模塊三 汽車轉(zhuǎn)向系

1、知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo) 能簡單敘述轉(zhuǎn)向系常用術(shù)語的含義和轉(zhuǎn)能簡單敘述轉(zhuǎn)向系常用術(shù)語的含義和轉(zhuǎn)向梯形的作用向梯形的作用 能正確描述轉(zhuǎn)向系的分類及其組成能正確描述轉(zhuǎn)向系的分類及其組成 能正確描述齒輪齒條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向能正確描述齒輪齒條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造、工作原理及特點(diǎn)器的構(gòu)造、工作原理及特點(diǎn) 能正確描述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系油泵和轉(zhuǎn)向控制能正確描述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系油泵和轉(zhuǎn)向控制閥的構(gòu)造、工作原理閥的構(gòu)造、工作原理 能簡單敘述電控轉(zhuǎn)向系的組成和工作原能簡單敘述電控轉(zhuǎn)向系的組成和工作原理理能力目標(biāo)能力目標(biāo)會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝及檢修會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝及檢修會(huì)進(jìn)行齒輪條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆會(huì)進(jìn)行齒輪條式和循環(huán)

2、球式轉(zhuǎn)向器的拆裝、檢測(cè)和調(diào)整裝、檢測(cè)和調(diào)整能進(jìn)行液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查與維護(hù)能進(jìn)行液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查與維護(hù)用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系，如圖機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系，如圖3.1所示。所示。圖圖3.1 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2安全轉(zhuǎn)向柱安全轉(zhuǎn)向柱 3轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 4車輪車輪 5轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6左、右橫拉桿左、右橫拉桿 7轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器 8轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器課題一課題一 認(rèn)識(shí)汽車轉(zhuǎn)向系認(rèn)識(shí)汽車轉(zhuǎn)向系課題二課題二 檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題三課題三 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修課題四課題四 認(rèn)識(shí)電動(dòng)式和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)識(shí)電

3、動(dòng)式和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)一、汽車轉(zhuǎn)向系的作用與類型一、汽車轉(zhuǎn)向系的作用與類型1作用作用汽車轉(zhuǎn)向系的作用是：不僅可以改變汽車轉(zhuǎn)向系的作用是：不僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方汽車的行駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服由于路面?zhèn)认蚋上蛐旭偅疫€可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原擾力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。來的行駛方向。2類型類型（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系）機(jī)械轉(zhuǎn)向系（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 圖圖3.1.1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 3轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向萬向節(jié) 4轉(zhuǎn)向內(nèi)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向內(nèi)傳動(dòng)軸

4、5轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 6轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 7轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿8轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 9轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 10轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向梯形臂 11轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿圖圖3.1.2 液壓助力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖液壓助力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 3梯形臂梯形臂 4轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 6轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 7轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 8轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器9轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 10轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 11轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 12轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸（3）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系 圖圖3.1.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系1發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 2扭矩傳感器扭矩傳感器 3電控單元微處理器電

5、控單元微處理器 4電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)（4）電子控制轉(zhuǎn)向系）電子控制轉(zhuǎn)向系 二、汽車轉(zhuǎn)向系的基本組成和二、汽車轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理工作原理1基本組成基本組成汽車轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)械轉(zhuǎn)汽車轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3大部分組成，其具體大部分組成，其具體組成如圖組成如圖3.1.1所示。所示。 2工作原理工作原理如圖如圖3.1.1所示，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員所示，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂，再通轉(zhuǎn)向器輸出的

6、轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定在左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定在左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。 三、轉(zhuǎn)向系常用術(shù)語三、轉(zhuǎn)向系常用術(shù)語 1轉(zhuǎn)向梯形與前展角轉(zhuǎn)向梯形與前展角圖圖3.1.4 汽車轉(zhuǎn)向示意圖汽車轉(zhuǎn)向示意圖L軸距軸距 B輪距輪距 O轉(zhuǎn)向中心轉(zhuǎn)向中心 R轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎半徑2轉(zhuǎn)彎半徑與轉(zhuǎn)向盤自由行程轉(zhuǎn)彎半徑與轉(zhuǎn)向盤自由行程3轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比課題小結(jié)課題小結(jié)1汽車轉(zhuǎn)向系的作用是不僅可以汽車轉(zhuǎn)向系的作用是不僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，

7、而且還可以克員規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。方向。2汽車轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、汽車轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。分組成。3轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，增矩作轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，增矩作用越大，轉(zhuǎn)向操縱越輕便，但操縱用越大，轉(zhuǎn)向操縱越輕便，但操縱靈敏性變差。靈敏性變差。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器3部分組成。部分組成。基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱

