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1、基于基于FPGAFPGA的的出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)小組成員:小組成員:目錄1 項(xiàng)目規(guī)范2輸入/輸出定義3模塊劃分本文目錄本文目錄結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)4測(cè)試6分工5進(jìn)展程度 項(xiàng)目 規(guī)范4 出租車載客后,啟動(dòng)計(jì)價(jià)器,整個(gè)系統(tǒng)開始運(yùn)行,里程計(jì)數(shù)器和時(shí)間計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù),計(jì)費(fèi)模塊從6 +1(6為起步價(jià),1為燃油費(fèi))元開始計(jì)價(jià),出租車到達(dá)目的地停止后,停止計(jì)價(jià),出租車顯示總費(fèi)用、總路程及途中等待時(shí)間。 實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車所行路程的計(jì)算:用旋鈕所旋動(dòng)的個(gè)數(shù)來(lái)模擬汽車的走動(dòng)。當(dāng)路程在3公里以內(nèi)的時(shí)候不計(jì)程,當(dāng)計(jì)程模塊超過(guò)3公里后每公里按1元計(jì)費(fèi),當(dāng)車程超過(guò)25公里以后,每公里2元錢(加上返程費(fèi))。1、項(xiàng)目規(guī)范、項(xiàng)
2、目規(guī)范 當(dāng)出租車處于等待狀態(tài)時(shí),若等待累計(jì)時(shí)間在2分鐘內(nèi)(包括2分鐘),不計(jì)費(fèi);若等待累計(jì)時(shí)間在超過(guò)2分鐘后,以每分鐘按1.0元計(jì)費(fèi)。1總價(jià)的顯示范圍為099.9元,計(jì)價(jià)分辨率為0.1元;2計(jì)程的顯示范圍為099.9公里,分辨率為0.1公里;3計(jì)時(shí)的顯示范圍:分鐘的顯示范圍是00:00-59:59, 辨率為1秒鐘。顯示格式:1、項(xiàng)目規(guī)范、項(xiàng)目規(guī)范LCDLCD顯示模塊顯示模塊計(jì)費(fèi)模塊計(jì)費(fèi)模塊計(jì)時(shí)顯示,計(jì)費(fèi)模塊計(jì)時(shí)顯示,計(jì)費(fèi)模塊輸入輸出定義2、輸入、輸入/輸出定義輸出定義名稱名稱方向方向功能描述功能描述clk_50Mclk_50MI I50MHz50MHz的晶振時(shí)鐘信號(hào),的晶振時(shí)鐘信號(hào),5050的
3、占空比,輸入數(shù)據(jù)在的占空比,輸入數(shù)據(jù)在clkclk的的上升沿采樣,輸出數(shù)據(jù)在上升沿采樣,輸出數(shù)據(jù)在clkclk的上升變化。的上升變化。rst_nrst_nI I復(fù)位信號(hào),低電平有效。復(fù)位信號(hào),低電平有效。為為電路電路提供異步復(fù)位信號(hào)提供異步復(fù)位信號(hào)flagflagI I計(jì)程、計(jì)時(shí)控制計(jì)程、計(jì)時(shí)控制信號(hào):信號(hào):0 0:計(jì)程;:計(jì)程;1 1:計(jì)時(shí):計(jì)時(shí)R_AR_AI IFPGAFPGA上旋鈕的輸入端上旋鈕的輸入端R_BR_BI IFPGAFPGA上旋鈕的輸入端上旋鈕的輸入端lce_rwlce_rwO OLcdLcd的讀寫控制輸出端,輸出給的讀寫控制輸出端,輸出給lcdlcd用來(lái)控制讀寫信號(hào)用來(lái)控制
4、讀寫信號(hào)lce_rslce_rsO OLcdLcd的數(shù)據(jù)和指令的控制信號(hào),輸出給的數(shù)據(jù)和指令的控制信號(hào),輸出給lcdlcd的控制信號(hào)的控制信號(hào)lce_elce_eO OLcdLcd的使能信號(hào),輸出給的使能信號(hào),輸出給lcdlcd作為使能信號(hào)作為使能信號(hào)lce_dlce_dO OLcdLcd的數(shù)據(jù)端,用來(lái)輸出給的數(shù)據(jù)端,用來(lái)輸出給lcdlcd的的4 4位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)flash_ceflash_ceO O用來(lái)控制用來(lái)控制lcdlcd與與flashflash共用的共用的4 4位數(shù)據(jù)總線的使用權(quán)交給位數(shù)據(jù)總線的使用權(quán)交給lcdlcdledledO O用來(lái)測(cè)試旋鈕是否正常工作用來(lái)測(cè)試旋鈕是否正常工作2、輸
