第十章 汽車轉(zhuǎn)動(dòng)系

1、第十章第十章 汽車傳動(dòng)系汽車傳動(dòng)系第一節(jié)汽車傳動(dòng)系第一節(jié)汽車傳動(dòng)系1 1汽車傳動(dòng)系慨述汽車傳動(dòng)系慨述一、功用一、功用1.增扭減速（不計(jì)傳動(dòng)損失）。增扭減速（不計(jì)傳動(dòng)損失）。2.變扭變速（具有合適的間變化）需設(shè)多個(gè)傳動(dòng)比。變扭變速（具有合適的間變化）需設(shè)多個(gè)傳動(dòng)比。3.改變驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向（倒車）。改變驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向（倒車）。4.改變旋轉(zhuǎn)平面（縱置發(fā)動(dòng)機(jī)）。改變旋轉(zhuǎn)平面（縱置發(fā)動(dòng)機(jī)）。5.傳遞和脫開(kāi)動(dòng)力。傳遞和脫開(kāi)動(dòng)力。6.使驅(qū)動(dòng)輪差速。使驅(qū)動(dòng)輪差速。7.功率輸出。功率輸出。二、傳動(dòng)系類型和組成二、傳動(dòng)系類型和組成：1.機(jī)械式傳動(dòng)系：機(jī)械式傳動(dòng)系：組成：離合器、變速器、（分動(dòng)箱）、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主

2、減速器、組成：離合器、變速器、（分動(dòng)箱）、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器、半軸、（輪邊減速器）。差速器、半軸、（輪邊減速器）。 2.液力機(jī)械式傳動(dòng)系：液力機(jī)械式傳動(dòng)系： 液力偶合器機(jī)械式全部液力偶合器機(jī)械式全部 液力變距器除離合器以外的機(jī)械式液力變距器除離合器以外的機(jī)械式 l液力機(jī)械傳動(dòng)原理液力機(jī)械傳動(dòng)原理動(dòng)力傳輸原理動(dòng)力傳輸原理 3.靜液式傳動(dòng)系：靜液式傳動(dòng)系：組成：液壓馬達(dá)、油泵、控制裝置等組成：液壓馬達(dá)、油泵、控制裝置等 4.電力式傳動(dòng)系：電力式傳動(dòng)系：組成：發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、可控硅整流器等。組成：發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、可控硅整流器等。汽汽車車布布置置與與分分類類三、機(jī)械式傳動(dòng)系布置三、機(jī)械式傳

3、動(dòng)系布置 1. 按發(fā)動(dòng)機(jī)位置：按發(fā)動(dòng)機(jī)位置： 前置后驅(qū)動(dòng)（廣泛）前置后驅(qū)動(dòng)（廣泛） 后置后驅(qū)動(dòng)后置后驅(qū)動(dòng) 前置前驅(qū)動(dòng)前置前驅(qū)動(dòng) 中置后驅(qū)動(dòng)中置后驅(qū)動(dòng)2.2.按驅(qū)動(dòng)輪數(shù)：按驅(qū)動(dòng)輪數(shù)：前位代表總輪數(shù)，后位代表驅(qū)動(dòng)輪數(shù)（以輪轂數(shù)計(jì)算）前位代表總輪數(shù)，后位代表驅(qū)動(dòng)輪數(shù)（以輪轂數(shù)計(jì)算）4 42 2，6 62 2，6 64 4，8 84 4，全輪驅(qū)動(dòng)：，全輪驅(qū)動(dòng)：4 44 4，6 66 6，8 88 8第二節(jié)第二節(jié) 離合器離合器三、要求三、要求 四、基本工作原理四、基本工作原理1. 基本構(gòu)造：主動(dòng)部分基本構(gòu)造：主動(dòng)部分 、 從動(dòng)部分、從動(dòng)部分、 壓緊部分、壓緊部分、 操縱部分操縱部分離離合合器器的的組組成

