常見汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

1、汽車總線控制技術(shù)汽車總線控制技術(shù)主講主講 劉國新劉國新 河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院2012年年8月月15日日第第6章章 典型汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)典型汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.1 奧迪車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)奧迪車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.1.1 奧迪奧迪A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽圖圖6-1 AUDI A6的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1.控制單元的安裝位置控制單元的安裝位置圖圖6-2 AUDI A6L乘用車控制單元的安裝位置乘用車控制單元的安裝位置2.熔斷器和繼電器的安裝位置熔斷器和繼電器的安裝位置圖圖6-3 熔斷器（保險絲）和繼電器安裝位置熔斷器（保險絲）和繼電器安裝位置3.AUDI A6網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)

2、成圖圖6-4 AUDI A6乘用車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成乘用車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成6.1.2 奧迪奧迪A6網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)1. AUDI A6乘用車舒適總線系統(tǒng)乘用車舒適總線系統(tǒng) Audi A6舒適總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為舒適總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為100kbit/s，屬于，屬于CAN/B級別。舒適級別。舒適CAN總線總線采用雙絞線進行數(shù)據(jù)傳輸，采用雙絞線進行數(shù)據(jù)傳輸，CANHigh導(dǎo)線為橙導(dǎo)線為橙/綠色，綠色，CANLow導(dǎo)線為橙導(dǎo)線為橙/棕色，具有單線工作能力。棕色，具有單線工作能力。圖圖6-5 AUDI A6乘用車舒適總線系統(tǒng)的構(gòu)成乘用車舒適總線系統(tǒng)的構(gòu)成圖圖6-6 AUDI A6乘用車舒適總

3、線系統(tǒng)控制單元的安裝位置乘用車舒適總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置 2. AUDI A6乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng)乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng) Audi A6驅(qū)動總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為驅(qū)動總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為500kbit/s，屬于屬于CAN/C級別。驅(qū)動級別。驅(qū)動CAN總線總線采用雙絞線進行數(shù)據(jù)傳輸，采用雙絞線進行數(shù)據(jù)傳輸，CANHigh導(dǎo)線為橙導(dǎo)線為橙/黑色，黑色，CANLow導(dǎo)線為橙導(dǎo)線為橙/棕色。棕色。圖圖6-7 AUDI A6乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置乘用車驅(qū)動總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置3. AUDI A6乘用車信息娛樂系統(tǒng)乘用車信息娛樂系統(tǒng) Audi A6信息娛樂系統(tǒng)采用光學(xué)總線進

4、行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳信息娛樂系統(tǒng)采用光學(xué)總線進行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率最大為輸速率最大為21.2Mbit/s。光學(xué)總線采用光導(dǎo)纖維（光纖，。光學(xué)總線采用光導(dǎo)纖維（光纖，亦稱光纜）進行語音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸，總線結(jié)構(gòu)為環(huán)形。亦稱光纜）進行語音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸，總線結(jié)構(gòu)為環(huán)形。圖圖6-8 AUDI A6乘用車信息娛樂系統(tǒng)控制單元的安裝位置乘用車信息娛樂系統(tǒng)控制單元的安裝位置4. AUDI A6乘用車乘用車LIN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng) AUDI A6乘用車乘用車LIN總線系統(tǒng)主要控制空調(diào)系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)、輪總線系統(tǒng)主要控制空調(diào)系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)的座椅占用識別等。各個胎壓力監(jiān)控

5、系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)的座椅占用識別等。各個LIN總線系統(tǒng)之總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN總線實現(xiàn)的?？偩€實現(xiàn)的。圖圖6-9 AUDI A6乘用車乘用車LIN總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置5. AUDI A6乘用車乘用車子總線系統(tǒng)子總線系統(tǒng) AUDI A6乘用車乘用車子總線系統(tǒng)子總線系統(tǒng)的的最大數(shù)據(jù)傳輸速率為最大數(shù)據(jù)傳輸速率為500 kbit/s（自適（自適應(yīng)燈光系統(tǒng)），負責(zé)不同領(lǐng)域的各個子總線系統(tǒng)沒有定義統(tǒng)一的傳輸標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)燈光系統(tǒng)），負責(zé)不同領(lǐng)域的各個子總線系統(tǒng)沒有定義統(tǒng)一的傳輸標(biāo)準(zhǔn)，可以采用不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號形式進行數(shù)據(jù)傳輸，通

6、過主控制器的自診可以采用不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和信號形式進行數(shù)據(jù)傳輸，通過主控制器的自診斷功能來完成故障診斷工作。斷功能來完成故障診斷工作。圖圖6-10 AUDI A6乘用車乘用車子總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置子總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置6. AUDI A6乘用車乘用車網(wǎng)關(guān)（診斷接口）網(wǎng)關(guān)（診斷接口） 作為全車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，作為全車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，AUDI A6乘用車乘用車網(wǎng)關(guān)既是整車網(wǎng)關(guān)既是整車不同總線之間的接口，也是汽車故障診斷儀與全車各個控制單元之間的不同總線之間的接口，也是汽車故障診斷儀與全車各個控制單元之間的接口。同時，作為診斷總線的主控制單元，網(wǎng)關(guān)還負責(zé)進行接口。同時，作為

7、診斷總線的主控制單元，網(wǎng)關(guān)還負責(zé)進行MOST環(huán)路環(huán)路斷開診斷、總線系統(tǒng)的休眠斷開診斷、總線系統(tǒng)的休眠/喚醒以及電控元件保護等工作。喚醒以及電控元件保護等工作。圖圖6-11 AUDI A6乘用車乘用車網(wǎng)關(guān)（診斷接口）安裝在手套箱后面的模塊架上網(wǎng)關(guān)（診斷接口）安裝在手套箱后面的模塊架上6.2 寶馬車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)寶馬車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.2.1寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽1.寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展 作為推動和開發(fā)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的主要汽車制造商之作為推動和開發(fā)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的主要汽車制造商之一，寶馬汽車集團早在一，寶馬汽車集團早在1989年就開始在其生產(chǎn)的年就開始

