第5講-定時(shí)器

1、 第五講第五講 定時(shí)器原理及應(yīng)用定時(shí)器原理及應(yīng)用定時(shí)器概述定時(shí)器概述 MSP430單片機(jī)中具有單片機(jī)中具有16位片上定時(shí)位片上定時(shí)/計(jì)數(shù)器，該定時(shí)計(jì)數(shù)器，該定時(shí)/計(jì)數(shù)器模塊除了計(jì)數(shù)器模塊除了通用的定時(shí)功能外，還捕獲、通用的定時(shí)功能外，還捕獲、PWM輸出、間隔計(jì)時(shí)等功能，并具有完善輸出、間隔計(jì)時(shí)等功能，并具有完善的中斷服務(wù)。的中斷服務(wù)。16位片上定時(shí)位片上定時(shí)/計(jì)數(shù)器可用來實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、頻率測量、計(jì)數(shù)器可用來實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、頻率測量、PWM信號(hào)發(fā)生、信號(hào)觸發(fā)檢測、脈沖脈寬信號(hào)測量，并且通過編程配置信號(hào)發(fā)生、信號(hào)觸發(fā)檢測、脈沖脈寬信號(hào)測量，并且通過編程配置還可用作串口的波特率發(fā)生器等等。還可用作

2、串口的波特率發(fā)生器等等。 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器A：16位的定時(shí)器，具有位的定時(shí)器，具有3路捕獲路捕獲/比較單元，時(shí)鐘比較單元，時(shí)鐘源可選。定時(shí)器源可選。定時(shí)器A可支持多路捕獲可支持多路捕獲/比較、比較、PWM輸出、間隔計(jì)時(shí)等，輸出、間隔計(jì)時(shí)等，其也支持中斷，中斷信號(hào)來自定時(shí)器溢出或者捕獲其也支持中斷，中斷信號(hào)來自定時(shí)器溢出或者捕獲/比較輸出。比較輸出。 定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器B：16位的定時(shí)器，具有位的定時(shí)器，具有7路捕獲路捕獲/比較單元。與定比較單元。與定時(shí)器時(shí)器A結(jié)構(gòu)、功能基本相同，但有所增強(qiáng)，結(jié)構(gòu)、功能基本相同，但有所增強(qiáng)， 看門狗定時(shí)器（看門狗定時(shí)器（WDT）：看門狗主要功能是當(dāng)程序

3、發(fā)生問題）：看門狗主要功能是當(dāng)程序發(fā)生問題時(shí)，使系統(tǒng)復(fù)位重新啟動(dòng)，將程序拉回正常。時(shí)，使系統(tǒng)復(fù)位重新啟動(dòng)，將程序拉回正常。MSP430看門狗定看門狗定時(shí)器具有看門狗模式和定時(shí)器兩種模式。時(shí)器具有看門狗模式和定時(shí)器兩種模式。 MSP430系統(tǒng)默認(rèn)看門狗是打開的，這是值得注意的一點(diǎn)，若不系統(tǒng)默認(rèn)看門狗是打開的，這是值得注意的一點(diǎn)，若不使用看門狗模式可使用使用看門狗模式可使用 “WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;” 關(guān)閉看門狗。關(guān)閉看門狗。 5.5 看門狗定時(shí)看門狗定時(shí)/計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（WDT） 5.1 WDT工作原理工作原理 WDT一個(gè)特殊的定時(shí)器，由一個(gè)特殊的定時(shí)器，由16位計(jì)數(shù)器、

4、脈沖發(fā)生器、時(shí)鐘源選擇電位計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器、時(shí)鐘源選擇電路及相關(guān)控制電路組路及相關(guān)控制電路組成成，其功能由，其功能由WDTCTL控制，控制，WDTCTL是一個(gè)是一個(gè)16位受位受密碼保護(hù)的可讀寫寄存器，其高字節(jié)為口令，口令為密碼保護(hù)的可讀寫寄存器，其高字節(jié)為口令，口令為 5AH，當(dāng)對它寫入操，當(dāng)對它寫入操作時(shí)必須寫口令才能操作，否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。作時(shí)必須寫口令才能操作，否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。WDTCTL可設(shè)置看門狗可設(shè)置看門狗的主要功能。的主要功能。圖圖5.9 看門狗定時(shí)器寄看門狗定時(shí)器寄/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)WDT組成結(jié)構(gòu)如圖5.9所示。 （1）WDT看門狗功能實(shí)現(xiàn)看門狗功能實(shí)現(xiàn) （2）WD

5、T間隔定時(shí)器功能實(shí)現(xiàn)間隔定時(shí)器功能實(shí)現(xiàn) 5.1.2看門狗定時(shí)器寄存器看門狗定時(shí)器寄存器 5.1.2看門狗定時(shí)器寄存器看門狗定時(shí)器寄存器 5.1.3看門狗定時(shí)器應(yīng)用舉例看門狗定時(shí)器應(yīng)用舉例 思考: void main() P1DIR|=BIT0;P1OUT=0X01;/翻轉(zhuǎn)P1.0輸出電平_BIS_SR(LPM4_bits); 練習(xí): /*利用WDT的定時(shí)器模式控制led小燈L1以1s的間隔時(shí)間閃滅*/5.2 定時(shí)器定時(shí)器_A5.2.1 定時(shí)器定時(shí)器_A結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 定時(shí)器定時(shí)器A具有如下特征：具有如下特征： 16位異步定時(shí)位異步定時(shí)/計(jì)數(shù)器，具有四種操作模式；計(jì)數(shù)器，具有四種操作模式； 靈活自由的

6、可選、可配置的輸入時(shí)鐘源；靈活自由的可選、可配置的輸入時(shí)鐘源； 具有具有3個(gè)可配置的捕獲個(gè)可配置的捕獲/比較單元，可以捕獲外部信號(hào)并鎖定該比較單元，可以捕獲外部信號(hào)并鎖定該 信號(hào)形式；信號(hào)形式； 可配置的可配置的PWM輸出；輸出； 定時(shí)器中斷編碼，有助中斷的快速響應(yīng)，中斷服務(wù)功能完善；定時(shí)器中斷編碼，有助中斷的快速響應(yīng)，中斷服務(wù)功能完善； 輸出方式豐富。輸出方式豐富。圖圖5.1 5.1 1616位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)Timer_ATimer_A定時(shí)器模塊：定時(shí)器模塊： 一個(gè)一個(gè)1616位主定時(shí)計(jì)數(shù)器（位主定時(shí)計(jì)數(shù)器（TARTAR）；）； 3 3路捕獲比較單元（路捕獲比較單元（C

