第2章供送裝置

1、包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)第二章第二章 供送裝置供送裝置 供送裝置供送裝置是包裝設(shè)備的重要組成部分是包裝設(shè)備的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)及工作其結(jié)構(gòu)及工作性能決定著設(shè)備的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)率性能決定著設(shè)備的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)率,并影響著設(shè)備的并影響著設(shè)備的總體布局。總體布局。 包裝機(jī)械的包裝機(jī)械的供送對(duì)象供送對(duì)象一般是指被包裝物料、包裝材料一般是指被包裝物料、包裝材料和包裝容器等。和包裝容器等。 包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 包裝物料供送裝置包裝物料供送裝置 包裝物料供送裝置是指按給定工作要求，將被包裝物料包裝物料供送裝置是指按給定工作要求，將被包裝物料從料倉(cāng)輸送到包裝工位并充填到包裝容器中的裝置

2、。從料倉(cāng)輸送到包裝工位并充填到包裝容器中的裝置。 本節(jié)主要介紹散體（顆粒）、塊狀和液體物料供送裝置本節(jié)主要介紹散體（顆粒）、塊狀和液體物料供送裝置的基本類型、組成以及工作原理。的基本類型、組成以及工作原理。包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì) 一、散體（顆粒）物料的供送方法一、散體（顆粒）物料的供送方法 散體物料特性的不同，供送方法也不相同。根據(jù)散體物料物性和形狀的不同，可將散體物料的供送方法分為三種基本類型：振動(dòng)給料電子秤振動(dòng)給料電子秤1.振動(dòng)供送裝置振動(dòng)供送裝置振動(dòng)供送裝置適用于形狀輕巧光滑的硬質(zhì)或稍軟的物料，如豆子、巧克力豆、小饅頭、電子元件等。包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)輸送帶供送輸送帶供送通過(guò)控制物

3、料的穩(wěn)定流量及其流動(dòng)時(shí)間間隔來(lái)通過(guò)控制物料的穩(wěn)定流量及其流動(dòng)時(shí)間間隔來(lái)進(jìn)行計(jì)量。進(jìn)行計(jì)量。工作原理：工作原理：采用電采用電子自動(dòng)檢測(cè)并控制子自動(dòng)檢測(cè)并控制秤盤上方輸送皮帶秤盤上方輸送皮帶上的物料流量，上的物料流量，再再通過(guò)物料分配機(jī)構(gòu)通過(guò)物料分配機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)等量供料。來(lái)實(shí)現(xiàn)等量供料。2.輸送帶供送裝置輸送帶供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì) 3、螺旋供料裝置、螺旋供料裝置 螺旋供料裝置利用旋轉(zhuǎn)的螺旋，將物料沿固定機(jī)殼進(jìn)行軸向推移。如圖所示為螺旋式自動(dòng)定量供料裝置工作原理簡(jiǎn)圖，電機(jī)帶動(dòng)螺旋給料器5旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)螺旋推動(dòng)物料軸向移動(dòng)到傾斜擋板8上，電子秤7將物料流量大小反饋回控制器6，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使物料

4、流量發(fā)生相應(yīng)的變化，實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確定時(shí)稱重。1-伺服電機(jī) 2-鏈輪 3-攪拌器 4-料斗 5-螺旋給料器 6-控制器 7-電子秤 8-擋板包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)二、塊狀二、塊狀物料供物料供送機(jī)構(gòu)送機(jī)構(gòu) 塊狀物料供送機(jī)構(gòu)是按包裝工藝要求，把有規(guī)則的單個(gè)或多個(gè)集合的塊狀物料供送到預(yù)定充填工位的機(jī)構(gòu)。 常用的塊狀物料供送機(jī)構(gòu)有鏈帶式供送機(jī)構(gòu)、推板式供送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤式供送機(jī)構(gòu)等。包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì) 1.鏈帶式供送裝置鏈帶式供送裝置 圖 2-5 所示為低速鏈帶供送裝置，常用于較大的塊狀物品的連續(xù)或間歇供送。由于被供送對(duì)象直接同工作臺(tái)面接觸，要求被供送物品應(yīng)有適宜的耐磨性。當(dāng)物件體形較寬時(shí)，可采用平

5、行的雙鏈帶，以保證不產(chǎn)生偏移運(yùn)動(dòng)。圖2-5 低速鏈帶供送裝置 1-臺(tái)面板 2-攔板 3-料庫(kù)活門 4-輸送鏈推頭 5-主動(dòng)鏈輪包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì) 2. 推板式供送裝置推板式供送裝置 圖2-6所示為推板式水平步進(jìn)推料裝置，由雙曲柄滑塊及凸輪擺桿等組成。這種推料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所占空間小，容易同其他傳動(dòng)裝置聯(lián)動(dòng)，但其運(yùn)動(dòng)慣性較大，工作速度不能過(guò)高。完成兩頂端前部的折疊任務(wù)和推動(dòng)條盒向前輸送完成兩頂端前部的折疊任務(wù)和推動(dòng)條盒向前輸送。包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)3.轉(zhuǎn)盤式給料器轉(zhuǎn)盤式給料器 轉(zhuǎn)盤式給料器如圖2-7所示，經(jīng)單個(gè)或多個(gè)料槽輸入的物件散落到錐形轉(zhuǎn)盤上方的螺旋欄板內(nèi)，因受盤面摩擦力的作用使之

