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文檔簡介
1、意大禾Ibaccini絲網(wǎng)印刷中文版、一PostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly文件1.FILEBacciniS.p.a.-Via1.1.FileOpen打開文件下圖這個界面可以打開工作文件在這個頁面可以打開工作文件,其中包含著印刷參數(shù)、循環(huán)選項、影像系統(tǒng)設置。在如圖中的對話框中選擇這需要的工作文件后,點擊Open載入文件或點擊Cance退出這個窗口。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238itifcs7一口a審和口/d8-Di的n口式上更H
2、Hp司0|c|p|q|置IIdFifft2TM日二hins:3-OvBi4-Axls5File:20061045-1Softwaremenu.docQ)eF4=ScreenLockTF5=RaisaScreenF7=TableVacuumProgrGaodRecipe.datBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244,OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly3ll-Open.BACCINIScreenLockTGoodRecipe.datF7=TableVacuumFile:20061045-1Softwaremenu.doc2*Machine3*
3、C>vftn4-AxisSWig口n6-Utilities7-pa5sWor(j小口炳qrwticWeb:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+3904228922381.2.FileSav咻存文件這個命令把機器的實際參數(shù)保存在最后載入的文件中BacciniMachineItaly圖中的對話框中選擇這需要的文件后,點擊SaVe保存文件或點擊Cance退出這個窗口Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238fanej-OvenDi
4、agnostic9-HelpFile:20061045-1Softwaremenu.doc倒0|C|PI01|殘rjCOri*BacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso1.3. FileSaveA或件另存為這個界面可以保存工作文件在這個頁面可以選擇原有工作文件或輸入一個新的文件名,然后保存印刷參數(shù)、循環(huán)選項、影像系統(tǒng)設置F4=ScreenLockFF5=RaiseScreenF7=TabteVacuumProgrGoodRecipeItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.Olm
5、idiS.BiagiodiC.Treviso1.4. Exit退出這個命令可以關閉程序并退出到windows2000的桌面,這個選項必須輸入高級的口令。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.MACHINE機器21.Cycled環(huán)循環(huán)頁面包含除了有關特殊網(wǎng)板之外的所有機器參數(shù),如"Enableo
6、venheating之類。如下所列:Enableprinting”,Enablemagazineloader”''lePrinting(passwordrequired):這個選項交1選時如A1則?!边x項被黨附楣m。(需要MLEnab口令)2.3.4.,印刷過程被跳過,硅片放到印刷臺面上對齊WabeFlipO福9金國減毓不&酰啷劇跌埋和g電池。入下工序前不被翻轉。向EnablePrintingEnableUnloadOvenEnableOvenHeating(passwordgquBe的盟口ve口允許爐子加熱。EnableUnloadOven:爐子出片功能,在這個模式下
7、,Dispenser戶子只出硅片而不進硅片。5.EnabeBypassOven:,在標走擘上直接共6.Dispenser:可以設置自動添加漿料I勺頻率。0表示取消自動加為料。Piec入下一工序而不進入爐體烘干。:Printed框中是最后一次添加7.(passWordrequired):''ROPE”鍵來打開。這個選項允許在印刷之前通過攝像來校準硅片。每個喉酰碣福朗刷在同一位靠曲棍碗即蒯冷面上的位置。婦取消這個選項,電池位置不會被檢查。(需要前會囪令)Nest3rWeB:http:/www.baccini.coNestlSinglemE-mail:bacciniinterbusi
8、ness.itTel.:+391422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docNest4I。5SetNum.5NumCycleIimeRealC7cfeTime(Sec.SecJOvenCycleTime(SecJMinJConfirmLenghtWidthCharge-PietsSize|d.OPrinto.OOven0,0WB5"OvenRestoreExitItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso8. EnableScre
9、enAlignment(passwordrequired):這個功能對網(wǎng)板上的基準標記進行定位,當更換網(wǎng)板或網(wǎng)板被解鎖和鎖定后進行。(需要輸入口令)9. CheckBreakageBefore:這個功能允許檢查硅片在印刷前是否破碎。10. CheckBreakageAfter:這個功能允許檢查硅片在印刷后是否破碎。11. PaperChange:這是一個看門狗計數(shù)器,當任何一個印刷臺面的印刷次數(shù)達到設置的數(shù)字時,機器停止運行,提醒操作人員更換臺面紙。設置為0時取消這個功能。12. SingleNest:只在設定的那個臺面上印刷。正常模式下應設定為0。單臺面印“刷,強制機需13. Piecedi