7、CR0CCR2CCR0CCR2），）， TARTAR為為3 3路路CCRCCR提供計(jì)數(shù)值提供計(jì)數(shù)值 1、定時(shí)器、定時(shí)器_A的定時(shí)的定時(shí)/計(jì)數(shù)單元計(jì)數(shù)單元（1 1）工作原理）工作原理主計(jì)定時(shí)計(jì)數(shù)器單元包括：時(shí)鐘源選擇、預(yù)分頻器、計(jì)數(shù)器（主計(jì)定時(shí)計(jì)數(shù)器單元包括：時(shí)鐘源選擇、預(yù)分頻器、計(jì)數(shù)器（TAR）和計(jì)）和計(jì)數(shù)模式選擇數(shù)模式選擇4個(gè)部分。定時(shí)器支持多種類型時(shí)鐘源，包括：個(gè)部分。定時(shí)器支持多種類型時(shí)鐘源，包括：SMCLK、ACLK、TACLK（外部引腳）、（外部引腳）、INCLK（TACLK取反），類型選擇由位域取反），類型選擇由位域TASSELX X控制。時(shí)鐘源經(jīng)過預(yù)分頻器分頻后作為控制。時(shí)鐘源經(jīng)

8、過預(yù)分頻器分頻后作為16位定時(shí)器位定時(shí)器TARTAR輸入，在時(shí)鐘信號(hào)的上輸入，在時(shí)鐘信號(hào)的上升沿，升沿，TAR可遞增或者遞減計(jì)數(shù)（由計(jì)數(shù)器工作模式而定），計(jì)數(shù)器溢出后可遞增或者遞減計(jì)數(shù)（由計(jì)數(shù)器工作模式而定），計(jì)數(shù)器溢出后可產(chǎn)生中斷，可產(chǎn)生中斷，TAR可以通過軟件進(jìn)行讀或?qū)?。置位可以通過軟件進(jìn)行讀或?qū)憽Ｖ梦籘ACLR，可以復(fù)位，可以復(fù)位TAR、預(yù)分頻器和計(jì)數(shù)方向。預(yù)分頻器和計(jì)數(shù)方向。(2)工作模式工作模式 定時(shí)器有四種工作模式：停止、增計(jì)數(shù)、連續(xù)計(jì)數(shù)、增定時(shí)器有四種工作模式：停止、增計(jì)數(shù)、連續(xù)計(jì)數(shù)、增/減計(jì)減計(jì)數(shù)模式。工作模式由數(shù)模式。工作模式由MCx位域控制。位域控制。 a、停止模式、停止模

9、式 該模式用于定時(shí)器暫停，所有寄存器現(xiàn)行的內(nèi)容在停止模式該模式用于定時(shí)器暫停，所有寄存器現(xiàn)行的內(nèi)容在停止模式結(jié)束后都可繼續(xù)使用。當(dāng)定時(shí)器暫停后重新計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器將結(jié)束后都可繼續(xù)使用。當(dāng)定時(shí)器暫停后重新計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器將從暫停時(shí)的值開始以暫停前的計(jì)數(shù)方向計(jì)數(shù)，若需改變，則可從暫停時(shí)的值開始以暫停前的計(jì)數(shù)方向計(jì)數(shù)，若需改變，則可通過通過TACTL中的中的TACLR控制位來清除定時(shí)器的方向記憶特性。控制位來清除定時(shí)器的方向記憶特性。 b、增計(jì)數(shù)模式、增計(jì)數(shù)模式 該模式用于計(jì)數(shù)周期小于該模式用于計(jì)數(shù)周期小于0 x0FFFF的連續(xù)計(jì)數(shù)情況，捕獲的連續(xù)計(jì)數(shù)情況，捕獲/比較寄存器比較寄存器TACCR0用作用作

10、Timer_A增計(jì)數(shù)模式的周期寄存器。計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)模式的周期寄存器。計(jì)數(shù)器TAR從從0開始增計(jì)數(shù)到開始增計(jì)數(shù)到TACCR0的的值，當(dāng)計(jì)數(shù)值與值，當(dāng)計(jì)數(shù)值與TACCR0的值相等，定時(shí)器復(fù)位并從的值相等，定時(shí)器復(fù)位并從0開始重新計(jì)數(shù)。開始重新計(jì)數(shù)。圖圖5.2 定時(shí)器定時(shí)器A增計(jì)數(shù)模式增計(jì)數(shù)模式uT=TACCR0+1；uTARTACCR0，選，選擇增計(jì)數(shù)模式，則擇增計(jì)數(shù)模式，則TAR從從0開始計(jì)數(shù)開始計(jì)數(shù)。 該模式產(chǎn)生的中斷標(biāo)志：該模式產(chǎn)生的中斷標(biāo)志： 當(dāng)當(dāng)TAR與與TACCR0相等時(shí)，產(chǎn)生中斷標(biāo)志相等時(shí)，產(chǎn)生中斷標(biāo)志CCIFG； 當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出返回零，產(chǎn)生中斷標(biāo)志當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出返回零，產(chǎn)生中斷標(biāo)志TA

11、IFG。注：注：在定時(shí)器工作時(shí)改變在定時(shí)器工作時(shí)改變TACCR0值，若新計(jì)數(shù)周期值大或值，若新計(jì)數(shù)周期值大或等于舊值，或大于當(dāng)前計(jì)數(shù)值，則定時(shí)器會(huì)計(jì)數(shù)到新的周期等于舊值，或大于當(dāng)前計(jì)數(shù)值，則定時(shí)器會(huì)計(jì)數(shù)到新的周期值；當(dāng)新計(jì)數(shù)周期值小于當(dāng)前計(jì)數(shù)值，定時(shí)器回到值；當(dāng)新計(jì)數(shù)周期值小于當(dāng)前計(jì)數(shù)值，定時(shí)器回到0，但是，但是，在回至在回至0前，會(huì)多計(jì)數(shù)前，會(huì)多計(jì)數(shù)1次。次。 c.連續(xù)計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)模式： 在該模式下，定時(shí)器重復(fù)的從在該模式下，定時(shí)器重復(fù)的從0開始計(jì)數(shù)到開始計(jì)數(shù)到0FFFFH，如圖，如圖5.3所示。所示。此時(shí)，此時(shí)，TACCR0和其它捕獲比較寄存器一樣工作。和其它捕獲比較寄存器一樣工作。