6、不斷加速向外圈轉(zhuǎn)移，并形成定向排列。最后由輸送帶送至指定工位。適合圓柱形和長(zhǎng)方體形硬質(zhì)物件，如圓頭平鍵、糖塊等供送。圖2-7 轉(zhuǎn)盤式給料器包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)一、一、 片材供送機(jī)構(gòu)片材供送機(jī)構(gòu) 1.紙片摩擦撥出供送裝置紙片摩擦撥出供送裝置 圖2-8所示為紙片摩擦撥出供送裝置。工作時(shí)，先將紙片放入紙庫(kù)9內(nèi)，紙的后端由頂針5頂住，前端由托紙輥7托住，托紙輥7在傳動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥紙塊1和紙片接觸時(shí)依靠摩擦力帶動(dòng)紙向前運(yùn)動(dòng)，紙片被旋轉(zhuǎn)的下紙輥11和從動(dòng)壓紙輥10牽引，通過(guò)導(dǎo)向鋼片13的導(dǎo)向，使紙成垂直的方向輸入接紙鉤15內(nèi)。包裝物品推送時(shí)，紙片就裹在外面，經(jīng)后面的包裝工序完成包裝

7、。該裝置對(duì)稱分布的兩根頂紙針可能會(huì)拉破紙片，所以對(duì)商標(biāo)紙忌用。對(duì)質(zhì)地較軟、摩擦較大的紙片也不適用。包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)圖2-8 紙片摩擦撥出供送裝置1-撥紙塊 2-升紙鋼絲 3-頂針高低調(diào)節(jié)螺釘 4-頂針前后調(diào)節(jié)螺釘 5-頂紙針 6-包裝紙7-托紙輥 8-止退鐵絲 9-紙庫(kù) 10-壓紙輥 11-下紙輥 12-調(diào)節(jié)螺釘 13-導(dǎo)向鋼片 14-接紙鉤調(diào)節(jié)螺釘 15-接紙鉤包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)圖2-9 下部推出式紙箱片供送裝置1-推板 2-支承輥筒 3-閘門 4-擺鉤 5-輸送輥 6-主動(dòng)偏心盤 圖2-9所示為下部推出式紙箱片供送裝置。把紙箱片堆放在儲(chǔ)存庫(kù)內(nèi)呈向前微傾的姿態(tài)，借助由槽凸輪控制

8、的擺鉤4 提起部分紙箱片的前端，從而減輕最下層紙箱片所承受的壓力，由推板1 將它順暢地推移至兩輸送輥5 之間，由輸送輥5轉(zhuǎn)動(dòng)送出。輸送上輥表面有滾花，下輥表面有正反螺旋線，以防紙箱片在輸送時(shí)打滑和走偏，保證供送的可靠性。2.下部推出式供送裝置下部推出式供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)圖圖2-10 自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-紙袋紙袋 2-儲(chǔ)袋器儲(chǔ)袋器 3-輸送帶輸送帶 4-機(jī)架機(jī)架5，13-氣缸氣缸 6、12-插入機(jī)構(gòu)插入機(jī)構(gòu) 7，11-插入棒插入棒 8-夾鉗夾鉗 9-提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu) 10-真空吸盤真空吸盤 圖2-10所示為紙袋和塑料袋的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)示意圖，該機(jī)構(gòu)將預(yù)制的紙袋單個(gè)取出

9、，然后送入包裝機(jī)的包裝執(zhí)行工位。工作時(shí)，紙袋1堆放在儲(chǔ)袋器2上，并放置在提升機(jī)構(gòu)9的正下方。工作開(kāi)始時(shí)，分別由氣缸5驅(qū)動(dòng)的插入棒7和由氣缸13驅(qū)動(dòng)的插入棒11插入所取紙袋下面，同時(shí)，真空吸盤10在提升機(jī)構(gòu)9的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)并吸住紙袋；當(dāng)吸盤吸住紙袋時(shí)，插入棒11壓住下面紙袋，夾鉗8夾住紙袋1的邊緣，吸盤機(jī)構(gòu)在氣缸5帶動(dòng)下作返程運(yùn)動(dòng)，將紙袋送到輸送帶3的包裝工位，插入棒11退回原位，完成一個(gè)供送工作循環(huán)。3.真空吸送式供送裝置真空吸送式供送裝置 包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì) 二、二、 卷筒狀材料供送機(jī)構(gòu)卷筒狀材料供送機(jī)構(gòu) 在包裝機(jī)上使用的柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑料薄膜和復(fù)合薄膜等,按著材料

