第2章(華中系統(tǒng))

1、機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)12022年年5月月1日星期日日星期日2.1數(shù)控加工程序編制基礎數(shù)控加工程序編制基礎2.2數(shù)控機床的加工工藝及編程步驟數(shù)控機床的加工工藝及編程步驟2.3數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程2.5數(shù)控銑床及加工中心的編程數(shù)控銑床及加工中心的編程2.7自動編程簡介自動編程簡介 說明：該部分課件主要以華中系統(tǒng)為例講述（說明：該部分課件主要以華中系統(tǒng)為例講述（將教材的將教材的2.3與與2.4，2.5與與2.6結(jié)合起來），目的是結(jié)合起來），目的是方便機床控制系統(tǒng)為華中系統(tǒng)的學校使用。方便機床控制系統(tǒng)為華中系統(tǒng)的學校使用。機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)22022年年5月月

2、1日星期日日星期日2.1.1數(shù)控編程的基本概念數(shù)控編程的基本概念2.1.2數(shù)控機床的坐標軸和運動方向數(shù)控機床的坐標軸和運動方向 2.1.3數(shù)控機床的坐標系數(shù)控機床的坐標系2.1.4程序的格式程序的格式返回章目錄返回章目錄機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)32022年年5月月1日星期日日星期日 在普通機床上加工零件時，一般是由工藝人員按照設計圖樣事先在普通機床上加工零件時，一般是由工藝人員按照設計圖樣事先制訂好零件的加工工藝規(guī)程。在工藝規(guī)程中制訂出零件的加工工序、制訂好零件的加工工藝規(guī)程。在工藝規(guī)程中制訂出零件的加工工序、切削用量、機床的規(guī)格及刀具、夾具等內(nèi)容。操作人員按工藝規(guī)程的切削用量、機

3、床的規(guī)格及刀具、夾具等內(nèi)容。操作人員按工藝規(guī)程的各個步驟操作機床，加工出圖樣給定的零件。也就是說零件的加工過各個步驟操作機床，加工出圖樣給定的零件。也就是說零件的加工過程是由人來完成。例如開車、停車、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進給速度和程是由人來完成。例如開車、停車、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進給速度和方向、切削液開、關等都是由工人手工操縱的。方向、切削液開、關等都是由工人手工操縱的。 數(shù)控機床和普通機床是不一樣的。它是按照事先編制好的加工程數(shù)控機床和普通機床是不一樣的。它是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路

4、線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)( (主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、背主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進給量、背吃刀量等吃刀量等) )以及輔助功能以及輔助功能( (換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關等換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關等) )，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上( (如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器儲器) )，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。，然后輸入到數(shù)控機床

5、的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控加工程序的編這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控加工程序的編制，簡稱數(shù)控編程。制，簡稱數(shù)控編程。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)42022年年5月月1日星期日日星期日1.標準坐標系及運動方向標準坐標系及運動方向 標準坐標系標準坐標系:右手直角迪卡爾坐標系右手直角迪卡爾坐標系 運動方向：用右手法則確定運動方向：用右手法則確定繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)52022年年5月月1日星期日日星期日 Z軸：軸：主軸方向，遠離工件主軸方向，遠離工件 為正；為正； X軸：軸：水平方向，垂

6、直于水平方向，垂直于Z 軸，遠離工件為正。軸，遠離工件為正。車磨類：車磨類：繼續(xù)繼續(xù)2.坐標軸的確定坐標軸的確定機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)62022年年5月月1日星期日日星期日Z Z軸：軸：主軸方向，遠離工件為正；主軸方向，遠離工件為正；X X軸：軸：透過主軸看立柱，右為正；透過主軸看立柱，右為正；Y Y軸：軸：根據(jù)右手直角迪卡爾坐標系確定。根據(jù)右手直角迪卡爾坐標系確定。立式數(shù)控銑床立式數(shù)控銑床鏜銑類：鏜銑類：立立式式繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)72022年年5月月1日星期日日星期日 Z Z軸：軸：主軸方向，遠離工件為正；主軸方向，遠離工件為正； X X軸：軸：背對主

7、軸，面對工件，右為正；背對主軸，面對工件，右為正； Y Y軸：軸：根據(jù)右手直角迪卡爾坐標系確定。根據(jù)右手直角迪卡爾坐標系確定。返回返回臥臥式式鏜銑類：鏜銑類：機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)82022年年5月月1日星期日日星期日3.附加坐標附加坐標繼續(xù)繼續(xù)UVOUVO1PQO2 平行于標準坐標系中平行于標準坐標系中相應坐標軸的進給軸，稱相應坐標軸的進給軸，稱為附加坐標軸，分別用為附加坐標軸，分別用U、V、W 表示。表示。機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)92022年年5月月1日星期日日星期日4.工件相對靜止而刀具產(chǎn)生運動的原則工件相對靜止而刀具產(chǎn)生運動的原則繼續(xù)繼續(xù)(+X )(+Y )(

8、+Z ) 標準規(guī)定：在編程中，坐標軸的方向總是刀具標準規(guī)定：在編程中，坐標軸的方向總是刀具相對工件的運動方向，用相對工件的運動方向，用X、Y、Z等表示。在實際等表示。在實際中，對數(shù)控機床的坐標軸進行標注時，根據(jù)坐標軸中，對數(shù)控機床的坐標軸進行標注時，根據(jù)坐標軸的實際運動情況，用工件相對刀具的運動方向進行的實際運動情況，用工件相對刀具的運動方向進行標注，此時需用標注，此時需用X 、Y 、Z 等表示，以示區(qū)別。等表示，以示區(qū)別。顯然有：顯然有：+X =-X，+Y =-Y，+Z =-Z。(+C )(+B )(+A )機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)102022年年5月月1日星期日日星期日5.絕對

