掘進(jìn)機(jī)截割部設(shè)計_第1頁
掘進(jìn)機(jī)截割部設(shè)計_第2頁
掘進(jìn)機(jī)截割部設(shè)計_第3頁
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文檔簡介

1、2.1.2各部件的結(jié)構(gòu)型式的確定2.1.2.1 切割機(jī)構(gòu)(3)行星減速器主要由箱體、減速齒輪、二級行星輪架、輸入、輸出軸構(gòu)成。太陽輪與行星輪相嚙合,此行星輪通過兩個軸承裝在星輪軸上,兩端裝有孔用彈性擋圈,星輪裝在第一級行星架相應(yīng)的軸孔內(nèi),內(nèi)輪與箱體組成一體并與行星輪嚙合帶動第一級行星架,實現(xiàn)第一級減速7第二級的太陽輪與第一級行星架為漸開縣花鍵聯(lián)結(jié),太陽輪與第二行星輪嚙合,此行星輪裝在第二級的輪軸,此輪軸裝在第二級行星架相應(yīng)軸孔內(nèi)。這里內(nèi)輪與減速器殼體組成一體與行星輪嚙合,此星輪不僅自轉(zhuǎn)還繞太陽輪公轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)第二級減速器。圖2-1EBZ200E掘進(jìn)機(jī)的截割部行星減速器結(jié)構(gòu)Fig.2-1EBZ2

2、00EroadheaderinJiamusiCoalMineMachineryCo.Ltd.2.2.4截割機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)的初步確定2.2.4.3電動機(jī)的選擇根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT477-1996YBU系列掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)選擇,確定截割功率為200kw,額定電壓AC1140/660V,轉(zhuǎn)速1500rpm功率/kW效率/%功率因數(shù)/cos:堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最小轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩冷卻水流量/m3h額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩200920.852.06.51.22.61.3表2-2電動機(jī)的基本參數(shù)133懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)方案設(shè)計3.1 截割部的組成掘進(jìn)機(jī)截割部主要由截割電動機(jī)、截割機(jī)構(gòu)減速器、截割

3、頭、懸臂筒組成。見圖3-1.截割部是掘進(jìn)機(jī)直接截割煤巖的裝置,具結(jié)構(gòu)型式、截割能力、運轉(zhuǎn)情況直接影響掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)能力、掘進(jìn)效率和機(jī)體的穩(wěn)定性,是衡量掘進(jìn)機(jī)性能的主要因素和指標(biāo)。因此,工作部的設(shè)計是掘進(jìn)機(jī)設(shè)計的關(guān)鍵。1截割頭2伸縮部3截割減速機(jī)4截割電機(jī)圖3-1縱軸式截割部?3.2截割部電機(jī)及傳動系統(tǒng)的選擇切割電機(jī)的選擇應(yīng)根據(jù)工作條件選取,由設(shè)計要求可知,所設(shè)計的掘進(jìn)機(jī)可截割硬度為小于85Mpa的中硬巖,查表2-1可知應(yīng)該選取功率為200KW的截割電動機(jī)。電機(jī)動力經(jīng)傳動系統(tǒng)傳向截割頭進(jìn)行截割,且機(jī)體為焊接結(jié)構(gòu),前端與行星減速器相聯(lián),后端聯(lián)接回轉(zhuǎn)臺。電機(jī)輸出力矩,通過花鍵套傳遞給減速器,再由花鍵套

4、傳到主軸,主軸通過內(nèi)花套鍵與截割頭相聯(lián),把力(矩)傳遞到割頭上,截割頭以此方式進(jìn)行工作。3.5 傳動方案設(shè)計懸臂式掘進(jìn)機(jī)的傳動方式為電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)矩傳遞給減速器的輸入軸,減速器輸出軸通過聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)矩傳遞給主軸,主軸帶動截割頭轉(zhuǎn)動。3.5.2傳動類型的設(shè)計由于行星齒輪傳動具有多分流傳動、低壓力嚙合、作用力平衡和運行多變性等一系列特點,所以在同等工作條件下與定軸齒輪傳動相比,行星齒輪傳動具有外形尺寸小,重量輕、傳動效率高、工作可靠和同軸傳動等許多突出優(yōu)點,因此國內(nèi)外縱軸式掘進(jìn)機(jī)的截割結(jié)構(gòu)傳動系統(tǒng)均采用行星齒輪傳動,以期在提高承載能力、效率和可靠性的同時,盡可能地減輕重量、縮小外廓尺寸、降