10、上印刷的商標(biāo)圖形可分為：有標(biāo)卷帶；無(wú)標(biāo)卷帶； 包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)兩個(gè)供紙輥兩個(gè)供紙輥分別裝分別裝有商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙有商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙，經(jīng)導(dǎo)向輥后，由，經(jīng)導(dǎo)向輥后，由一對(duì)拉紙輥拉下并一對(duì)拉紙輥拉下并送到包裝工位。當(dāng)送到包裝工位。當(dāng)包裝紙達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)包裝紙達(dá)到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí)，被旋轉(zhuǎn)一周度時(shí)，被旋轉(zhuǎn)一周的切紙刀切斷。的切紙刀切斷。1.典型卷帶包裝材料供送裝置典型卷帶包裝材料供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì) 灌裝機(jī)、封罐機(jī)、裝盒機(jī)等包裝機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，均需把瓶、罐、盒等包裝容器按包裝工藝要求的路線、速度、間距和狀態(tài)供送到包裝工位，與物料充填機(jī)構(gòu)配合，完成物料充填，以滿足確定的工藝條

11、件、生產(chǎn)能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等剛性容器的供送機(jī)構(gòu)一般由容器儲(chǔ)存?zhèn)}、輸送鏈（帶）、撥瓶輪、供送螺桿等組成；紙盒等形狀規(guī)整的包裝容器一般采用輸送鏈（帶）和推板相結(jié)合的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小規(guī)格的包裝容器，一般采用儲(chǔ)存盤、輸送鏈（帶）、撥瓶輪或動(dòng)梁機(jī)構(gòu)等組成的供送方式。包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)一、剛性包裝容器供送裝置一、剛性包裝容器供送裝置 u鏈?zhǔn)焦┧脱b置完成包裝容器由儲(chǔ)存?zhèn)}（盤）到包裝充填部位的容鏈?zhǔn)焦┧脱b置完成包裝容器由儲(chǔ)存?zhèn)}（盤）到包裝充填部位的容器輸送，為容器供送的定向、定距、定速等提供保證。器輸送，為容器供送的定向、定距、定速等提供保證。u用于用于食品、藥品包裝的鏈

12、式供送裝置的輸送鏈條一般采用不銹鋼食品、藥品包裝的鏈?zhǔn)焦┧脱b置的輸送鏈條一般采用不銹鋼、工程塑料等材料、工程塑料等材料，以滿足食品、藥品生產(chǎn)的衛(wèi)生要求。，以滿足食品、藥品生產(chǎn)的衛(wèi)生要求。1、鏈?zhǔn)焦┧脱b置、鏈?zhǔn)焦┧脱b置 （a）平板鏈片供送裝置）平板鏈片供送裝置（b）推進(jìn)式鏈條供送裝置）推進(jìn)式鏈條供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)2、帶式供送裝置、帶式供送裝置 u帶式供送裝置的撓性帶既作為牽引構(gòu)件，又是輸送容器的承載件，為帶式供送裝置的撓性帶既作為牽引構(gòu)件，又是輸送容器的承載件，為使容器在輸送中保持平穩(wěn)狀態(tài)，通常采用托板替代托輥承托輸送帶。使容器在輸送中保持平穩(wěn)狀態(tài)，通常采用托板替代托輥承托輸送帶。

13、包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)3、輥式供送裝置、輥式供送裝置包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)4、螺桿式供送裝置、螺桿式供送裝置 分件供送螺桿裝置可將呈規(guī)則或不規(guī)則排列的成批包裝容器，如：圓柱形、棱柱形以及其他形狀的金屬或非金屬容器，按照給定的工藝要求，完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)向或翻身等動(dòng)作，分批或逐個(gè)供送到包裝工位。 目前，為更好適應(yīng)包裝容器的變化和大幅度提高設(shè)備的生產(chǎn)能力，螺桿式供送裝置正向多樣化和高速化發(fā)展，并不斷拓展其在充填、灌裝、封口、貼標(biāo)、計(jì)量、檢測(cè)和自動(dòng)包裝線等方面的應(yīng)用。（1）螺桿式供送裝置的基本類型螺桿式供送裝置的基本類型 根據(jù)螺桿的螺距、結(jié)構(gòu)和布局的不同，供送螺桿裝置可分為等螺距螺桿供送、變螺距螺桿供送和特種變螺距螺桿供送三種類型。包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)a等螺距螺桿供送裝置等螺距螺桿供送裝置圖2-15水平等螺距螺桿供送裝置 1-理瓶存槽 2-供送螺桿 3-輸送鏈帶 4-側(cè)向?qū)к?包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)2變螺距螺桿供送裝置變螺距螺桿供送裝置減距增距包裝機(jī)械設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)5、星形撥輪供送裝置、星形撥輪供送裝置 圖