9、坐標絕對坐標和和增量坐標增量坐標絕對坐標：以某一固定點為坐標原點而計量的坐標。絕對坐標：以某一固定點為坐標原點而計量的坐標。增量坐標：運動軌跡的終點以起點為原點計量的坐標。增量坐標：運動軌跡的終點以起點為原點計量的坐標。繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)112022年年5月月1日星期日日星期日1.1.機床坐標系機床坐標系 以機床原點為坐標原點建立起來的以機床原點為坐標原點建立起來的X X、Y Y、Z Z軸直角坐標軸直角坐標. .系，稱系，稱為機床坐標系。機床原點為機床上的一個固定點，也稱機床零點。為機床坐標系。機床原點為機床上的一個固定點，也稱機床零點。 如圖如圖2.62.6和圖和圖

10、2.72.7所示分別為數(shù)控車床和數(shù)控銑床的原點。它在機所示分別為數(shù)控車床和數(shù)控銑床的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。機床零點是通過機床參考點間接確定的。點。機床零點是通過機床參考點間接確定的。 圖圖 2.6 2.6 數(shù)控車床原點數(shù)控車床原點圖圖2.7 2.7 數(shù)控銑床原點數(shù)控銑床原點繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)122022年年5月月1日星期日日星期日 機床參考點機床參考點也是機床上的一個固定點，其與機床零點間也是機床上的一個固定點，其與機床零點間有一確定的相對位置，一般設置在

11、刀具運動的有一確定的相對位置，一般設置在刀具運動的X X、Y Y、Z Z正向正向最大極限位置，是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位最大極限位置，是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。置點。 機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調(diào)整好的，坐標值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參限位開關精確調(diào)整好的，坐標值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數(shù)。考點對機床原點的坐標是一個已知數(shù)。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)132022年年5月月1日星期日日星期日2.2.工件坐標系工件坐標系 工件坐標系是用于確定

12、工件幾何圖形上各幾何要素工件坐標系是用于確定工件幾何圖形上各幾何要素( (如點、如點、直線、圓弧等直線、圓弧等) )的位置而建立的坐標系，是編程人員在編程時使的位置而建立的坐標系，是編程人員在編程時使用的，所以也叫編程坐標系。工件坐標系的原點就是工件原用的，所以也叫編程坐標系。工件坐標系的原點就是工件原點，而工件原點是人為設定的。點，而工件原點是人為設定的。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)142022年年5月月1日星期日日星期日1.1.零件加工程序結(jié)構(gòu)零件加工程序結(jié)構(gòu)（1 1）程序結(jié)構(gòu)）程序結(jié)構(gòu) 一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式

13、規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的，如圖成的，如圖2.82.8所示。所示。繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)152022年年5月月1日星期日日星期日（2 2）程序格式）程序格式 常規(guī)加工程序由開始符常規(guī)加工程序由開始符( (單列一段單列一段) )、程序名、程序名( (單列一段單列一段) )、程序主體、程序主體和程序結(jié)束指令和程序結(jié)束指令( (一般單列一段一般單列一段) )組成，程序的最后還有一個程序結(jié)束組成，程序的最后還有一個程序結(jié)束符。程序開始符與程序結(jié)束符（現(xiàn)在大多數(shù)系統(tǒng)可以不用）是同一個符。程序開始符與

14、程序結(jié)束符（現(xiàn)在大多數(shù)系統(tǒng)可以不用）是同一個字符：在字符：在ISOISO代碼中是代碼中是% %，在，在EIAEIA代碼中是代碼中是ERER。程序號是由。程序號是由O O（FANUC FANUC 系系統(tǒng)）或統(tǒng)）或% %（華中系統(tǒng)）開頭，通常后跟（華中系統(tǒng)）開頭，通常后跟4 4位數(shù)字組成。程序結(jié)束指令位數(shù)字組成。程序結(jié)束指令為為M02M02或或M30M30。常見程序格式如下：。常見程序格式如下：繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)162022年年5月月1日星期日日星期日 以這種格式編制的程序，各字均無地址碼，以這種格式編制的程序，各字均無地址碼，字的順序即為地址的順序，各字的順序及字符行字

15、的順序即為地址的順序，各字的順序及字符行數(shù)是固定的數(shù)是固定的( (不管某一字的需要與否不管某一字的需要與否) )，即使與上，即使與上一段相比某些字沒有改變，也要重寫而不能略一段相比某些字沒有改變，也要重寫而不能略去。一個字的有效位數(shù)較少時，要在前面用去。一個字的有效位數(shù)較少時，要在前面用“0”0”補足規(guī)定的位數(shù)。所以各程序段所占穿孔補足規(guī)定的位數(shù)。所以各程序段所占穿孔帶的長度為一定。帶的長度為一定。2. 程序段格式程序段格式（1 1）固定程序段格式）固定程序段格式（2 2）用分隔符的程序段格式）用分隔符的程序段格式（3 3）字地址程序段格式）字地址程序段格式 由于有分隔符號，不需要的字或與上程