12、圖圖5.3 3 定時(shí)器定時(shí)器A連續(xù)計(jì)數(shù)模式連續(xù)計(jì)數(shù)模式0Ht t0FFFFH 該模式可產(chǎn)生的中斷標(biāo)志：該模式可產(chǎn)生的中斷標(biāo)志： 當(dāng)計(jì)數(shù)器返回到當(dāng)計(jì)數(shù)器返回到0時(shí)，中斷標(biāo)志位時(shí)，中斷標(biāo)志位TAIFG置位；置位； 當(dāng)計(jì)數(shù)器值從當(dāng)計(jì)數(shù)器值從TACCRx-1到到TACCRx時(shí)，中斷標(biāo)志位時(shí)，中斷標(biāo)志位CCIFGx 置位。置位。 圖圖5.4 連續(xù)模式下固定時(shí)間間隔產(chǎn)生連續(xù)模式下固定時(shí)間間隔產(chǎn)生原理：原理：通過在中通過在中斷函數(shù)中斷函數(shù)中不斷更新不斷更新TACCR0的值，產(chǎn)的值，產(chǎn)生固定時(shí)生固定時(shí)間間隔間間隔t0，若欲產(chǎn)生若欲產(chǎn)生多路時(shí)間多路時(shí)間間隔，可間隔，可以啟用多以啟用多路路TACCRx。 d. 增

13、增/減計(jì)數(shù)模式：減計(jì)數(shù)模式： 該模式用于計(jì)數(shù)周期不是該模式用于計(jì)數(shù)周期不是0 x0FFFF，且需要對稱波形的情況。定時(shí)，且需要對稱波形的情況。定時(shí)器重復(fù)的計(jì)數(shù)到器重復(fù)的計(jì)數(shù)到TACCR0再反向遞減到再反向遞減到0。計(jì)數(shù)周期是。計(jì)數(shù)周期是TACCR0值的值的2倍。倍。計(jì)數(shù)模式如圖計(jì)數(shù)模式如圖5.5所示。所示。圖圖5.5 定時(shí)器定時(shí)器A增增/減計(jì)數(shù)模式減計(jì)數(shù)模式 在該模式下，計(jì)數(shù)方向是被鎖定的，即允許定時(shí)器停止并重啟后，計(jì)在該模式下，計(jì)數(shù)方向是被鎖定的，即允許定時(shí)器停止并重啟后，計(jì)數(shù)方向與停止之前的方向一致，若想改變，則可以置位數(shù)方向與停止之前的方向一致，若想改變，則可以置位TACLR位。位。 該

14、模式產(chǎn)生的中斷：當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)由該模式產(chǎn)生的中斷：當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)由TACCR01遞增到遞增到TACCR0時(shí)，時(shí)，TACCR0 CCIFG置位；計(jì)數(shù)器從置位；計(jì)數(shù)器從0 x0001遞減到遞減到0時(shí)，時(shí)，TAIFG置位。置位。 增增/減計(jì)數(shù)模式除了支持對稱波形產(chǎn)生外，還支持輸出信號(hào)需要死區(qū)減計(jì)數(shù)模式除了支持對稱波形產(chǎn)生外，還支持輸出信號(hào)需要死區(qū)間隔的場合，例如，電機(jī)驅(qū)動(dòng)間隔的場合，例如，電機(jī)驅(qū)動(dòng)H橋式電路，使能橋式電路，使能H橋的電平信號(hào)不能同橋的電平信號(hào)不能同時(shí)為高，即時(shí)為高，即H橋的兩個(gè)半橋不能同時(shí)導(dǎo)通（會(huì)造成電機(jī)損壞），如圖橋的兩個(gè)半橋不能同時(shí)導(dǎo)通（會(huì)造成電機(jī)損壞），如圖5.6所示，可以利用捕獲

15、比較單元的輸出模式（詳見下小節(jié)），進(jìn)行所示，可以利用捕獲比較單元的輸出模式（詳見下小節(jié)），進(jìn)行H橋式橋式電路的驅(qū)動(dòng)。電路的驅(qū)動(dòng)。圖圖5.6 增增/減模式輸出減模式輸出其中：其中：tdead= Ttimer (TACCR1 TACCR2)；Ttimer：定時(shí)器時(shí)鐘周期；：定時(shí)器時(shí)鐘周期；TACCRx：捕獲比較寄存器：捕獲比較寄存器x的內(nèi)容，其內(nèi)容寫入時(shí)立即更新。的內(nèi)容，其內(nèi)容寫入時(shí)立即更新。 2、捕獲、捕獲/比較單元比較單元定時(shí)器定時(shí)器A有有3個(gè)獨(dú)立的捕獲個(gè)獨(dú)立的捕獲/比較模塊，每個(gè)模塊包括信號(hào)源選擇、觸發(fā)器、比較模塊，每個(gè)模塊包括信號(hào)源選擇、觸發(fā)器、信號(hào)鎖存、門電路和輸出模式選擇等部分，任一模

16、塊可以捕獲定時(shí)器時(shí)間數(shù)信號(hào)鎖存、門電路和輸出模式選擇等部分，任一模塊可以捕獲定時(shí)器時(shí)間數(shù)據(jù)，或者產(chǎn)生時(shí)間間隔。據(jù)，或者產(chǎn)生時(shí)間間隔。（1 1）捕獲模式）捕獲模式當(dāng)當(dāng)TACCTLx中的中的CAPx=1，選擇捕獲模式，一般用于記錄時(shí)間事件，例如，選擇捕獲模式，一般用于記錄時(shí)間事件，例如速度計(jì)量或者事件測量。捕獲模塊的輸入信號(hào)速度計(jì)量或者事件測量。捕獲模塊的輸入信號(hào)CCIxA和和CCIxB，連接到外部，連接到外部引腳信號(hào)或者內(nèi)部信號(hào)（可通過引腳信號(hào)或者內(nèi)部信號(hào)（可通過CCISx選擇）；選擇）；CMx位域選擇捕獲信號(hào)的觸位域選擇捕獲信號(hào)的觸發(fā)模式（上升沿、下降沿或任意跳變），如果在選定的引腳上發(fā)生設(shè)定