10、mension:硅片尺寸13.1: LengthandWidth:長度和寬度,只能在機器A和B都在手動模式下進行修改。13.2: Changepiecesize:點擊這個按鈕會調整電機的位置根據(jù)長度和寬度的值。這個功能只能在手動模式下進行,并且機器必須進行復位。14. CycleTime(passwordrequired):機器的生產(chǎn)效率決定于行走臂的循環(huán)時間。操作人員在右下方的方框內能設定這個時間,在左邊的框內能讀到所有行走臂的真實循環(huán)時(需要輸入口令)間。Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+39042289223
11、8File:20061045-1Softwaremenu.docItaly1.Printtype:P他曲同網(wǎng)I,s1He.Alternatesqueegee:1%tuDOU胡esqueegeeR。E豳濟|午電池上冊二次。通過括刀愀謬須(往那往后)r=13-Squeegeeandflo?dr0g噴括刀他運動慚一次,然后回墨。1.4.Flood鄂dsqueeze:麻火帆回墨底后括刀往耐竭即印刷一次。通過括力一次移(往前或往后)在每個電池上印刷一次Nave2.Screens面是有關于印刷過程的一些參數(shù):2.1.松腰:是一幅嬲牌藏牌網(wǎng)所e摘參數(shù)關系午建電W的云動,因為向下是正向,所以r2.fr邛ark
12、M。埴是聃蛇破幅電池到網(wǎng)泄的距離,這審參數(shù)也是個負數(shù)上位置的速度。892238ADVANCEMENTe:20061045-1Softwaremenu.docPosition1口pimMovePosition20110rlMovePosition30|xmMovePosition4|QpirnMovepFLODDSQUEEGEE.種帆15P.|dmm/Sec.|0mm/Sec.|-1口皿叫FloodSpeed|2.3.Speedupwards;9神凝5萬向電機由印刷完成自從印刷位置向上移動至停Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101
13、Fax:+390422FiOFFSETSWaferOJfset.X:乂,0-jimY:|0pr二郵Y:|卬Theta:|0nTThe陽(tTDe廚AfterPrint0-Sec/10MoveinPrintPosition|匚odkmRestoceIEwitBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso2.2.PrintData印刷數(shù)據(jù)在這個頁面列出了一系列有關于印刷過程的參數(shù),如印刷間距、括刀壓力、印刷循環(huán)等。這些參數(shù)能被手動的載人和保存.用菜單6.1。當機器啟動時白到載入最近一次使用的文件。如下所列22-PrintPa
14、rametersBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly3.Squeegee:在印刷期間以下參數(shù)需要由使用者來設置:3.1.Down-stop:這是印刷時括刀的位置。這個參數(shù)并不與snape。ff相關聯(lián),如果操作人員改變了snape-off,一定要同步修改這個參數(shù)。1.3. Park:印刷和回墨完成后,印刷頭的停止位置。1.4. Pressure:印刷時括刀下降到Downstop位置,這個位置的參數(shù)必須設置得比電池稍低(0.30.4mm應該足夠了),這樣實際的壓力(左邊顯示的數(shù)值)才能達到設置值。單位是牛
15、頓。1.5. PressureMode:這個選項決定印刷時用壓力模式。機器可以分別工作在壓力模式或位置模式。推薦使用壓力模式。4. Advancement:括刀夾持器的水平移動必須依賴以下6個參數(shù)的設置:4.1. 1Position1:機器印刷時括刀前進的開始位置。4.2. Position2:機器印刷時括刀后退的最終位置。4.3. Position3:機器印刷時括刀前進的最終位置。4.4. Position4:機器印刷時括刀后退的開始位置。4.5. Printingspeed:機器印刷時括刀水平移動速度。4.6. Floodspeed:機器回墨時回墨刀的水平移動速度。4.7. FLOODSQ
16、UEEGEUP/DOWN:使用這兩個按鈕可以抬高或降低回墨刀,只能在手動模式下進行。5. X,Y,Thetapieceoffsets:通過設置這些數(shù)值,操作人員能修正網(wǎng)板的位置:5.1. Xoffset:X向的偏移修正量。5.2. Yoffset:Y向的偏移修正量。5.3. Thetaoffset:角度的偏移修正量。正數(shù)表示逆時針方向。6. DelayAfterPrint(Sec/10):這是印刷完成后程序延遲抬高網(wǎng)板和括刀的時間,這對于網(wǎng)板和電池片的分離是必須的。7. Moveinprintposition:在手動模式下操作人員通過點擊這個按鈕把網(wǎng)板移到印刷位置,括刀移到網(wǎng)板中間、停止位置。
17、Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.3. SetupSenso設置傳感器1. MoveSensor:復位網(wǎng)板安裝測距傳感器。操作時在印刷臺面上放置一個平直的金屬條,保證與臺面平行,一頭懸空在傳感器上方,固定不動,點一次按鈕傳感器上升,再點一次按鈕傳感器下降。完成后偏移量就眄,傳感器零值就完座I正2.