5、低制造成本。要求傳動裝置體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,并滿足一定的強(qiáng)度要求和減速比要求。因此,這種工作機(jī)構(gòu)的傳動裝置多采用行星齒輪傳動,以滿足以上要求。如果采用一級減速,則傳動比太大,導(dǎo)致齒輪結(jié)構(gòu)很難滿足現(xiàn)實要求,因此,決定采用2級齒輪減速。齒輪系的選取有定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩種。由于懸臂采用內(nèi)伸縮式,電動機(jī)、聯(lián)軸器、的減速器相對于軸向是固定的,從傳動裝置體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等考慮,采用雙級行星齒輪傳動。工作機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)布置圖3-1。圖3-6傳動系統(tǒng)Fig3-6Thetransmissionsystem截割電動機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)、中心輪、行星輪、內(nèi)齒輪、中心輪、行星輪和聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動切割頭進(jìn)行切割。中心輪固定在懸臂主軸上

6、,行星輪與之嚙合,同時又與一個內(nèi)齒輪嚙合,內(nèi)齒輪固定在箱體上。使減速器的強(qiáng)度能滿足電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和動載荷,即使電動機(jī)過載以至停止,減速器也不至于出現(xiàn)機(jī)械故障。若減速器的強(qiáng)度不能滿足電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩,必須設(shè)過載保護(hù)裝置,如安全銷、壓緊彈簧、液壓或摩擦聯(lián)軸器等。4截割部減速機(jī)構(gòu)設(shè)計4.1 電機(jī)選擇4.1.1 截割速度根據(jù)設(shè)計要求,截割頭轉(zhuǎn)速n=46r/min4.1.2 截割功率根據(jù)所截割煤巖的特性、工作機(jī)構(gòu)的類型,參照類似工作條件、工作范圍的國內(nèi)外各種掘進(jìn)機(jī),來選定截割電機(jī)功率。表4-1我國主流掘進(jìn)機(jī)的主要技術(shù)性能表Tablet.4-1Tableofmainlyperformanceofroad

7、headerinChinaAM50S-100EBJ-120TPEBZ200TYS150JELMB-75CEBJ-200SH斷面/m2618823818921923617824可截割硬度60706080807080100/MPa機(jī)重/t26.8273651.544.623.453總功率/kW174145190250205130314截U功率/kW100100120200150/8075200適應(yīng)坡度/(°)16161616161616系統(tǒng)壓力/MPa161616231616169.8X8.22X外形尺寸7.5X2.112.2X2.88.6X2.12.55X9.0X2.82.5X10.8

8、X2.7/mxmxmX1.65X1.8X1.551.7X1.81.56X1.5生產(chǎn)廠家淮南彳太原分院太原分院彳南京晨光上海分院根據(jù)設(shè)計要求,截割硬度小于85Mpa,選擇截割功率為200kW4.1.3 選擇電機(jī)根據(jù)截割功率選擇電動機(jī)型號為:YBUD-200隔爆電動機(jī)其主要性能數(shù)據(jù)如下:表4-1Tablet.4-1額定同步功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速YBUD-200200KW15001460r/minr/min4.2 截割減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)性能要求:傳動比大,輸入軸與輸出軸具有同軸性,選用行星齒輪傳動。因傳動比較大,采用兩級行星傳動,傳動系統(tǒng)簡圖如圖4-2:圖4-1傳動系統(tǒng)簡圖Fig4-1Thediagramof

9、transmissionsystem行星減速器主要由箱體、減速齒輪、二級行星輪架、輸入、輸出軸構(gòu)成。太陽輪與行星輪相嚙合,此行星輪通過兩個軸承裝在星輪軸上,兩端裝有孔用彈性擋圈,星輪裝在第一級行星架相應(yīng)的軸孔內(nèi),內(nèi)輪與箱體組成一體并與行星輪嚙合帶動第一級行星架,實現(xiàn)第一級減速7。第二級的太陽輪與第一級行星架為漸開縣花鍵聯(lián)結(jié),太陽輪與第二行星輪嚙合,此行星輪裝在第二級的輪軸,此輪軸裝在第二級行星架相應(yīng)軸孔內(nèi)。這里內(nèi)輪與減速器殼體組成一體與行星輪嚙合,此星輪不僅自轉(zhuǎn)還繞太陽輪公轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)第二級減速器。為了盡量減小減速器體積和重量,將行星減速器的外殼與兩級行星傳動的內(nèi)齒圈設(shè)計6成一體。這種結(jié)構(gòu)使得