4、、成、工工作作原原理理飛輪從動(dòng)盤彈簧分離間隙自由間隙2.2.基本原理：基本原理： 五、摩擦式離合器的典型結(jié)構(gòu)五、摩擦式離合器的典型結(jié)構(gòu)單單片片式式離離合合器器( (一一) ) 單片式單片式12345678910111213壓壓盤盤總總成成結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)2.從動(dòng)部分從動(dòng)部分C.扭轉(zhuǎn)減振從動(dòng)盤扭轉(zhuǎn)減振從動(dòng)盤從從動(dòng)動(dòng)盤盤簡(jiǎn)簡(jiǎn)介介從動(dòng)盤轂從動(dòng)盤鋼片減振彈簧離合器從動(dòng)盤轂和從動(dòng)盤鋼片減振器盤是通過(guò)減振彈簧而彈性地聯(lián)接在一起的（如上左圖），6根減振彈簧使離合器摩擦片與花鍵式軸心之間形成一種“軟性聯(lián)接”，因而發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的“扭轉(zhuǎn)振動(dòng)”不至通過(guò)離合器傳到變速器，引起齒輪振動(dòng)發(fā)響，這就緩和了沖擊載荷，有利

5、于離合器的柔和接合。當(dāng)傳遞扭矩時(shí)，由摩擦片傳來(lái)的扭矩，首先傳到從動(dòng)盤，繼而通過(guò)減振彈簧傳給從動(dòng)盤轂，這時(shí)減振彈簧被壓縮（如上右圖），并利用減振摩擦片之間的摩擦來(lái)消耗扭轉(zhuǎn)減振能量，使扭轉(zhuǎn)振動(dòng)迅速衰減。 3.3.壓緊部分壓緊部分 （彈簧加壓（彈簧加壓 ）12345678910111213141516分離123456789101112131415161-飛輪；2-從動(dòng)盤；3-扭轉(zhuǎn)減振器；4-壓盤；5-中間主動(dòng)盤；6-傳動(dòng)片；7-固定螺釘；8-傳力片；9-離合器蓋；10-壓緊杠桿；11-分離套筒；12-分離軸承；13-壓緊彈簧；14-傳力盤；15-分離彈簧；16-回位彈簧膜片彈簧膜片彈簧 123456

6、78膜片彈簧膜片彈簧離離合合器器操操縱縱機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)4.操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu) 氣壓式氣壓式防分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉措施防分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉措施l防分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉措施（二）二） 雙片式離合器雙片式離合器雙片離合器雙片離合器1.5123456789101112131415解放CA10B離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-飛輪；2-驅(qū)動(dòng)銷；3、4-從動(dòng)盤；5-發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸；6-壓盤；7-中間主動(dòng)盤；8-分離彈簧；9-限位螺釘；10-固定螺釘；11-分離杠桿；12-分離軸承；13-離合器蓋；14-壓緊彈簧；15-隔熱片第三節(jié)第三節(jié) 變速箱與分動(dòng)箱變速箱與分動(dòng)箱 變變速速器器功功用用變速原理變速原理變變速速器器原原理理二、類型及組成二

7、、類型及組成 （二）組成（普通齒輪式）（二）組成（普通齒輪式） 變變速速驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)橋橋結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)III2134結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、有I、II兩根主要軸2、前進(jìn)檔只一級(jí)傳動(dòng)（二）平面三軸式（二）平面三軸式 II中I4132結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、有I、II、中三根主要軸2、I、II同軸線3、除直接檔外，前進(jìn)檔經(jīng)兩級(jí)傳動(dòng)，且第一級(jí)為常嚙合。（三）組成式（三）組成式（3+1）2 說(shuō)明：由兩個(gè)簡(jiǎn)單式組成，有倒檔者稱副變速箱，分別用兩套操縱機(jī)構(gòu)來(lái)按制，可以用較少齒輪獲得較多的檔數(shù)。51324四、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析四、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 軸軸軸軸中間軸中間軸（1）固定式（2）旋轉(zhuǎn)式中間軸為一光軸，中間設(shè)滾針軸承，且與變速箱殼