8、機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向軸（為了敘述方便，將轉(zhuǎn)向向管柱、轉(zhuǎn)向軸（為了敘述方便，將轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向柱）等組成，如軸和轉(zhuǎn)向柱管統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向柱）等組成，如圖圖3.2.1所示。所示。 圖圖3.2.1 桑塔納轎車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)示意圖桑塔納轎車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)示意圖1下轉(zhuǎn)向軸下轉(zhuǎn)向軸 2上轉(zhuǎn)向軸上轉(zhuǎn)向軸 3轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向管柱 4可折疊安全元件可折疊安全元件 5轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 6安全聯(lián)軸節(jié)安全聯(lián)軸節(jié)1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操縱力，它由輪轉(zhuǎn)向盤用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操縱力，它由輪轂、輪輻和輪緣組成，常見的有轂、輪輻和輪緣組成，常見的有3根輻條式根輻條式和和4

9、根輻條式，如圖根輻條式，如圖3.2.2所示。所示。圖圖3.2.2 轉(zhuǎn)向盤形式轉(zhuǎn)向盤形式2轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向柱將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。 二、轉(zhuǎn)向器二、轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的降速增矩傳動(dòng)裝轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的降速增矩傳動(dòng)裝置，其功能是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的置，其功能是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動(dòng)方向。力，并改變力的傳動(dòng)方向。按轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分，可按轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分，可以分為循環(huán)球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄以分為循環(huán)球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等幾種。指銷式、蝸桿滾輪式等幾種。 1齒

10、輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有兩種結(jié)構(gòu)：一種齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有兩種結(jié)構(gòu)：一種是中部輸出型，即轉(zhuǎn)向橫拉桿安裝在齒條是中部輸出型，即轉(zhuǎn)向橫拉桿安裝在齒條中部，如圖中部，如圖3.2.3所示；另一種是轉(zhuǎn)向橫拉所示；另一種是轉(zhuǎn)向橫拉桿安裝在齒條的兩端，如圖桿安裝在齒條的兩端，如圖3.2.4所示。所示。圖圖3.2.3 中間齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中間齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞 2罩蓋罩蓋 3壓簧壓簧 4壓簧墊塊壓簧墊塊 5轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條 6齒輪軸齒輪軸7球軸承球軸承 8轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 9轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向齒輪10滾柱軸承滾柱軸承 11轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 12拉桿支架拉桿支架 13轉(zhuǎn)向

11、節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)圖圖3.2.4 兩邊輸出齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器兩邊輸出齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2防塵罩防塵罩 3球座球座 4齒條齒條 5轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 6轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是有兩級(jí)傳動(dòng)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是有兩級(jí)傳動(dòng)副，如圖副，如圖3.2.5所示所示 。圖圖3.2.5 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1螺母螺母 2彈簧墊圈彈簧墊圈 3轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母 4轉(zhuǎn)向器殼體密封墊圈轉(zhuǎn)向器殼體密封墊圈 5轉(zhuǎn)向器殼體底蓋轉(zhuǎn)向器殼體底蓋 6轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 7導(dǎo)管夾導(dǎo)管夾 8加油（通氣）螺塞加油（通氣）螺塞 9鋼球?qū)Ч茕撉驅(qū)Ч?10球軸承球軸承 11

12、、23油封油封 12轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿 13鋼球鋼球 14調(diào)整墊片調(diào)整墊片 15螺栓螺栓 16調(diào)整墊圈調(diào)整墊圈 17側(cè)蓋側(cè)蓋 18調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 19鎖緊螺母鎖緊螺母 20、22滾針軸承滾針軸承 21齒扇軸（搖臂軸）齒扇軸（搖臂軸）三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力矩放大到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩的力矩放大到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪。側(cè)轉(zhuǎn)向輪。 1與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖圖3.2.6所示。所示。 圖圖3.2.6 與非獨(dú)立

13、懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖1轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 2轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 3轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 4轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向梯形臂 6轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿（1）轉(zhuǎn)向搖臂）轉(zhuǎn)向搖臂圖圖3.2.7所示為常見轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)形所示為常見轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)形式，其大端具有三角細(xì)花鍵錐形孔，用以式，其大端具有三角細(xì)花鍵錐形孔，用以與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端相連接。與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端相連接。 圖圖3.2.7 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂1細(xì)齒花鍵細(xì)齒花鍵 2轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 3球頭銷球頭銷 4搖臂軸搖臂軸（2）轉(zhuǎn)向橫拉桿）轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿體用鋼管制成，其兩端切轉(zhuǎn)向橫拉桿體用鋼管制成，其兩端切有螺

14、紋，一端為右旋，另一端為左旋，與有螺紋，一端為右旋，另一端為左旋，與橫拉桿接頭旋裝連接，如圖橫拉桿接頭旋裝連接，如圖3.2.8所示。所示。 圖圖3.2.8 轎車的轉(zhuǎn)向橫拉桿轎車的轉(zhuǎn)向橫拉桿1球頭銷球頭銷 2調(diào)整螺母調(diào)整螺母 3橫拉桿橫拉桿 4連接環(huán)連接環(huán)（3）轉(zhuǎn)向直拉桿）轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿體兩端用擴(kuò)大的鋼管制成，轉(zhuǎn)向直拉桿體兩端用擴(kuò)大的鋼管制成，在擴(kuò)大的端部里，裝有由球頭銷、球頭座、在擴(kuò)大的端部里，裝有由球頭銷、球頭座、彈簧座、壓縮彈簧、螺塞等組成的球鉸鏈。彈簧座、壓縮彈簧、螺塞等組成的球鉸鏈。 圖圖3.2.9 CA1092型汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂型汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂1左轉(zhuǎn)向梯形臂左轉(zhuǎn)向梯形