17、的脈發(fā)模式（上升沿、下降沿或任意跳變），如果在選定的引腳上發(fā)生設(shè)定的脈沖觸發(fā)沿，則沖觸發(fā)沿，則TAR中的值將寫入到中的值將寫入到TCCRx中，中斷位中，中斷位CCIFGx置位。置位。輸入信號(hào)的值可以通過輸入信號(hào)的值可以通過CCI位來讀取。捕獲信號(hào)可能和定時(shí)器時(shí)鐘不同步，位來讀取。捕獲信號(hào)可能和定時(shí)器時(shí)鐘不同步，可導(dǎo)致競爭條件，建議置位可導(dǎo)致競爭條件，建議置位SCS，可在下個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期內(nèi)同步捕獲信號(hào)，可在下個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期內(nèi)同步捕獲信號(hào)與定時(shí)器周期。與定時(shí)器周期。說明：說明： 如果在選定的引腳上發(fā)生設(shè)定的脈沖觸發(fā)沿（上升沿，下降沿或任意跳如果在選定的引腳上發(fā)生設(shè)定的脈沖觸發(fā)沿（上升沿，下降沿

18、或任意跳 變）變） ，則，則 TAR 中的值將寫到中的值將寫到 T ACCRx 中；中； 每個(gè)捕獲每個(gè)捕獲/比較寄存器都能被軟件用于時(shí)間標(biāo)記，可用于各種目的：測量比較寄存器都能被軟件用于時(shí)間標(biāo)記，可用于各種目的：測量 軟件程序所用時(shí)間，測量硬件事件間的時(shí)間，測量系統(tǒng)頻率；軟件程序所用時(shí)間，測量硬件事件間的時(shí)間，測量系統(tǒng)頻率； 當(dāng)捕獲完成后，當(dāng)捕獲完成后， 中斷標(biāo)志位中斷標(biāo)志位 CCIFG 被置位。被置位。 如果總的中斷允許位如果總的中斷允許位GIE 允許，允許， 相應(yīng)的中斷允許位相應(yīng)的中斷允許位 CCIE也允許，則將產(chǎn)生中斷請求。也允許，則將產(chǎn)生中斷請求。捕獲過程：捕獲過程：若沒有捕捉發(fā)生，將

19、等待；若沒有捕捉發(fā)生，將等待；若此時(shí)讀取到捕獲值，將到下一個(gè)讀取值去繼續(xù)等待；若此時(shí)讀取到捕獲值，將到下一個(gè)讀取值去繼續(xù)等待；若此時(shí)正在發(fā)生捕獲，將發(fā)生溢出。若此時(shí)正在發(fā)生捕獲，將發(fā)生溢出。完整的捕獲過程包括：等待捕獲事件完整的捕獲過程包括：等待捕獲事件捕獲發(fā)生捕獲發(fā)生判斷判斷是否發(fā)生溢出并且讀取捕獲值是否發(fā)生溢出并且讀取捕獲值等待下次捕捉。等待下次捕捉。（2 2） 比較模式比較模式當(dāng)當(dāng)CAP=0時(shí)選擇比較模式，比較模式主要用來產(chǎn)生時(shí)選擇比較模式，比較模式主要用來產(chǎn)生PWM信號(hào)信號(hào)或者用于產(chǎn)生特定時(shí)間間隔的中斷。當(dāng)計(jì)數(shù)器或者用于產(chǎn)生特定時(shí)間間隔的中斷。當(dāng)計(jì)數(shù)器TAR的值計(jì)數(shù)到的值計(jì)數(shù)到TACC

20、Rx的值時(shí)：的值時(shí)：u中斷標(biāo)志中斷標(biāo)志CCIFG置位：置位：u內(nèi)部信號(hào)內(nèi)部信號(hào)EQUx=1；uEQUx根據(jù)不同輸出模式影響輸出；根據(jù)不同輸出模式影響輸出；u輸入信號(hào)輸入信號(hào)CCI被鎖存到被鎖存到SCCI。說明：說明： 獨(dú)立的輸出模塊被分配給各個(gè)捕獲獨(dú)立的輸出模塊被分配給各個(gè)捕獲/比較寄存器的每一個(gè)，比較寄存器的每一個(gè)， 輸出模塊可以獨(dú)輸出模塊可以獨(dú) 立運(yùn)行于比較功能，或以各種方式觸發(fā)；立運(yùn)行于比較功能，或以各種方式觸發(fā)； 當(dāng)當(dāng) T ACCTLx 中的中的 CAP0， 該模塊工作在比較模式。該模塊工作在比較模式。 這時(shí)與捕獲有關(guān)的這時(shí)與捕獲有關(guān)的 硬件停止工作，在計(jì)數(shù)器硬件停止工作，在計(jì)數(shù)器 T

21、AR中計(jì)數(shù)值等于比較器中的值時(shí)設(shè)置標(biāo)志位，產(chǎn)中計(jì)數(shù)值等于比較器中的值時(shí)設(shè)置標(biāo)志位，產(chǎn) 生中斷請求；也可結(jié)合輸出單元產(chǎn)生所需要的信號(hào)；生中斷請求；也可結(jié)合輸出單元產(chǎn)生所需要的信號(hào)； 三個(gè)捕獲三個(gè)捕獲/比較器在比較模式時(shí)設(shè)置比較器在比較模式時(shí)設(shè)置 EQUx 信號(hào)有差別：信號(hào)有差別： 當(dāng)當(dāng) T AR 的值大于等于的值大于等于 T ACCR0 中的數(shù)值時(shí)，中的數(shù)值時(shí)，EQU0=1； 當(dāng)當(dāng) T AR 的值等于相應(yīng)的的值等于相應(yīng)的 T ACCR1 或或 T ACCR2 的值時(shí)，的值時(shí)，EQU1=1 或或 EQU21。 （3 3） 輸出單元輸出單元每個(gè)捕獲每個(gè)捕獲/比較模塊包含一個(gè)輸出單元，用于產(chǎn)生輸出信號(hào)