5、入、輸入/輸出定義輸出定義模塊劃分頂層模塊頂層模塊3、模塊劃分、模塊劃分計(jì)程模塊計(jì)程模塊分頻模塊分頻模塊計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)模塊計(jì)價(jià)模塊計(jì)價(jià)模塊控制信號(hào)模塊控制信號(hào)模塊旋鈕控制模塊旋鈕控制模塊LCDLCD驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊為計(jì)時(shí)模塊和計(jì)費(fèi)模塊提供時(shí)鐘。為計(jì)時(shí)模塊和計(jì)費(fèi)模塊提供時(shí)鐘。按照需求,當(dāng)出租車?yán)鄯e計(jì)時(shí)超過(guò)按照需求,當(dāng)出租車?yán)鄯e計(jì)時(shí)超過(guò)2分鐘分鐘后,給出一個(gè)控制信號(hào)來(lái)控制計(jì)價(jià)模塊后,給出一個(gè)控制信號(hào)來(lái)控制計(jì)價(jià)模塊按照需求,當(dāng)出租車行駛路程超過(guò)按照需求,當(dāng)出租車行駛路程超過(guò)3公里公里后,給出一個(gè)信號(hào)開控制計(jì)價(jià)模塊,當(dāng)超后,給出一個(gè)信號(hào)開控制計(jì)價(jià)模塊,當(dāng)超過(guò)過(guò)25公里后也會(huì)給出一個(gè)控制信號(hào)。公里后也會(huì)給
6、出一個(gè)控制信號(hào)。根據(jù)上面兩個(gè)信號(hào)的輸出通過(guò)此模塊進(jìn)行根據(jù)上面兩個(gè)信號(hào)的輸出通過(guò)此模塊進(jìn)行處理,將輸出的結(jié)果輸入到計(jì)價(jià)模塊,用處理,將輸出的結(jié)果輸入到計(jì)價(jià)模塊,用來(lái)控制計(jì)價(jià)模塊。來(lái)控制計(jì)價(jià)模塊。按照我們的需求分析,按照要求進(jìn)行計(jì)費(fèi)。按照我們的需求分析,按照要求進(jìn)行計(jì)費(fèi)。為計(jì)程模塊和計(jì)費(fèi)模塊提供時(shí)鐘信號(hào)。為計(jì)程模塊和計(jì)費(fèi)模塊提供時(shí)鐘信號(hào)。按照我們的要求將相關(guān)的信息顯示到按照我們的要求將相關(guān)的信息顯示到LCDLCD上上3. 模塊劃分框圖模塊劃分框圖分頻模塊分頻模塊3.1 分頻模塊分頻模塊3.1 分頻模塊分頻模塊1 1、結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)構(gòu)框圖3.1 分頻模塊分頻模塊2 2、信號(hào)描述、信號(hào)描述信號(hào)名稱信號(hào)名
7、稱方向方向功能描述功能描述clk_50Mclk_50MI I50MHz50MHz的晶振時(shí)鐘信號(hào),的晶振時(shí)鐘信號(hào),5050的占空的占空比,輸入數(shù)據(jù)在比,輸入數(shù)據(jù)在clkclk的上升沿采樣,的上升沿采樣,輸出數(shù)據(jù)在輸出數(shù)據(jù)在clkclk的上升變化。的上升變化。rst_nrst_nI I低電平有效的復(fù)位信號(hào),為分頻模塊低電平有效的復(fù)位信號(hào),為分頻模塊提供異步復(fù)位信號(hào)。提供異步復(fù)位信號(hào)。clk_outclk_outO O輸出輸出1HZ1HZ的時(shí)鐘,供計(jì)時(shí)和計(jì)費(fèi)模塊的時(shí)鐘,供計(jì)時(shí)和計(jì)費(fèi)模塊使用使用3.1 分頻模塊分頻模塊3 3、接口時(shí)序、接口時(shí)序計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)模塊3.2 計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)模塊3.2 計(jì)時(shí)模塊計(jì)