16、序段相同的字可以省略，但必須保留相應的分隔符號( 即各程序段的分隔符號數(shù)目相等) 。 以這種格式表示的程序段，每一個以這種格式表示的程序段，每一個字之前都標有地址碼用以識別地址，因字之前都標有地址碼用以識別地址，因此對不需要的字或與上一程序段相同的此對不需要的字或與上一程序段相同的字都可省略。程序段內(nèi)的各字也可以不字都可省略。程序段內(nèi)的各字也可以不按順序按順序( (但為了編程方便，常按一定的順但為了編程方便，常按一定的順序序) )排列。排列。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)172022年年5月月1日星期日日星期日2.2.1編制加工程序的內(nèi)容及步驟編制加工程序的內(nèi)容及步驟2.2.2零

17、件的安裝和對刀點的確定零件的安裝和對刀點的確定2.2.3數(shù)控加工工藝路線的設計數(shù)控加工工藝路線的設計2.2.4切削用量及刀具的選擇切削用量及刀具的選擇2.2.5數(shù)值計算數(shù)值計算2.2.6數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫 返回章目錄返回章目錄機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)182022年年5月月1日星期日日星期日1.1.工藝處理階段工藝處理階段2.2.數(shù)學處理階段數(shù)學處理階段3.3.編寫零件加工程序編寫零件加工程序 在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零在完成上述工藝處理及數(shù)值計算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按件加工程序。程序

18、編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應對數(shù)控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，能編寫出對數(shù)控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，能編寫出正確的加工程序。正確的加工程序。4.4.程序檢驗程序檢驗 將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程序進行檢床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程序進行檢驗。通?？刹捎脵C床空運轉(zhuǎn)的方式，來檢查機床動作和運驗。通?？刹捎脵C床空運轉(zhuǎn)的方式，來檢查機床動作和運動軌跡的正確性，以檢

19、驗程序。動軌跡的正確性，以檢驗程序。 對零件圖樣進行分析，明對零件圖樣進行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機工方案；選擇適合的數(shù)控機床；選擇或設計刀具和夾具；床；選擇或設計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。理的切削用量等。 根據(jù)零件的幾何尺根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲得具中心運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。刀位數(shù)據(jù)。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)192022年年5月月1日星期日日星期日1.1.零件的安裝零件的安裝2.2.夾具的選用夾具的選用

20、3.3.確定對刀點和換刀點確定對刀點和換刀點對刀點：對刀點：數(shù)控加工時刀具相對工件運動的起點，也是程序的數(shù)控加工時刀具相對工件運動的起點，也是程序的起點，也稱起刀點。對刀點可與程序原點重合，也可在任何起點，也稱起刀點。對刀點可與程序原點重合，也可在任何便于對刀之處，但該點與程序原點之間必須有確定的坐標聯(lián)便于對刀之處，但該點與程序原點之間必須有確定的坐標聯(lián)系。系。1 1）當零件加工批量不大時，應盡量采用通用）當零件加工批量不大時，應盡量采用通用夾具，以縮短生產(chǎn)準備時間、節(jié)省生產(chǎn)費用。夾具，以縮短生產(chǎn)準備時間、節(jié)省生產(chǎn)費用。2 2）在成批生產(chǎn)時才考慮采用專用夾具，并力）在成批生產(chǎn)時才考慮采用專用夾

21、具，并力求結(jié)構(gòu)簡單。求結(jié)構(gòu)簡單。3 3）零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短）零件的裝卸要快速、方便、可靠，以縮短機床的停頓時間。機床的停頓時間。4 4）夾具上各零部件應不妨礙機床對零件各表）夾具上各零部件應不妨礙機床對零件各表面的加工，即夾具要開敞，其定位、夾緊機面的加工，即夾具要開敞，其定位、夾緊機構(gòu)元件不能影響加工中的走刀（如產(chǎn)生碰撞構(gòu)元件不能影響加工中的走刀（如產(chǎn)生碰撞等）。等）。 在數(shù)控機床上加工零件時，定位安裝的基在數(shù)控機床上加工零件時，定位安裝的基本原則是合理選擇定位基準和夾緊方案。在選本原則是合理選擇定位基準和夾緊方案。在選擇時應注意以下幾點：擇時應注意以下幾點：1 1）力求設

22、計、工藝和編程計算的基準統(tǒng)一。）力求設計、工藝和編程計算的基準統(tǒng)一。2 2）盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾）盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后，加工出全部待加工表面。后，加工出全部待加工表面。3 3）避免采用占機人工調(diào)整式加工方案，以充分）避免采用占機人工調(diào)整式加工方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機床的效能。發(fā)揮數(shù)控機床的效能。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)202022年年5月月1日星期日日星期日對刀的目的及方法對刀的目的及方法目的：目的：告訴數(shù)控系統(tǒng)工件在機床坐標系中的位置。告訴數(shù)控系統(tǒng)工件在機床坐標系中的位置。方法：方法：將工件（編程）原點在機床坐標系中的位置坐標值將工件（

23、編程）原點在機床坐標系中的位置坐標值預存到數(shù)控系統(tǒng)。預存到數(shù)控系統(tǒng)。刀位點刀位點：刀具的定位基準點。刀具的定位基準點。換刀點：換刀點：數(shù)控機床設定的用來換刀的位置。為避免加工過數(shù)控機床設定的用來換刀的位置。為避免加工過程中換刀時刀具與工件、夾具、機床發(fā)生碰撞，換刀點應程中換刀時刀具與工件、夾具、機床發(fā)生碰撞，換刀點應設置在工件外合適的位置。設置在工件外合適的位置。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)212022年年5月月1日星期日日星期日 根據(jù)數(shù)控加工的特點，數(shù)控加工工序的劃分一般可按下根據(jù)數(shù)控加工的特點，數(shù)控加工工序的劃分一般可按下列方法進行：列方法進行： （1 1）以一次安裝、加工