18、SetupSensorActualValue:3. SetupSensorZeroValue:顯小網(wǎng)板下裝測”遍庭遺上裝測距傳感器的零值位置狂傳感器的實際位置。Web:E-mail:bacciniinterbusinesstTel.:+390422892101Fax:+39042289223810SetupSensorActualValueFile:20061045-1Softwaremenu.doc3169SetupSensorZeroVJueRestoreBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly2.4
19、. OperatorPage操作頁面這個頁面并合了出現(xiàn)在其它菜單的主要功能,如2.1循環(huán)和2.2印刷數(shù)據(jù)??梢宰尣僮魅藛T更方便地進行一些常用的操作而不用轉換菜單。:+39042289223811ItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso2.6ScreenMeasurement網(wǎng)板狽臟巨在這個頁面操作人員可以設置網(wǎng)板測距測試的參數(shù)O這個參數(shù)是自動進網(wǎng)板測距的頻率,0表示不進行測距ssssssmEnce:這個參數(shù)是網(wǎng)板j為,1. EnableScreenmeasurement:2. SetNomin.廣基準之間
20、的距離。3. SetFiducialTollerance+/-:這個參數(shù)二正成*Web:httP:/WE-mail:baccini旦導,石取氐基準距離司攝像測量的真實基準距離的誤差,如超過了會報警。interbusiness.itTel.:-390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docRealFiducialDistanceSetNominalFiducialDStanceSetFiducialTdlefance+/-ConfirmExitumum12ItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOves
21、t,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso3.OVEN加熱爐這些頁面有關于爐子的管理,其中有些對操作人員有用,另一些為有資格的工程師保留。3.1.Temperature媼度爐中有A、B、C、D共4個溫度傳感器。用戶能讀寫以下這些參數(shù):5.Status(readonly):ON表示允許加熱,OFF表示不允許加熱。6.TimeOn(readonly):爐子加熱元件加熱時間的占空比(0%100%),可以理解為加熱功率。7.T.Real(readonly):8.“T.SetTemperature爐絲個位置的實際溫度,只讀。read/write):爐內4個位置的設定器L史,可讀可寫。
22、9.Temperaturecontrolran停止運行,可讀-JOge盤猊/writp)人目鴻3誤差范圍,如果實際溫度超出這個范圍,機器會報警并10. Economy'temperature(read/write):|斕您氫精型嘀再瑞唏4支輸111. Economydelaytime(read'/write):3TC2,ZoneC”ad/write):一舉麗度,q機器:府泗能,I可寫它當機培根停止模式下File:在停止模式下超過一個設定的時間后,爐內的Web:http:/Www.baccini.cmE-mail:bacciniinterbusiness.itTel-XJ.:+3
23、9042289-T轉變到經(jīng)濟模式所需要的延遲時間,可讀可寫2101Fax:+3904228922381320|oTemperatureControlRangeEconomyTemperatureEconomyDelayTime-ii-jiBiirmjeinisivihiConfirmiRestoreExitItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoPAGE32-TemperaturesPIDPAGE33-ControlParameterPIDPAGE34-TestTuningPID這些頁面的參數(shù)僅為有資格的
24、工程師保留。3.5.OvenTemperatureCycl即溫循環(huán)父”出現(xiàn)在方括號中,爐子開始循環(huán)。一個循環(huán)這個頁面可以讓用戶得到爐溫曲線。只有一個可選項,選取后結束,父”消失。第一行的方框可以設定循環(huán)時間。31,Uvrii1Web:http:/www(E-mail:bacciniinterbusinesS.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238File:20061045-1Softwaremenu.docOvenCycle(Sec.Min)2T-WB底Oven14ExitEnableOvenTempeiatureCycle電PostumiaOvest,24