8、時(shí)模塊1 1、結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)構(gòu)框圖3.2 計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)模塊2 2、信號(hào)描述、信號(hào)描述引腳名稱引腳名稱方向方向功能描述功能描述clk_1Hz clk_1Hz I I計(jì)時(shí)所需的時(shí)鐘,周期為秒計(jì)時(shí)所需的時(shí)鐘,周期為秒rst_nrst_nI I復(fù)位信號(hào),低有效復(fù)位信號(hào),低有效flagflagI I當(dāng)當(dāng)flag=1flag=1時(shí),計(jì)時(shí)繼續(xù),否則,計(jì)時(shí)保時(shí),計(jì)時(shí)繼續(xù),否則,計(jì)時(shí)保持持 flag_outflag_outO O等待時(shí)間超過(guò)兩等待時(shí)間超過(guò)兩分鐘分鐘的標(biāo)志的標(biāo)志min7:0min7:0O O等待等待累計(jì)累計(jì)計(jì)時(shí)的輸出計(jì)時(shí)的輸出 ( (分分) )sec7:0sec7:0O O等待等待累計(jì)累計(jì)計(jì)時(shí)的輸出
9、(秒)計(jì)時(shí)的輸出(秒)3.2 計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)模塊3 3、接口時(shí)序、接口時(shí)序計(jì)程模塊計(jì)程模塊3.3 計(jì)程模塊計(jì)程模塊3.3 計(jì)程模塊計(jì)程模塊1 1、結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)構(gòu)框圖3.3 計(jì)程模塊計(jì)程模塊2 2、信號(hào)描述、信號(hào)描述引腳名稱引腳名稱方向方向功能描述功能描述resetresetI I當(dāng)當(dāng)reset=0reset=0時(shí),計(jì)程清零時(shí),計(jì)程清零clk_dclk_dI I在每個(gè)在每個(gè)clk_dclk_d的上升沿時(shí),路程加的上升沿時(shí),路程加100m100mflagflagI Iflagflag為為0 0,計(jì)程有效,否則,計(jì)程保,計(jì)程有效,否則,計(jì)程保持持 distant7:0distant7:0O O路程的輸
10、出路程的輸出flag_3flag_3O O路程達(dá)到路程達(dá)到3 3公里的標(biāo)志位,高有效公里的標(biāo)志位,高有效 flag_25 flag_25O O路程超過(guò)路程超過(guò)2525公里的標(biāo)志位,高有效公里的標(biāo)志位,高有效3.3 計(jì)程模塊計(jì)程模塊3 3、接口時(shí)序、接口時(shí)序信號(hào)控制模塊信號(hào)控制模塊3.4 信號(hào)控制模塊信號(hào)控制模塊3.4 信號(hào)控制模塊信號(hào)控制模塊1 1、結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)構(gòu)框圖3.4 信號(hào)控制模塊信號(hào)控制模塊2 2、信號(hào)描述、信號(hào)描述引腳名稱引腳名稱方向方向功能描述功能描述flagflagI I計(jì)程、計(jì)時(shí)控制信號(hào)計(jì)程、計(jì)時(shí)控制信號(hào)time_entime_enI I等待時(shí)間大于等待時(shí)間大于2 2分鐘的使能
11、信號(hào)分鐘的使能信號(hào)dis_endis_enI I路程大于路程大于3 3公里的使能信號(hào)公里的使能信號(hào)clk_selectclk_selectO O產(chǎn)生控制計(jì)費(fèi)模塊的時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生控制計(jì)費(fèi)模塊的時(shí)鐘信號(hào)3.4 信號(hào)控制模塊信號(hào)控制模塊3 3、接口時(shí)序、接口時(shí)序計(jì)費(fèi)模塊計(jì)費(fèi)模塊3.5 計(jì)費(fèi)模塊計(jì)費(fèi)模塊3.4 信號(hào)控制模塊信號(hào)控制模塊1 1、結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)構(gòu)框圖3.5 計(jì)費(fèi)模塊計(jì)費(fèi)模塊2 2、信號(hào)描述、信號(hào)描述引腳名稱引腳名稱類型類型功能描述功能描述clk_sclk_sI I控制計(jì)費(fèi)的控制信號(hào)控制計(jì)費(fèi)的控制信號(hào)resetresetI I異步復(fù)位信號(hào),當(dāng)異步復(fù)位信號(hào),當(dāng)reset=reset=0 0時(shí),總價(jià)
