跟蹤支架PPT(CN)課件

1、目錄1. 1. 太陽能跟蹤轉(zhuǎn)臺概述太陽能跟蹤轉(zhuǎn)臺概述單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺雙軸高精度跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺2. 2. 單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺方案單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺方案轉(zhuǎn)臺支架驅(qū)動系統(tǒng)控制系統(tǒng)技術(shù)指標3. 3. 雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺方案雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺方案推桿式太陽能轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺支架驅(qū)動系統(tǒng)控制系統(tǒng)技術(shù)指標目錄3.3.雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺方案雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺方案回轉(zhuǎn)驅(qū)動式太陽能轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺支架驅(qū)動系統(tǒng)控制系統(tǒng)技術(shù)指標1.太陽能跟蹤轉(zhuǎn)臺概述 P1太陽能跟蹤轉(zhuǎn)臺分為：單軸跟蹤轉(zhuǎn)臺和雙軸跟蹤轉(zhuǎn)臺，其中，雙軸跟蹤轉(zhuǎn)臺又分為普通精度和高精度跟蹤轉(zhuǎn)臺俯仰單軸太陽能跟蹤轉(zhuǎn)臺推桿式雙軸太陽能跟蹤轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)驅(qū)動式雙軸太陽

2、能跟蹤轉(zhuǎn)臺1.太陽能跟蹤轉(zhuǎn)臺概述 P2雙軸高精度轉(zhuǎn)臺：雙軸高精度轉(zhuǎn)臺：采用了高精度驅(qū)動齒輪箱或推桿結(jié)構(gòu)采用了在末端添加高精度旋轉(zhuǎn)編碼器的方式在控制末端保證控制精度采用了高精度太陽能跟蹤傳感器加上時控系統(tǒng)構(gòu)建整個系統(tǒng)閉環(huán)控制2.單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺概述單軸俯仰方向跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺示意效果圖專為對入射角度不太敏感的多晶硅太陽能電池面板系統(tǒng)設(shè)計可以按照發(fā)電地區(qū)的經(jīng)緯度和平均太陽高度角設(shè)置一個偏置角運轉(zhuǎn)角度為-87+87度面積40m280m2抗風(fēng)強度：七級風(fēng)正常工作跟蹤系統(tǒng)工作電壓：220V +/-20% 50/60 Hz跟蹤系統(tǒng)日耗電：約0.2 kwh跟蹤方式：時控與上位機接口：RS232操作方式：自動

3、、手動工作溫度：-30+70攝氏度2.單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺安裝架安裝支架采用型材方鋼管并經(jīng)過熱鍍鋅工藝處理，結(jié)構(gòu)輕巧，保證使用的耐久性安裝支架安裝簡單，并且可以經(jīng)過簡單的調(diào)整即可讓太陽能面板調(diào)平基座的設(shè)計考慮到：基座的設(shè)計考慮到：轉(zhuǎn)臺整體結(jié)構(gòu)強度，特別是抗風(fēng)傾覆強度軸向直線度兩個安裝面軸向垂直度標識系統(tǒng)，用于現(xiàn)場安裝時對準初始方位2.單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺支撐座驅(qū)動系統(tǒng)由以下幾個部分組成：立式回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶行星齒輪箱有刷電機旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動減速比：21250:1運轉(zhuǎn)90度需要時間：不大于5分鐘有刷電機平均使用壽命：不短于15年2.單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)控制系統(tǒng)特點：采用工業(yè)級高性能單片微處理器板載實時

4、時鐘板載大容量非易失性存儲器可存儲不少于1年當?shù)靥栄鼋切畔ⅲò?分鐘一個點計算）手動控制接口，可以通過接入手動控制盒手動控制可接入2路高精度碼盤信號，光電跟蹤傳感器和風(fēng)速傳感器信號構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)通過RS232與上位機通信2.單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)（1）主控板方框圖控制系統(tǒng)方框圖2.單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)（2）控制系統(tǒng)手動操作開關(guān)示意圖控制系統(tǒng)電控箱示意圖控制系統(tǒng)電控箱：雙層控制箱設(shè)計，外層采用鋼化玻璃面板可以不開箱查看運行狀態(tài)IP54設(shè)計，適用于室外惡劣環(huán)境對外接口全部采用防水航空插座控制系統(tǒng)手動開關(guān)：主要用于初始化和其他非發(fā)電控制時的手動控制到位后自動停止2.單軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺性