25、4.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly4 .AXISBaccini5 .p.a.-Via電機管理包含2個不同的頁面,第一個是關于電機控制卡參數(shù)(只為有資格的工程師保留),第二個是電機手動命令(操作人員可用)。4.1.ElmoAxisParametersELMO電機參數(shù)這個頁面包含著機器打開電源時發(fā)送給電機控制卡的重要參數(shù)。通過PageUp"、PageDown”來選擇電機如下所列:1.KP3Proportional(POS):2.KP2Proportional(VI3KI2Integ4.Smooth位置環(huán)比例系數(shù)。速度環(huán)比例系數(shù)4歸人友粉Factor:6 .黝
26、嗯鬻蠹n:最大工時的加速度。7 .dcAXisweceieration:電版最止時的加速度。8.牌S翻牌麒黑:1麻嘀調正為位置10. AXisMicron/StepResolution:h(j碼器步電,編碼器零位時電機步11. DPAXis:HomePosition機所移動的距離f在的位置。12.CL&oninUoUsCurrentLimit:后電曬刷卡允許的最大連續(xù)電流(010A)。無論新日物蘆可賀工tonfi埠m/Send”把這些參數(shù)發(fā)送給電機控制卡,也可以用保存這些數(shù)-i”頁移動選定的電機。n即,DP)修改后必須復位電機。nu毋1,Mov.eitionPositiveLimitL
27、、BL、resFile:20061045-1Softwaremenu.doc,.pim/st15DPAwtsHomePositionCLContinuosCurrentLimilICManualMoveTnentSaveAxisDataConfirm/SendIRestoreExitItaly1. SetAxisPosition:汝個詵頊介許用盧通時將相關的:司移動電機到指定位置。錯誤的數(shù)值會被拒絕1bMEjLudWHkhgE已己m酒乂回2. StepOffset+/-:用戶可以輸入一個允許的步進量,然后點擊手(+)”或“(B)”來移動電機。MoveTqS以|E1+JFile:20061045
28、-1Softwaremenu.docElmoDriverversionEwitWeb:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+3S»epOrfsei+/-6'ElmoDriverStatus505fl在勵瀛油中顯示電機時信息。師0422892101Fax:+39042289223816BacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso4.2.ElmoAxisManualELMO電機手動每個電機都可以讀出當前位置,設定一個新位置并移動到這個位置。第一行是電機的實際位置值。在手動
29、模式"KI'JK;牛飾旦"FT用的.4Z-ElmoAn宙Manu<tlCommandBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly5.VISION影像所有的影像系統(tǒng)設置參數(shù)都包含在這個菜單中,分別在頁面中?!?'Oalibration和Menu5.1.CamerasPieceAlignment攝像硅片對齊為了印刷在準確的位置,系統(tǒng)需要在電池和網(wǎng)板上分別定位2個不同點。然而2個中只有一個作為對齊功能的參照點。這些名義上的坐標必須輸入到本頁面,如下:1.WaferAlign
30、mentReference:硅片上的參照點,由對齊算法來對齊的點。ults(readonly):e”CameraolanualPieceAlignment:手動模式中,點擊這個按鈕將Y方向、角度上的移動值。算出的電機位置。百片子對齊。輸出顯示對齊操作在電機x方向、17RestOfe1,|iConfirm:Web:E-mail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238:WO06耳045-1Softwaremenu.docReference(InScreenPosJ廣(-xm附丫耐SubstrateCameraAlignm