15、臂 2轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 3鎖緊螺母鎖緊螺母 4開口銷開口銷 5轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6鍵鍵2非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)圖圖3.2.10所示為幾種獨(dú)立懸架配用的所示為幾種獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。其中其中3.2.10（a）、（）、（b）所示的機(jī)構(gòu)）所示的機(jī)構(gòu)與循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器配用，圖與循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器配用，圖3.2.10（c）、）、（d）所示的機(jī)構(gòu)與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用。）所示的機(jī)構(gòu)與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用。圖圖3.2.10 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖1轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 2轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 3左轉(zhuǎn)向橫拉桿左

16、轉(zhuǎn)向橫拉桿 4右轉(zhuǎn)向橫拉桿右轉(zhuǎn)向橫拉桿 5左梯形臂左梯形臂 6右梯形臂右梯形臂 7搖桿搖桿8懸架左擺臂懸架左擺臂 9懸架右擺臂懸架右擺臂 10齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器課題實(shí)施課題實(shí)施操作一操作一 檢修桑塔納轎車齒輪齒條式檢修桑塔納轎車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器步驟一步驟一 分解轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。分解轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。（1）如圖）如圖3.2.11所示，先撬出轉(zhuǎn)向盤所示，先撬出轉(zhuǎn)向盤蓋板，擰下轉(zhuǎn)向盤固定螺母，取出墊蓋板，擰下轉(zhuǎn)向盤固定螺母，取出墊片，拔下喇叭線，用專用拉拔器拉下片，拔下喇叭線，用專用拉拔器拉下轉(zhuǎn)向盤。轉(zhuǎn)向盤。圖圖3.2.11 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)分解圖轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)分解圖1凸緣管凸緣管 2橡膠襯

17、套橡膠襯套 3橡膠支撐環(huán)橡膠支撐環(huán) 4轉(zhuǎn)向盤鎖套轉(zhuǎn)向盤鎖套 5彈簧彈簧 6罩板罩板 7轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 8蓋板蓋板 9轉(zhuǎn)向盤緊固螺母轉(zhuǎn)向盤緊固螺母10接觸環(huán)接觸環(huán) 11組合開關(guān)組合開關(guān) 12彈簧墊圈彈簧墊圈 13接觸環(huán)接觸環(huán) 14轉(zhuǎn)向柱套管轉(zhuǎn)向柱套管 15圓柱螺栓圓柱螺栓 16罩殼罩殼17斷開螺栓斷開螺栓 18轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱 19夾緊箍夾緊箍 20密封襯套密封襯套（2）拆下組合開關(guān)，擰出）拆下組合開關(guān)，擰出3個(gè)平口螺個(gè)平口螺釘，用水泵鉗拆下彈簧墊圈，如圖釘，用水泵鉗拆下彈簧墊圈，如圖3.2.12所示。所示。 圖圖3.2.12 拆卸組合開關(guān)拆卸組合開關(guān) （3）用沖子沖出阻風(fēng)門把手上的彈）用沖子沖出阻風(fēng)

18、門把手上的彈簧銷，旋出把手和環(huán)形螺母，如圖簧銷，旋出把手和環(huán)形螺母，如圖3.2.13所示。所示。圖圖3.2.13 拆卸阻風(fēng)門把手拆卸阻風(fēng)門把手1環(huán)形螺母環(huán)形螺母 2彈簧銷彈簧銷 3把手把手 （4）擰下儀表板下飾板固定螺釘，）擰下儀表板下飾板固定螺釘，拆下下飾板，注意保護(hù)飾板完整。拆下下飾板，注意保護(hù)飾板完整。（5）從前圍穿線板中向上拉出密封）從前圍穿線板中向上拉出密封襯套，松開凸緣管與轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪襯套，松開凸緣管與轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪間的的夾箍，取出其所有螺栓，如圖間的的夾箍，取出其所有螺栓，如圖3.2.11所示。所示。（6）旋出轉(zhuǎn)向柱管左邊的內(nèi)六角螺）旋出轉(zhuǎn)向柱管左邊的內(nèi)六角螺栓，用標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)頭鉆出