12、時(shí),總價(jià)顯示為顯示為6 6¥flagflagI I計(jì)程或計(jì)時(shí)的選擇控制信號(hào)計(jì)程或計(jì)時(shí)的選擇控制信號(hào)rotary_eventrotary_eventI I路程計(jì)費(fèi)的時(shí)鐘信號(hào)路程計(jì)費(fèi)的時(shí)鐘信號(hào)clk_1HZclk_1HZI I時(shí)間計(jì)費(fèi)的時(shí)鐘信號(hào)時(shí)間計(jì)費(fèi)的時(shí)鐘信號(hào)clkclkI I控制總費(fèi)用的時(shí)鐘信號(hào)控制總費(fèi)用的時(shí)鐘信號(hào)fee11:0fee11:0O O總價(jià)輸出總價(jià)輸出3.5 計(jì)費(fèi)模塊計(jì)費(fèi)模塊3 3、接口時(shí)序、接口時(shí)序旋鈕模塊旋鈕模塊3.6 旋鈕模塊旋鈕模塊3.6 旋鈕模塊旋鈕模塊1 1、基本原理、基本原理3.6 旋鈕模塊旋鈕模塊1 1、基本原理、基本原理3.6 旋鈕模塊旋鈕模塊1 1、基本原理、基
13、本原理3.6 旋鈕模塊旋鈕模塊1 1、基本原理、基本原理3.6 旋鈕模塊旋鈕模塊1 1、基本原理、基本原理3.6 旋鈕模塊旋鈕模塊2 2、結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)構(gòu)框圖3.6 旋鈕模塊旋鈕模塊4 4、信號(hào)描述、信號(hào)描述引腳名稱引腳名稱方向方向功能描述功能描述clkclkI I時(shí)鐘輸入時(shí)鐘輸入resetresetI I復(fù)位信號(hào),低有效復(fù)位信號(hào),低有效R_AR_AI I開關(guān)開關(guān)A A信號(hào)輸入信號(hào)輸入R_BR_BI I開關(guān)開關(guān)B B信號(hào)輸入信號(hào)輸入LED_DATALED_DATAO O8 8發(fā)光二極管的循環(huán)流水顯示的值發(fā)光二極管的循環(huán)流水顯示的值Rotary_eRotary_eventventO O旋轉(zhuǎn)開關(guān)每旋
14、轉(zhuǎn)事件的表示,每旋旋轉(zhuǎn)開關(guān)每旋轉(zhuǎn)事件的表示,每旋動(dòng)動(dòng)一一次,路程加次,路程加100100米米3.6 旋鈕模塊旋鈕模塊5 5、接口時(shí)序、接口時(shí)序lcd驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊3.7 lcd驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊3.7 lcd驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊1 1、結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)構(gòu)框圖3.7 lcd驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊2 2、信號(hào)描述、信號(hào)描述引腳名稱引腳名稱方向方向功能描述功能描述clkclkI ILcdLcd液晶顯示的時(shí)鐘信號(hào)液晶顯示的時(shí)鐘信號(hào)resetresetI I異步復(fù)位,在異步復(fù)位,在reset=0reset=0時(shí),等待計(jì)時(shí)為時(shí),等待計(jì)時(shí)為0 0l lcd_rscd_rsI I寄存器選擇控制信號(hào)寄存器選擇控制信號(hào)0 0:
15、寫操作期間寫指令寄存器:寫操作期間寫指令寄存器 1 1:讀:讀/ /寫數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù) lcd_rw lcd_rwI I讀讀/ /寫控制信號(hào),該模塊中始終將其置低,即寫控制信號(hào),該模塊中始終將其置低,即lcdlcd始終接收信號(hào)始終接收信號(hào)Lcd_enLcd_enI I讀讀/ /寫操作允許控制脈沖信號(hào),高有效寫操作允許控制脈沖信號(hào),高有效flash_ceflash_ceI I存儲(chǔ)器使能信號(hào),設(shè)置為高,使其不占用總線存儲(chǔ)器使能信號(hào),設(shè)置為高,使其不占用總線minute7:0minute7:0I I等待計(jì)時(shí)的輸入等待計(jì)時(shí)的輸入 ( (分分) )second7:0second7:0I I等待計(jì)時(shí)的輸入(秒)