10、低速級和高速級的內(nèi)齒圈齒數(shù)相等,整個輪系中齒輪的模數(shù)也相等。,并選擇齒輪齒數(shù)4.2.1 傳動比的分配確定總傳動比并根據(jù)傳動比分配理論分配各級傳動比i總=%/6=1460/46=31.739高速級的傳動比:i1=J.35i=6.546低速級的傳動比:1.1.1 J=4.849ii1.1.2 各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算按指導(dǎo)書表4.2-9確定各零件效率?。郝?lián)軸器效率”聯(lián)=0.99齒輪嚙合效率刈齒=0.97(齒輪精度為7級)滾動軸承效率"承=0.98滾筒效率卷筒=0.96開式齒輪嚙合效率"開齒=0.950軸(電動機(jī)軸):P°=Pr=200kwn0=1460r/min3T

11、0=9.55P0/n0=9.55:200M0/1460=1308.22N.mI軸:Pi=P0X“聯(lián)=P0X"聯(lián)=200>0.99=198kwn二1460r/minT1=9.55P1/n1=9.55198M03/1460=1295.14N.mII軸:P2=Pixz-pox"承=200>0.970.98=190.12kwn2=n1/i1=1460/6.546=223.04r/min3T2=9.55p2/n2=9.55X90.1210/223.04=8127.33N.m田軸:P3=P2X“23=P2引齒不承=190.120.970.98=180.73kwn3=n2/i

12、2=223.04/4.849=45.997r/min_一_3_T3=9.55P3/n3=9.55X80.7310/45.997=37523.57N.m1.1.3 齒輪部分設(shè)計1.1.3.1 高速級齒輪傳動的設(shè)計(1)選擇齒輪材料:太陽輪選用45#鋼調(diào)質(zhì)處理HRC1=5662行星輪選用45#鋼調(diào)質(zhì)處理HRC2=5662(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算:齒寬系數(shù)d,查教材表8-23按齒輪相對軸承為非對稱布置,取中d=0.5齒輪齒數(shù)的選擇:傳動比條件:Z3/乙口13-1同心條件(各齒輪模數(shù)相同):Z3=Z12Z2均布條件(N為整數(shù)):(4Z3)/k二N鄰接條件:._._ft_._*(z1Z2)/si

13、n(180/k)z22ha根據(jù)以上四個條件選擇Z1=21Z2=57Z3=135k=3實際傳動比u=Z3/Zi+1=7,429傳動比誤差A(yù)u/u=(7.429-7.399)/7.429=0.0041誤差在±5%內(nèi),合適1)確定齒輪傳動精度等級,(4-1)比照公式:vt-(0.013-0.022)n03p0/n0估取圓周速度Vt=6.08m/s,參考教材表8-14,8-15選取II公差組7級2)太陽輪分度圓直徑d1,由下式得:d1-32KTu1Ze*Zh*Z2d'u(;h)(4-2)(4-3)(4-4)a齒寬系數(shù)Q:查表按齒輪相對軸承為非對稱布置,取中d=0.8b太陽輪轉(zhuǎn)矩T1:

14、T1=108494N.mmc載荷系數(shù)K:K=KAKvKp3使用系數(shù)KA:查表得Ka=1.3動載荷系數(shù)(:查表得Kv=1.2齒向載荷分布系數(shù)Kp:查表取Kp=1齒間載荷分配系數(shù)K«:由下式及其P=0得11-11;-1.883.2()cos=1.88-3.2()=1.68Z1Z22080查表并插值得K-=1.16則載荷系數(shù)K的初值KK=1.3X1.2X1X1.16=1.81d彈性系數(shù)Ze:查表取得Ze=189.8Jn/mm2e節(jié)點影響系數(shù)(P=0,X=x2=0):根據(jù)條件查圖可得ZH=2.5f重合度系數(shù)Z£:查表(印=0),取Z0.87g許用接觸應(yīng)力5h:如=。臼皿1*Zn,Z