19、右邊的斷開螺栓，栓，用標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)頭鉆出右邊的斷開螺栓，將轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向盤鎖圈等將轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向盤鎖圈等逐一拆下。逐一拆下。步驟二步驟二 分解轉(zhuǎn)向器。分解轉(zhuǎn)向器。（1）如圖）如圖3.2.14所示，拆下轉(zhuǎn)向減振所示，拆下轉(zhuǎn)向減振器兩端器兩端1、3的連接螺栓，從轉(zhuǎn)向器殼的連接螺栓，從轉(zhuǎn)向器殼上拆下轉(zhuǎn)向減振器，從轉(zhuǎn)向齒條上拆上拆下轉(zhuǎn)向減振器，從轉(zhuǎn)向齒條上拆下橫拉桿支架。下橫拉桿支架。圖圖3.2.14 桑塔納轎車機(jī)械桑塔納轎車機(jī)械轉(zhuǎn)向器與橫拉桿分解圖轉(zhuǎn)向器與橫拉桿分解圖1轉(zhuǎn)向減振器固定支點(diǎn)端轉(zhuǎn)向減振器固定支點(diǎn)端 2轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器3減振器接受振動(dòng)端減振器接受振動(dòng)端 4轉(zhuǎn)向器殼體凸臺(tái)轉(zhuǎn)向器

20、殼體凸臺(tái)5鎖緊螺母與調(diào)整螺栓鎖緊螺母與調(diào)整螺栓6密封圈密封圈 7補(bǔ)償彈簧補(bǔ)償彈簧 8轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸 9防塵套防塵套 10夾箍夾箍 11轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 12右橫拉桿右橫拉桿 13橫拉桿球頭橫拉桿球頭14連接件連接件 15左橫拉桿左橫拉桿 16左橫拉桿球頭左橫拉桿球頭 17齒條與橫拉桿連接件齒條與橫拉桿連接件（2）拆下齒條與橫拉桿連接件）拆下齒條與橫拉桿連接件17的的連接螺栓，使轉(zhuǎn)向器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離。連接螺栓，使轉(zhuǎn)向器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離。（3）拆下轉(zhuǎn)向器左、右凸緣與車身）拆下轉(zhuǎn)向器左、右凸緣與車身的連接螺栓、螺母，從車上取下轉(zhuǎn)向的連接螺栓、螺母，從車上取下轉(zhuǎn)向器總成。器總成。（4）拆下齒條

21、防塵套）拆下齒條防塵套9。（5）拆下齒條壓緊裝置，然后拆下）拆下齒條壓緊裝置，然后拆下轉(zhuǎn)向器殼端頭的卡環(huán)、端蓋、密封圈轉(zhuǎn)向器殼端頭的卡環(huán)、端蓋、密封圈及彈簧，抽出齒條。及彈簧，抽出齒條。（6）拆下轉(zhuǎn)向齒輪密封圈、密封座）拆下轉(zhuǎn)向齒輪密封圈、密封座套，取出轉(zhuǎn)向齒輪軸套，取出轉(zhuǎn)向齒輪軸8。步驟三步驟三 檢修齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。檢修齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。（1）轉(zhuǎn)向齒輪與齒條應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活，）轉(zhuǎn)向齒輪與齒條應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。無卡滯現(xiàn)象。（2）檢查轉(zhuǎn)向器外殼應(yīng)無裂紋及磨）檢查轉(zhuǎn)向器外殼應(yīng)無裂紋及磨損，若零件出現(xiàn)裂紋應(yīng)更換，轉(zhuǎn)向橫損，若零件出現(xiàn)裂紋應(yīng)更換，轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向齒條在總成修理時(shí)應(yīng)進(jìn)行拉桿、轉(zhuǎn)向齒條在

22、總成修理時(shí)應(yīng)進(jìn)行隱傷檢驗(yàn)。隱傷檢驗(yàn)。（3）轉(zhuǎn)向齒條的直線度誤差不得大）轉(zhuǎn)向齒條的直線度誤差不得大于于0.30mm。（4）齒面上應(yīng)無疲勞剝蝕及嚴(yán)重磨）齒面上應(yīng)無疲勞剝蝕及嚴(yán)重磨損，若出現(xiàn)左右大轉(zhuǎn)角時(shí)轉(zhuǎn)向沉重，損，若出現(xiàn)左右大轉(zhuǎn)角時(shí)轉(zhuǎn)向沉重，且又無法調(diào)整時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器。且又無法調(diào)整時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器。步驟四步驟四 裝配與調(diào)整齒輪齒條式轉(zhuǎn)向裝配與調(diào)整齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。器。（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及操縱機(jī)構(gòu)）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及操縱機(jī)構(gòu)的裝配按分解的相反順序進(jìn)行。的裝配按分解的相反順序進(jìn)行。 （2）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器調(diào)整。轉(zhuǎn)向）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器調(diào)整。轉(zhuǎn)向器一經(jīng)拆卸，必須調(diào)整齒輪齒條嚙合器一經(jīng)拆卸，必須調(diào)整齒輪齒

23、條嚙合間隙。調(diào)整方法是：將車輪著地并置間隙。調(diào)整方法是：將車輪著地并置于直線行駛位置，松開鎖緊螺母，向于直線行駛位置，松開鎖緊螺母，向里擰動(dòng)鎖緊螺釘，直至螺釘與墊圈擋里擰動(dòng)鎖緊螺釘，直至螺釘與墊圈擋塊接觸為止。塊接觸為止。操作二操作二 拆裝與調(diào)整循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器拆裝與調(diào)整循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器步驟一步驟一 分解循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。分解循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。（1）如圖）如圖3.2.15所示，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿至中所示，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿至中央位置，做標(biāo)記標(biāo)出螺桿與殼體的相央位置，做標(biāo)記標(biāo)出螺桿與殼體的相對(duì)位置。對(duì)位置。圖圖3.2.15 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器裝配圖循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器裝配圖1下蓋下蓋 2調(diào)整墊片調(diào)整墊片 3，5螺桿軸承螺桿軸承 4上

