從而產(chǎn)生一系列的電脈沖信號(hào)。將該信號(hào)作為單磁鐵之間的相對(duì)位移，從而產(chǎn)生一系列的電脈沖信號(hào)。將該信號(hào)作為單片機(jī)內(nèi)部可編程計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，供單片機(jī)記數(shù)。請(qǐng)利用片機(jī)內(nèi)部可編程計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，供單片機(jī)記數(shù)。請(qǐng)利用AT89C52中的定時(shí)器中的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器來(lái)模擬這個(gè)簡(jiǎn)易車輛里程表，電脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)器

11、來(lái)模擬這個(gè)簡(jiǎn)易車輛里程表，電脈沖信號(hào)可以由按鍵按下和彈起來(lái)模擬，里程表中里程的顯示可以用可以由按鍵按下和彈起來(lái)模擬，里程表中里程的顯示可以用8個(gè)個(gè)LED燈燈來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了方便，這里假設(shè)每產(chǎn)生來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了方便，這里假設(shè)每產(chǎn)生5個(gè)周期的脈沖信號(hào)就相當(dāng)于摩托個(gè)周期的脈沖信號(hào)就相當(dāng)于摩托車行使車行使1km實(shí)踐是實(shí)踐是740次，而且行駛的間隔的數(shù)值用次，而且行駛的間隔的數(shù)值用8個(gè)個(gè)LED燈來(lái)顯燈來(lái)顯示為了方便，用二進(jìn)制數(shù)顯示，用示為了方便，用二進(jìn)制數(shù)顯示，用8個(gè)個(gè)LED燈來(lái)表示燈來(lái)表示8位二進(jìn)制數(shù)，位二進(jìn)制數(shù)，燈亮表示燈亮表示1，否那么表示，否那么表示0，單位是，單位是km。q分析思緒：如何運(yùn)用計(jì)數(shù)器？分

12、析思緒：如何運(yùn)用計(jì)數(shù)器？北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真q仿真電路圖仿真電路圖6.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的任務(wù)原理的任務(wù)原理q相關(guān)的特殊功能存放器相關(guān)的特殊功能存放器q三種任務(wù)方式三種任務(wù)方式q相關(guān)仿真實(shí)例相關(guān)仿真實(shí)例北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的任務(wù)原理的任務(wù)原理q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的任務(wù)原理的任務(wù)原理q定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2也是一個(gè)也是一個(gè)16 位定時(shí)

13、器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。其任務(wù)計(jì)數(shù)器。其任務(wù)方式由定時(shí)器方式由定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的控制存放器的控制存放器T2CON 中的中的C/T2位選擇。位選擇。qT/C2 有三種任務(wù)方式：捕捉方式、自動(dòng)重載向下或有三種任務(wù)方式：捕捉方式、自動(dòng)重載向下或向上計(jì)數(shù)和波特率發(fā)生器。向上計(jì)數(shù)和波特率發(fā)生器。qT/C2 有兩個(gè)有兩個(gè)8 位存放器：位存放器：TH2 和和TL2。在定時(shí)器任務(wù)。在定時(shí)器任務(wù)方式中，每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)存放器就會(huì)加方式中，每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)存放器就會(huì)加1；在計(jì)數(shù)器任務(wù)方式下，輸入計(jì)數(shù)脈沖的引腳是在計(jì)數(shù)器任務(wù)方式下，輸入計(jì)數(shù)脈沖的引腳是T2，任，任務(wù)原理和務(wù)原理和C/T0 、C/T

14、1任務(wù)在計(jì)數(shù)器方式的原理類似。任務(wù)在計(jì)數(shù)器方式的原理類似。6.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真相關(guān)的特殊功能存放器相關(guān)的特殊功能存放器q定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制存放器T2CON q定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式控制存放器T2MOD6.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的三種任務(wù)方式的三種任務(wù)方式q捕捉方式捕捉方式6.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)

15、器計(jì)數(shù)器2的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的三種任務(wù)方式的三種任務(wù)方式q自動(dòng)重載方式自動(dòng)重載方式(DCEN=0)6.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的三種任務(wù)方式的三種任務(wù)方式q自動(dòng)重載方式自動(dòng)重載方式(DCEN=1)6.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大