15、w/Sh接觸疲勞極限應(yīng)力0Hlim1,0Hlim2,查表可得0Hlim1=570N/mm0Hlim2=460N/mm10應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N:Ni=60njLh=60146030085=1.0510_109N2=N1/u=1.05M10/7.429=1.42X10則查表得出接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)ZnZn2(不允許有點蝕),ZN1=Zn2=1硬化系數(shù)Zw:根據(jù)設(shè)計條件查圖可取Zw=1接觸強(qiáng)度安全系數(shù)容,按照一般可靠度查SHmin=1.01.1,取S=1.1,,,26hi=570X1X1/1.1=518N/mm_._23H2=460X1X1/1.1=418N/mm所以太陽輪分度圓直徑d1的設(shè)計初值d1t為=

16、73.49mm.21.817195041189.8*2.5*0.8723()20.84418齒輪模數(shù)m:m=d1t/Z1=73.49/21=3.50取m=4太陽輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值:d'1t=Z1m=21x4=84mm圓周速度v:v=nd'1tn1/60000=n父84M1460/60000=6.42m/s與估取值vt=6.08m/s相近,對K/取值影響不大,不必修正KV所以可以取定:Kv=KVt=1.2,K=K=1.81太陽輪分度圓直徑d1:d1=d'1t=84mm行星輪分度圓直徑d2:d2=mZ=4X57=228mm中心距a:a=mlZilZa).4(21157

17、)二160mm22齒寬b:b=d*d1tmin=0.573.49=36.74mm,取37行星輪齒寬b2:b2=b=37mm太陽輪齒寬b:b1=b2+(5-10)取b1=45內(nèi)齒圈分度圓直徑:d3=mZ=4X135=540mm4.2.3.2低速級齒輪傳動的設(shè)計10(1)選擇齒輪材料:太陽輪選用45#鋼調(diào)質(zhì)處理HRC1=5662行星輪選用45#鋼調(diào)質(zhì)處理HRC2=5662(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算:齒寬系數(shù)d,查教材表8-23按齒輪相對軸承為非對稱布置,取中d=0.5齒輪齒數(shù)的選擇:傳動比條件:z3/z1=13-1同心條件(各齒輪模數(shù)相同):Z3=Zi2Z2均布條件(N為整數(shù)):(ZiZ3)

18、/k二N鄰接條件:(Z1z2)/sin(180c/k)z22ha*根據(jù)以上四個條件選擇Zi=29Z2=53Z3=135k=3實際傳動比u=Z3/Zi+1=5.5傳動比誤差A(yù)u/u=(5.5-5.481)/5.5=0.0035誤差在土5%內(nèi),合適1)確定齒輪傳動精度等級比照公式:(4-5)vt-(0.013-0.022)n23p2/n2估取圓周速度Vt=1.29m/s,參考教材表8-14,8-15選取II公差組7級2)太陽輪分度圓直徑d1,由下式得:72KT2dU1產(chǎn),Zh吆、h;)2(4-6)查表按齒輪相對軸承為非對稱布置,取華d=0.5b太陽輪轉(zhuǎn)矩T2:T2=7287860N.mm11c載荷

19、系數(shù)K:K=KAKvKpKa(4-7)使用系數(shù)Ka:查表得Ka=1.3動載荷系數(shù)Kv:查表得Kv=1.2齒向載荷分布系數(shù)Kp:查表取Kp=1齒間載荷分配系數(shù)Ka:由下式及其P=0得1111一.一;=;一=1.88-3.2()cos-=1.88-3.2()=1.68ZiZ22080查表并插值得K:=1.16則載荷系數(shù)K的初值KK=1.3X1.2X1X1.16=1.81d彈性系數(shù)ZE:查表取得Ze=189.8,N/mm2e節(jié)點影響系數(shù)(P=0,Xi=X2=0):根據(jù)條件查圖可得Zh=2.5f重合度系數(shù)Z£:查表(印=0),取z/0.87g許用接觸應(yīng)力®:6h=aHhmi,Zn,

20、Zw/Sh(4-8)接觸疲勞極限應(yīng)力仃Hm,/小,查表可得仃Hlmi=570N/mimaHhm2=460N/miTi應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N:Ni=60njLh=60197.3230085=1.421087N2=N1/u=1.42108/5.5=2.58義10則查表得出接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)ZnZn2(不允許有點蝕),ZN1=Zn2=1硬化系數(shù)Zw:根據(jù)設(shè)計條件查圖可取Zw=1接觸強(qiáng)度安全系數(shù)N,按照一般可靠度查麗日.01.1,取S=1.1,2一一-一一一-26H1=570X1義1/1.1=518N/mm26h2=460X1X1/1.1=418N/mm所以太陽輪分度圓直徑di的設(shè)計初值dit為,21.817