24、蓋調(diào)整墊片上蓋調(diào)整墊片 6上蓋上蓋 7螺桿油封螺桿油封 8轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿 9搖臂軸油封搖臂軸油封10轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母 11側(cè)蓋側(cè)蓋 12調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 13彈簧擋圈彈簧擋圈 14止推墊片止推墊片 15搖臂軸搖臂軸（2）拆下扇形齒輪齒隙調(diào)整螺釘?shù)模┎鹣律刃锡X輪齒隙調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，以及端蓋螺釘。順時(shí)針旋鎖緊螺母，以及端蓋螺釘。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘，以拆下端蓋與襯墊。轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘，以拆下端蓋與襯墊。（3）從搖臂軸端部拆下調(diào)整螺釘及）從搖臂軸端部拆下調(diào)整螺釘及調(diào)整墊片，并從殼體上拆下?lián)u臂軸。調(diào)整墊片，并從殼體上拆下?lián)u臂軸。將全部轉(zhuǎn)向器零件放在工作臺(tái)上。將全部轉(zhuǎn)向器零件放在工作臺(tái)上。（4）松開螺桿調(diào)

25、整器的鎖緊螺母，）松開螺桿調(diào)整器的鎖緊螺母，拆下軸承及軸承擋圈。拆下軸承及軸承擋圈。（5）拆下螺桿轉(zhuǎn)向螺母總成，拆下）拆下螺桿轉(zhuǎn)向螺母總成，拆下球?qū)Ч苈葆敽颓驅(qū)Ч堋⑥D(zhuǎn)向螺母倒球?qū)Ч苈葆敽颓驅(qū)Ч?。將轉(zhuǎn)向螺母倒過來，從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，以過來，從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，以卸下所有的鋼球。從螺桿上卸下轉(zhuǎn)向卸下所有的鋼球。從螺桿上卸下轉(zhuǎn)向螺母。螺母。（6）從轉(zhuǎn)向器殼體上拆下?lián)u臂軸油）從轉(zhuǎn)向器殼體上拆下?lián)u臂軸油封。封。（7）用拉拔器拆下軸承。）用拉拔器拆下軸承。步驟二步驟二 裝配與調(diào)整循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。裝配與調(diào)整循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。（1）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的裝配按照分）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的裝配按照分解的逆順序進(jìn)行

26、。解的逆順序進(jìn)行。 （2）轉(zhuǎn)向軸承預(yù)緊度的調(diào)整。）轉(zhuǎn)向軸承預(yù)緊度的調(diào)整。 （3）嚙合副嚙合間隙的調(diào)整。）嚙合副嚙合間隙的調(diào)整。 課題小結(jié)課題小結(jié)1汽車常用轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式汽車常用轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式和循環(huán)球式。和循環(huán)球式。2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副或齒扇傳動(dòng)副或滑塊滑塊曲柄銷傳動(dòng)副。曲柄銷傳動(dòng)副。3齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器可以使轉(zhuǎn)向齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器可以使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化，不需轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化，不需轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等。向直拉桿等。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按動(dòng)力介質(zhì)的不同分為氣動(dòng)力轉(zhuǎn)

27、向系按動(dòng)力介質(zhì)的不同分為氣壓式、液壓式和電動(dòng)式壓式、液壓式和電動(dòng)式3類。類。圖圖3.3.1所示為桑塔納轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系所示為桑塔納轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。統(tǒng)。 圖圖3.3.1 桑塔納轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)桑塔納轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱 3轉(zhuǎn)向中間軸轉(zhuǎn)向中間軸 4轉(zhuǎn)向油管轉(zhuǎn)向油管 5轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 6轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 7轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂8轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 9轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 10轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 11轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 12轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成與一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成與類型類型液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控

28、制閻、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸以及將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的控制閻、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸以及將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能的轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)部分機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能的轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐等組成，常見類型有常流式和常壓向油罐等組成，常見類型有常流式和常壓式兩種，分別如圖式兩種，分別如圖3.3.2和圖和圖3.3.3所示。所示。圖圖3.3.2 常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 3安全閥安全閥 4流量控制閥流量控制閥 5單向閥單向閥 6轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 7機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器 8動(dòng)力缸動(dòng)力缸圖圖3.3.3 常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 3儲(chǔ)