22、，如比較模塊包含一個(gè)輸出單元，用于產(chǎn)生輸出信號(hào)，如PWM信號(hào)。信號(hào)。每個(gè)輸出單元可以根據(jù)每個(gè)輸出單元可以根據(jù)EQU0和和EQU1產(chǎn)生產(chǎn)生8種輸出模式，其輸出模式由種輸出模式，其輸出模式由OUTMODx位控制，詳見表位控制，詳見表5.1。.OUTMODxOUTMODx輸出模式輸出模式描述描述000000輸出模式輸出模式輸出信號(hào)輸出信號(hào)OUTxOUTx由每個(gè)捕獲由每個(gè)捕獲/ /比較模塊的控制寄存器比較模塊的控制寄存器TACCTLxTACCTLx中中OUTxOUTx位定義，并在寫入該寄存器后立即更新。位定義，并在寫入該寄存器后立即更新。001001置位模式置位模式輸出信號(hào)在輸出信號(hào)在TARTAR等于

23、等于TACCRxTACCRx時(shí)置位，并保持置位到定時(shí)器復(fù)時(shí)置位，并保持置位到定時(shí)器復(fù)位或選擇另一種輸出模式為止。位或選擇另一種輸出模式為止。010010翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)/ /復(fù)位復(fù)位輸出在輸出在TARTAR的值等于的值等于TACCRxTACCRx時(shí)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)時(shí)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)TARTAR的值等于的值等于TACCR0TACCR0時(shí)時(shí)復(fù)位。復(fù)位。011011置位置位/ /復(fù)位復(fù)位輸出在輸出在TARTAR的值等于的值等于TACCRxTACCRx時(shí)置位，當(dāng)時(shí)置位，當(dāng)TARTAR的值等于的值等于TACCR0TACCR0時(shí)時(shí)復(fù)位。復(fù)位。100100翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)輸出電平在輸出電平在TARTAR的值等于的值等于TACCRxTACC

24、Rx時(shí)翻轉(zhuǎn)，輸出周期是定時(shí)器時(shí)翻轉(zhuǎn)，輸出周期是定時(shí)器周期的周期的2 2倍。倍。101101復(fù)位模式復(fù)位模式輸出在輸出在TARTAR的值等于的值等于TACCRxTACCRx時(shí)復(fù)位，并保持低電平直到選擇時(shí)復(fù)位，并保持低電平直到選擇另一種輸出模式。另一種輸出模式。110110翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)/ /置位置位輸出電平在輸出電平在TARTAR的值等于的值等于TACCRxTACCRx時(shí)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)時(shí)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)TARTAR值等于值等于TACCR0TACCR0時(shí)置位。時(shí)置位。111111復(fù)位復(fù)位/ /置位置位輸出電平在輸出電平在TARTAR的值等于的值等于TACCRxTACCRx時(shí)復(fù)位，當(dāng)時(shí)復(fù)位，當(dāng)TARTAR的值等于的值等

25、于TACCR0TACCR0時(shí)置位。時(shí)置位。表表5.1 輸出單元輸出模式輸出單元輸出模式注：注：當(dāng)輸出模式進(jìn)行更換時(shí)，除非是切換到模式當(dāng)輸出模式進(jìn)行更換時(shí)，除非是切換到模式0 0，OUTMODxOUTMODx某一某一位需要保持置位，否則輸出或非門會(huì)認(rèn)為是模式位需要保持置位，否則輸出或非門會(huì)認(rèn)為是模式0 0，而產(chǎn)生脈沖，而產(chǎn)生脈沖干擾。比較可靠的切換是，用輸出模式干擾。比較可靠的切換是，用輸出模式7 7作為過渡狀態(tài)。作為過渡狀態(tài)。例：例： BIS #OUTMOD_7, &TACCTLx ; BIS #OUTMOD_7, &TACCTLx ; 置輸出模式置輸出模式7 7 BIC #O

26、UTMODx, &TACCTLx ; BIC #OUTMODx, &TACCTLx ; 清除不相關(guān)的位清除不相關(guān)的位寄存器寄存器簡寫簡寫類型類型地址地址Timer_A control l控制寄存器控制寄存器TACTLR/DR/D0160H0160HTimer_A counter計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器TARR/DR/D0170H0170H捕獲捕獲/ /比較控制寄存器比較控制寄存器0 0CCTL0（TACCTL0）R/DR/D0162H0162H捕獲捕獲/ /比較寄存器比較寄存器0 0CCR0（TACCR0）R/DR/D0172H0172H捕獲捕獲/ /比較控制寄存器比較控制寄存器1 1CC

27、TL1（TACCTL1）R/DR/D0164H0164H捕獲捕獲/ /比較寄存器比較寄存器1 1CCR1（TACCR1）R/DR/D0174H0174H捕獲捕獲/ /比較控制寄存器比較控制寄存器2 2CCTL2（TACCTL2）R/DR/D0166H0166H捕獲捕獲/ /比較寄存器比較寄存器2 2CCR2（TACCR2）R/DR/D0176H0176H中斷向量寄存器中斷向量寄存器TAIVR R012EH012EH5.2.2 定時(shí)器定時(shí)器_A主要寄存器主要寄存器 定時(shí)器定時(shí)器_A主要寄存器表主要寄存器表5.2所示。所示。 1.TACTL 1.TACTL 控制寄存器控制寄存器 復(fù)位值：復(fù)位值：0

28、000H0000H15109876543210未用未用SSEL1SSEL0ID1ID0MC1MC0未用未用TATACLRTAIETAIFGSSEL1SSEL0輸入時(shí)鐘源輸入時(shí)鐘源說明說明00TACLK用特定的外部引腳信號(hào)用特定的外部引腳信號(hào)01ACLK輔助時(shí)鐘輔助時(shí)鐘10SMCLK子系統(tǒng)時(shí)鐘子系統(tǒng)時(shí)鐘11INCLKTACLK取反取反Bit 15-10 未使用未使用Bit 9-8 SSEL1、SSEL0 選擇定時(shí)器輸入分頻器的時(shí)鐘源選擇定時(shí)器輸入分頻器的時(shí)鐘源Bit 7-6 ID1，ID0 分頻系數(shù)選擇分頻系數(shù)選擇 ： 00 不分頻不分頻 01 2分頻分頻 10 4分頻分頻 11 8分頻分頻 B