8、在其生產(chǎn)的E31型汽車型汽車上使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（上使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（I總線技術(shù)）?？偩€技術(shù)）。 在在2008年推出的新款年推出的新款BMW F01/F02型汽車上，又采用型汽車上，又采用了以太網(wǎng)（用作快速編程接口）、了以太網(wǎng)（用作快速編程接口）、FlexRay（用于控制行駛（用于控制行駛動態(tài)管理系統(tǒng)的綜合性主總線系統(tǒng)）以及具有系統(tǒng)擴展功能動態(tài)管理系統(tǒng)的綜合性主總線系統(tǒng)）以及具有系統(tǒng)擴展功能的的LIN總線?？梢哉f，寶馬車系的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一直處于業(yè)總線?？梢哉f，寶馬車系的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一直處于業(yè)界前列。界前列。2.寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本構(gòu)成寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本構(gòu)成 按照控制能力和數(shù)據(jù)傳輸速率的不同，寶馬車

9、系網(wǎng)絡(luò)系按照控制能力和數(shù)據(jù)傳輸速率的不同，寶馬車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原則上分為兩大類，即主總線系統(tǒng)和子總線系統(tǒng)。統(tǒng)原則上分為兩大類，即主總線系統(tǒng)和子總線系統(tǒng)。 主總線系統(tǒng)負責(zé)跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換量大，且主總線系統(tǒng)負責(zé)跨系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換量大，且數(shù)據(jù)傳輸速率差別很大，參差不齊。數(shù)據(jù)傳輸速率差別很大，參差不齊。 子總線系統(tǒng)負責(zé)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，用于交換特定系統(tǒng)子總線系統(tǒng)負責(zé)系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)交換，用于交換特定系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)量相對較少的數(shù)據(jù)。內(nèi)數(shù)據(jù)量相對較少的數(shù)據(jù)。 網(wǎng)關(guān)用作多個網(wǎng)絡(luò)之間的接口，即使各總線系統(tǒng)的傳輸網(wǎng)關(guān)用作多個網(wǎng)絡(luò)之間的接口，即使各總線系統(tǒng)的傳輸速率不同，網(wǎng)關(guān)也可以進行數(shù)據(jù)交換。速率不同，網(wǎng)

10、關(guān)也可以進行數(shù)據(jù)交換。 主總線系統(tǒng)主總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率數(shù)據(jù)傳輸速率總線結(jié)構(gòu)總線結(jié)構(gòu)K總線總線*9.6 kbit/s線形線形，單線，單線D總線總線10.5115 kbit/s線形線形，單線，單線CAN100 kbit/s線形線形，雙線，雙線K-CAN100 kbit/s線形線形，雙線，雙線F-CAN100 kbit/s線形線形，雙線，雙線PT-CAN500 kbit/s線形線形，雙線，雙線byteflight10 Mbit/s星形，光纖星形，光纖MOST22.5 Mbit/s環(huán)形，光纖環(huán)形，光纖*在早期車型中，在早期車型中，K總線稱為總線稱為I總線?？偩€。表表6-2 寶馬車系主總線系統(tǒng)寶馬車系

11、主總線系統(tǒng)子總線系統(tǒng)子總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率數(shù)據(jù)傳輸速率總線結(jié)構(gòu)總線結(jié)構(gòu)K總線協(xié)議總線協(xié)議9.6 kbit/s線形線形，單線，單線BSD位串行數(shù)據(jù)接口位串行數(shù)據(jù)接口9.6 kbit/s線形線形，單線，單線DWA總線總線9.6 kbit/s線形線形，單線，單線LIN總線總線9.619.2 kbit/s線形線形，單線，單線 表表6-3 寶馬車系子總線系統(tǒng)寶馬車系子總線系統(tǒng) 車型車型網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)E38組合儀表組合儀表E46組合儀表組合儀表E60/61 安全和網(wǎng)關(guān)模塊（安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E63/64 安全和網(wǎng)關(guān)模塊（安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E65/66/67中央網(wǎng)關(guān)模塊（中央網(wǎng)關(guān)模塊（ZGM）或安全和

12、網(wǎng)關(guān)模塊（）或安全和網(wǎng)關(guān)模塊（SGM）E83 組合儀表組合儀表E85組合儀表組合儀表E87接線盒接線盒表表6-4 寶馬車系的網(wǎng)關(guān)寶馬車系的網(wǎng)關(guān)6.2.2 寶馬車系的寶馬車系的K總線總線1.K總線的特性總線的特性 K總線總線(車身總線車身總線)用于將普通車輛電氣系統(tǒng)、信息和通用于將普通車輛電氣系統(tǒng)、信息和通信系統(tǒng)及安全系統(tǒng)的組件聯(lián)網(wǎng)。其他具有通信功能并相互交信系統(tǒng)及安全系統(tǒng)的組件聯(lián)網(wǎng)。其他具有通信功能并相互交換數(shù)據(jù)的控制單元也連接到換數(shù)據(jù)的控制單元也連接到K總線上?？偩€上。 K總線采用半雙工模式傳輸數(shù)據(jù)。總線采用半雙工模式傳輸數(shù)據(jù)。K總線的數(shù)據(jù)傳輸速總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為率為9.6kbit/s。