21、2878605.51z189.8*2.5*0.87od2t-3()2=113.8mm0.85.541812齒輪模數(shù)m:m=d2t/Z2=113.8/29=3.92取m=4太陽輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值:d'it=Zim=29X4=116mm圓周速度v:v=:d'1tn2/60000hc120197.32/60000=1.24m/s與估取值vt=1.29m/s相近,對K/取值影響不大,不必修正K/所以可以取定:Kv=K/t=1.2,K=K=1.81太陽輪分度圓直徑d1:d1=d'1t=116mm行星輪分度圓直徑d2:d2=mZ=4X53=212mmm(Z1Z2)4(2953

22、)中心、出巨a:a=1-=-=164mm22齒寬b:b=d*d1tmin=0.5113.8=56.9mm,取57行星輪齒寬b2:b2=b=57mm太陽輪齒寬b1:b1=b2+(5-10)取b1=65mm內(nèi)齒圈分度圓直徑:d3=mZ=4X135=540mm4.2.4軸設(shè)計及校核輸入軸、中間空心軸和輸出軸只承受轉(zhuǎn)矩作用而無彎矩作用,所以在設(shè)計計算時只需按照許用轉(zhuǎn)應(yīng)力計算公式計算出最小軸徑,然后按照軸上零部件進(jìn)行設(shè)計,不需要再對軸進(jìn)行校核計算輸入軸:材料40Cr(A=100.7198)功率P=158.4KW轉(zhuǎn)速n=1460r/min一P一158.4d輸入>A3'-=100-=47.74

23、-9)1n1460輸出軸:材料40Cr(A=100.7198)功率P=143.14KW轉(zhuǎn)速n=36r/min一P1143.14d輸出占A;J-=100Mj=158.44-10).n.36中間空心軸材料40Cr(A=100.7L98)功率P=150.58KW轉(zhuǎn)速n=197.32r/min13v=%=0.53(4-11)d314=3;=1.03(4-12)1-1-0.53P,1110,、d中間>A3-L3I=100曙X1.03=108.7(4-13)n,14,93.59行星輪軸行星輪軸不僅承受嚙合作用力對其施加的載荷,而且還要承受行星齒輪的離心力對其施加的載荷。圖4-2齒輪運動簡圖Fig.4

24、-2Thediagramofgear'sload行星輪c作用于中心輪a的切向力:高速級:2000Ta11036.11Fca1=a1=2000M=7771N(4-14)np1da1'388.89低速級:2二型叫=2000型咨=24987np2da2'3194.44中心輪a作用于彳T星輪c的切向力:14高速級:Fac1=Fca1=-7771(4-15)低速級:Fac2=-Fca2=-24987內(nèi)齒輪b作用于行星輪c的切向力:高速級:Fbci=Faci=-7771(4-16)低速級:Fbc2=Fac2=-24987轉(zhuǎn)臂x作用于彳T星輪c的切向力:高速級:Fxc1=-2Fac1

25、=15542(4-17)低速級:Fxc2=-2Fac2=49974轉(zhuǎn)臂x所受的作用力:高速級:Fcx1=-Fxc1=-15542(4-18)低速級:Fcx2=-Fxc2=-49974內(nèi)齒輪b所受的切向力:高速級:Fcb1=-Fbc1=7771(4-19)低速級:Fcb2-Fbc2=24987嚙合作用力載荷為中心輪a和內(nèi)齒輪b作用于行星輪c的切向力之和:高速級:F嚙合1=巴門+Fbc?Fa15542(4-20)低速級:F嚙合2=已2+Fbc22Fac#9974離心力:高速級:Fl1=6.73M10,1d:bn2rx%=198(4-21)1122低速級:Fli=6.7310dcbnxrx'

26、0=73兩種作用力在同一平面內(nèi),方向垂直,其合力為:高速級:Fd=1F嚙合i2+F離心12=15543(4-22)低速級:Fc2=.F嚙合22F離心22=49975行星輪軸最可能的失效形式是剪斷,應(yīng)校核具剪切應(yīng)力材料40Cr1.1-40L52高速級:415543一一23.1460(4-23)154Fc2449975彳氐速-2=2=2"=6.37<7二d23.141004.2.5軸承設(shè)計及校核在結(jié)構(gòu)要求很緊湊時.可選用無內(nèi)圈和外圈的滾針軸承,此時滾道就是行星輪孔壁和行星軸表面。由于掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)行星減速器的外廓尺寸受到極大的限制,行星齒輪直徑太小,其軸承的選用便是要解決的難題之一