29、it 5-4 MC1，MC0 計(jì)數(shù)模式選擇控制位：計(jì)數(shù)模式選擇控制位： 00 停止模式停止模式 ：計(jì)數(shù)器暫停：計(jì)數(shù)器暫停 01 增計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至增計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至TACCR0 10 連續(xù)計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至連續(xù)計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0FFFFH 11 增增/減計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至減計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至TACCR0，再遞減至，再遞減至0Bit 3 未使用未使用Bit 2 TACLR 定時(shí)器清除位：定時(shí)器清除位： POR或或TACLR置位時(shí)定時(shí)器、計(jì)數(shù)方向、輸入分頻器復(fù)位。置位時(shí)定時(shí)器、計(jì)數(shù)方向、輸入分頻器復(fù)位。 TCLR由硬件自動(dòng)復(fù)位其讀出始終為由硬件自動(dòng)復(fù)位其讀出始終為0。

30、定時(shí)器在下一個(gè)有效。定時(shí)器在下一個(gè)有效 輸入沿開始工作。如果不是被清除模式控制暫停，則定時(shí)以輸入沿開始工作。如果不是被清除模式控制暫停，則定時(shí)以 增計(jì)數(shù)模式開始工作。增計(jì)數(shù)模式開始工作。Bit 1 TAIE 定時(shí)器中斷允許位：定時(shí)器中斷允許位： 0 禁止定時(shí)器溢出中斷禁止定時(shí)器溢出中斷 1 允許定時(shí)器溢出中斷允許定時(shí)器溢出中斷Bit 0 TAIFG 定時(shí)器溢出標(biāo)志位：定時(shí)器溢出標(biāo)志位： 0 無定時(shí)器溢出中斷無定時(shí)器溢出中斷 1 定時(shí)器溢出中斷定時(shí)器溢出中斷 增計(jì)數(shù)模式：定時(shí)器由增計(jì)數(shù)模式：定時(shí)器由TACCR0計(jì)數(shù)到到計(jì)數(shù)到到0時(shí)時(shí)TAIFG置位。置位。 連續(xù)計(jì)數(shù)模式：定時(shí)器由連續(xù)計(jì)數(shù)模式：定時(shí)

31、器由0FFFFH計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到0時(shí)時(shí)TAIFG置位。置位。 增增/減計(jì)數(shù)模式：定時(shí)器由減計(jì)數(shù)模式：定時(shí)器由TACCR0減計(jì)數(shù)到減計(jì)數(shù)到0時(shí)時(shí)TAIFG置位。置位。2. TAR 162. TAR 16位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器 復(fù)位值：復(fù)位值：0000H0000H1503. TACCTLx 捕獲捕獲/比較控制寄存器比較控制寄存器 復(fù)位值：復(fù)位值：0000H 15 14 13 12 11 109 87 6 5 4 3210CM1-0CCIS1-0 SCSSCCIXCAPOUTMODx CCIEx CCIxOUT COVCCIFx TIMER_A有多個(gè)捕獲比較模塊，每個(gè)模塊都有自己的控制寄存器有多個(gè)捕獲比較模塊

32、，每個(gè)模塊都有自己的控制寄存器TACCTLxBit 15-14 CM1-0 捕獲模式：選擇捕獲模式。捕獲模式：選擇捕獲模式。 00 禁止捕獲模式禁止捕獲模式 01 上升沿捕獲上升沿捕獲 10 下降沿捕獲下降沿捕獲 11 上升沿與下降沿都捕獲上升沿與下降沿都捕獲 Bit 13-12 CCISI1-0 捕獲捕獲/比較輸入選擇位：選擇捕獲模式捕獲事件的輸入端。比較輸入選擇位：選擇捕獲模式捕獲事件的輸入端。 00 選擇選擇CCIxA 01 選擇選擇CCIxB 10 選擇選擇GND 11 選擇選擇VCC Bit 11-10 SCS 同步捕獲信號(hào)：選擇捕獲信號(hào)與定時(shí)器時(shí)鐘同步、同步捕獲信號(hào)：選擇捕獲信號(hào)與

33、定時(shí)器時(shí)鐘同步、 異步關(guān)系。異步關(guān)系。 0 異步捕獲異步捕獲 1 同步捕獲同步捕獲 注意：異步捕獲模式允許在捕獲時(shí)立即將注意：異步捕獲模式允許在捕獲時(shí)立即將CCIFG置位并捕獲定時(shí)器值，置位并捕獲定時(shí)器值，適用于捕獲信號(hào)的周期遠(yuǎn)大于定時(shí)器時(shí)鐘周期的情況。但是，若定時(shí)器適用于捕獲信號(hào)的周期遠(yuǎn)大于定時(shí)器時(shí)鐘周期的情況。但是，若定時(shí)器時(shí)鐘和捕獲信號(hào)發(fā)生時(shí)間競爭，則捕獲寄存器的值可能出錯(cuò)。建議在實(shí)時(shí)鐘和捕獲信號(hào)發(fā)生時(shí)間競爭，則捕獲寄存器的值可能出錯(cuò)。建議在實(shí)際中使用同步捕獲模式，捕獲總是有效的。捕獲際中使用同步捕獲模式，捕獲總是有效的。捕獲/比較相等信號(hào)比較相等信號(hào)EQUx將將選擇中的捕獲選擇中的捕獲

34、/比較輸入信號(hào)比較輸入信號(hào)CCIx(CCIxA,CCIxB,Vcc和和GND)進(jìn)行鎖存，進(jìn)行鎖存，且可由且可由SCCIx讀出。讀出。 Bit 9 未使用未使用 Bit 8 CAP 選擇捕獲模式還是比較模式：選擇捕獲模式還是比較模式： 0 比較模式比較模式 （默認(rèn)模式）（默認(rèn)模式） 1 捕獲模式捕獲模式 注意：注意：默認(rèn)為比較模式，若通過默認(rèn)為比較模式，若通過TACCTLx中的中的CAP使工作模式從比較模式變?yōu)槭构ぷ髂Ｊ綇谋容^模式變?yōu)椴东@模式，則不應(yīng)同時(shí)進(jìn)行捕獲，否則，在捕獲比較寄存器中的值是不可預(yù)料的。捕獲模式，則不應(yīng)同時(shí)進(jìn)行捕獲，否則，在捕獲比較寄存器中的值是不可預(yù)料的。指令順序?yàn)椋褐噶铐樞?/p>