16、等待計(jì)時(shí)的輸入(秒)distance11:0distance11:0I I所行路程的輸入所行路程的輸入Price11:0Price11:0I I總價(jià)輸入總價(jià)輸入Lcd_dLcd_dO OLcdLcd顯示數(shù)據(jù)輸出顯示數(shù)據(jù)輸出3.7 lcd驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊3 3、接口時(shí)序、接口時(shí)序測(cè)試4 、測(cè)試部分、測(cè)試部分測(cè)試模塊主要是將各個(gè)模塊進(jìn)行功能仿真,測(cè)試模塊主要是將各個(gè)模塊進(jìn)行功能仿真,測(cè)試各個(gè)模塊的功能是否完整。測(cè)試各個(gè)模塊的功能是否完整。LCDLCD模塊還有旋鈕模塊主要是通過(guò)板級(jí)調(diào)模塊還有旋鈕模塊主要是通過(guò)板級(jí)調(diào)試來(lái)測(cè)試其功能,對(duì)于試來(lái)測(cè)試其功能,對(duì)于LCDLCD我們主要是觀察液晶我們主要是觀察液
17、晶屏顯示的結(jié)果,對(duì)于旋鈕模塊主要是根據(jù)屏顯示的結(jié)果,對(duì)于旋鈕模塊主要是根據(jù)LEDLED流流水燈的轉(zhuǎn)換來(lái)進(jìn)行測(cè)試。水燈的轉(zhuǎn)換來(lái)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試完成后將所有的模塊連接到一起下板測(cè)試完成后將所有的模塊連接到一起下板看功能是否符合要求。最夠根據(jù)性能測(cè)試來(lái)改進(jìn)看功能是否符合要求。最夠根據(jù)性能測(cè)試來(lái)改進(jìn)我們的代碼,完善電路以達(dá)到我們的要求。我們的代碼,完善電路以達(dá)到我們的要求。4 .1分頻模塊分頻模塊仿真結(jié)果仿真結(jié)果4 .2計(jì)時(shí)模塊計(jì)時(shí)模塊仿真結(jié)果仿真結(jié)果4 .3計(jì)程模塊計(jì)程模塊仿真結(jié)果仿真結(jié)果4 .4信號(hào)控制模塊信號(hào)控制模塊仿真結(jié)果仿真結(jié)果4 .5計(jì)費(fèi)模塊計(jì)費(fèi)模塊仿真結(jié)果仿真結(jié)果4 .6LCD顯示模塊顯示
18、模塊復(fù)位時(shí)仿真結(jié)果復(fù)位時(shí)仿真結(jié)果進(jìn)展程度5、進(jìn)展程度、進(jìn)展程度到目前為止,我們對(duì)出租車計(jì)價(jià)器完成的功能有:到目前為止,我們對(duì)出租車計(jì)價(jià)器完成的功能有:計(jì)時(shí)模塊,計(jì)程模塊,計(jì)費(fèi)模塊,計(jì)時(shí)模塊,計(jì)程模塊,計(jì)費(fèi)模塊,lcdlcd模塊還有旋鈕模模塊還有旋鈕模塊都已經(jīng)完成。塊都已經(jīng)完成。計(jì)時(shí)模塊顯示正常,當(dāng)計(jì)時(shí)超過(guò)計(jì)時(shí)模塊顯示正常,當(dāng)計(jì)時(shí)超過(guò)2 2分鐘后每分鐘分鐘后每分鐘計(jì)費(fèi)計(jì)費(fèi)1 1元錢;元錢;計(jì)程模塊顯示正常,旋鈕每轉(zhuǎn)動(dòng)一下計(jì)程計(jì)程模塊顯示正常,旋鈕每轉(zhuǎn)動(dòng)一下計(jì)程100m100m,滿足我們的設(shè)計(jì)規(guī)范;滿足我們的設(shè)計(jì)規(guī)范;計(jì)價(jià)模塊顯示正常,當(dāng)路程超過(guò)計(jì)價(jià)模塊顯示正常,當(dāng)路程超過(guò)3 3公里后,每公公里后,每公里里1 1元錢,超過(guò)元錢,超過(guò)2525公里后每公里公里后每公里2 2元錢,當(dāng)累計(jì)時(shí)間超過(guò)元錢,當(dāng)累計(jì)
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