27、。根據(jù)上述限制條件,一般要選擇內(nèi)外徑之差如此小的軸承,通常會首先選用滾針軸承或滑動軸承可是采用滾針軸承雖能滿足尺寸方面的要求,但在承受強(qiáng)烈沖擊及重負(fù)荷的工況下,其使用壽命不能滿足可靠性方面的要求。而滑動軸承因偏載、潤滑等問題,同樣保證不了可靠性要求。為了解決這一難題,在該機(jī)的設(shè)計中采用了另一種形式,即用行星齒輪內(nèi)孔充當(dāng)軸承滾子的外圈滾道,行星軸圓柱面充當(dāng)本軸承滾子的內(nèi)圈滾道,在內(nèi)外滾道間充填短圓柱滾子,與行星齒輪、行星軸等共同組成行星齒輪軸承。在該軸承的設(shè)計中,重點考慮了以下幾個方面:1)結(jié)構(gòu)。短圓柱滾子安裝在齒輪內(nèi)孔和軸之間閥。在圓周上排列著的短圓柱滾子問設(shè)有保持架,在軸向方向因有多排短圓柱

28、滾子,排與排之間設(shè)有鋁青銅制成的隔環(huán),防止排與排間的運動干涉。2)潤滑。由于良好的潤滑可以減小摩擦,降低發(fā)熱,使行星齒輪軸承正常運轉(zhuǎn).延長其使用壽命。當(dāng)多排圓柱滾子披密集地安裝在行星齒輪孔及軸之間,處于中間排的短圓柱滾子潤滑比較困難。在行星齒輪齒根處鉆幾個直通至排與排之間的小孔,小孔的個數(shù)視短圓柱滾子排數(shù)而定.小孔座均勻分布在齒輪圓周上。3)精度。由于行星齒輪內(nèi)孔充當(dāng)軸承外滾道,行星軸表面充當(dāng)軸承內(nèi)滾道,因此對行星齒輪內(nèi)孔及軸的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙度等要求較高,均按滾動軸承的精度標(biāo)準(zhǔn)予以考慮。另外,尺寸公差的給出除參照標(biāo)準(zhǔn)推薦值外,還同時考慮短圓柱滾子、廂環(huán)、擋環(huán)等相關(guān)件的尺寸精度,并

29、通過計算確定,最終還要滿足滾動軸承標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于滾子軸承軸向游隙和徑向游隙的要求。4)材料及熱處理。該軸承中與短圓柱滾子相接觸的行星齒輪和軸表面,除具有高的加工質(zhì)量外,還要有很高的熱處理硬度.同時為兼顧齒輪和軸對高強(qiáng)度的要求.因此在選16擇材料時,通常采用高強(qiáng)度滲碳淬火鋼.如18Cr2N4W、20Cr2N4A等.這類鋼材除具有很高的強(qiáng)度,而且通過滲碳淬火,可使?jié)B碳表面達(dá)到HRC5863。4.2.6花鍵設(shè)計及校核花鍵設(shè)計及校核花鍵聯(lián)結(jié)為多齒工作,承載能力高,對中性好,導(dǎo)向性好,齒根較淺,應(yīng)力集中小,對軸轂的削弱小。矩形花鍵加工方便,可用磨削方法獲得較高的精度。按齒數(shù)和齒高不同規(guī)定有輕、中兩個系列。應(yīng)用廣泛。一般用于輕載和中載。漸開線花鍵受載時齒上有徑向分力,能起自動定心的作用,使各齒載荷作用均勻,強(qiáng)度高,壽命長,加工工藝與齒輪加工相同,易獲得較高的精度和互換性。用于載荷較大,定心精度要求高,以及尺寸較大的聯(lián)結(jié)。齒根有平齒根和圓齒根,漸開線有標(biāo)準(zhǔn)壓力角30°、375和45°。30°壓力角花鍵應(yīng)用廣泛,既適用于傳遞運動,又適用于傳遞動力,不僅適用于固定聯(lián)結(jié),而且適用于滑動和浮動聯(lián)結(jié),450花鍵適用于固定聯(lián)結(jié),通常用于傳動

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