35、為：1）修改控制寄存器，由比較模式換到捕獲模式；）修改控制寄存器，由比較模式換到捕獲模式；2）捕獲）捕獲。Bit 7-5 OUTMODx 選擇輸出模式：選擇輸出模式： 000 輸出輸出 001 置位置位 010 翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)/復(fù)位復(fù)位 011 置位置位/復(fù)位復(fù)位 100 翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)/置位置位 101 復(fù)位復(fù)位 110 翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)/置位置位 111 復(fù)位復(fù)位/置位置位 Bit 4 CCIEx 捕獲比較模塊中斷允許位：捕獲比較模塊中斷允許位：1，允許；，允許；0，禁止。，禁止。Bit 3 CCIx 捕獲比較模塊的輸入信號(hào)：捕獲比較模塊的輸入信號(hào)： 捕獲模式：由捕獲模式：由CCIS0和和CCIS1選擇的輸入

36、信號(hào)通過該選擇的輸入信號(hào)通過該 位讀出。位讀出。 比較模式：比較模式：CCIx復(fù)位。復(fù)位。 Bit 2 OUT 輸出信號(hào)：輸出信號(hào)： 0 輸出低電平輸出低電平 1 輸出高電平輸出高電平 如果如果CMx選擇輸出模式選擇輸出模式0(輸出輸出)，則該位對應(yīng)于輸入狀態(tài)。，則該位對應(yīng)于輸入狀態(tài)。 Bit 1 COV 捕獲溢出標(biāo)志：捕獲溢出標(biāo)志： 0 輸出低電平輸出低電平 1 輸出高電平輸出高電平 比較模式：沒有使比較模式：沒有使COV置位的捕獲事件。置位的捕獲事件。 捕獲模式：如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發(fā)生捕獲事捕獲模式：如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發(fā)生捕獲事 件，則件，則COV置位。程序可檢測置

37、位。程序可檢測COV來斷定原值讀出前是否來斷定原值讀出前是否 又發(fā)生捕獲事件。讀捕獲寄存器時(shí)不會(huì)使溢出標(biāo)志復(fù)位，又發(fā)生捕獲事件。讀捕獲寄存器時(shí)不會(huì)使溢出標(biāo)志復(fù)位， 須用軟件復(fù)位。須用軟件復(fù)位。 Bit 0 CCIFGx 捕獲比較中斷標(biāo)志：捕獲比較中斷標(biāo)志： 捕獲模式：寄存器捕獲模式：寄存器CCRx捕獲了定時(shí)器捕獲了定時(shí)器TAR值時(shí)置位。值時(shí)置位。 比較模式：定時(shí)器比較模式：定時(shí)器TAR值等于寄存器值等于寄存器CCRx值時(shí)置位。值時(shí)置位。 CCRx 捕獲捕獲/比較寄存器比較寄存器1504. CCRx捕獲捕獲/比較寄存器比較寄存器在捕獲比較模塊中，可讀可寫。其中在捕獲比較模塊中，可讀可寫。其中CC

38、R0經(jīng)常用作周期寄存器，經(jīng)常用作周期寄存器，其它其它CCRx相同。相同。 5. TAIV定時(shí)器定時(shí)器A中斷向量寄存器中斷向量寄存器 Timer_A有兩個(gè)中斷向量，一個(gè)單獨(dú)分配給捕獲比較寄存器有兩個(gè)中斷向量，一個(gè)單獨(dú)分配給捕獲比較寄存器CCR0，另一個(gè)作為共用的中斷向量用于定時(shí)器和其他的捕獲比較，另一個(gè)作為共用的中斷向量用于定時(shí)器和其他的捕獲比較寄存器（詳見表寄存器（詳見表5.3）。）。 CCR0中斷向量具有最高的優(yōu)先級(jí)，中斷向量具有最高的優(yōu)先級(jí)，CCR0能用于定義是增計(jì)數(shù)能用于定義是增計(jì)數(shù)和增減計(jì)數(shù)模式的周期，因此響應(yīng)速度最快，和增減計(jì)數(shù)模式的周期，因此響應(yīng)速度最快，CCIFG0在被中斷服在被

39、中斷服務(wù)時(shí)能自動(dòng)復(fù)位。務(wù)時(shí)能自動(dòng)復(fù)位。 CCR1-CCR2和定時(shí)器共用另一個(gè)中斷向量，屬于多源中斷，對和定時(shí)器共用另一個(gè)中斷向量，屬于多源中斷，對應(yīng)的中斷標(biāo)志應(yīng)的中斷標(biāo)志CCIFG1-CCIFG2和和TAIFG1在讀中斷向量字在讀中斷向量字TAIV后，后，自動(dòng)復(fù)位。如果不訪問自動(dòng)復(fù)位。如果不訪問TAIV寄存器，則不能自動(dòng)復(fù)位，須用軟件清寄存器，則不能自動(dòng)復(fù)位，須用軟件清除；如果相應(yīng)的中斷允許位不允許中斷，則不會(huì)產(chǎn)生中斷請求，但除；如果相應(yīng)的中斷允許位不允許中斷，則不會(huì)產(chǎn)生中斷請求，但中斷標(biāo)志仍存在，需用軟件清除。中斷標(biāo)志仍存在，需用軟件清除。15-54-100-0中斷向量中斷向量05.2.3

40、定時(shí)器定時(shí)器_A的中斷管理的中斷管理中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)定時(shí)器定時(shí)器_A有兩個(gè)中斷向量：有兩個(gè)中斷向量：TACCR0中斷向量中斷向量：處理處理TACCT0的的CCIFG中斷標(biāo)志。中斷標(biāo)志。TACCR0的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志CCIFG在定時(shí)器在定時(shí)器_A中具有最高優(yōu)先級(jí)，當(dāng)中具有最高優(yōu)先級(jí)，當(dāng)CCIFG中中斷被響應(yīng)以后該位自動(dòng)清零。斷被響應(yīng)以后該位自動(dòng)清零。TAIV中斷向量中斷向量：處理所有其它的處理所有其它的CCIFG和和TAIFG中斷標(biāo)志。中斷標(biāo)志。TACCR1的的CCIFG、TACCR2的的CCIFG和和TAIFG三個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)依次降三個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)依次降低，它們共用一個(gè)中斷源。中斷向量寄