8、體固定。軸上齒輪制成整體（塔輪），經(jīng)滾針軸承在軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。中間軸經(jīng)軸承支承在變速箱殼體的前后壁，齒輪與軸鍵連接或者制成一體。3）動(dòng)力輸出軸即）動(dòng)力輸出軸即II軸軸 倒43521變變速速器器的的工工作作過(guò)過(guò)程程齒輪齒輪 輪1、惰式2、雙聯(lián)齒輪式換檔方式換檔方式 五、同步器五、同步器 低高、適換時(shí)刻高檔換低檔高檔換低檔 、適換時(shí)刻加空油同步器結(jié)構(gòu)及工作原理同步器結(jié)構(gòu)及工作原理 同同步步器器工工作作原原理理A鎖環(huán)式同步器工作原理：鎖環(huán)式同步器工作原理： 四、變速箱操縱機(jī)構(gòu)四、變速箱操縱機(jī)構(gòu) 變速箱操縱機(jī)構(gòu)變速箱操縱機(jī)構(gòu)（二）自鎖機(jī)構(gòu)（二）自鎖機(jī)構(gòu)（三）互鎖機(jī)構(gòu)（三）互鎖機(jī)構(gòu) 12342、34、51、倒

9、（）（）（）注：（1）鋼球式（2）鎖銷式（3）擺架式（4）框架式（四）倒檔鎖定機(jī)構(gòu)（四）倒檔鎖定機(jī)構(gòu) 分分動(dòng)動(dòng)器器概概述述六、分動(dòng)箱六、分動(dòng)箱 分分時(shí)時(shí)四四輪輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)（三）分動(dòng)箱操縱機(jī)構(gòu)：（三）分動(dòng)箱操縱機(jī)構(gòu)：由相互制約的兩套操操縱機(jī)構(gòu)組成由相互制約的兩套操操縱機(jī)構(gòu)組成 低高合高低空合分至前至后I中II用低檔時(shí)：掛檔先橋后檔，摘檔先檔后橋附：附： 自動(dòng)變速箱的概要自動(dòng)變速箱的概要 一一 自動(dòng)變速箱的發(fā)展及應(yīng)用自動(dòng)變速箱的發(fā)展及應(yīng)用 自動(dòng)變速器自自動(dòng)變速器自20世紀(jì)世紀(jì)30年代由美國(guó)開(kāi)發(fā)以來(lái)，以有年代由美國(guó)開(kāi)發(fā)以來(lái)，以有60多年多年的發(fā)展歷史。直到的發(fā)展歷史。直到1940年，安裝在年，安裝在O

10、ldsmobile汽車上的自動(dòng)變汽車上的自動(dòng)變速器才被第一次介紹給世人。從此，自動(dòng)變速器技術(shù)逐漸穩(wěn)步速器才被第一次介紹給世人。從此，自動(dòng)變速器技術(shù)逐漸穩(wěn)步地發(fā)展起來(lái)。到上世紀(jì)地發(fā)展起來(lái)。到上世紀(jì)90年代，在汽車工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家，年代，在汽車工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家，那些生產(chǎn)于那些生產(chǎn)于60年代的笨重的變速器已被相對(duì)輕巧的電控自動(dòng)變年代的笨重的變速器已被相對(duì)輕巧的電控自動(dòng)變速器所替代了。速器所替代了。 二自動(dòng)變速箱的概念和分類二自動(dòng)變速箱的概念和分類 所謂自動(dòng)變速箱，就是會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小所謂自動(dòng)變速箱，就是會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小及車速，在最適宜的時(shí)間，自動(dòng)換檔至最適宜及車速，在最適宜的時(shí)間，自動(dòng)換

11、檔至最適宜的檔位的變速器。的檔位的變速器。 自自動(dòng)動(dòng)變變速速箱箱 AT（全液壓控制型）（全液壓控制型） ECT* （電子控制型（電子控制型 )三、自動(dòng)變速箱的優(yōu)點(diǎn)三、自動(dòng)變速箱的優(yōu)點(diǎn) 1. 提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命2. 操作輕便操作輕便3. 提高通過(guò)性和適應(yīng)性提高通過(guò)性和適應(yīng)性4. 提高了生產(chǎn)率提高了生產(chǎn)率5. 由于自動(dòng)變速箱是以液壓，而不是以機(jī)械將發(fā)動(dòng)機(jī)及由于自動(dòng)變速箱是以液壓，而不是以機(jī)械將發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系連接起來(lái)的。就使發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系均不致過(guò)載。傳動(dòng)系連接起來(lái)的。就使發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系均不致過(guò)載。但是，自動(dòng)變速箱有結(jié)構(gòu)復(fù)、制造困難、成本高、汽車的但是，自動(dòng)變速箱