24、作為一道工序）以一次安裝、加工作為一道工序 這種方法適合于加工內(nèi)容較少的零件，加工完后就能達這種方法適合于加工內(nèi)容較少的零件，加工完后就能達到待檢狀態(tài)到待檢狀態(tài) （2 2）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序 有些零件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工表面，有些零件雖然能在一次安裝中加工出很多待加工表面，但程序太長，會受到某些限制，如控制系統(tǒng)的限制（主要是但程序太長，會受到某些限制，如控制系統(tǒng)的限制（主要是內(nèi)存容量），機床連續(xù)工作時間的限制（如一道工序在一個內(nèi)存容量），機床連續(xù)工作時間的限制（如一道工序在一個工作班內(nèi)不能結(jié)束）等。工作班內(nèi)不能結(jié)束）等。 （3 3）以加

25、工部位劃分工序）以加工部位劃分工序 （4 4）以粗、精加工劃分工序）以粗、精加工劃分工序1.1.工序的劃分工序的劃分繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)222022年年5月月1日星期日日星期日 工步的劃分主要從加工精度和效率兩方面考慮。在一個工步的劃分主要從加工精度和效率兩方面考慮。在一個工序內(nèi)往往需要采用不同的刀具和切削用量，對不同的表面工序內(nèi)往往需要采用不同的刀具和切削用量，對不同的表面進行加工。為了便于分析和描述較復雜的工序，在工序內(nèi)又進行加工。為了便于分析和描述較復雜的工序，在工序內(nèi)又細分為工步。細分為工步。 (1)(1)同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或同一表面按

26、粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分開進行。全部加工表面按先粗后精加工分開進行。 (2)(2)對于既要銑面又要鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔。按對于既要銑面又要鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔。按此方法劃分工步，可以提高孔的加工精度。因為銑削時切削此方法劃分工步，可以提高孔的加工精度。因為銑削時切削力較大，工件易發(fā)生變形。先銑面后鏜孔，使刀具有一段時力較大，工件易發(fā)生變形。先銑面后鏜孔，使刀具有一段時間恢復，可減少變形對孔加工精度的影響。間恢復，可減少變形對孔加工精度的影響。 (3)(3)按刀具劃分工步。某些機床工作臺回轉(zhuǎn)時間比換刀時按刀具劃分工步。某些機床工作臺回轉(zhuǎn)時間比換

27、刀時間短，可采用按刀具劃分工步的方法，以減少換刀次數(shù)，提間短，可采用按刀具劃分工步的方法，以減少換刀次數(shù)，提高加工效率。高加工效率。2.2.工步的劃分工步的劃分繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)232022年年5月月1日星期日日星期日3.3.加工順序的安排加工順序的安排順序的安排應根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況，以及定位、順序的安排應根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)和毛坯狀況，以及定位、安裝與夾緊的需要來考慮。順序安排一般應按以下原則進行：安裝與夾緊的需要來考慮。順序安排一般應按以下原則進行： （1）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，）上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機床

28、加工工序的也應綜合考慮；中間穿插有通用機床加工工序的也應綜合考慮； （2）先進行內(nèi)腔加工，后進行外形加工；）先進行內(nèi)腔加工，后進行外形加工； （3）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加工的）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好連續(xù)加工，以減少重復定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪工序，最好連續(xù)加工，以減少重復定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動壓板次數(shù)；動壓板次數(shù)； （4）在同一次安裝中進行的多道工序，應先安排對工件）在同一次安裝中進行的多道工序，應先安排對工件剛性破壞較小的工序。剛性破壞較小的工序。繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)242022年年5月月1日星期日日星期日4.4.走刀

29、路線的確定走刀路線的確定 走刀路線就是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，它不走刀路線就是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線是編寫但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。程序的依據(jù)之一。（1 1）盡可能走刀路線最短）盡可能走刀路線最短 圖圖2.13為粗車幾種不同車削進給路線的安排示意圖。其為粗車幾種不同車削進給路線的安排示意圖。其中圖中圖2.13(a)表示沿著工件輪廓進行進給的路線；圖表示沿著工件輪廓進行進給的路線；圖2.13(b)為為“三角形三角形”進給路線；圖進給路線；圖2.13(c)為為“矩形矩形”進給路線。進給路線

30、。繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)252022年年5月月1日星期日日星期日 如加工圖如加工圖2.13a2.13a所示零件上的孔系所示零件上的孔系,2.13b,2.13b圖的走刀路線圖的走刀路線為先加工完外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。若改用為先加工完外圈孔后，再加工內(nèi)圈孔。若改用2.13c2.13c圖的走圖的走刀路線，減少空刀時間，則可節(jié)省定位時間近一倍，提高了刀路線，減少空刀時間，則可節(jié)省定位時間近一倍，提高了加工效率。加工效率。 繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)262022年年5月月1日星期日日星期日（2 2）最終輪廓一次走刀完成）最終輪廓一次走刀完成 為保證工件輪廓表面加

31、工后的粗糙度要求，最終輪廓為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來。應安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來。（3 3）正確選擇切入切出方向）正確選擇切入切出方向 繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)272022年年5月月1日星期日日星期日（4 4）保證加工過程的安全性，避免刀具與非加工面的）保證加工過程的安全性，避免刀具與非加工面的干涉。干涉。（5 5）盡量使數(shù)值點計算方便，縮短編程工作時間。）盡量使數(shù)值點計算方便，縮短編程工作時間。（6 6）選擇使工件在加工后變形小的路線。）選擇使工件在加工后變形小的路線。 對橫截面積小的細長零件或薄板零件應采用分

