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文檔簡介
圖7.2 普通弧焊機器人工作站(P220)圖7.3 n 0 緒論非重點,非難點。熟悉、了解概念。n 1 機器人運動學重點,難點。課程基礎。掌握內(nèi)容較多。n 2 機器人靜力分析與動力學重點,難點。分析和設計基礎。課時限制沒有充分展開,掌握內(nèi)容不多,主要是了解方法和思路。n 3 機器人軌跡規(guī)劃次重點,難點。課時限制沒有充分展開,了解軌跡規(guī)劃(控制)內(nèi)涵、思路、基本方法。n 4 機器人本體基本結構重點,非難點。結構設計基礎,掌握內(nèi)容較多,主要是設計原則與要求、典型結構。n 5 機器人的控制系統(tǒng)非重點,難點。與其它課程內(nèi)容重復,不在本課程要求,了解外部傳感器種類、工作原理。n 6 機器人編程語言與離線編程非重點,非難點。課時限制沒有拘役具體學習編程語言,了解編程語言種類、特點和應用,自學實驗用機器人編程語言。n 7 工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線非重點,非難點。了解工業(yè)機器人生產(chǎn)應用的情況。
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