12、有結(jié)構(gòu)復(fù)、制造困難、成本高、汽車的然料消耗有所偏高等缺點(diǎn)。然料消耗有所偏高等缺點(diǎn)。四、自動(dòng)箱的主要部件及其基本原理四、自動(dòng)箱的主要部件及其基本原理 液控自動(dòng)變速箱由以下幾大液控自動(dòng)變速箱由以下幾大部件構(gòu)成：部件構(gòu)成：1. 變矩器變矩器2. 行星齒輪裝置行星齒輪裝置3. 液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)4. 手動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)手動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5. 自動(dòng)變速箱液自動(dòng)變速箱液6. 變速箱殼體變速箱殼體 而自動(dòng)傳動(dòng)橋除上面的而自動(dòng)傳動(dòng)橋除上面的部件外還有主傳動(dòng)裝置。部件外還有主傳動(dòng)裝置。 1變矩器變矩器 變矩器的作用：變矩器的作用：（1）使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩成倍）使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩成倍增長(zhǎng)。增長(zhǎng)。（2）起到自動(dòng)離合器的作

13、用，）起到自動(dòng)離合器的作用，傳送（或不傳送）發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩至傳送（或不傳送）發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩至變速箱。變速箱。 （3）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)的扭矩）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)的扭矩轉(zhuǎn)振動(dòng)。轉(zhuǎn)振動(dòng)。（4）起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)）起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。（5）驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵）驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵 液力變矩器簡(jiǎn)介液力變矩器簡(jiǎn)介2行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用（1）根據(jù)行車條件及司機(jī)愿望，提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)模└鶕?jù)行車條件及司機(jī)愿望，提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)呐ぞ丶稗D(zhuǎn)動(dòng)速度。扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)速度。（2）為倒車提供檔齒輪）為倒車提供檔齒輪（3）提供停車時(shí)所需要的空

14、檔齒輪，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。）提供停車時(shí)所需要的空檔齒輪，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。 行星齒輪機(jī)構(gòu)由行星行星齒輪機(jī)構(gòu)由行星齒輪、離合器、制動(dòng)齒輪、離合器、制動(dòng)器、軸與軸承組成。器、軸與軸承組成。 行星齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介行星齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)液壓控制系的作用：液壓控制系的作用：向變矩器提供變速箱液。向變矩器提供變速箱液?？刂朴捅卯a(chǎn)生的液壓?？刂朴捅卯a(chǎn)生的液壓。液壓控制系統(tǒng)由油底殼、液壓控制系統(tǒng)由油底殼、油泵、各種閥門、液壓油油泵、各種閥門、液壓油通道與管道組成通道與管道組成 3. 將發(fā)動(dòng)機(jī)載荷及車速轉(zhuǎn)換成液壓將發(fā)動(dòng)機(jī)載荷及車速轉(zhuǎn)換成液壓“信號(hào)信號(hào)”。4. 對(duì)離合器及制動(dòng)器施加液壓，以制動(dòng)星齒輪

15、動(dòng)作。對(duì)離合器及制動(dòng)器施加液壓，以制動(dòng)星齒輪動(dòng)作。5. 用變速箱液潤(rùn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件。用變速箱液潤(rùn)轉(zhuǎn)動(dòng)部件。6. 用變速箱液為變矩器及變速箱散熱。用變速箱液為變矩器及變速箱散熱。 液壓控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介加速踏板加速踏板 當(dāng)加速踏板只踩下少許時(shí)，變速箱換高檔或低檔的速度就相對(duì)較當(dāng)加速踏板只踩下少許時(shí)，變速箱換高檔或低檔的速度就相對(duì)較低。當(dāng)進(jìn)一步踩下加速板時(shí)，換檔速度就相對(duì)較高低。當(dāng)進(jìn)一步踩下加速板時(shí)，換檔速度就相對(duì)較高。 自動(dòng)變速箱換高檔和換自動(dòng)變速箱換高檔和換低檔的速度，取決于發(fā)低檔的速度，取決于發(fā)動(dòng)機(jī)載荷大?。ü?jié)氣門動(dòng)機(jī)載荷大小（節(jié)氣門開(kāi)啟度），而司機(jī)則可開(kāi)啟度），而司機(jī)則可通過(guò)控制加速踏