32、幾次走對橫截面積小的細長零件或薄板零件應采用分幾次走刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ去除余量法安排走刀路線。安排工刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ去除余量法安排走刀路線。安排工步時，應先安排對工件剛性破壞較小的工步。步時，應先安排對工件剛性破壞較小的工步。（7 7）位置精度要求高的孔系零件的加工路線）位置精度要求高的孔系零件的加工路線繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)282022年年5月月1日星期日日星期日（8 8）在銑削曲面時，正確選擇行切法和環(huán)切法）在銑削曲面時，正確選擇行切法和環(huán)切法 應根據(jù)零件的實際形狀、精度要求、加工效率等多種應根據(jù)零件的實際形狀、精度要求、加工效率等多種因素來確定是行切還是環(huán)

33、切，是等距切削還是等高切削的加因素來確定是行切還是環(huán)切，是等距切削還是等高切削的加工路線等。工路線等。 繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)292022年年5月月1日星期日日星期日（9 9）在銑削加工時，正確選擇順銑和逆銑方式）在銑削加工時，正確選擇順銑和逆銑方式 銑削有順銑和逆銑兩種方式。當銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件銑削有順銑和逆銑兩種方式。當銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進給方向相反時，稱為逆銑，銑削時每齒切削厚度從零逐漸進給方向相反時，稱為逆銑，銑削時每齒切削厚度從零逐漸到最大而后切出；當銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進給方向相同時，到最大而后切出；當銑刀旋轉(zhuǎn)方向與工件進給方向相同時，稱為順銑，銑削時每齒切削厚

34、度從最大逐漸減小到零。順銑稱為順銑，銑削時每齒切削厚度從最大逐漸減小到零。順銑和逆銑的判斷如圖和逆銑的判斷如圖2.202.20所示。所示。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)302022年年5月月1日星期日日星期日 數(shù)控編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用數(shù)控編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫入程序中。量，并以指令的形式寫入程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進給速度等。背吃刀量及進給速度等。對于不同的加工方法，需要選用對于不同的加工方法，需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是：保證零件加工不同的切削用量。切削用量的選擇原則

35、是：保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度；并充分發(fā)揮機床的性能，最大限度提高生產(chǎn)刀具耐用度；并充分發(fā)揮機床的性能，最大限度提高生產(chǎn)率，降低成本。率，降低成本。1.1.主軸轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速的確定主軸轉(zhuǎn)速應根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直主軸轉(zhuǎn)速應根據(jù)允許的切削速度和工件（或刀具）直徑來選擇。其計算公式為：徑來選擇。其計算公式為： 繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)312022年年5月月1日星期日日星期日式中式中v-v-切削速度，單位為切削速度，單位為m/minm/min，由刀具的耐用度決定；，由

36、刀具的耐用度決定；n- -n- -主軸轉(zhuǎn)速，單位為主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/minr/min；D-D-工件直徑或刀具直徑，單位為工件直徑或刀具直徑，單位為mmmm。 計算的主軸轉(zhuǎn)速計算的主軸轉(zhuǎn)速n n最后要根據(jù)機床說明書選取機床有最后要根據(jù)機床說明書選取機床有的或較接近的轉(zhuǎn)速。的或較接近的轉(zhuǎn)速。2.2.進給速度的確定進給速度的確定進給速度是數(shù)控機床切削用量中的重要參數(shù)，主要進給速度是數(shù)控機床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進給速度受機床剛度和進給系統(tǒng)的性材料性質(zhì)選取。最大進給速度受機床剛

37、度和進給系統(tǒng)的性能限制。能限制。繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)322022年年5月月1日星期日日星期日 確定進給速度的原則：確定進給速度的原則：1 1）當工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時，為提高生產(chǎn)效率，）當工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時，為提高生產(chǎn)效率，可選擇較高的進給速度?？蛇x擇較高的進給速度。 一般在一般在100100200mm/min200mm/min范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。2 2）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時，宜選擇較低）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時，宜選擇較低的進給速度，一般在的進給速度，一般在202050mm/min50mm/min范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。

38、3 3）當加工精度，表面粗糙度要求高時，進給速度應選小）當加工精度，表面粗糙度要求高時，進給速度應選小些，一般在些，一般在202050mm/min50mm/min范圍內(nèi)選取。范圍內(nèi)選取。4 4）刀具空行程時，特別是遠距離）刀具空行程時，特別是遠距離“回零回零”時，可以設定該時，可以設定該機機床數(shù)控系統(tǒng)設定的最高進給速度。床數(shù)控系統(tǒng)設定的最高進給速度。 繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)332022年年5月月1日星期日日星期日3.3.背吃刀量確定背吃刀量確定 背吃刀量根據(jù)機床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度背吃刀量根據(jù)機床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度允許的條件下，應盡可能使背吃刀量

39、等于工件的加工余量，允許的條件下，應盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面質(zhì)量，可留少量精加工余量，一般為質(zhì)量，可留少量精加工余量，一般為0.20.20.5mm0.5mm?？傊?，切削用量的具體數(shù)值應根據(jù)機床性能相關的手冊總之，切削用量的具體數(shù)值應根據(jù)機床性能相關的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗用類比方法確定。同時，使主軸轉(zhuǎn)速、切削并結(jié)合實際經(jīng)驗用類比方法確定。同時，使主軸轉(zhuǎn)速、切削深度及進給速度三者能相互適應，以形成最佳切削用量。深度及進給速度三者能相互適應，以形成最佳切削用量。4.4.刀具的選擇刀具的選