41、存器低，它們共用一個(gè)中斷源。中斷向量寄存器TAIV用來確定哪一個(gè)產(chǎn)生用來確定哪一個(gè)產(chǎn)生了中斷請求，讀取該寄存器的值就可以確定中斷類型，如表了中斷請求，讀取該寄存器的值就可以確定中斷類型，如表5.3所示。所示。中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)中斷源中斷源縮寫縮寫TAIV的內(nèi)容的內(nèi)容高高捕獲捕獲/比較器比較器1CCIFG12捕獲捕獲/比較器比較器2CCIFG24捕獲捕獲/比較器比較器XCCIFGx低低定時(shí)器溢出定時(shí)器溢出TAIFG110沒有終端將掛起沒有終端將掛起0表表5.3 中斷優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)2. 中斷及中斷嵌套中斷及中斷嵌套 中斷響應(yīng)后，自動(dòng)關(guān)閉總中斷，此時(shí)不會(huì)響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)中斷，除非在中中斷響應(yīng)后，自動(dòng)

42、關(guān)閉總中斷，此時(shí)不會(huì)響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)中斷，除非在中斷程序中打開總中斷，即產(chǎn)生了中斷嵌套。斷程序中打開總中斷，即產(chǎn)生了中斷嵌套。實(shí)現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)中斷嵌套需要注意以下幾點(diǎn)：（1）默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非中斷程序中再次開總中斷）默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非中斷程序中再次開總中斷EINT；（2）多個(gè)中斷同時(shí)到來，按優(yōu)先級(jí)來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中）多個(gè)中斷同時(shí)到來，按優(yōu)先級(jí)來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中 斷同時(shí)到來時(shí)才起做用，中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。斷同時(shí)到來時(shí)才起做用，中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。（3）對于單源中斷）對于單源中斷,只要響應(yīng)中斷只要響應(yīng)中斷,系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志

43、位，對于定系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位，對于定 時(shí)器的比較時(shí)器的比較/捕獲中斷，只要訪問捕獲中斷，只要訪問TAIV/TBIV，標(biāo)志位倍被自動(dòng)清除。，標(biāo)志位倍被自動(dòng)清除。5.2.3 定時(shí)器定時(shí)器_B模塊模塊 定時(shí)器定時(shí)器_B比定時(shí)器比定時(shí)器_A多了比較鎖存器，這使得用戶可以更加靈活地控多了比較鎖存器，這使得用戶可以更加靈活地控制比較數(shù)據(jù)更新的時(shí)機(jī)；從結(jié)構(gòu)上看兩者非常的相似。定時(shí)器制比較數(shù)據(jù)更新的時(shí)機(jī)；從結(jié)構(gòu)上看兩者非常的相似。定時(shí)器_B模塊的模塊的結(jié)構(gòu)圖如圖結(jié)構(gòu)圖如圖5.7所示：所示：1.Timer_B和和Timer_A共同的特征共同的特征 具有具有4種工作模式；種工作模式； 計(jì)數(shù)器輸入時(shí)鐘源可選可

44、配置；計(jì)數(shù)器輸入時(shí)鐘源可選可配置；多個(gè)獨(dú)立可配置捕獲多個(gè)獨(dú)立可配置捕獲/比較模塊；比較模塊； 可配置輸出單元（具有可配置輸出單元（具有8種輸出模式）；種輸出模式）；中斷功能豐富（中斷源自計(jì)數(shù)器溢出、各捕獲中斷功能豐富（中斷源自計(jì)數(shù)器溢出、各捕獲/比較模塊的捕獲事件或比比較模塊的捕獲事件或比較事件）。較事件）。 2. Timer_B與與Timer_A不同之處不同之處 Timer_B計(jì)數(shù)長度為計(jì)數(shù)長度為8位、位、10位、位、12位、位、16位可編程；位可編程；Timer_B的的TBCCRx緩存寄存器是雙向且可分組管理；緩存寄存器是雙向且可分組管理；Timer_B中無中無Timer_A中中SCCI寄

45、存器位功能；寄存器位功能； Timer_B在比較模式下的捕獲在比較模式下的捕獲/比較寄存器功能增加比較鎖存器；比較寄存器功能增加比較鎖存器； Timer_B輸出可設(shè)為高阻輸出；輸出可設(shè)為高阻輸出； 由于定時(shí)器由于定時(shí)器_B比定時(shí)器比定時(shí)器_A的相似性，這里不再贅述，請讀者參考數(shù)據(jù)手的相似性，這里不再贅述，請讀者參考數(shù)據(jù)手冊。冊。圖圖5.7 定時(shí)器定時(shí)器B模塊結(jié)構(gòu)圖模塊結(jié)構(gòu)圖5.4 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 1. 用用Timer_A實(shí)現(xiàn)紅外載波（實(shí)現(xiàn)紅外載波（40K）發(fā)射。）發(fā)射。/*本程序根據(jù)不同的本程序根據(jù)不同的key置進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，使用置進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，使用40KHZ載波載波key值由值由P2口

46、口按鍵決定，本程序中按鍵決定，本程序中key取值范圍為取值范圍為1，2，3，4定義周期為定義周期為2ms的方的方波，高電平為波，高電平為1ms，低電平為，低電平為1ms根據(jù)不容的根據(jù)不容的key值發(fā)送不同的方波個(gè)數(shù)值發(fā)送不同的方波個(gè)數(shù)（例如（例如key = 1,發(fā)送一個(gè)）采用發(fā)送一個(gè)）采用1M的機(jī)器周期的機(jī)器周期#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define PWM BIT2 /*發(fā)送高電平函數(shù)發(fā)送高電平函數(shù)*/void Output_high(uint val) /發(fā)送周期約為發(fā)送周期約為25us的方波，

47、高電平的方波，高電平12us，低，低電平電平12us uint j; /發(fā)送方波的次數(shù)發(fā)送方波的次數(shù) P1SEL |= PWM; P1DIR |= PWM; TACTL |= TASSEL1 + MC0 + TACLR; TACCTL1 |= OUTMOD_0 + OUTMOD_1 + OUTMOD_2; TACCR0 = 24; TACCR1 = 12; for(j = val;j 0;j-) LPM0; /*發(fā)送低電平函數(shù)發(fā)送低電平函數(shù)*/void Output_low(uint val) /停止發(fā)送方波，停止發(fā)送方波，CPU進(jìn)入節(jié)進(jìn)入節(jié)電電模式模式 P1SEL |= PWM; P1DIR |= PWM; TACTL |= TASSEL1 + MC0 + TACLR; TACCTL1 |= OUTMOD_0; /輸出選擇輸出選擇OUTMOD，信號(hào)輸出由，信號(hào)輸出由OUT位控制位控制 TACCR0 = val; LPM0; /*定時(shí)中斷函數(shù)定時(shí)中斷函數(shù)*/#pragma vector = TIMERA0_VECTOR_in