13、利用利用K總線傳輸信息時，總總線傳輸信息時，總線電平為線電平為0 V和和12 V。 總線電平總線電平由低變高時為邏輯由低變高時為邏輯1，總線電平，總線電平由高變低時為邏輯由高變低時為邏輯 0。 圖圖6-12 K總線的電平總線的電平2.K總線的控制系統(tǒng)總線的控制系統(tǒng) K總線用于控制空調(diào)、收音機、總線用于控制空調(diào)、收音機、CD換碟機、中央信息顯換碟機、中央信息顯示屏、電子禁起動防盜鎖以及駐車距離報警等系統(tǒng)。示屏、電子禁起動防盜鎖以及駐車距離報警等系統(tǒng)。 圖圖6-13 BMW E85車型中的車型中的K總線總線6.2.3 寶馬車系的寶馬車系的K-CAN1.K-CAN的應(yīng)用的應(yīng)用 寶馬車系將其車身控制器

14、局域網(wǎng)稱為寶馬車系將其車身控制器局域網(wǎng)稱為K-CAN。K-CAN用于傳輸車身控制系統(tǒng)的信息，將舒適和車身電子系統(tǒng)組件用于傳輸車身控制系統(tǒng)的信息，將舒適和車身電子系統(tǒng)組件（車燈控制、座椅調(diào)節(jié)和空調(diào)器等）聯(lián)網(wǎng)。（車燈控制、座椅調(diào)節(jié)和空調(diào)器等）聯(lián)網(wǎng)。 K-CAN采用線形拓撲結(jié)構(gòu)，以銅質(zhì)雙絞線作為傳輸介采用線形拓撲結(jié)構(gòu)，以銅質(zhì)雙絞線作為傳輸介質(zhì)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為質(zhì)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為100 kbit/s。 K-CAN是一個多主控總線，連接到該總線上的每個控是一個多主控總線，連接到該總線上的每個控制單元都可以發(fā)送信息。由于制單元都可以發(fā)送信息。由于K-CAN的數(shù)據(jù)傳輸速率比的數(shù)據(jù)傳輸速率比K總總線快得多，

15、因此，目前在寶馬車系中，線快得多，因此，目前在寶馬車系中，K-CAN已經(jīng)取代了已經(jīng)取代了K總線?？偩€。 如圖如圖6-14所示，在所示，在BMW E65/66中，中，K-CAN又分為又分為 K-CAN系統(tǒng)（系統(tǒng)（K-CAN S）和）和 K-CAN外圍設(shè)備（外圍設(shè)備（K-CAN P）兩）兩個部分。個部分。 圖圖6-14 E65的的K-CAN系統(tǒng)系統(tǒng)/外圍設(shè)備外圍設(shè)備 在在BMW E65/66中，中，K-CAN又分為又分為 K-CAN系統(tǒng)（系統(tǒng)（K-CAN S）和）和 K-CAN外圍設(shè)備（外圍設(shè)備（K-CAN P）兩個部分。）兩個部分。 寶馬汽車集團將其汽車底盤控制器局域網(wǎng)稱為寶馬汽車集團將其汽車底

16、盤控制器局域網(wǎng)稱為F-CAN。F-CAN的構(gòu)造和功能與的構(gòu)造和功能與K-CAN完全相同，但完全相同，但F-CAN專門用于專門用于傳輸?shù)妆P控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，如動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動轉(zhuǎn)向傳輸?shù)妆P控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，如動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。圖圖6-15 E60的的F-CAN1DSC傳感器傳感器1；2DSC傳感器傳感器2；3主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服電機；主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服電機；4轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心；轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心；5動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC；6主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS2.K-CAN的電平的電平圖圖6-16 K-CAN的理論電壓波形的理論電壓波形 圖圖6-17 K-CAN的實際電壓波

17、形的實際電壓波形 3.K-CAN的終端電阻的終端電阻 在在K-CAN中，基本控制單元上的終端電阻阻值為中，基本控制單元上的終端電阻阻值為820，其他控制單元上的終端電阻阻值為其他控制單元上的終端電阻阻值為120。4.K-CAN的喚醒功能的喚醒功能 在在BMW E65/66中，喚醒信號直接由中，喚醒信號直接由K-CAN傳輸，不再傳輸，不再使用以前的總線端使用以前的總線端15（15號接線端子）喚醒導(dǎo)線功能。號接線端子）喚醒導(dǎo)線功能。5.K-CAN的應(yīng)急工作特性的應(yīng)急工作特性序號序號工作條件工作條件工作狀態(tài)工作狀態(tài)1K-CAN-H導(dǎo)線和導(dǎo)線和K-CAN-L導(dǎo)線均正常導(dǎo)線均正常K-CAN總線雙線運行，

18、正常工作?？偩€雙線運行，正常工作。2K-CAN-H導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路K-CAN總線進入單線應(yīng)急工作狀態(tài)。總線進入單線應(yīng)急工作狀態(tài)。K-CAN-L導(dǎo)線斷路導(dǎo)線斷路3K-CAN-H導(dǎo)線對地短路（搭鐵）導(dǎo)線對地短路（搭鐵）K-CAN-L導(dǎo)線對地短路（搭鐵）導(dǎo)線對地短路（搭鐵）4K-CAN-H導(dǎo)線對電源電壓導(dǎo)線對電源電壓UB+（蓄電池（蓄電池端電壓）短路端電壓）短路K-CAN-L導(dǎo)線對電源電壓導(dǎo)線對電源電壓UB+（蓄電池（蓄電池端電壓）短路端電壓）短路表表6-5 K-CAN總線的工作狀態(tài)總線的工作狀態(tài) 6.2.4 寶馬車系的寶馬車系的PT-CAN1.PT-CAN的特性的特性 寶馬車系將其動力傳動系統(tǒng)的控