31、entRe5ult萼AlignnnentPosiLionXAlignmentPositionYAxis口mAlignmentPositionThetaAxisFileManualPieceAlignmentScreenReferenceXXCamera9|ooUmScreenReferenceXXCanoer510q-UMScreenPositionXCamera9|qpm地心MoveCamera9AxisScreenPositionYCame38Move|-ScreenPosilionXCamera10fopmMoveMoveCameraiomisIScreenPositionYCamera
32、10|QMove1ScreenCameraAlignmentVisionPatternImageItalyBacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.Treviso5.1.1 ScreenCameraAlignment網(wǎng)板攝像校準當系統(tǒng)需要用攝像頭定位一個物體,也就是一個攝像頭必須找出一個參考點,相關的電機必須處在一個位置保證這個物體是清楚的。每個電池通過定位一個角或電池的中心來對齊(用左邊的1號攝像頭)。網(wǎng)板是通過定位圖像左右兩邊的參考標記來對齊。這樣三個點必須找到,相關電機的位置X、Y、角度值必須輸入到'Alignmen
33、tposition”頁面中并保存在當前工作文件中。如下所列:1. ScreenReferenceX/YCamera9:相關于網(wǎng)板中心的網(wǎng)板參考點的名義X/Y坐標,由9號攝像頭對準。2. ScreenPositionXCamera9:在第一個位置通過9號攝像頭定位下方的參考標記后,X方向的網(wǎng)板3. ScreenPositionYCamera9:在第一個位置通過9號攝像頭定位下方的參考標記后,Y方向的網(wǎng)板4. ScreenReferenceX/YCamera10:相關于網(wǎng)板中心的網(wǎng)板參考點的名義X/Y坐標,由9號攝像頭對準。5. ScreenPositionXCamera10:在第一個位置通過9號
34、攝像頭定位下方的參考標記后,X方向的網(wǎng)板6. ScreenPositionYCamera10:在第一個位置通過9號攝像頭定位下方的參考標記后,Y方向的網(wǎng)板電機位置。(圖案10)角度位置在校準過程中一直假設是0,所以沒有列出。當ScreenCameraAlignment”頁面出現(xiàn)后,操作人員可以點擊MoveCamera9/10Axis”鍵(在手動模式下):Z向電機將移動到顯示的位置,網(wǎng)板燈將打開。這對于操作人員檢查網(wǎng)板基準是有用的。(圖案9/10)SetTheVisionSystemAlignmentModel影像系統(tǒng)校準模式必須定義影像系統(tǒng)圖案搜索方法。Search14line(Pattern
35、)CameraAlgorithm線性11line線性21line線性31line線性File:20061910PatternMatching(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)(notused)飛濺ss.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238化PatternMatchingBlob/BlobGen因果匹配圖案匹酣飛濺1219132014(notused)(notused)1513Blob/BlobGen16(notused)(notused)17(notused)(no
36、tused)18(notused)(notused)Web:http:/E-iail:bacciniinterbusine)45-1Softwaremenu.doc91015(notused)(notused)6(notused)(notused)7(notused)(notused)8(notused)(notused)網(wǎng)板。在本頁面中可有的選項有:t數(shù)O這些數(shù)值顯示在力的,另一塊是用于校準9、10號攝成1234.區(qū)儲喊醐Camera1:這個帆嗔卵始1岬攝幽眼準。在手芯X黜陽浦幗蟀帶網(wǎng)板并點擊附鍵確認,由麻斜卿想斗校.Calibrationcameras9-10:這個1選項開始9/10號攝如
37、汨耐交丫肉糧f蜉蝌岷潮罐耳作校準網(wǎng)板但建議俄誕返地啦n好需要修,改校/隹電機的位置。n踴由歸I.CalibrationSave:這個選項保但心L電機位置參數(shù)和其它校準時出:.Calibration3Load即三這個選項限入相關電機位置參數(shù)1口其它校"輜J模式下,用戶首先選擇并確認這個選項,準網(wǎng)板并點擊回車鍵確認。在開始之前,用戶必須插入并鎖定校準填準的網(wǎng)板,這樣每次校準系統(tǒng)時不廠£門如1絕業(yè)Mi部惘幽字0mE-m4韶哂iMegusinesH酬冏悔坪參數(shù)。出參數(shù)。1Fax:+390422892238ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.