16、板踩下通過(guò)控制加速踏板踩下的程度來(lái)改變換檔速度。的程度來(lái)改變換檔速度。手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速箱自動(dòng)換高速檔和低速檔，但自動(dòng)變速箱還有兩套手動(dòng)自動(dòng)變速箱自動(dòng)換高速檔和低速檔，但自動(dòng)變速箱還有兩套手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，可由操縱機(jī)構(gòu)，可由司機(jī)手動(dòng)操作。司機(jī)手動(dòng)操作。一套是換檔選擇桿和拉索，一套是加速踏板和節(jié)氣門拉索一套是換檔選擇桿和拉索，一套是加速踏板和節(jié)氣門拉索 換檔控制換檔控制車速：車速： 調(diào)節(jié)閥與車速成比例地調(diào)節(jié)油調(diào)節(jié)閥與車速成比例地調(diào)節(jié)油泵產(chǎn)生的液壓。此液壓（稱作泵產(chǎn)生的液壓。此液壓（稱作“速控液壓速控液壓”）對(duì)液壓控制系統(tǒng)）對(duì)液壓控制系統(tǒng)而言，就是車速而言，就是車速“信號(hào)信號(hào)”。發(fā)動(dòng)機(jī)載

17、荷：發(fā)動(dòng)機(jī)載荷：液壓控制系統(tǒng)的節(jié)氣門，隨加速踏板踩液壓控制系統(tǒng)的節(jié)氣門，隨加速踏板踩下的程度調(diào)節(jié)油泵的液壓。此液壓（稱下的程度調(diào)節(jié)油泵的液壓。此液壓（稱作作“加速踏板板控制液壓加速踏板板控制液壓”）對(duì)液壓控）對(duì)液壓控制系統(tǒng)而言，就是節(jié)氣門開(kāi)啟制系統(tǒng)而言，就是節(jié)氣門開(kāi)啟“信號(hào)信號(hào)”。液壓控制機(jī)構(gòu)：速控液壓與加速踏板控制液壓，使液壓控制系統(tǒng)中的換檔閥運(yùn)作；液壓控制機(jī)構(gòu)：速控液壓與加速踏板控制液壓，使液壓控制系統(tǒng)中的換檔閥運(yùn)作；這兩種液壓的強(qiáng)度控制著換檔閥的運(yùn)作，而這些換檔閥又控制著行星齒輪機(jī)構(gòu)中這兩種液壓的強(qiáng)度控制著換檔閥的運(yùn)作，而這些換檔閥又控制著行星齒輪機(jī)構(gòu)中的離合器及制動(dòng)器所受的到的液壓；離

18、合器和制動(dòng)器，反過(guò)來(lái)又控制著變速箱的的離合器及制動(dòng)器所受的到的液壓；離合器和制動(dòng)器，反過(guò)來(lái)又控制著變速箱的換檔。換檔。換檔操作應(yīng)用一換檔操作應(yīng)用一第四節(jié)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置第四節(jié)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置三、萬(wàn)向節(jié)種類三、萬(wàn)向節(jié)種類 傳傳動(dòng)動(dòng)軸軸概概述述十十字字軸軸剛剛性性萬(wàn)萬(wàn)向向節(jié)節(jié)四、普通十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)四、普通十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)單萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)特點(diǎn)由說(shuō)明從動(dòng)軸角速度周期性邊化,變化規(guī)律按函數(shù)COSA特點(diǎn):不等速性消除不等速性措施:(1).設(shè)計(jì)布置上盡可能使A下降 (2).用雙萬(wàn)向節(jié)串聯(lián)（二）雙萬(wàn)向節(jié)等速條件（二）雙萬(wàn)向節(jié)等速條件 雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)（三）三萬(wàn)向節(jié)等速條件（三）三萬(wàn)向節(jié)等速條件 三萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)后后驅(qū)驅(qū)傳傳動(dòng)動(dòng)軸軸