基于S7-200PLC的飲料灌裝線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于S7-200PLC的飲料灌裝線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提示：1.控制要求如圖4-25所示為某流質(zhì)飲料灌裝生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化示意圖，在傳送帶上設(shè)有灌裝工位和封蓋工位，能自動(dòng)完成飲料的灌裝及封蓋操作。圖4-25灌裝生產(chǎn)線示意圖傳送帶由電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)，傳送帶上設(shè)有定位傳感器B1、灌裝工位工件傳感器B2和封蓋工位工件傳感器B3,在封蓋工位上有A缸和B缸2個(gè)單作用氣缸，在A缸上有2個(gè)位置傳感1 .控制要求如圖4-25所示為某流質(zhì)飲料灌裝生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化示意圖，在傳送帶上設(shè)有灌裝工位和封蓋工位，能自動(dòng)完成飲料的灌裝及封蓋操作。圖4-25灌裝生產(chǎn)線示意圖傳送帶由電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)，傳送帶上設(shè)有定位傳感器B1、灌裝工位工件傳感器B2和

2、封蓋工位工件傳感器B3,在封蓋工位上有A缸和B缸2個(gè)單作用氣缸，在A缸上有2個(gè)位置傳感器，A缸伸出到位時(shí)B4動(dòng)作，A缸縮回到位時(shí)B5動(dòng)作，在B缸上設(shè)有1個(gè)傳感器，當(dāng)B缸伸出到位時(shí)B6動(dòng)作。按啟動(dòng)按鈕傳送帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)，若定位傳感器Bl動(dòng)作，表示飲料瓶已到達(dá)一個(gè)工位，傳送帶應(yīng)立即停止，此時(shí)如果在灌裝工位上有飲料瓶，則由電磁閥YV對(duì)飲料并S進(jìn)行3s定時(shí)灌裝；如果在封蓋工位上有飲料瓶，則執(zhí)行封蓋操作：首先B缸將瓶蓋送出，B6動(dòng)作時(shí)表示瓶蓋已送到位，然后A缸開始執(zhí)行封壓，當(dāng)B4動(dòng)作時(shí)，表示瓶蓋已壓到位，1s后A缸縮回，當(dāng)B5動(dòng)作時(shí)表示A缸已縮回到位，然后B缸縮回，1s后傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。任何時(shí)候按停止按鈕，應(yīng)立

3、即停止正在執(zhí)行的工作：傳送帶電機(jī)停止、電磁閥關(guān)閉、氣缸歸位。2 .任務(wù)分析分析上述要求，由于飲料的灌裝與封蓋是同時(shí)進(jìn)行，而且動(dòng)作時(shí)間并不相同，因此應(yīng)使用并進(jìn)分支流程設(shè)計(jì)順序功能圖，如圖4-26所示。系統(tǒng)設(shè)計(jì)12個(gè)狀態(tài)：S1為初始狀態(tài)、S2為傳送帶動(dòng)作；S3S5為灌裝過程控制；S6S12為封蓋過程控制。3 .實(shí)施方案(1)PLC系統(tǒng)資源分配飲料灌裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)所用資源如表4-3所列。表4-3飲料灌裝線元件分配料4元科地址道明|帶號(hào)元怦曜我說明SStart10.o也劫按物，號(hào)開|MVlO.tJmi停止.按快閑I游VIXI步?。緽1ike傳送帝定位傳灑落S3V10.2步汴3B2mi甯觸工位檢刑胃感

4、詈S4VI0.3去IE4打手工歸校測(cè)傳域器監(jiān)VIA4aw.;#iiireconiIQ.5氣缸A伸出到位VLG,5步序弓B5in.fi氣缸A罪師到位/VLG,5步序?LL77缸B仲由到位saV10.7用序事KMlQS&控制傳送特電機(jī)MlS9VLLO步序9VVQf).1-電彘楣sicVILI步序10Y1QOl1控制單作用氣0AsnV1L2事序11Y2Qd3崔制單柞用氣缸BS12VL1.3中印1J(2)編輯符號(hào)表打開STEP7-Micro/Win,執(zhí)行“文件”一“保存”菜單命令，將新建項(xiàng)目命名為“灌裝流程控制”。打開用戶定義符號(hào)表編輯器，然后按圖4-27編輯符號(hào)表。(3)程序設(shè)計(jì)1)編寫順序

5、功能圖子程序SBR_0根據(jù)圖4-26所示的順序功能圖編寫梯形圖，將順序功能圖放置在一個(gè)子程序SBR_0中,程序結(jié)構(gòu)如圖4-28所示：2)編寫主循環(huán)程序OB1在主循環(huán)程序081中調(diào)用順序功能圖子程序SBR_0,并編寫初始化及停止控制程序，程序結(jié)構(gòu)如圖4-29所示。22-S2工TIS12圖4-26灌裝生產(chǎn)線的順序功能圖展I總i將與_J至強(qiáng)1.以H花枉,H"rti博止摟氈雪記由曲83;IQ3口*；勺照*徐同學(xué)L»加IA4劃上|口號(hào)YT巾匚仇三百日53市43J_B61”氣J1F同插膛KM1口叱咚等葉；與IT氧力，如電再聲II忻0Q.J左砂tt用:上1泛疔附刪時(shí)而13國(guó)小前m*3_強(qiáng)

6、V101步市】.53viaz麗Xg1.-$4V101乜后£卅律4.；y蘇少亭5,18由f力W*£疝沖41,J5721.|匕騁一千”。j“ain51Q;111/risr真卬W124*；i24512r1r”b*K圖4-27編輯用戶定義符號(hào)表4.方案調(diào)試在線觀察各狀態(tài)的變化。g*#進(jìn)分支即裕用巧叼的選押件支口內(nèi)務(wù)-W力SA的逸杼什宏I；由S3-S戔盯帕選丹向市口區(qū)吊二臺(tái)1I如口炸MfflU閨聲剜前¥利哥全物行a的命8打開電錄用上安裝磯廳£1。的IIA'/用事，曲共MlSt4-liS9*SHJ阿密3由號(hào)”寫相德齊丁克Il價(jià)】飽仃定的的餐工工nar吒粒蓋R

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