29、能器儲(chǔ)能器 4動(dòng)力缸動(dòng)力缸 5轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 6機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器在汽車常用的常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中，在汽車常用的常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中，有的將機(jī)械轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥有的將機(jī)械轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥組成一個(gè)整體，如圖組成一個(gè)整體，如圖3.3.4（a）所示。）所示。還有的將動(dòng)力缸作為一個(gè)獨(dú)立部件，還有的將動(dòng)力缸作為一個(gè)獨(dú)立部件，而將機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向控制閥組合成一個(gè)而將機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向控制閥組合成一個(gè)整體，如圖整體，如圖3.3.4（b）所示。）所示。圖圖3.3.4（c）所示為組合式動(dòng)力轉(zhuǎn)向）所示為組合式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系，其特點(diǎn)是將轉(zhuǎn)向控制閥和動(dòng)力缸組合系，其特點(diǎn)是將轉(zhuǎn)向控制閥和動(dòng)力缸組合成一

30、個(gè)整體，轉(zhuǎn)向控制閥不是由轉(zhuǎn)向軸直成一個(gè)整體，轉(zhuǎn)向控制閥不是由轉(zhuǎn)向軸直接操縱，屬于間接操縱式。接操縱，屬于間接操縱式。 圖圖3.3.4 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三種布置類型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三種布置類型1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 3轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 4轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 5動(dòng)力缸活塞動(dòng)力缸活塞 6動(dòng)力缸動(dòng)力缸二、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工二、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理作原理常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理如圖常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理如圖3.3.2所示。所示。 三、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件三、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件1轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力源，轉(zhuǎn)向油泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力源，其功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變

31、為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向其功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸動(dòng)力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出的轉(zhuǎn)向力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。出的轉(zhuǎn)向力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)類型有多種，圖轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)類型有多種，圖3.3.5、圖圖3.3.6和圖和圖3.3.7所示分別為常見的齒輪泵、所示分別為常見的齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵。轉(zhuǎn)子泵和葉片泵。 圖圖3.3.5 齒輪泵齒輪泵1進(jìn)油口進(jìn)油口 2出油口出油口 3卸荷槽卸荷槽 圖圖3.3.6 轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子泵 1主動(dòng)軸主動(dòng)軸 2內(nèi)轉(zhuǎn)子內(nèi)轉(zhuǎn)子 3外轉(zhuǎn)子外轉(zhuǎn)子 4油泵殼體油泵殼體 5進(jìn)油口進(jìn)油口 6出油口出油口圖圖3.3.7 葉片泵葉片泵1定子定

32、子 2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 3葉片葉片 4轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)子軸 5出油管道出油管道 6溢流閥溢流閥 7安全閥安全閥 A進(jìn)油孔進(jìn)油孔 B出油孔出油孔圖圖3.3.8 葉片泵分解圖葉片泵分解圖1出油管接頭出油管接頭 2，8密封圈密封圈 3流量控制閥流量控制閥 4彈簧彈簧 5殼體殼體 6葉片葉片 7，16軸承軸承 9葉片泵蓋葉片泵蓋 10螺栓螺栓 11轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 12定位銷定位銷 13定子定子 14進(jìn)出油側(cè)板進(jìn)出油側(cè)板 15進(jìn)油管接頭進(jìn)油管接頭 17油封油封 18驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)軸 19聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)葉片泵的工作原理如圖葉片泵的工作原理如圖3.3.9所示。所示。 圖圖3.3.9 葉片泵工作原理示意圖葉片泵工作原理示意圖1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子

33、2葉片葉片 3定子定子 4出油口出油口 5節(jié)流孔節(jié)流孔 6流量控制閥芯流量控制閥芯 7量孔量孔 8限壓閥限壓閥 9從轉(zhuǎn)向控制閥來油液從轉(zhuǎn)向控制閥來油液 10轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐2轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥有滑動(dòng)式和回轉(zhuǎn)式兩種。轉(zhuǎn)向控制閥有滑動(dòng)式和回轉(zhuǎn)式兩種。（1）滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥）滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥 汽車直線行駛，如圖汽車直線行駛，如圖3.3.10（a）所）所示，示， 汽車右轉(zhuǎn)向行駛，如圖汽車右轉(zhuǎn)向行駛，如圖3.3.10（b）所示，所示， 當(dāng)汽車向左轉(zhuǎn)向時(shí)，如圖當(dāng)汽車向左轉(zhuǎn)向時(shí)，如圖3.3.10（c）所示。所示。 圖圖3.3.10 滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥工作原理示意圖控制閥工作原理示意圖1轉(zhuǎn)

34、向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2溢流閥溢流閥3轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵4安全閥安全閥 5單向閥單向閥 6轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 7滑閥滑閥 8反作用柱塞反作用柱塞 9閥體閥體 10回位彈簧回位彈簧 11轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿 12轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母 13轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 14轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 15動(dòng)力缸動(dòng)力缸（2）回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥）回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥 圖圖3.3.11 回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥工作原理示意圖回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥工作原理示意圖1動(dòng)力缸動(dòng)力缸 2閥套閥套 3扭桿扭桿 4閥芯閥芯 5轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 6轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 汽車直線行駛時(shí)，如圖汽車直線行駛時(shí)，如圖3.3.11（a）所示，所示， 汽車左轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，如圖汽車左轉(zhuǎn)向行

