基于某STM32單片機地大數據采集系統

1、實用標準文檔1課程設計要求基于STM3彈片機實現一個數據采集系統，具有數據采集、顯示、傳輸、存儲、分析這幾個功能。具體為以下幾個功能：1、 系統上電啟動，4個LED丁閃爍1秒，OLEt顯示學號、姓名和杭電LOGQ保持1秒后進入主界面，顯示系統名稱和功能菜單。通過K1/K2上下選擇功能，K3確定進入功能界面。在所有功能界面，默認K4返回主界面。2、 功能1為系統測試界面，4個LED燈顯示流水燈，OLEEW以圖形方式顯示測試內容，內容包括4個LED燈狀態(tài)、4個按鍵狀態(tài)、AD采樣數據、陀螺儀傳感器原始數據。單頁顯示不下時通過K1、K2上下翻頁。LED與按鍵狀態(tài)可用圖形或圖片進行顯示，AD采樣數據以及

2、MPU605散據可使用柱狀圖結合文字顯示。3、 功能2為陀螺儀姿態(tài)解算界面，OLED1示內容為解算出的MPU605喧態(tài)角數據（p4ch俯仰角、roll橫滾角和yaw航向角），精確0.1°,并能以其中的某個角度控制4個LED燈的亮度（100%-0喊度可調）。4、 功能3為數據傳輸界面，除了定時向兩個串口發(fā)送數據，OLEES示內容為：定時發(fā)送時間問隔（0.01-1秒）、發(fā)送數據格式、發(fā)送計數（累計發(fā)送數據幀）、接收字節(jié)計數。可使用K1調整發(fā)送時間問隔，K2切換上傳數據格式，K3啟動或暫停上傳數據。5、 設計安卓移動端APP軟件，能接受單片機通過藍牙模塊上傳的數據，并提取出數據幀中的有效數

3、據顯示在設備界面中。顯示內容包括：4個LED燈狀態(tài)、4個按鍵狀態(tài)、AD采樣數據或采樣電壓值、陀螺儀6軸原始數據及解算姿態(tài)角度。6、 沒有安卓設備的同學，可用PC端自編軟件替代，接收單片機通過USB用口上傳的數據，完成第五項內容要求。2系統方案設計（框圖、原理圖）硬件系統組成：1 .單片機：STM32F103C8T68MH磊振2 .USB轉用口芯片：PL2303SA3 .LDO電源:AMS11175V輸入3.3V輸出4 .LEDX4,力口1個電源顯示5 .按鍵X4,加1個復位按鍵6 .精密可調電阻10KQ7 .IIC接口6軸陀螺儀傳感器：MPU-60508 .IIC接口0.96寸128x64點陣

4、單色OLED9.HC05藍牙2.0通信模塊文案大全在此處鍵入系統框圖通過AD軟件繪制原理圖:7打g：AWstVWWX3TMU¥DO3EJ0JKijLTJU«eit-rnbcuovti:_zsTiA234匚口il工口0M"3TlFtiTIMPAJTCEVMLKFA；'JZ33DwuiBri.Txra軟件系統：1. STM32開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）:KEIL（ARM公司提供的MDK2. 采用HAL+STM32CubeMX組合來替代寄存器操作或者使用標準外設庫的開在此處鍵入發(fā)方式3. STM32的軟件調試下載，常見的方法有串口ISP下載和調試器（仿真器）下

5、載兩種。串口ISP下載需要引出單片機的BOOT0BOOT1和串口1,下載時將BOOTCB高，BOOT1拉低，PC機通過一根USB轉用口線連到單片機的串口1進行下載。有的電子系統直接將USB轉用口線的功能集成在電路板上，PC機進行ISP下載時就只需要一根USB線就可以了。STM32常用的ISP下載工具有ST公司官方的FlashLoaderDemonstrator和第三方的mcuisp、FlyMcu、sscom等工具軟件。這里我們采用sscom®C件進彳T串口ISP下載。3軟件設計（軟件功能框圖、各模塊流程圖）采用FreeRTOS將功能劃分為多個任務，每個任務負責實現其中的一部分，每個任

6、務都是一個很簡單的程序，通常是一個死循環(huán)。低憂先抑仟葬怔行兀翅廠務中嘛服箸程序IKK中心服務叟序使用FreeRTOS開啟三個任務實現數據采集、上傳、按鍵動作和界面顯示等綜合在此處鍵入功能，主任務負責MPU605吸據采集和數據上傳、按鍵任務負責按鍵掃描和按鍵動作處理、顯示任務負責OLED屏幕顯示刷新。數據采集和上傳任務：/*starc.DefauItTaskfunctionvdidStartDefultTask(voidconatI/*HMliRCODE5*/=harbufUDOJ;uint32_tcldrick-.;HALADCEjsCdl_ijrd_QnS(thd.dcl);H2LLADC_

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10、7，如稟正UE。5d田始化戌為HFiJ_Qetc.aTa(1；分讀取;專感再數里it(HAL&et>=oldticlc+gn3ejdTim.e)&工qbSenzil(oldtitk=HALGetTick1)iii(VaKpiok)if(grtastyle)/二笄式化計算豆數福德sprintffbuf,"7ysfIfXr",gadval*3.3/419廝fhx,fAYrfz);elseh格式讓原始芍市噢sprintffbuf,”¥MY,3d,Nd,“泮d,就t*心工才。gddvalfax,ay,日“gxrgy,gz);H同時將字符豐堂送到出口1

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