38、TrevisoItalyB5.2. CamegasCalibrationH!像校準這個決定系統(tǒng)攝像參數(shù)的程序稱為校準.系統(tǒng)需要得到圖像坐標之間的充分的數(shù)學關系,這在不同的攝像頭之間是不同的;c還需要有同一XY坐標系統(tǒng)中的機器坐標。這些可以當作與每個攝像頭有關的調整操作,必須在任一攝像頭被移動、旋轉、重新放置后進行。機器通過比較電機位置的坐標值來求出所需的參數(shù)。最后,已知的位Calibrationresults”頁面。隨機提供的一塊鋁1頭的。這也能作為一塊簡單的帶基準的印刷aaIEnableUalibfati&ri匚己單日a5d6e:貓61夠融w&e黑黜刖9,卜18口0口Move
39、!ScreenXAxisPosition(Camera9)-1500|imMo”|MoveCamScreen?AxisPosition(Carneia9)500UmWoveAxisScreenXAisPosition(Cdmera104500pimMl.”|MoveScreenYAxisPosition(Camefa10500pinMc:ejLram,改而1ScreenCamerasCalibrationFilEnableCamerasCalibraUcin9,10Cam9|j_019SaveLo3dmageVisionConfirmRestoreExitBacciniS.p.a,-ViaPo
40、stumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItalyMasterOffsetsX,Y,Thetapage主偏移X、Y、角度頁面主偏移X、Y、角度按追趕打開相關頁面,用戶可以設置以下參數(shù):M。?ciXmaster01fset:這是一個由機器系統(tǒng)誤差造成的X方地勢彳丫masteroffset:這是一個由機器系統(tǒng)誤差造成的丫方向的古計偏移量。古計偏移量。(主要因為校準系統(tǒng))(主要因為校準系統(tǒng))(主要因為校準系統(tǒng))乂土訃The植maste%01fset嚴片篇由吃統(tǒng)樂|典e即計偏移量。'-"、'一1lSearchCameraAlgorit
41、hmSetTheVisionSystemCalibrationModel必須定義影像系統(tǒng)圖案搜索康就扁Restoreqatte模式Irn)12341111CornerCornerCornerCorner角角角角596(notused)(notused)7(notused)(notused)8(notused)(notused)1010PatternMatching圖案匹配(notused)(notused)9PatternMatching圖案匹配File:200610Web:http:/vE-nail:bacciniinterbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+
42、39042289223845-1Softwaremenu.doc20BacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly5.2.1.Calibrationresults校準結果顯示在Calibrationresults”頁面的數(shù)值可以作為評價校準好壞的依據(jù),數(shù)值越小越好。直線誤差(上兩行)不在過出U65299X和角度誤差(下兩行)丕超過力U65297X3被認為是校準的比較好521-CalibrationResultsWeb:E-mail:FileGO061o45-1Softwaremenu.docXbacciniin
43、terbusiness.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238211-0.00|-0.231,4511.20)4)976911,452.66|-1.93|l35|l.3O|d.441,24|屯090.63|-0,230,50|0.43Angular|3旺8,684.14vT|5.44lN9|4.QBl口2而79456,937.0S3,92|13,3illtTs587pi7BacciniS.p.a,-ViaPostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly校準位置5.2.2. Calibrationposition
44、s跟對齊一樣,在校準時X/Y向的位置先確定,角度位置一般設定為0。如下:52-CamerasCalibration2. XAxisPosition(cam.i).3. YAxis中0smon3. YAxis中0smon(Cam.1):當校準參雋曲由自遢起像頭定位時,號攝像頭定位時,Z向垂攵當校準參考點由1號攝像頭定位時,毛Y向垂直網(wǎng)板電機位置。q板電機位置。句垂直網(wǎng)板電機位置。.8.XISAxisPosition(CameraAxis'Position(Camera9):Ifioeoo當校準SCreenYoAxisPositiionj(Camera9):JqScreenX