40、擇 與普通機床加工方法相比，數(shù)控加工對刀具提出了更高與普通機床加工方法相比，數(shù)控加工對刀具提出了更高的要求，不僅需要剛性好，精度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐的要求，不僅需要剛性好，精度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐用度高，斷屑和排屑性能好；同時要求安裝調(diào)整方便，以滿用度高，斷屑和排屑性能好；同時要求安裝調(diào)整方便，以滿足數(shù)控機床高效率的要求。足數(shù)控機床高效率的要求。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)342022年年5月月1日星期日日星期日返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)352022年年5月月1日星期日日星期日 根據(jù)零件圖樣，用適當?shù)姆椒?，將?shù)控系統(tǒng)編制程序根據(jù)零件圖樣，用適當?shù)姆椒ǎ?/p>

41、將數(shù)控系統(tǒng)編制程序所需的有關數(shù)據(jù)計算出來的過程，稱為數(shù)值計算。所需的有關數(shù)據(jù)計算出來的過程，稱為數(shù)值計算。 數(shù)值計算的內(nèi)容包括計算零件輪廓的基點和節(jié)點坐標數(shù)值計算的內(nèi)容包括計算零件輪廓的基點和節(jié)點坐標以及刀位點軌跡的坐標。以及刀位點軌跡的坐標。1.1.基點、節(jié)點坐標計算基點、節(jié)點坐標計算（1 1）基點基點的含義的含義（2 2）基點坐標計算）基點坐標計算（3 3）節(jié)點節(jié)點的含義的含義（4 4）節(jié)點坐標計算）節(jié)點坐標計算基點：構(gòu)成零件輪廓不基點：構(gòu)成零件輪廓不同幾何元素間的交點或同幾何元素間的交點或切點。切點。繼續(xù)繼續(xù)節(jié)點：相鄰逼近直線段節(jié)點：相鄰逼近直線段或圓弧段的交點或切點或圓弧段的交點或切點

42、稱為節(jié)點。稱為節(jié)點。機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)362022年年5月月1日星期日日星期日2.2.輔助計算輔助計算 輔助計算包括增量值計算，輔助程序段的計算等。輔助計算包括增量值計算，輔助程序段的計算等。（1 1）增量值計算）增量值計算 增量值計算是僅就增量坐標的數(shù)控系統(tǒng)或絕對坐標中某些數(shù)據(jù)仍增量值計算是僅就增量坐標的數(shù)控系統(tǒng)或絕對坐標中某些數(shù)據(jù)仍要求以增量方式輸入時，所進行的由絕對坐標數(shù)據(jù)到增量坐標數(shù)據(jù)的要求以增量方式輸入時，所進行的由絕對坐標數(shù)據(jù)到增量坐標數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。（2 2）輔助程序段計算）輔助程序段計算 輔助程序段是指開始加工時，刀具從起始點到切入點，或加工完輔助程序段是指

43、開始加工時，刀具從起始點到切入點，或加工完畢時，刀具從切出點返回到起始點而特意安排的程序段。切入點位置畢時，刀具從切出點返回到起始點而特意安排的程序段。切入點位置的選擇應依據(jù)零件加工余量的情況，適當離開零件一段距離。切出點的選擇應依據(jù)零件加工余量的情況，適當離開零件一段距離。切出點位置的選擇，應避免刀具在快速返回時發(fā)生撞刀，也應留出適當?shù)木辔恢玫倪x擇，應避免刀具在快速返回時發(fā)生撞刀，也應留出適當?shù)木嚯x。使用刀具補償功能時，建立刀補的程序段應在加工零件之前寫離。使用刀具補償功能時，建立刀補的程序段應在加工零件之前寫入，加工完成后應取消刀補。某些零件的加工，要求刀具入，加工完成后應取消刀補。某些零

44、件的加工，要求刀具“切向切向”切切入和入和“切向切向”切出。切出。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)372022年年5月月1日星期日日星期日1.1.數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡 數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，但不同的是該卡中應反映使用的刀具、輔具、切削參數(shù)但不同的是該卡中應反映使用的刀具、輔具、切削參數(shù)等，它是操作人員配合數(shù)控程序進行數(shù)控加工的主要指導等，它是操作人員配合數(shù)控程序進行數(shù)控加工的主要指導性工藝資料。工序卡應按已確定的工步順序填寫。數(shù)控加性工藝資料。工序卡應按已確定的工步順序填寫。數(shù)控加工工序卡片樣本如表工工序

45、卡片樣本如表2-12-1所示。所示。繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)382022年年5月月1日星期日日星期日2.2.數(shù)控加工刀具卡數(shù)控加工刀具卡 數(shù)控加工時，對刀具的要求十分嚴格，一般要在機外數(shù)控加工時，對刀具的要求十分嚴格，一般要在機外對刀儀上，事先調(diào)整好刀具直徑長度。刀具卡主要反映刀對刀儀上，事先調(diào)整好刀具直徑長度。刀具卡主要反映刀具編號、刀具結(jié)構(gòu)、尾柄規(guī)格、刀片型號和材料等，它是具編號、刀具結(jié)構(gòu)、尾柄規(guī)格、刀片型號和材料等，它是組裝刀具和調(diào)整刀具的依據(jù)。數(shù)控加工刀具卡片樣本如表組裝刀具和調(diào)整刀具的依據(jù)。數(shù)控加工刀具卡片樣本如表2-22-2所示。所示。繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)