16、學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的三種任務(wù)方式的三種任務(wù)方式q波特率發(fā)生器波特率發(fā)生器6.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的構(gòu)造和任務(wù)原理的構(gòu)造和任務(wù)原理 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器2的相關(guān)仿真實(shí)例的相關(guān)仿真實(shí)例q例例6.5 有一個(gè)頻率在有一個(gè)頻率在500Hz1KHz范圍內(nèi)的脈沖信號(hào)。范圍內(nèi)的脈沖信號(hào)。要求運(yùn)用要求運(yùn)用AT89C52，晶振頻率，晶振頻率f=12MHz，利用定時(shí)器，利用定時(shí)器2的捕捉方式丈量出該脈沖信號(hào)一個(gè)周期的時(shí)間并用動(dòng)態(tài)的捕捉方式丈量

17、出該脈沖信號(hào)一個(gè)周期的時(shí)間并用動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示。數(shù)碼管顯示。q分析思緒：分析思緒：q丈量信號(hào)周期的方法丈量信號(hào)周期的方法 q如何利用如何利用T/C2的捕捉方式的捕捉方式北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真q仿真電路圖仿真電路圖北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真q程序流程圖北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真q仿真效果圖仿真效果圖6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例 q音符播放仿真實(shí)例音符播放仿真實(shí)例q直流電機(jī)控制仿真實(shí)例直流電機(jī)控制仿真實(shí)例

18、q步進(jìn)電機(jī)控制仿真實(shí)例步進(jìn)電機(jī)控制仿真實(shí)例北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真音符播放仿真實(shí)例音符播放仿真實(shí)例q例例6.6要求運(yùn)用要求運(yùn)用AT89C52，晶振頻率，晶振頻率12MHz，利用蜂鳴，利用蜂鳴器和單片機(jī)中的定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)音樂(lè)中器和單片機(jī)中的定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)音樂(lè)中1234567，即，即DO，RE，M，SO，LA，SI的發(fā)音。的發(fā)音。q分析思緒：分析思緒：q發(fā)音的根本原理發(fā)音的根本原理 q如何根據(jù)音符頻率來(lái)確定定時(shí)器計(jì)數(shù)初值如何根據(jù)音符頻率來(lái)確定定時(shí)器計(jì)數(shù)初值6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定

19、時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真音符播放仿真實(shí)例音符播放仿真實(shí)例q仿真電路圖仿真電路圖6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真音符播放仿真實(shí)例音符播放仿真實(shí)例q程序流程圖6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真直流電機(jī)控制仿真實(shí)例直流電機(jī)控制仿真實(shí)例q例例6.7要求運(yùn)用要求運(yùn)用AT89C52，晶振，晶振12MHz，可以實(shí)現(xiàn)直流，可以實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制：運(yùn)用一個(gè)加速按鍵，每按一電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制：運(yùn)用一個(gè)加速按鍵，每按一

20、次電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就添加；運(yùn)用一個(gè)反向按鍵，每按一次電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就添加；運(yùn)用一個(gè)反向按鍵，每按一次電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向就發(fā)生改動(dòng)。對(duì)電機(jī)速度的控制要求次電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向就發(fā)生改動(dòng)。對(duì)電機(jī)速度的控制要求利用單片機(jī)中的定時(shí)器。利用單片機(jī)中的定時(shí)器。q分析思緒：分析思緒：q直流電機(jī)控制的根本思想直流電機(jī)控制的根本思想q如何來(lái)控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度如何來(lái)控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真直流電機(jī)控制仿真實(shí)例直流電機(jī)控制仿真實(shí)例q仿真電路圖仿真電路圖6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例 北京航空航天大學(xué)出版

21、社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真直流電機(jī)控制仿真實(shí)例直流電機(jī)控制仿真實(shí)例q程序流程圖6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真步進(jìn)電機(jī)控制仿真實(shí)例步進(jìn)電機(jī)控制仿真實(shí)例q例例6.8 要求運(yùn)用要求運(yùn)用AT89C52，晶振，晶振12MHz，電機(jī)步距角為，電機(jī)步距角為7.5，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制：。要求開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制：。要求開(kāi)機(jī)時(shí)電機(jī)以機(jī)時(shí)電機(jī)以30轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分的速度正向旋轉(zhuǎn)，每按下一次加速分的速度正向旋轉(zhuǎn)，每按下一次加速按鍵，電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度添加按鍵，電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度