5、能參數(shù) 專為對入射角度不太敏感的多晶硅太陽能電池面板系統(tǒng)設(shè)計 可以按照發(fā)電地區(qū)的經(jīng)緯度和平均太陽高度角設(shè)置一個偏置角 運轉(zhuǎn)角度為-87+87度 面積40m280m2 抗風(fēng)強度：7級風(fēng)以下正常工作，超過7級風(fēng)放平 跟蹤系統(tǒng)工作電壓：220V +/-20% 50/60 Hz 跟蹤系統(tǒng)日耗電：小于0.2 kwh 跟蹤方式：時控 安裝精度：小于2度 跟蹤精度：小于0.5度 與上位機接口：RS232 操作方式：自動、手動 工作溫度：-30+70攝氏度 防護等級：IP543.雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺概述雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺即在水平和俯仰方向裝配有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)裝置的轉(zhuǎn)臺水平（Azimuth)驅(qū)動采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，可

6、運轉(zhuǎn)0180度俯仰（Elevation）驅(qū)動可采用推桿或回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（可運轉(zhuǎn)390度）按照時控和太陽能跟蹤光電傳感器控制相結(jié)合可以靈活的做到不同的精度要求按照承載負荷的大小轉(zhuǎn)臺可以做到40m2到80m2不等推桿式雙軸太陽能跟蹤轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)驅(qū)動式雙軸太陽能跟蹤轉(zhuǎn)臺3.雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺推桿式方案原理簡單，容易實現(xiàn)水平（Azimuth)驅(qū)動采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，可運轉(zhuǎn)0180度俯仰（Elevation）驅(qū)動采用推桿（可運轉(zhuǎn)090度）采用推桿方式推力大，并且單向自鎖，可以很容易的做到高精度配置了風(fēng)速傳感器，在風(fēng)速過大時控制支架平放避風(fēng)按照承載負荷的大小轉(zhuǎn)臺可以做到40m2到80m2不等3.推桿式雙軸跟蹤太陽

7、能轉(zhuǎn)臺支架支架的設(shè)計充分考慮到：支架的設(shè)計充分考慮到：整體結(jié)構(gòu)強度，從負荷上配置了足夠的裕量平整度，保證模組在可控的安裝精度范圍內(nèi)線性變形組件的安裝精度和可調(diào)整度傳感器的安裝精度3.推桿式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方式（1）驅(qū)動機械構(gòu)造的設(shè)計充驅(qū)動機械構(gòu)造的設(shè)計充分考慮到：分考慮到：整體結(jié)構(gòu)強度，特別是抗傾覆設(shè)計；在水平驅(qū)動軸內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)編碼器檢測實際轉(zhuǎn)動的角度在俯仰驅(qū)動軸末端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器檢測實際轉(zhuǎn)動的角度通過選用不同精度的回轉(zhuǎn)驅(qū)動箱和推桿來獲取不同的精度指標通過高精度加工、裝配保證模塊整體精度3.推桿式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方式（2）水平驅(qū)動系統(tǒng)由以下幾個部分組成：水平驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶行星齒輪箱

8、有刷電機旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動減速比：21250:1運轉(zhuǎn)90度需要時間：不大于5分鐘有刷電機平均使用壽命：不短于15年3.推桿式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方式（3）俯仰驅(qū)動系統(tǒng)由以下幾個部分組成： 推桿機構(gòu) 帶行星齒輪箱有刷電機 旋轉(zhuǎn)編碼器 驅(qū)動減速比：40250:1 運轉(zhuǎn)90度需要時間：不大于15分鐘 有刷電機平均使用壽命：不短于10年3.推桿式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)特點：采用工業(yè)級高性能單片微處理器板載實時時鐘板載大容量非易失性存儲器可存儲不少于25年當?shù)靥栄鼋呛头轿唤切畔ⅲò?分鐘一個點計算）手動控制接口，可以通過接入手動控制盒手動控制板載GPS接口，可以通過GPS校準時鐘可接入2路高