35、駛時(shí)，如圖3.3.11（b）所示，所示， 汽車石轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，如圖汽車石轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，如圖3.3.11（c）所示所示 。3轉(zhuǎn)向流量閥轉(zhuǎn)向流量閥流量控制閥通常安裝在轉(zhuǎn)向油泵中，流量控制閥通常安裝在轉(zhuǎn)向油泵中，工作原理如圖工作原理如圖3.3.12所示。所示。 圖圖3.3.12 流量控制閥工作原理示意圖流量控制閥工作原理示意圖1出油口出油口 2節(jié)流孔節(jié)流孔 3流量控制閥芯流量控制閥芯 4量孔量孔 5限壓閥限壓閥 C接轉(zhuǎn)向控制閥接轉(zhuǎn)向控制閥 D回油口回油口操作一操作一 分解與裝配轉(zhuǎn)向器分解與裝配轉(zhuǎn)向器桑塔納桑塔納2000轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向器轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向器分解如圖分解如圖3.3.13所示。所示。圖

36、圖3.3.13 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器分解圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向器分解圖步驟一步驟一 分解轉(zhuǎn)向器。分解轉(zhuǎn)向器。（1）拆開閥門罩殼螺栓。）拆開閥門罩殼螺栓。（2）拆下補(bǔ)償器。）拆下補(bǔ)償器。（3）取出轉(zhuǎn)向控制閥閥體密封圈。）取出轉(zhuǎn)向控制閥閥體密封圈。（4）取下轉(zhuǎn)向齒輪軸上的）取下轉(zhuǎn)向齒輪軸上的O形密封形密封圈。圈。（5）用專用工具卸下齒條殼右端密）用專用工具卸下齒條殼右端密封罩。封罩。（6）拆下齒條左端固定環(huán)、防塵軟）拆下齒條左端固定環(huán)、防塵軟管及軟管夾箍。管及軟管夾箍。（7）取下孔用擋圈和齒形環(huán)。）取下孔用擋圈和齒形環(huán)。（8）抽出齒條密封圈。）抽出齒條密封圈。（9）其他分解步驟與機(jī)械轉(zhuǎn)向器相）其他分解步驟與機(jī)械轉(zhuǎn)向器相

37、同。同。步驟二步驟二 裝配轉(zhuǎn)向器。裝配轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器裝配按照分解的逆順序進(jìn)行。轉(zhuǎn)向器裝配按照分解的逆順序進(jìn)行。 操作二操作二 更換轉(zhuǎn)向油泵更換轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵及其附件的分解如圖轉(zhuǎn)向油泵及其附件的分解如圖3.3.14所示。所示。圖圖3.3.14 轉(zhuǎn)向油泵及其附件的分解圖轉(zhuǎn)向油泵及其附件的分解圖步驟一步驟一 拆卸轉(zhuǎn)向油泵。拆卸轉(zhuǎn)向油泵。（1）吊起車輛。）吊起車輛。（2）拆卸油泵上回油管的高壓軟管）拆卸油泵上回油管的高壓軟管的放油螺栓，如圖的放油螺栓，如圖3.3.15所示，排放所示，排放AFT潤滑油。潤滑油。（3）拆卸轉(zhuǎn)向油泵支架上的張緊螺）拆卸轉(zhuǎn)向油泵支架上的張緊螺栓，如圖栓，如圖3.3.16所示

38、。所示。（4）拆卸轉(zhuǎn)向油泵后支架上的固定）拆卸轉(zhuǎn)向油泵后支架上的固定螺栓，如圖螺栓，如圖3.3.17所示。所示。（5）松開轉(zhuǎn)向油泵中心支架上的固）松開轉(zhuǎn)向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓，如圖定螺母和螺栓，如圖3.3.18所示。所示。 圖圖3.3.15 拆卸放油螺栓拆卸放油螺栓 圖圖3.3.16 拆下張緊螺栓拆下張緊螺栓圖圖3.3.17 拆卸轉(zhuǎn)向油泵后支架上的固定螺栓拆卸轉(zhuǎn)向油泵后支架上的固定螺栓 圖圖3.3.18 松開轉(zhuǎn)向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓松開轉(zhuǎn)向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓（6）把轉(zhuǎn)向油泵固定在臺(tái)虎鉗上，）把轉(zhuǎn)向油泵固定在臺(tái)虎鉗上，拆卸帶輪和中心支架。拆卸帶輪和中心支架。步驟二

39、步驟二 安裝轉(zhuǎn)向油泵。安裝轉(zhuǎn)向油泵。轉(zhuǎn)向油泵的安裝順序與拆卸順序相反。轉(zhuǎn)向油泵的安裝順序與拆卸順序相反。 步驟三步驟三 調(diào)整轉(zhuǎn)向油泵調(diào)整轉(zhuǎn)向油泵V形帶。形帶。（1）松開轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定）松開轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓，如圖螺栓，如圖3.3.19所示。所示。 圖圖3.3.19 松開轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓松開轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓 （2）松開特別螺栓的螺母，如圖）松開特別螺栓的螺母，如圖3.3.20所示。所示。 圖圖3.3.20 松開特制螺栓的螺母松開特制螺栓的螺母（3）通過張緊螺栓把）通過張緊螺栓把V形帶繃緊，形帶繃緊，如圖如圖3.3.21所示。所示。 （4）擰緊特別螺栓的螺母，擰