46、機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)392022年年5月月1日星期日日星期日3.3.機床調(diào)整單機床調(diào)整單 機床調(diào)整單是機床操作人員在加工前調(diào)整機床的依據(jù)。機床調(diào)整單是機床操作人員在加工前調(diào)整機床的依據(jù)。它主要包括機床控制面板開關調(diào)整單和數(shù)控加工零件安裝、它主要包括機床控制面板開關調(diào)整單和數(shù)控加工零件安裝、零點設定卡片兩部分。零點設定卡片兩部分。4.4.數(shù)控加工走刀路線圖數(shù)控加工走刀路線圖 走刀路線就是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，它走刀路線就是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線是不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。數(shù)控加工走刀路

47、線圖卡的實例如表編寫程序的依據(jù)之一。數(shù)控加工走刀路線圖卡的實例如表2-32-3所示。所示。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)402022年年5月月1日星期日日星期日2.3.1數(shù)控車床的編程基礎數(shù)控車床的編程基礎2.3.2數(shù)控車床的基本編程功能數(shù)控車床的基本編程功能2.3.3數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車床的基本編程方法2.3.4螺紋切削螺紋切削2.3.5固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能2.3.6子程序子程序2.3.7宏指令編程宏指令編程 返回章目錄返回章目錄機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)412022年年5月月1日星期日日星期日1.1.機床坐標系的建立機床坐標系的建立 數(shù)控車床欲對工件的車

48、削進行程序控制，必須首先建立數(shù)控車床欲對工件的車削進行程序控制，必須首先建立機床坐標系。在數(shù)控車床通電之后，當完成了返回機床參考機床坐標系。在數(shù)控車床通電之后，當完成了返回機床參考點的操作后，點的操作后，CRT CRT 屏幕上立即顯示刀架中心在機床坐標系中屏幕上立即顯示刀架中心在機床坐標系中的坐標值，即建立起了機床坐標系。數(shù)控車床的機床原點一的坐標值，即建立起了機床坐標系。數(shù)控車床的機床原點一般設在主軸前端面的中心上。般設在主軸前端面的中心上。繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)422022年年5月月1日星期日日星期日2.2.工件坐標系的建立工件坐標系的建立 數(shù)控車床的工件原點一般設在

49、主軸中心線與工件左端面數(shù)控車床的工件原點一般設在主軸中心線與工件左端面或右端面的交點處。或右端面的交點處。 工件坐標系設定后，工件坐標系設定后，CRT CRT 顯示屏幕上顯示的是基準車刀顯示屏幕上顯示的是基準車刀刀尖相對工件原點的坐標值。刀尖相對工件原點的坐標值。 編程時，工件各尺寸的坐標值都是相對工件原點而言的。編程時，工件各尺寸的坐標值都是相對工件原點而言的。數(shù)控車床機床坐標系與工件坐標系之間的關系如圖所示。數(shù)控車床機床坐標系與工件坐標系之間的關系如圖所示。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)432022年年5月月1日星期日日星期日1.F、S、T功能功能（1）進給功能）進給功能F功

50、能功能設定每轉(zhuǎn)進給量（設定每轉(zhuǎn)進給量（mm/r） 指令格式：指令格式：G99 F_ _ _._ _;設定每分鐘進給速度（設定每分鐘進給速度（mm/min） 指令格式：指令格式：G98 F _ _ _;（2）主軸功能）主軸功能S功能功能恒切削速度控制（恒切削速度控制（G96）指令格式：）指令格式： G96 S_ _ _ _;最高轉(zhuǎn)速控制（最高轉(zhuǎn)速控制（G50）指令格式：）指令格式： G50 S_ _ _ _;直接轉(zhuǎn)速控制（直接轉(zhuǎn)速控制（G97）指令格式：）指令格式： G97 S_ _ _ _;（3）刀具功能）刀具功能T指令格式：指令格式： T 刀具偏置號（刀具偏置號（00009999）刀具號（刀

51、具號（01011212） 注意：注意：使用使用G96必必須限制主軸最高轉(zhuǎn)須限制主軸最高轉(zhuǎn)速，否則會造成飛速，否則會造成飛車現(xiàn)象。車現(xiàn)象。繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)442022年年5月月1日星期日日星期日2.輔助功能輔助功能M功能功能 M M功能用于指定機床的一些輔助動作，如主軸旋轉(zhuǎn)，冷功能用于指定機床的一些輔助動作，如主軸旋轉(zhuǎn)，冷卻液的開關等。卻液的開關等。 段前（前作用）段前（前作用） M M代碼：代碼： M03M03、 M04M04、 M08M08等；等； 段后（后作用）段后（后作用） M M代碼：代碼：M05M05、 M09M09、 M02M02、 M30M30等。等。

52、注意：注意： M05、 M09必須在軸運動結(jié)束之后指定。必須在軸運動結(jié)束之后指定。繼續(xù)繼續(xù)M00： 程序暫停，可用程序暫停，可用NC啟動命令（啟動命令（CYCLE START）使）使 程序繼續(xù)運行；程序繼續(xù)運行； M01：計劃暫停，與：計劃暫停，與M00作用相似，但作用相似，但M01可以用機床可以用機床“任任選停止按鈕選停止按鈕”選擇是否有效；選擇是否有效； M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；：主軸順時針旋轉(zhuǎn)； M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)； M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；：主軸旋轉(zhuǎn)停止； M08：冷卻液開；：冷卻液開； M09：冷卻液關；：冷卻液關； M02：程序結(jié)束：程序結(jié)束M30：程序結(jié)束，程