19、制器局域網(wǎng)稱為寶馬車系將其動力傳動系統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)稱為PT-CAN。PT-CAN采用線形總線結(jié)構(gòu)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為采用線形總線結(jié)構(gòu)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為500 kbit/s。PT-CAN將所有屬于動力傳動系統(tǒng)的控制單元和模塊連接在一將所有屬于動力傳動系統(tǒng)的控制單元和模塊連接在一起，所有總線設(shè)備均以并聯(lián)方式連接。起，所有總線設(shè)備均以并聯(lián)方式連接。 PT-CAN的特點是使用了三根導(dǎo)線（的特點是使用了三根導(dǎo)線（CAN-H導(dǎo)線、導(dǎo)線、CAN-L導(dǎo)線、導(dǎo)線、CAN-WUP導(dǎo)線），而不是其他車系的兩根導(dǎo)導(dǎo)線），而不是其他車系的兩根導(dǎo)線（線（CAN-H導(dǎo)線與導(dǎo)線與CAN-L導(dǎo)線）。導(dǎo)線）。 其中，其中，CAN

20、-WUP導(dǎo)線作為喚醒導(dǎo)線使用，與導(dǎo)線作為喚醒導(dǎo)線使用，與PT-CAN的的數(shù)據(jù)傳輸功能無關(guān)。喚醒導(dǎo)線可使控制單元從休眠狀態(tài)（節(jié)數(shù)據(jù)傳輸功能無關(guān)。喚醒導(dǎo)線可使控制單元從休眠狀態(tài)（節(jié)電模式）進入正常工作狀態(tài)。電模式）進入正常工作狀態(tài)。2.PT-CAN的應(yīng)用的應(yīng)用 在寶馬車系中，由在寶馬車系中，由E60開始使用開始使用PT-CAN。PT-CAN用于用于將動力傳動和底盤系統(tǒng)的控制單元連成網(wǎng)絡(luò)。將動力傳動和底盤系統(tǒng)的控制單元連成網(wǎng)絡(luò)。 圖圖6-19 BMW車系車系(E60、E65、E83、E85、E87車型中車型中 )的的PT -CAN3.PT-CAN的電平的電平圖圖6-20 PT-CAN的電平的電平1P

21、T-CAN處于隱性狀態(tài)；處于隱性狀態(tài)；CAN-HCAN高導(dǎo)線信號；高導(dǎo)線信號；CAN-LCAN低導(dǎo)線信號低導(dǎo)線信號4.PT-CAN的終端電阻的終端電阻 PT-CAN的終端電阻安裝在距離最遠的兩個控制單元上。的終端電阻安裝在距離最遠的兩個控制單元上。兩個兩個120的終端電阻并聯(lián)連接得到總電阻的終端電阻并聯(lián)連接得到總電阻60?？稍凇？稍贑AN-H導(dǎo)線和導(dǎo)線和CAN-L導(dǎo)線之間的總線上測到該電阻。導(dǎo)線之間的總線上測到該電阻。 6.3 大眾車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)大眾車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.3.1大眾車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽大眾車系網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽1.大眾車系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程大眾車系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程年代年代汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進展

22、及裝備水平汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進展及裝備水平1997年年帕薩特乘用車的舒適系統(tǒng)上采用了數(shù)據(jù)傳輸速率為帕薩特乘用車的舒適系統(tǒng)上采用了數(shù)據(jù)傳輸速率為62.5kbit/s的的CAN總線總線1998年年帕薩特和高爾夫乘用車的驅(qū)動系統(tǒng)上增加了數(shù)據(jù)傳輸速率為帕薩特和高爾夫乘用車的驅(qū)動系統(tǒng)上增加了數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbit/s的的CAN總總線線2000年年帕薩特和高爾夫乘用車上都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第帕薩特和高爾夫乘用車上都采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第2代代CAN總線總線2001年年大眾公司提高了大眾公司提高了CAN總線的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)總線的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率提總線的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到高到10

23、0kbit/s，驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到，驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率提高到500kbit/s2002年年大眾集團在新的大眾集團在新的PQ24平臺上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第平臺上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第3代代CAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線2003年年大眾集團在新的大眾集團在新的PQ35平臺上使用平臺上使用5重結(jié)構(gòu)的重結(jié)構(gòu)的CAN總線系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的總線系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN總線總線表表6-6 大眾車系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程大眾車系網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程2.大眾車系大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)的類型網(wǎng)絡(luò)的類型 目前大眾車系的目前大眾車系的CAN總線系統(tǒng)劃分為驅(qū)動系統(tǒng)、舒適總線系統(tǒng)劃分為驅(qū)動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信

24、息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)五個局域網(wǎng)，通過網(wǎng)系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)五個局域網(wǎng)，通過網(wǎng)關(guān)構(gòu)成一個完整的汽車網(wǎng)絡(luò)體系。關(guān)構(gòu)成一個完整的汽車網(wǎng)絡(luò)體系。 圖圖6-22 大眾車系的大眾車系的CAN網(wǎng)絡(luò)體系網(wǎng)絡(luò)體系 3.驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線總線 4.舒適系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN總線總線 圖圖6-24 大眾車系大眾車系舒適系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN總線總線的組成的組成 圖圖6-23 驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線的組成總線的組成 5.網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān) 依車型不同，有采用組合儀表作為網(wǎng)關(guān)的（如依車型不同，有采用組合儀表作為網(wǎng)關(guān)的（如2002年型年型Golf /Bora乘乘用車），也有采用專用控制單元作為網(wǎng)關(guān)的（如邁騰