9、精度碼盤信號，光電跟蹤傳感器和風(fēng)速傳感器信號構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)通過RS232與上位機通信主控板方框圖 專為對入射角度敏感的太陽能電池面板系統(tǒng)設(shè)計 水平旋轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)角度為0+180度 俯仰角度運轉(zhuǎn)角度為0+90度 面積40m280m2 抗風(fēng)強度：7級風(fēng)以下正常工作，超過7級風(fēng)放平 跟蹤系統(tǒng)工作電壓：220V +/-20% 50/60 Hz 跟蹤系統(tǒng)日耗電：小于0.5 kwh 跟蹤方式：時控+光電跟蹤傳感器 安裝精度：小于0.1度 跟蹤精度：小于0.5度，高精度轉(zhuǎn)臺可做到0.1度 與上位機接口：RS232 操作方式：自動、手動 工作溫度：-30+70攝氏度 防護等級：IP543.推桿式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺

10、性能指標3.回轉(zhuǎn)驅(qū)動式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺概述采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺能夠很容易做到響應(yīng)迅速，經(jīng)過配重處理后的俯仰驅(qū)動系統(tǒng)不需要很大的轉(zhuǎn)矩即可推動水平（Azimuth)驅(qū)動采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，可運轉(zhuǎn)0180度俯仰（Elevation）驅(qū)動采用立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式（可運轉(zhuǎn)0180度）響應(yīng)速度快配置了風(fēng)速傳感器，在風(fēng)速過大時控制支架平放避風(fēng)可以加裝太陽能跟蹤傳感器實現(xiàn)時控+光控相結(jié)合的方式獲得精確的追蹤按照承載負荷的大小轉(zhuǎn)臺可以做到40m2到80m2不等3.回轉(zhuǎn)式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺支架支架的設(shè)計充分考慮到：支架的設(shè)計充分考慮到：整體結(jié)構(gòu)強度，從負荷上配置了足夠的裕量，采用桁架結(jié)構(gòu)能夠獲得更高的強度

11、的同時增加了安裝時的可調(diào)節(jié)度平整度，保證模組在可控的安裝精度范圍內(nèi)線性變形組件的安裝精度和可調(diào)整度傳感器的安裝精度3.推桿式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方式（1）驅(qū)動機械構(gòu)造的設(shè)計充驅(qū)動機械構(gòu)造的設(shè)計充分考慮到：分考慮到：整體結(jié)構(gòu)強度，特別是抗傾覆設(shè)計；在水平驅(qū)動軸內(nèi)部安裝旋轉(zhuǎn)編碼器檢測實際轉(zhuǎn)動的角度在俯仰驅(qū)動軸末端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器檢測實際轉(zhuǎn)動的角度通過選用不同精度的回轉(zhuǎn)驅(qū)動箱來獲取不同的精度指標通過高精度加工、裝配保證模塊整體精度插入驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖片插入驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖片3.回轉(zhuǎn)式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方式（2）水平驅(qū)動系統(tǒng)由以下幾個部分組成：水平驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶行星齒輪箱有刷電機旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動減速比：21250:1運轉(zhuǎn)90度需要時間：不大于5分鐘有刷電機平均使用壽命：不短于15年俯仰角驅(qū)動系統(tǒng)由以下幾個部分組成：回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶行星齒輪箱有刷電機旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動減速比：21250:1運轉(zhuǎn)90度需要時間：不大于5分鐘有刷電機平均使用壽命：不短于15年3.回轉(zhuǎn)式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方式（3）3.回轉(zhuǎn)式雙軸跟蹤太陽能轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)采用與推桿式雙軸跟蹤系統(tǒng)相同的控制系統(tǒng) 專為對入射角度敏感的太陽能電池面板系統(tǒng)設(shè)計 水平旋轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)角度為0+180度 俯仰角度運轉(zhuǎn)角度為4+180度 面積40m280m2 抗風(fēng)強度