22、添加10，最高速度為，最高速度為100轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分，即分，即速度可以為速度可以為30轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分，分，40轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分，分，50轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分，分，100轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分。分。按反向按鍵鍵后，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。按反向按鍵鍵后，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。q分析思緒：分析思緒：q如何來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度如何來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度q如何來(lái)將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和定時(shí)器初值對(duì)應(yīng)起來(lái)如何來(lái)將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和定時(shí)器初值對(duì)應(yīng)起來(lái)6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真步進(jìn)電機(jī)控制仿真實(shí)例步進(jìn)電機(jī)控制仿真實(shí)例q仿真電路圖仿真電路圖6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例

23、 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真步進(jìn)電機(jī)控制仿真實(shí)例步進(jìn)電機(jī)控制仿真實(shí)例q程序流程圖6.4 仿真實(shí)例仿真實(shí)例 6.5 看門(mén)狗定時(shí)器看門(mén)狗定時(shí)器 q看門(mén)狗簡(jiǎn)介看門(mén)狗簡(jiǎn)介q看門(mén)狗的任務(wù)原理看門(mén)狗的任務(wù)原理q看門(mén)狗的運(yùn)用看門(mén)狗的運(yùn)用北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真看門(mén)狗簡(jiǎn)介看門(mén)狗簡(jiǎn)介q有時(shí)候單片機(jī)由于遭到某些干擾，會(huì)不按照這種既定的有時(shí)候單片機(jī)由于遭到某些干擾，會(huì)不按照這種既定的順序來(lái)執(zhí)行指令，會(huì)脫離正常軌道，導(dǎo)致程序執(zhí)行混亂順序來(lái)執(zhí)行指令，會(huì)脫離正常軌道，導(dǎo)致程序執(zhí)行混亂俗稱俗

24、稱“跑飛。跑飛。q工程師們經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)際和探求，處理可靠性的問(wèn)題，工程師們經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)際和探求，處理可靠性的問(wèn)題，普通有兩種思緒：一種是普通有兩種思緒：一種是“未雨綢繆，防患于未然，未雨綢繆，防患于未然，既包括硬件方面的，也包括軟件方面的，盡最大能夠降既包括硬件方面的，也包括軟件方面的，盡最大能夠降低低“跑飛或死機(jī)的出現(xiàn)。另一種是跑飛或死機(jī)的出現(xiàn)。另一種是“亡羊補(bǔ)牢，防亡羊補(bǔ)牢，防止呵斥更大的損失?？撮T(mén)狗定時(shí)器正是后者在工程技術(shù)止呵斥更大的損失?？撮T(mén)狗定時(shí)器正是后者在工程技術(shù)運(yùn)用中的一種詳細(xì)措施，即當(dāng)單片機(jī)系一致旦運(yùn)用中的一種詳細(xì)措施，即當(dāng)單片機(jī)系一致旦“跑飛跑飛或死機(jī)，盡快把系統(tǒng)拉回到正常的

25、運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。或死機(jī)，盡快把系統(tǒng)拉回到正常的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。6.5 看門(mén)狗定時(shí)器看門(mén)狗定時(shí)器 北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社6定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理及仿真計(jì)數(shù)器原理及仿真看門(mén)狗的任務(wù)原理看門(mén)狗的任務(wù)原理q看門(mén)狗，又叫看門(mén)狗，又叫 WDTwatchdog timer，本質(zhì)上是一，本質(zhì)上是一個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器電路。在系統(tǒng)啟動(dòng)了看門(mén)狗后，看門(mén)狗個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器電路。在系統(tǒng)啟動(dòng)了看門(mén)狗后，看門(mén)狗就開(kāi)場(chǎng)自動(dòng)計(jì)數(shù)，假設(shè)到了一定的時(shí)間還不去清看門(mén)狗就開(kāi)場(chǎng)自動(dòng)計(jì)數(shù)，假設(shè)到了一定的時(shí)間還不去清看門(mén)狗定時(shí)器中的計(jì)數(shù)存放器，那么看門(mén)狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出，定時(shí)器中的計(jì)數(shù)存放器，那么看門(mén)狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出，從而引起看門(mén)狗中斷，呵斥系統(tǒng)復(fù)位。所以，在運(yùn)用看從而引起看門(mén)狗中斷，呵斥系統(tǒng)復(fù)位。所以，在運(yùn)用看門(mén)狗時(shí)要留意及時(shí)清看門(mén)狗，即常說(shuō)的門(mén)狗時(shí)要留意及時(shí)清看門(mén)狗，即常說(shuō)的“喂狗。喂狗。 在在AT89S52