25、、速騰、速派、途安用車），也有采用專用控制單元作為網(wǎng)關(guān)的（如邁騰、速騰、速派、途安等）。等）。6.診斷總線診斷總線圖圖6-25 診斷總線通過診斷總線通過網(wǎng)關(guān)連接各控制單元網(wǎng)關(guān)連接各控制單元 6.LIN總線總線 目前，大眾車系的目前，大眾車系的LIN總線多用于空調(diào)系統(tǒng)的控制。總線多用于空調(diào)系統(tǒng)的控制。 8.電源管理電源管理 9.內(nèi)部故障管理內(nèi)部故障管理 6.3.2大眾邁騰汽車大眾邁騰汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)1.邁騰汽車網(wǎng)邁騰汽車網(wǎng) 絡(luò)系統(tǒng)概覽絡(luò)系統(tǒng)概覽圖圖6-26 大眾邁騰汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽大眾邁騰汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概覽2.驅(qū)動驅(qū)動CAN總線網(wǎng)絡(luò)總線網(wǎng)絡(luò)圖圖6-27 驅(qū)動驅(qū)動CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置總線

26、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置圖圖6-28 驅(qū)動驅(qū)動CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的安裝位置總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的安裝位置3.舒適舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)總線網(wǎng)絡(luò)圖圖6-29 舒適舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置圖圖6-30 舒適舒適CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置4.信息娛樂信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)總線網(wǎng)絡(luò)圖圖6-31 信息娛樂信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置J533-網(wǎng)關(guān)；網(wǎng)關(guān)；J503/R-導(dǎo)航控制單元（收音機）；導(dǎo)航控制單元（收音機）；J412-電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元；電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元；J525-數(shù)字音響控制單元；數(shù)字

27、音響控制單元；J364-駐車加熱控制單元；駐車加熱控制單元；J738-電話控制單元電話控制單元圖圖6-32 信息娛樂信息娛樂CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置1導(dǎo)航控制單元（收音機）導(dǎo)航控制單元（收音機）J503/R；2電話控制單元電話控制單元J738；3儀表控制單元儀表控制單元J285；4數(shù)字音響控制單元數(shù)字音響控制單元J525；5網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)J533；6故障診斷接口故障診斷接口T16；7駐車加熱控制單元駐車加熱控制單元J364；8電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元J4125.LIN總線網(wǎng)絡(luò)總線網(wǎng)絡(luò)圖圖6-33 LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體布置總線網(wǎng)絡(luò)系

28、統(tǒng)的總體布置圖圖6-34 LIN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個控制單元的安裝位置6.電子機械駐車制動電子機械駐車制動CAN總線（子總線）總線（子總線） 電子機械駐車制動電子機械駐車制動CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖及控制單元的安裝位置如圖6-35所示。電子駐車制動所示。電子駐車制動CAN總總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。，不支持單線工作模式。圖圖6-35 電子機械駐車制動電子機械駐車制動CAN總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置J10

29、4ABS控制單元；控制單元；J533網(wǎng)關(guān)；網(wǎng)關(guān)；J540電子機械駐車制動控制單元電子機械駐車制動控制單元 7.智能大燈智能大燈CAN總線（子總線）總線（子總線） 智能大燈智能大燈CAN總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單總線（子總線）系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置如圖元的安裝位置如圖6-36所示。智能大燈所示。智能大燈CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為速率為500Kbit/s，不支持單線工作模式。，不支持單線工作模式。圖圖6-36 智能大燈智能大燈CAN總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置總線系統(tǒng)的總體布置及控制單元的安裝位置J667左側(cè)大燈模塊；左側(cè)大燈模塊；J668右側(cè)大燈模塊

30、；右側(cè)大燈模塊；J745智能大燈控制單元；智能大燈控制單元；J533網(wǎng)關(guān)控制單元網(wǎng)關(guān)控制單元8.位串行數(shù)據(jù)接口總線位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD 位串行數(shù)據(jù)接口總線位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的總體布置及控制單元的安裝的總體布置及控制單元的安裝位置如圖位置如圖6-37所示。位串行數(shù)據(jù)接口總線所示。位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的數(shù)據(jù)傳輸速的數(shù)據(jù)傳輸速率為率為9.8 Kbit/s，與，與LIN總線相比，應(yīng)用位串行數(shù)據(jù)接口總線總線相比，應(yīng)用位串行數(shù)據(jù)接口總線增強了防盜功能。增強了防盜功能。圖圖6-37 位串行數(shù)據(jù)接口總線位串行數(shù)據(jù)接口總線BSD的總體布置及控制單元的安裝位置的總體布置及控制單元的安裝位置J764電

31、子轉(zhuǎn)向柱鎖；電子轉(zhuǎn)向柱鎖；J393舒適系統(tǒng)中央控制單元；舒適系統(tǒng)中央控制單元；J533網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)9.儀表與診斷儀表與診斷CAN總線總線圖圖6-38 儀表與診斷儀表與診斷CAN總線總線T16故障診斷接口；故障診斷接口；J533網(wǎng)關(guān)；網(wǎng)關(guān)；J285儀表控制單元儀表控制單元6.4 法國車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)法國車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6.4.1 汽車局域網(wǎng)汽車局域網(wǎng)VAN1.VAN總線總線 法國車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用的是法國車系汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用的是VAN網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)。VAN的全稱的全稱是是Vehicle Area Network，即汽車局域網(wǎng)。，即汽車局域網(wǎng)。VAN是由法國雷是由法國雷諾汽車公司和標(biāo)致諾汽車公司和標(biāo)致-

32、雪鐵龍汽車集團聯(lián)合開發(fā)的。雪鐵龍汽車集團聯(lián)合開發(fā)的。 VAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)協(xié)議是一種只需要中等通信速率的通數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)協(xié)議是一種只需要中等通信速率的通信協(xié)議，適用于車身功能和車輛舒適性功能的管理，信協(xié)議，適用于車身功能和車輛舒適性功能的管理，1994年年成為國際標(biāo)準(zhǔn)。成為國際標(biāo)準(zhǔn)。VAN的數(shù)據(jù)傳輸速率可達的數(shù)據(jù)傳輸速率可達1Mbit/s (40m內(nèi)內(nèi))，按按SAE的分類應(yīng)該屬于的分類應(yīng)該屬于C類汽車總線。類汽車總線。 VAN采用兩根導(dǎo)線進行數(shù)據(jù)傳輸。兩根導(dǎo)線分別稱為采用兩根導(dǎo)線進行數(shù)據(jù)傳輸。兩根導(dǎo)線分別稱為DATA數(shù)據(jù)導(dǎo)線和數(shù)據(jù)導(dǎo)線和DATAB數(shù)據(jù)導(dǎo)線（對應(yīng)于數(shù)據(jù)導(dǎo)線（對應(yīng)于CAN-High導(dǎo)線