53、序復位到起始位置。：程序結(jié)束，程序復位到起始位置。 機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)452022年年5月月1日星期日日星期日3.準備功能準備功能G功能功能（1 1）準備功能也稱）準備功能也稱G G功能，用來指令機床進行加工運動和功能，用來指令機床進行加工運動和 插補運動。插補運動。 （常用（常用G G指令）指令）（2 2）如果同組）如果同組G G代碼在同一個程序段中出現(xiàn)，則最后一個代碼在同一個程序段中出現(xiàn)，則最后一個G G 代碼有效。代碼有效。（3 3）模態(tài)碼與非模態(tài)碼）模態(tài)碼與非模態(tài)碼 模態(tài)碼：一經(jīng)指定一直有效，直到被同組模態(tài)碼：一經(jīng)指定一直有效，直到被同組G G代碼取代為止。代碼取代為

54、止。 非模態(tài)碼：只在本程序段有效，無續(xù)效性。非模態(tài)碼：只在本程序段有效，無續(xù)效性。返回返回機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)462022年年5月月1日星期日日星期日繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)472022年年5月月1日星期日日星期日1.絕對坐標和增量坐標指定絕對坐標和增量坐標指定直接用直接用X、Z表示絕對值編程，用表示絕對值編程，用U、W表示相對值編程。表示相對值編程。對圖對圖2.20所示的零件，如果刀具以所示的零件，如果刀具以100mm/min的速度按的速度按ABC直線進給，具體的編程如下。直線進給，具體的編程如下。絕對坐標編程：絕對坐標編程： G01 X40 Z-30 F

55、100； X60 Z-48；相對坐標編程：相對坐標編程：G01 U10 W-30 F100；U20 W-18； 圖圖2.202.20絕對坐標與增量坐標編絕對坐標與增量坐標編程程繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)482022年年5月月1日星期日日星期日2.2.刀具移動指令刀具移動指令（1 1）快速定位）快速定位G00G00 指令格式：指令格式：G00 X(U)G00 X(U)Z(W) Z(W) G00G00指令刀具相對于工件以各軸預先設定指令刀具相對于工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。的定位目標點。 G00G00

56、指令中的快移速度由機床參數(shù)指令中的快移速度由機床參數(shù)“快移進給速度快移進給速度”對各軸分別設對各軸分別設定，不能用定，不能用F F規(guī)定。規(guī)定。G00G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲话阌糜诩庸で翱焖俣ㄎ换蚣庸ず罂焖偻说??？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)按鈕正。移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕正。 繼續(xù)繼續(xù)絕對坐標方式：絕對坐標方式： G00 X40 Z58；增量坐標方式：增量坐標方式： G00 U-60 W-28.5；機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)492022年年5月月1日星期日日星期日（2 2）直線插補功能）直線插補功能G01 G01 指令格式：指令格式：G01 X(U)G0

57、1 X(U)Z(W) Z(W) F F G01G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按指令刀具以聯(lián)動的方式，按F F規(guī)定的合成進給速度，規(guī)定的合成進給速度，從當前位置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線）移從當前位置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線）移動到程序段指令的終點。動到程序段指令的終點。 繼續(xù)繼續(xù)用絕對值方式編寫加工程序如下。用絕對值方式編寫加工程序如下。G00 X50 Z2(P0P1)G01 Z-40 F100(P1P2) X80 Z-60(P2P3)G00 X200 Z100(P3P0)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)502022年年5月月1日星期日日星期日（3）圓弧插補功能）圓

58、弧插補功能G02,G03 G02為順圓插補，為順圓插補，G03為逆圓插補為逆圓插補 指令格式：指令格式：G02(G03) X(U)Z(W) R (I K )F 指令說明指令說明：G02為順時針圓弧插補，為順時針圓弧插補，G03為逆時針圓弧為逆時針圓弧插補；插補；X、Z為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標系中的坐為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標系中的坐標；標；U、W為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移為增量編程時，圓弧終點相對于圓弧起點的位移量；量；I、K為圓心相對于圓弧起點的坐標增量為圓心相對于圓弧起點的坐標增量(等于圓心的坐等于圓心的坐標減去圓弧起點的坐標標減去圓弧起點的坐標)，在絕對、增

59、量編程時都是以增量，在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時方式指定，在直徑、半徑編程時I都是半徑值；都是半徑值；R為圓弧半為圓弧半 徑；徑； 注意：順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐注意：順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；同時編入標軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；同時編入R 與與I、K 時，時，R 有效有效。 繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)512022年年5月月1日星期日日星期日繼續(xù)繼續(xù)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)522022年年5月月1日星期日日星期日繼續(xù)繼續(xù)圓心方式編程：圓心方式編程：G02 X50.0 Z-20.0

60、 I25 K0 F100或或G02 U20.0 W-20.0 I25 F100 ；半徑方式編程：半徑方式編程：G02 X50 Z-20 R25 F100 ；或或G02 U20 W-20 R25 F100 ；圓心方式編程：圓心方式編程：G03 X50 Z-20 I-15 K-20 F100 ；或或G03 U20 W-20 I-15 K-20 F100 ；半徑方式編程：半徑方式編程：G03 X50 Z-20 R25 F100 ；或或G03 U20 W-20 R25 F100 ；機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)機床數(shù)控技術(shù)與系統(tǒng)532022年年5月月1日星期日日星期日3.參考點返回功能參考點返回功能G28 指令格