45、AxisPosition(Camera10)::、2cn£_.iScreenYAxisPosition(Camera10):叫Move儲討由彳/1楣叫。睜片斕湖逢哪叫9|攝像頭定位時,Y向垂直網(wǎng)板電機位置0號攝像頭定位時,z向垂直網(wǎng)板電機位置。pmpm當校準參考點由9號攝像頭定位時,X向垂杵網(wǎng)板電奉考點41喀然,Axis0號攝像頭定位時,X向垂直網(wǎng)板電機位置。0號攝像頭定位時,Y向垂直網(wǎng)板電機位置。Fil丫電機到所顯示的位置,并打開網(wǎng)板燈。Web:E-mail:bacciqiinterbusipess.itTel.:+390422892101Fax:+390422892238Enab
46、le匚abrationCamera5,6口.5匚,rnE|e:20061045-1Softwaremenu.doc1122ScreenCamerasCalibrationScreenZAwisPosition(Csm9,10p8000ScreenXAxisPoiiition(Camera9)LfgQQScreenYAsisPo&idon(Cwnera9|5D0ScreenXAisPosition(Camera10|-f500Moye|MoveCam.AxisMove|WoveMoveCam,pirnMoveAxisScreenYAnisPositionCam白曰10EnaLfleCam
47、erasCalibraUon9,109JSaveLoadImageVisionConfirmIRestoreOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly5.3. VisionMenu影像菜單BacciniS.p.a.-ViaPostumiavision影像菜單允許用戶進行影像系統(tǒng)操作,請檢查影像手動功能。.圖像顯示LiveCamera”5.4. ImageDisplay這兒能看到攝像頭傳來的圖像。你看到的是影像系統(tǒng)儲存的最后一個圖像,你也能通過點擊按鈕來觀看實時圖像。你也可以改變攝像頭。在機器運行中,不要啟動實時圖像,因為會導致其它的圖像系統(tǒng)imagedts
48、plavWeb:nttp./E-mail:baccinicBRMHmiinterbusiness.itiei.:+39U422o92iuirax:+39File:2UU61U45-1Softwaremenu.doc23LivecamClearinnageiClose、一,=,L,-,一,rr,-,LL,'PostumiaOvest,244.OlmidiS.BiagiodiC.TrevisoItaly6.UTILITIES功能BacciniS.p.a.-Via一些有用的功能。電腦輸入/輸出6.1.PCInput/Output這頁面左邊顯示數(shù)字輸入,右邊顯示數(shù)字輸出。每一組稱為盒。E表示輸
49、入,A表示輸出。2E19意思指2號盒>61C口_L111-_-一,一一一61-Input/DutputPC用闖盟四艇動條來顯示1$以上的信號。打勾其示itE伽的ib悵遇狷duMb艇器押闈南亭低位位里j(邏輯的般I輸Ac逐I法i陵戊一些輸出信號在手動模式*|F”麗麻仲鑿/施州bug阿NT二I匚境隘&翡麴盛咕0ml電調盟Jnlinterbusiness.itTel.:r0EO3SwitchMANUALpojition(PRINT)POAOIRedcolumnlamp前o膾劍01Fa后9則92238File:200尸0451解蟠;?解陽曾幻M網(wǎng)T【CpositionPRINTrrrrr
50、rrrrDE05Safetycoversclose(PRINT)0E06AFarmoffpushbuttonDE07+manualcommarrclpushbuttonGEOS-manualcommandpushbuttonDE09Auxiliariescrcuiteactived0E10PapertableifterdownDE110E12Lineakpressurecensoi0E13Mainvacuumpressuresensor0E14Loadhonttablelifterdown0E15LoadreartablelifterdownrrrrrrrrrrOA03Greencolumnlamp004GreenIsmpcifcleslartPRINTQA05Eluelampcyclereset(PRINT)OA06Light/UiggerCamera1,Table12TAEQA07Light/triggeiCamera13,1ableL2T£0A08EnablescreerhduciaJslight(TABLE)0AQ9Light/IriggerCamera1;Table3.4(TAEQA10Light/trigg
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