33、和導(dǎo)線和CAN-Low導(dǎo)線）。導(dǎo)線）。VAN的數(shù)據(jù)導(dǎo)線既可以采用銅質(zhì)雙絞線，也可的數(shù)據(jù)導(dǎo)線既可以采用銅質(zhì)雙絞線，也可以采用同軸電纜，還可以采用光導(dǎo)纖維（即光纖或光纜）。以采用同軸電纜，還可以采用光導(dǎo)纖維（即光纖或光纜）。 VAN總線的總線的DATA數(shù)據(jù)導(dǎo)線和數(shù)據(jù)導(dǎo)線和DATAB數(shù)據(jù)導(dǎo)線電壓如圖數(shù)據(jù)導(dǎo)線電壓如圖6-39所示。不難看出，與控制器局域網(wǎng)所示。不難看出，與控制器局域網(wǎng)CAN一樣，一樣，VAN也采也采用差動信號傳輸方式，抗干擾能力強，且有良好的容錯能力。用差動信號傳輸方式，抗干擾能力強，且有良好的容錯能力。同時，同時，VAN總線在一條導(dǎo)線出現(xiàn)故障的情況下，還具有單線總線在一條導(dǎo)線出現(xiàn)故障

34、的情況下，還具有單線工作能力。工作能力。圖圖6-39 VAN總線總線DATA與與DATAB的電壓示意圖的電壓示意圖2. VAN總線的應(yīng)用總線的應(yīng)用 VAN總線的應(yīng)用形式主要有兩種，一種為單一的總線的應(yīng)用形式主要有兩種，一種為單一的VAN網(wǎng)絡(luò)，另一種為網(wǎng)絡(luò)，另一種為VAN-CAN混合網(wǎng)絡(luò)。混合網(wǎng)絡(luò)。 東風(fēng)神龍公司生產(chǎn)的愛麗舍、畢加索和賽納汽車均采用東風(fēng)神龍公司生產(chǎn)的愛麗舍、畢加索和賽納汽車均采用了了VAN多路傳輸系統(tǒng)。法國與中國合資生產(chǎn)的標(biāo)致、雷諾汽多路傳輸系統(tǒng)。法國與中國合資生產(chǎn)的標(biāo)致、雷諾汽車上的電器全部都是以車上的電器全部都是以VAN網(wǎng)絡(luò)形式連接的，包括音響主機、網(wǎng)絡(luò)形式連接的，包括音響主

35、機、顯示屏、顯示屏、CD機、空調(diào)、車速表以及安全氣囊等。機、空調(diào)、車速表以及安全氣囊等。 1）單一的）單一的VAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)圖圖6-40 VAN多功能傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖多功能傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2）VAN-CAN混合網(wǎng)絡(luò)混合網(wǎng)絡(luò) 如圖如圖6-41所示，在所示，在VAN-CAN雙網(wǎng)并存的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)雙網(wǎng)并存的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，中，VAN總線主要用于汽車舒適系統(tǒng)的控制，總線主要用于汽車舒適系統(tǒng)的控制，CAN總線主要總線主要用于汽車動力傳動、制動、懸架等系統(tǒng)的控制，用于汽車動力傳動、制動、懸架等系統(tǒng)的控制，VAN總線和總線和CAN總線兩個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由網(wǎng)關(guān)（總線兩個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由網(wǎng)關(guān)（BSI智能控制盒）連接起來，

36、智能控制盒）連接起來，協(xié)同工作。協(xié)同工作。圖圖6-41 VAN-CAN混合結(jié)構(gòu)混合結(jié)構(gòu)6.4.2標(biāo)致、雪鐵龍汽車的標(biāo)致、雪鐵龍汽車的VAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 下面以標(biāo)致下面以標(biāo)致206、標(biāo)致、標(biāo)致207、雪鐵龍、雪鐵龍C2為例介紹法國車為例介紹法國車系的系的VAN汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。1.VAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 圖圖6-42 以智能控制盒（以智能控制盒（BSI）為網(wǎng)關(guān)的）為網(wǎng)關(guān)的VAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)BSI1智能控制盒；智能控制盒；1320發(fā)動機控制單元；發(fā)動機控制單元；1630自動變速器控制單元；自動變速器控制單元；7020ABS控制單元；控制單元；0004組合儀表；組合儀表；8080空調(diào)控制單元；空調(diào)

37、控制單元；BM34發(fā)動機艙控制盒；發(fā)動機艙控制盒；CV00轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；6570安全氣囊控制單元；安全氣囊控制單元；8602防盜報警控制單元防盜報警控制單元2.智能控制盒智能控制盒 智能控制盒（智能控制盒（BSI）是整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控是整車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，由電子電路部分制單元，由電子電路部分和功率部分（包括熔斷器和功率部分（包括熔斷器和繼電器）構(gòu)成。和繼電器）構(gòu)成。 為為VAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，智能控制盒（網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)，智能控制盒（BSI）除了負責(zé)）除了負責(zé)管理管理VAN 網(wǎng)絡(luò)的電量（電源）供應(yīng)（休眠、激活和暫停供電）網(wǎng)絡(luò)的電量（電源）供應(yīng)（休眠、激活和暫停供電