40、緊轉(zhuǎn)）擰緊特別螺栓的螺母，擰緊轉(zhuǎn)向油泵支架上的固定螺栓。向油泵支架上的固定螺栓。圖圖3.3.21 張緊張緊V形帶形帶操作三操作三 檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系步驟一步驟一 檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系泵油壓力。檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系泵油壓力。（1）將量程為）將量程為15MPa的壓力表和節(jié)的壓力表和節(jié)流閥串接到轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥之流閥串接到轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥之間的管路中，如圖間的管路中，如圖3.3.22所示。所示。圖圖3.3.22 轉(zhuǎn)向油泵壓力檢查轉(zhuǎn)向油泵壓力檢查步驟二步驟二 檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系密封性。檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系密封性。圖圖3.3.23 齒輪齒條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器常見泄漏點(diǎn)齒輪齒條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器常見泄漏點(diǎn)1小齒輪軸油封小

41、齒輪軸油封 2油管接頭油管接頭 3，4防塵套及卡箍防塵套及卡箍課題小結(jié)課題小結(jié)1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力狀態(tài)分為常流式和常壓式兩種。狀態(tài)分為常流式和常壓式兩種。2常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作特點(diǎn)是：常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作特點(diǎn)是：無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，系統(tǒng)工作管路中總是保持高位置，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。這種常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系應(yīng)用不壓。這種常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系應(yīng)用不多。多。3常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作特點(diǎn)是：常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)向盤處于中立位置時(shí)，轉(zhuǎn)向控制轉(zhuǎn)向盤處于中立位置時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥保持開啟。閥保持開啟。4動(dòng)力轉(zhuǎn)向系有多種形式，最常動(dòng)力

42、轉(zhuǎn)向系有多種形式，最常見的有整體式、分置式、液壓加力見的有整體式、分置式、液壓加力器式等。器式等。5動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要組成部分有轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要組成部分有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向液壓泵、流量控向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向液壓泵、流量控制閥、油罐、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向器制閥、油罐、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向器等。等。6轉(zhuǎn)向液壓泵是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向液壓泵是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中主要?jiǎng)恿υ?，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)中主要?jiǎng)恿υ?，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能向外輸輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能向外輸出。常用的轉(zhuǎn)向液壓泵有齒輪泵、出。常用的轉(zhuǎn)向液壓泵有齒輪泵、葉片泵、轉(zhuǎn)子泵等。葉片泵、轉(zhuǎn)子泵等。7轉(zhuǎn)向控制閥按閥體的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)向控制閥按閥體的運(yùn)動(dòng)

43、方向分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種?；y式分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種?；y式轉(zhuǎn)向控制閥的閥體沿軸向移動(dòng)來控轉(zhuǎn)向控制閥的閥體沿軸向移動(dòng)來控制油液流量；轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的制油液流量；轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的閥體繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)控制油液流量。閥體繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)控制油液流量。基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)一、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與一、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與工作原理工作原理圖圖3.4.1所示為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本所示為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本組成示意圖。組成示意圖。它主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向器、助力它主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向器、助力電動(dòng)機(jī)、電子控制器等組成。電動(dòng)機(jī)、電子控制器等組成。當(dāng)操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)當(dāng)操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩

44、傳感器測(cè)出轉(zhuǎn)向力矩大小，并轉(zhuǎn)換成電矩傳感器測(cè)出轉(zhuǎn)向力矩大小，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送電子控制器，電子控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向信號(hào)送電子控制器，電子控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩和車速信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)和離合器輸出力矩和車速信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)和離合器輸出助動(dòng)力矩，并通過蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向器操縱轉(zhuǎn)助動(dòng)力矩，并通過蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向器操縱轉(zhuǎn)向橫拉桿，實(shí)現(xiàn)電子控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。向橫拉桿，實(shí)現(xiàn)電子控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。圖圖3.4.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本組成示意圖電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本組成示意圖二、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件二、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理1轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器有無觸點(diǎn)式和有觸點(diǎn)式兩轉(zhuǎn)矩傳感器有無觸點(diǎn)式和有觸點(diǎn)式兩種類型。種類型。（1）無觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器）無觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器圖圖3.4.2所示為無觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器工所示為無觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器工作原理作原理 。圖圖3.4.2 無觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器工作原理無觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器工作原理（2）有觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)向傳感器）有觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)向傳感器圖圖3.4.3所示為有觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)向傳感器結(jié)所示為有觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)向傳感器結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)為電位器式結(jié)構(gòu)。構(gòu)，此結(jié)構(gòu)為電位器式結(jié)構(gòu)。 圖圖3.4