38、）之外，還負責(zé)在下面網(wǎng)絡(luò)之間進行數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)議轉(zhuǎn)換：之外，還負責(zé)在下面網(wǎng)絡(luò)之間進行數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)議轉(zhuǎn)換： （1）CAN I/S、VAN舒適網(wǎng)絡(luò)和舒適網(wǎng)絡(luò)和VAN車身網(wǎng)絡(luò)之間；車身網(wǎng)絡(luò)之間； （2）診斷工具和（舒適、車身）診斷工具和（舒適、車身）VAN網(wǎng)絡(luò)之間。網(wǎng)絡(luò)之間。 此外，智能控制盒（此外，智能控制盒（BSI）還可以實施遠程編碼和數(shù)據(jù)）還可以實施遠程編碼和數(shù)據(jù)下載，以方便故障的檢測與維修工作。下載，以方便故障的檢測與維修工作。圖圖6-43 智能控制盒（智能控制盒（BSI）3.電源管理功能電源管理功能4.休眠與激活模式休眠與激活模式 圖圖6-44 智能控制盒智能控制盒BSI的電源管理功能的電源

39、管理功能發(fā)電機發(fā)電機1020；蓄電池；蓄電池BB00；BSI1智能控制盒；智能控制盒；0004組合儀表組合儀表圖圖6-45 VAN網(wǎng)絡(luò)的激活（工作）條件網(wǎng)絡(luò)的激活（工作）條件5.發(fā)動機艙控制盒發(fā)動機艙控制盒圖圖6-46 發(fā)動機艙控制盒（發(fā)動機艙控制盒（BM34）6.轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊圖圖6-47 轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊的控制功能轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊的控制功能1示寬燈、近光燈（旋轉(zhuǎn)式開示寬燈、近光燈（旋轉(zhuǎn)式開關(guān)）；關(guān)）； 2前后霧燈（旋轉(zhuǎn)式前后霧燈（旋轉(zhuǎn)式開關(guān)）；開關(guān)）；3遠光燈和近光燈的遠光燈和近光燈的變換；變換；4轉(zhuǎn)向指示燈；轉(zhuǎn)向指示燈；5前前雨刷器；雨刷器；6后雨刷器；后雨刷器；7前前

40、風(fēng)擋玻璃清洗和雨刷器風(fēng)擋玻璃清洗和雨刷器（1）利用熔斷器（保險絲）保護）利用熔斷器（保險絲）保護發(fā)動機艙內(nèi)的用電設(shè)備；發(fā)動機艙內(nèi)的用電設(shè)備； （2）電力分配（雨刷器、燈光照）電力分配（雨刷器、燈光照明等）；明等）； （3）保持）保持BM34與智能控制盒與智能控制盒（BSI）的通信。）的通信。7.組合儀表組合儀表圖圖6-48 組合儀表的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)組合儀表的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1智能控制盒；智能控制盒；1320發(fā)動機控制單元；發(fā)動機控制單元；7020ABS控制單元；控制單元；0004組組合儀表；合儀表；BM34發(fā)動機艙控制盒；發(fā)動機艙控制盒；CV00轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；1211燃油

41、燃油泵泵/標(biāo)尺；標(biāo)尺；1220發(fā)動機冷卻液溫度傳感器；發(fā)動機冷卻液溫度傳感器；1313發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；4100機油油位機油油位/溫度傳感器；溫度傳感器；4110機油油壓表；機油油壓表；7000左前輪轉(zhuǎn)速傳感器；左前輪轉(zhuǎn)速傳感器；7005右前輪轉(zhuǎn)速傳感器；右前輪轉(zhuǎn)速傳感器；7010左后輪轉(zhuǎn)速傳感器；左后輪轉(zhuǎn)速傳感器；7015右后輪轉(zhuǎn)速傳感器右后輪轉(zhuǎn)速傳感器8.全自動空調(diào)全自動空調(diào) 圖圖6-49 全自動空調(diào)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)全自動空調(diào)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1-智能控制盒；智能控制盒；1320-發(fā)動機控制單元；發(fā)動機控制單元；0004-組合儀表；組合儀表；BM34-發(fā)動機艙控制盒；發(fā)動

42、機艙控制盒；1220-發(fā)動機冷卻液溫度傳感器；發(fā)動機冷卻液溫度傳感器；1313-發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器；8007-線性壓力控制器；線性壓力控制器；8080-空調(diào)控空調(diào)控制單元；制單元；8060-空調(diào)控制面板；空調(diào)控制面板；8020-空調(diào)壓縮機；空調(diào)壓縮機；1510-空調(diào)風(fēng)扇電機；空調(diào)風(fēng)扇電機；6415-外部空氣溫度外部空氣溫度傳感器；傳感器；8006-蒸發(fā)器傳感器；蒸發(fā)器傳感器；8030-座艙溫度傳感器；座艙溫度傳感器；8045-鼓風(fēng)機控制模塊；鼓風(fēng)機控制模塊；8050-鼓風(fēng)機鼓風(fēng)機電動機；電動機；8070-進風(fēng)門步進電機；進風(fēng)門步進電機；8071-配風(fēng)門步進電機；配風(fēng)門步進電機；

43、8065-混風(fēng)門步進電機混風(fēng)門步進電機9.防盜報警系統(tǒng)防盜報警系統(tǒng)1）應(yīng)答器防起動）應(yīng)答器防起動 圖圖6-50 應(yīng)答器防起動（應(yīng)答器防起動（ADC2）系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)）系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1智能控制盒；智能控制盒；1320發(fā)動機控制單元；發(fā)動機控制單元；CV00轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；向盤下轉(zhuǎn)換模塊；8209應(yīng)答器天線；應(yīng)答器天線；CLE智能鑰匙智能鑰匙（含遙控器）（含遙控器）圖圖6-51 門鎖和行李箱的鎖止門鎖和行李箱的鎖止/解鎖功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)解鎖功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1按鈕按鈕1（可以在鎖止時啟動報（可以在鎖止時啟動報警）；警）；2按鈕按鈕2（可以在解鎖時（可以在解鎖時關(guān)閉報警）；關(guān)閉報警）

44、；BSI1智能控制盒；智能控制盒； CV00轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；CLE智能鑰匙（含遙控器）；智能鑰匙（含遙控器）；6570安全氣囊控制單元和預(yù)張安全氣囊控制單元和預(yù)張緊器；緊器；6237行李箱開關(guān)；行李箱開關(guān)；6282行李箱開啟驅(qū)動器；行李箱開啟驅(qū)動器；6202、6207、6212、6217、6222車門電動鎖車門電動鎖2）鎖止）鎖止/解鎖功能解鎖功能3）防盜報警）防盜報警 圖圖6-52 防盜報警系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)防盜報警系統(tǒng)的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)1按鈕按鈕1（可以在鎖止時啟動報警）；（可以在鎖止時啟動報警）；2按鈕按鈕2（可以在解鎖時關(guān)閉報警）；（可以在解鎖時關(guān)閉報警）；BSI1智能

45、控智能控制盒；制盒； CV00轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；CLE智能鑰匙（含遙控器）；智能鑰匙（含遙控器）；8602防盜器報警音量防盜器報警音量控制單元；控制單元；8607、8608容積傳感器（依車型）；容積傳感器（依車型）；8603防盜器報警開關(guān)；防盜器報警開關(guān)；8605防盜報警防盜報警器；器；8611發(fā)動機罩蓋關(guān)閉開關(guān)；發(fā)動機罩蓋關(guān)閉開關(guān)；6202、6207、6212、6217車門電動鎖；車門電動鎖；6282行李箱行李箱開啟驅(qū)動器開啟驅(qū)動器10.照明控制照明控制1）外部照明控制）外部照明控制 圖圖6-53 外部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)外部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1智能控制盒；智能

46、控制盒；CV00轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；BM34發(fā)動機艙控制盒；發(fā)動機艙控制盒；0004組合儀表；組合儀表；2300信號報警按鈕；信號報警按鈕；6570安全氣囊控制單元；安全氣囊控制單元；2610和和2615左前和右前大燈；左前和右前大燈；2670和和2675左前和右前霧燈；左前和右前霧燈；6600大燈高度調(diào)節(jié)開關(guān)；大燈高度調(diào)節(jié)開關(guān)；6615和和6610左右大燈調(diào)節(jié)器步進電機；左右大燈調(diào)節(jié)器步進電機；2630和和2635左后和右后轉(zhuǎn)向信號燈；左后和右后轉(zhuǎn)向信號燈；2011后霧燈；后霧燈；2340和和2345左右轉(zhuǎn)向信號燈；左右轉(zhuǎn)向信號燈；2633和和2636左右牌照板照明燈；左右牌

47、照板照明燈；8602防盜報警器控制單元防盜報警器控制單元2）內(nèi)部照明控制）內(nèi)部照明控制 圖圖6-54 內(nèi)部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部照明控制的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1智能控制盒；智能控制盒； CV00轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；0004組合儀表；組合儀表；6202、6207、6212、6217所有開啟件門鎖；所有開啟件門鎖；3010車內(nèi)頂部控制面板；車內(nèi)頂部控制面板；3065閱讀燈；閱讀燈；3100行李箱照明開關(guān)；行李箱照明開關(guān)；3105行李箱照明燈；行李箱照明燈；3110整理箱照明燈整理箱照明燈11.除霜及雨刷器控制除霜及雨刷器控制 圖圖6-55 除霜控制功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)除霜控制功能信息

48、傳輸網(wǎng)絡(luò)1）除霜控制）除霜控制2）雨刷器控制）雨刷器控制 圖圖6-56 雨刷器控制功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)雨刷器控制功能信息傳輸網(wǎng)絡(luò)BSI1智能控制盒；智能控制盒；CV00轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)向盤下轉(zhuǎn)換模塊；轉(zhuǎn)換模塊；BM34發(fā)動機艙控制盒；發(fā)動機艙控制盒；5015前雨刷器電機；前雨刷器電機；5115前后風(fēng)前后風(fēng)擋玻璃清洗泵；擋玻璃清洗泵；5215后雨刷器電機后雨刷器電機BSI1智能控制盒；智能控制盒；0004組合儀表組合儀表（RF手動空調(diào)版本）；手動空調(diào)版本）；8080空調(diào)控空調(diào)控制單元（制單元（RFTA全自動空調(diào)版本）；全自動空調(diào)版本）；6410、6415左、右車外后視鏡；左、右車外后視鏡；8120后車窗（后風(fēng)擋玻璃）加熱器后車窗（后風(fēng)擋玻璃）加熱器（電熱電阻）（電熱電阻）12.ABS制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) T21系列汽車（標(biāo)致系列汽車（標(biāo)致206、標(biāo)致、標(biāo)致207、雪鐵龍、雪鐵龍C2）配備的是）配備的是TEVES MK70 型型ABS制動系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部集成了電子制動力分配（制動系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)部集成了電子制動力分配（REF）功能，）功能，可有效防止制動時車輪抱死，具有良好的制動效能和制動方向穩(wěn)定性?？捎行Х乐怪苿訒r車輪抱死，具有良好的制動效能和制動方向穩(wěn)定性。 圖圖6-57 ABS制動系統(tǒng)通過制動系統(tǒng)通過CAN I/S網(wǎng)絡(luò)進行信息傳輸網(wǎng)絡(luò)進行信息傳輸BSI1智能控制盒；智能控制盒；0004